專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯智能稱(chēng)重儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯專(zhuān)用的稱(chēng)重裝置。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是由轎頂盒電路和機(jī)柜盒電路兩部分組成；所述轎頂盒電路包括稱(chēng)重傳感器接口，與稱(chēng)重傳感器接口相連接的高精度差動(dòng)運(yùn)放電路，與所述差動(dòng)運(yùn)放電路輸出端連接的多級(jí)模擬量放大電路組成的低通直流放大器，與低通直流放大器輸出端相連接的高精度壓頻轉(zhuǎn)換電路，端口T1與壓頻轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的單片機(jī)，與單片機(jī)P1.0端連接的反相、濾波和跟隨器組成的偏置電壓反饋電路，與單片機(jī)P0的八位數(shù)據(jù)信號(hào)端相連接的CAN總線轉(zhuǎn)換電路，與CAN總線轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的總線驅(qū)動(dòng)輸出電路，存儲(chǔ)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)并兼作看門(mén)狗電路的EEPROM芯片，與單片機(jī)的超載報(bào)警輸出端連接的驅(qū)動(dòng)蜂鳴器電路，單片機(jī)的超載繼電器控制輸出端和電源電路；其中傳感器為應(yīng)變力傳感器，偏置電壓反饋電路將單片機(jī)輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)變成平滑直流信號(hào)后，加至多級(jí)模擬量放大電路的最后一級(jí)的反相輸入端，為其提供偏置電壓，確保輸出電壓在測(cè)量范圍內(nèi)；所述機(jī)柜盒電路由與總線相接的總線驅(qū)動(dòng)電路，CAN總線轉(zhuǎn)換器，接收CAN總線轉(zhuǎn)接換器重量信號(hào)的單片機(jī)，與單片機(jī)PO、P2口相連接譯碼器、鎖存器，六反相器組成的顯示及繼電器驅(qū)動(dòng)電路，與譯碼器和反相器連接的輕、滿、超載繼電器輸出端和顯示電路，與單片機(jī)TO端相連接的模擬輸出驅(qū)動(dòng)電路，與單片機(jī)P1.0、P1.1、P1.2口連接的運(yùn)行方向，門(mén)區(qū)、門(mén)鎖信號(hào)輸入光耦電路；其中模擬輸出驅(qū)動(dòng)電路輸出端與電梯變頻器相連接，為其提供力矩補(bǔ)償電壓。
本發(fā)明具有如下效果1、信號(hào)的傳輸方式簡(jiǎn)單，抗干擾能力和安全性強(qiáng)。
2、可以實(shí)現(xiàn)智能控制。
3、由于不需電梯向其提供反映樓層的BCD碼，可自動(dòng)記樓層，所以通用性強(qiáng)。
圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)柜盒電路原理圖。
將放大后的信號(hào)送至V/F轉(zhuǎn)換，將電壓的變化轉(zhuǎn)變成頻率變化，然后送至單片機(jī)。所述V/F轉(zhuǎn)換U4的T1輸出方波送單片機(jī)U5的T1端，由單片機(jī)內(nèi)部程序運(yùn)算得出重量值。單片機(jī)將頻率信號(hào)進(jìn)行處理后，再變成數(shù)據(jù)信號(hào)由通信電路以CAN總線的形式傳至機(jī)柜盒電路，所述通信電路包括CAN總線轉(zhuǎn)換電路U7和總線驅(qū)動(dòng)電路U8，其中U7接單片機(jī)U5的P00-P07，U7輸出與U8相連接。本裝置還包括一個(gè)偏壓補(bǔ)償電路，該偏壓補(bǔ)償電路包括依次連接的一個(gè)反相器U10C，一個(gè)濾波電路R25、C12、一個(gè)起隔離作用的跟隨器U2A和一個(gè)T型濾波器R26、R27、C14，該偏壓補(bǔ)償電路輸入端接單片機(jī)的P1.0端，它將單片機(jī)輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)通過(guò)該偏壓補(bǔ)償電路轉(zhuǎn)變成電壓的變化，送回模擬放大部分以達(dá)到自動(dòng)除皮和清零的作用。
U6一個(gè)EEPROM芯片，為使V/F轉(zhuǎn)化始終工作在線性區(qū)，需要補(bǔ)償電路給出一個(gè)合適的起始值，存放在U6中，以供隨時(shí)調(diào)用，同時(shí)還具有看門(mén)狗的作用。
機(jī)柜盒電路中通訊電路將轎頂盒電路傳來(lái)的數(shù)據(jù)送至單片機(jī)，它與轎頂盒電路的通訊電路共同完成兩個(gè)單片機(jī)之間的雙向通訊。該通訊電路包括與總線連接的總線驅(qū)動(dòng)電路U22、CAN總線轉(zhuǎn)換器U17。單片機(jī)U18將通訊電路傳來(lái)的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，得出輕載，滿載、超載三個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，控制三個(gè)繼電器J1、J2、J3動(dòng)作，并將超載信號(hào)由通訊電路傳至轎頂盒電路。單片機(jī)將數(shù)據(jù)編碼給數(shù)碼顯示部分U19、U21顯示重量和樓層及電路工作狀態(tài)。單片機(jī)U19還接受電梯接口送來(lái)的門(mén)區(qū)，方向、門(mén)鎖信號(hào)，用于自動(dòng)計(jì)樓層數(shù)和決定稱(chēng)重儀何時(shí)工作。門(mén)區(qū)，方向，門(mén)鎖信號(hào)通過(guò)光耦U13，U14、U15輸入單片機(jī)U19的P1.0、P1.1、P1.2端。單片機(jī)U19可接受操作按鈕指令用于切換電路工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)設(shè)定。
U16為一個(gè)EEPROM芯片，供存儲(chǔ)樓層和自學(xué)習(xí)得到各層空轎廂重量，用于在不同的樓層減去不同的空轎廂重量，同時(shí)還有看門(mén)狗的作用。數(shù)碼顯示為顯示當(dāng)前樓層數(shù)和實(shí)際載重量，在自學(xué)習(xí)操作時(shí)顯示工作狀態(tài)。三個(gè)繼電器分別為輕、滿、超載信號(hào)接點(diǎn)輸出。
模擬口將單片機(jī)送來(lái)的調(diào)寬脈沖積分變成模擬的電流或電壓信號(hào)輸出，用于變頻器的力矩補(bǔ)償。
電梯接口由三個(gè)光耦及外圍元件組成，把電梯的門(mén)區(qū)，方向，門(mén)鎖信號(hào)傳給單片機(jī)，同時(shí)隔斷本系統(tǒng)與外界的電聯(lián)系，提高了抗干擾能力和安全性。兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、S2分別用于切換單片機(jī)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)的調(diào)整，以完成自學(xué)習(xí)，清零等操作。
權(quán)利要求1.一種電梯智能稱(chēng)重儀，其特征在于它由轎頂盒電路和機(jī)柜盒電路兩部分組成；所述轎頂盒電路包括稱(chēng)重傳感器接口，與稱(chēng)重傳感器接口相連接的高精度差動(dòng)運(yùn)放電路，與所述差動(dòng)運(yùn)放電路輸出端連接的多級(jí)模擬量放大電路組成的低通直流放大器，與低通直流放大器輸出端相連接的高精度壓頻轉(zhuǎn)換電路，端口T1與壓頻轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的單片機(jī)，與單片機(jī)P1.0端連接的反相、濾波和跟隨器組成的偏置電壓反饋電路，與單片機(jī)P0的八位數(shù)據(jù)信號(hào)端相連接的CAN總線轉(zhuǎn)換電路，與CAN總線轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的總線驅(qū)動(dòng)輸出電路，存儲(chǔ)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)并兼作看門(mén)狗電路的EEPROM芯片，與單片機(jī)的超載報(bào)警輸出端連接的驅(qū)動(dòng)蜂鳴器電路，單片機(jī)的超載繼電器控制輸出端和電源電路；其中傳感器為應(yīng)變力傳感器，偏置電壓反饋電路將單片機(jī)輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)變成平滑直流信號(hào)后，加至多級(jí)模擬量放大電路的最后一級(jí)的反相輸入端，為其提供偏置電壓，確保輸出電壓在測(cè)量范圍內(nèi)；所述機(jī)柜盒電路由與總線相接的總線驅(qū)動(dòng)電路，CAN總線轉(zhuǎn)換器，接收CAN總線轉(zhuǎn)接換器重量信號(hào)的單片機(jī)，與單片機(jī)PO、P2口相連接譯碼器、鎖存器，六反相器組成的顯示及繼電器驅(qū)動(dòng)電路，與譯碼器和反相器連接的輕、滿、超載繼電器輸出端和顯示電路，與單片機(jī)TO端相連接的模擬輸出驅(qū)動(dòng)電路，與單片機(jī)P1.0、P1.1、P1.2口連接的運(yùn)行方向，門(mén)區(qū)、門(mén)鎖信號(hào)輸入光耦電路；其中模擬輸出驅(qū)動(dòng)電路輸出端與電梯變頻器相連接，為其提供力矩補(bǔ)償電壓。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯稱(chēng)重儀，它包括轎頂盒控制和機(jī)柜盒控制兩部分電路，由通訊電路完成上述兩部分的兩個(gè)單片機(jī)之間的雙向通訊。其中一個(gè)單片機(jī)運(yùn)算重量值，并將頻率信號(hào)變數(shù)據(jù)信號(hào)由CAN總線傳給另一個(gè)單片機(jī)。另一個(gè)單片機(jī)將傳來(lái)的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，得出輕、滿、超載三個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)并輸出，還將數(shù)據(jù)編碼送顯示部分進(jìn)行顯示。同時(shí)輸出對(duì)變頻器的力矩補(bǔ)償信號(hào)。本裝置具有抗干擾能力和安全性強(qiáng)，智能控制和通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK2585845SQ02291619
公開(kāi)日2003年11月12日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月20日
發(fā)明者王克彬, 劉長(zhǎng)收 申請(qǐng)人:北京航天貝科爾控制技術(shù)有限公司