本發(fā)明涉及一種扭轉(zhuǎn)減振器，該扭轉(zhuǎn)減振器意于裝備扭矩傳遞裝置。更具體地，本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)裝置的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)裝置的領(lǐng)域，已知的是為扭矩傳遞裝置配備扭轉(zhuǎn)減振器，所述扭轉(zhuǎn)減振器允許吸收和緩沖由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性(acyclismes)。

扭轉(zhuǎn)減振器包括圍繞共用的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的輸入元件和輸出元件、和彈性減振器件，彈性減振器件用于傳遞扭矩和對(duì)輸入元件和輸出元件之間的旋轉(zhuǎn)不均勻性進(jìn)行減振。

這樣的扭轉(zhuǎn)減振器在手動(dòng)或自動(dòng)傳動(dòng)裝置的情況下尤其裝備雙飛輪減振器(DVA：doubles volants amortisseurs)、離合器摩擦器件，在自動(dòng)傳動(dòng)裝置的情況下，尤其裝備鎖定離合器(也稱為“鎖止(lock-up)”離合器，其裝備液壓聯(lián)接裝置)。

文獻(xiàn)FR3000155描述了一種扭轉(zhuǎn)減振器，其包括兩個(gè)彈性減振器件，這兩個(gè)彈性減振器件每個(gè)由彈性板片形成，該彈性板片安裝在輸入元件上并與安裝在輸出元件上的凸輪從動(dòng)件協(xié)作。

每個(gè)彈性減振器件的板片和凸輪從動(dòng)件被設(shè)置為使得：對(duì)于輸入元件和輸出元件之間的在相對(duì)的角度休止位置的兩側(cè)的角度行程，凸輪從動(dòng)件沿著板片移動(dòng)并由此在彈性板片上施加彎曲力。通過反作用，彈性板片在凸輪從動(dòng)件上施加回復(fù)力，該回復(fù)力傾向于使輸入和輸出元件向著它們的角度休止位置返回。彈性板片的彎曲由此允許對(duì)輸入元件和輸出元件之間的旋轉(zhuǎn)不規(guī)則性和振動(dòng)進(jìn)行減振，同時(shí)確保扭矩的傳遞。

然而，這樣的板片在待傳遞的扭矩是大的時(shí)經(jīng)受過大的應(yīng)力，因此不適合于傳遞大的扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)方面來自于這樣的構(gòu)思：通過提出一種特別有效的具有彈性板片的扭轉(zhuǎn)減振器來克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，該扭轉(zhuǎn)減振器中，彈性板片經(jīng)受更弱的應(yīng)力。

根據(jù)一種實(shí)施方式，本發(fā)明提供一種用于扭矩傳遞裝置的扭轉(zhuǎn)減振器，包括：

第一元件和第二元件，其相對(duì)于彼此圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)可動(dòng)；以及

第一減振器件和第二減振器件，其用于傳遞扭矩并對(duì)所述第一元件和所述第二元件之間的旋轉(zhuǎn)不均勻性減振，每個(gè)減振器件包括：

可彈性變形的板片，其與所述第一和第二元件中的一個(gè)聯(lián)結(jié)，并包括固定部分和彈性部分，該固定部分用于將板片固定在所述第一或第二元件上，該彈性部分自固定部分周向地伸展直至自由遠(yuǎn)端，

支承元件，其由所述第一和第二元件中的另一個(gè)承載，并被設(shè)置為與所述減振器件的板片的彈性部分協(xié)作，板片的彈性部分被設(shè)置為使得：對(duì)于第一和第二元件之間的相對(duì)于角度休止位置的角度行程，支承元件在板片上施加彎曲力，該板片連帶地產(chǎn)生能夠使第一和第二元件向著所述角度休止位置返回的反作用力，

所述減振器的特征在于，第一減振器件的板片的彈性部分周向地伸展超出第二減振器件的板片的固定部分，以使得第二減振器件的板片的彈性部分的至少一部分徑向地布置在第一減振器件的板片的自由遠(yuǎn)端和旋轉(zhuǎn)軸線X之間。

由此，一個(gè)板片周向地伸展超出另一板片的固定部分，即板片的交錯(cuò)，允許使得板片在更大的長度上伸展。這樣的具有更大的長度的板片經(jīng)受較小的應(yīng)力，這允許傳遞大的扭矩。

此外，板片的這樣的設(shè)置能夠提供與具有更大的周向長度的支承元件協(xié)作的板片表面。與支承元件協(xié)作的板片表面的該附加的周向長度允許元件之間的更大的角度行程，這允許降低板片的剛度，因此允許對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性的更好的減振。

根據(jù)其它有利的實(shí)施方式，這樣的扭轉(zhuǎn)減振器可具有以下特征中的一個(gè)或多個(gè)：

板片被設(shè)置為在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線X的平面中變形。

板片的固定部分相對(duì)于該板片被固定于其上的元件是固定的。

板片的彈性部分包括凸輪表面，且支承元件包括被設(shè)置為與該凸輪表面協(xié)作的凸輪從動(dòng)件，該凸輪表面被設(shè)置為使得：對(duì)于第一和第二元件之間的相對(duì)于角度休止位置的角度行程，凸輪從動(dòng)件在板片上施加彎曲力，該板片連帶地產(chǎn)生能夠使元件向著所述角度休止位置返回的反作用力。

在角度休止位置，第一減振器件的板片的彈性部分和第二減振器件的板片的彈性部分兩者都徑向地布置在第一減振器件的支承元件和旋轉(zhuǎn)軸線X之間。

第二減振器件的彈性板片周向地伸展超出第一減振器件的板片的固定部分，以使得第一減振器件的板片的彈性部分徑向地布置在第二減振器件的板片的自由遠(yuǎn)端和旋轉(zhuǎn)軸線X之間。

在角度休止位置，第一減振器件的板片的彈性部分和第二減振器件的板片的彈性部分兩者都徑向地布置在第二減振器件的支承元件和旋轉(zhuǎn)軸線X之間。

第一和第二減振器件的支承元件分別徑向地布置在第一和第二減振器件的板片的外部。

每個(gè)板片的彈性部分包括：

第一部分，其自板片的固定部分伸展，

彎曲部分，其延長第一分部，以及

第二部分，其周向地延長彎曲部分，且其中：

第一減振器件的板片的固定部分與第二減振器件的板片的固定部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線X直徑地相對(duì)，

第二減振器件的板片的第一部分的至少一部分徑向地布置在第一減振器件的板片的第二部分和旋轉(zhuǎn)軸線X之間，以及

第二減振器件的板片的固定部分的至少一部分徑向地布置在第一減振器件的板片的彎曲部分和旋轉(zhuǎn)軸線X之間。

對(duì)于每個(gè)板片，彎曲部分具有的曲率半徑小于第一部分的曲率半徑并小于第二部分的曲率半徑。

對(duì)于每個(gè)板片，第二部分具有的曲率半徑小于第一部分的曲率半徑。

第一部分具有的厚度小于第二部分的寬度。

第一減振器件與第二減振器件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線X是對(duì)稱的。

支承元件是通過滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)可動(dòng)地安裝在相應(yīng)的第一或第二元件上的滾輪。

第一和第二減振器件的板片以獨(dú)立的方式固定到它們的相應(yīng)的第一或第二元件。

每個(gè)板片在至少180°上周向地延伸。

本發(fā)明還涉及一種扭矩傳遞元件，該扭矩傳遞元件尤其用于機(jī)動(dòng)車輛，其包括上述扭轉(zhuǎn)減振器。

根據(jù)其它有利的實(shí)施方式，這樣的傳遞元件可具有以下特征中的一個(gè)或多個(gè)：

傳遞元件包括串聯(lián)布置的如上所述的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)減振器。

傳遞元件包括并聯(lián)布置的如上所述的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)減振器。

本發(fā)明的一個(gè)方面來自于減小減振器件的剛度以便允許對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性的更好的減振的構(gòu)思。本發(fā)明的一個(gè)方面來自于增大輸入元件和輸出元件之間的最大角度行程的構(gòu)思。本發(fā)明的一個(gè)方面來自于減少彈簧板片上的應(yīng)力集中區(qū)域的構(gòu)思。本發(fā)明的一個(gè)方面來自于限制彈簧板片的徑向尺寸而不阻礙對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性的減振的構(gòu)思。本發(fā)明的一個(gè)方面在于提出一種扭轉(zhuǎn)減振器，該扭轉(zhuǎn)減振器具有板片，在傳遞大的扭矩時(shí)，板片經(jīng)受可以接受的應(yīng)力。本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種允許過濾轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性的優(yōu)質(zhì)扭轉(zhuǎn)減振器。本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種允許大的角度行程的扭轉(zhuǎn)減振器。本發(fā)明的一個(gè)目的在于減小板片的剛度。本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種彈性板片，該彈性板片具有意于與具有大的長度的凸輪從動(dòng)件協(xié)作的凸輪表面。

附圖說明

參照附圖，在以下對(duì)本發(fā)明的僅以示例性而非限制性的方式給出的多個(gè)具體實(shí)施例的說明過程中，本發(fā)明將被更好地理解，且本發(fā)明的其它目的、細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清晰地顯現(xiàn)。在附圖中：

圖1是扭轉(zhuǎn)減振器的立體分解示意圖；

圖2是圖1的扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)減振器根據(jù)不同的取向的立體分解示意圖；

圖3是圖1和圖2的扭轉(zhuǎn)減振器在安裝狀態(tài)中的立體示意圖，其中，輸出元件未被示出；

圖4是圖1和圖2的扭轉(zhuǎn)減振器的減振器件的俯視示意圖。

在說明書和權(quán)利要求書中，根據(jù)說明書中給出的定義，將使用術(shù)語“外部(外側(cè))”和“內(nèi)部(內(nèi)側(cè))”以及取向“軸向”和“徑向”以表示扭轉(zhuǎn)減振器的元件。按照常規(guī)，扭轉(zhuǎn)減振器的元件的旋轉(zhuǎn)軸線(X)確定了“軸向”取向，取向“徑向”正交于扭轉(zhuǎn)減振器的元件的旋轉(zhuǎn)軸線(X)、通過遠(yuǎn)離所述軸線自內(nèi)部向著外部地指向，取向“周向”與扭轉(zhuǎn)減振器的軸線正交地并與徑向方向正交地指向。由此，被描述為周向地伸展的元件是這樣的元件：其具有沿著周向方向伸展的組成部分。術(shù)語“外部”和“內(nèi)部”用于限定一個(gè)元件參照扭轉(zhuǎn)減振器的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于另一元件的相對(duì)位置，由此，相對(duì)于徑向地定位于周邊的外部元件，接近軸線的元件被稱為是內(nèi)部(內(nèi)側(cè))的。

具體實(shí)施方式

在圖1至圖3中示出的扭轉(zhuǎn)減振器意于集成到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)鏈的傳遞元件。該傳遞元件可例如是裝備有扭轉(zhuǎn)減振器的發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，諸如雙飛輪減振器、液壓聯(lián)接裝置的鎖定離合器或離合器摩擦器件。還將注意到的是，在離合器摩擦器件的情況下，根據(jù)本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)減振器可形成主減振器和/或初級(jí)減振器(pré-amortisseur)。

扭轉(zhuǎn)減振器包括輸入元件1和輸出元件2，輸出元件1和輸出元件2在傳動(dòng)鏈中分別布置在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)和變速箱側(cè)。示例性地，在圖1至圖4中示出的實(shí)施方式中，扭轉(zhuǎn)減振器集成到雙飛輪減振器，輸入元件1由第一慣性飛輪組成，該第一慣性飛輪意于固定到驅(qū)動(dòng)軸(諸如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄)的端部，而輸出元件2則由第二慣性飛輪組成，該第二慣性飛輪通常形成離合器的用于聯(lián)接到從動(dòng)軸(諸如變速箱的輸入軸)的反作用盤。

輸入元件1和輸出元件2圍繞共用的旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)地可動(dòng)。輸入元件1和輸出元件2借助于軸承(諸如滾動(dòng)軸承25)被引導(dǎo)為一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)。這樣的滾動(dòng)軸承25由輸入元件1的轂3支撐。滾動(dòng)軸承25包括安裝在輸入元件1上的內(nèi)部環(huán)26和安裝在輸出元件2上的外部環(huán)27。輸入元件1的徑向內(nèi)部的轂3包括肩部，該肩部用于支承滾動(dòng)軸承25的內(nèi)部環(huán)26且向著發(fā)動(dòng)機(jī)的方向保持所述內(nèi)部環(huán)26。內(nèi)部環(huán)26還通過卡環(huán)28向著與發(fā)動(dòng)機(jī)相反的方向被保持在輸入元件1上。輸出元件2在其內(nèi)部周邊上包括肩部，該肩部用于支承滾動(dòng)軸承25的外部環(huán)27并向著與發(fā)動(dòng)機(jī)相反的方向保持所述外部環(huán)27。外部環(huán)27受力安裝在輸出元件2上。

輸入元件1包括自轂3徑向地伸展的環(huán)形部分4。該環(huán)形部分4包括用于固定到驅(qū)動(dòng)軸的固定器件(未示出)，所述固定器件例如是意于與驅(qū)動(dòng)軸上的固定鉚釘協(xié)作的孔的形式。另外，環(huán)形部分4的外部周邊包括齒圈5，用以借助于起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸入元件1旋轉(zhuǎn)。

輸出元件2包括平坦的環(huán)形部分6。在雙飛輪減振器的情況下，該環(huán)形部分6在與輸入元件1相對(duì)的面上形成用于離合器盤(未示出)的摩擦襯墊的支承表面7。輸出元件2在其外部邊緣附近則包括用于安裝離合器蓋的孔8。

輸入元件1和輸出元件2通過減振器件旋轉(zhuǎn)地連接。減振器件能夠向著輸出元件2傳遞輸入元件1的驅(qū)動(dòng)扭矩(正方向)和向著輸入元件1傳遞輸出元件2的抵抗扭矩(反方向)。另一方面，減振器件展現(xiàn)傾向于使輸入元件1和輸出元件返回到相對(duì)的角度休止位置中的彈性復(fù)位扭矩。

參照?qǐng)D1至3，扭轉(zhuǎn)減振器包括相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線X對(duì)稱的第一減振器件和第二減振器件。每個(gè)減振器件包括一方面的彈性板片9和另一方面的凸輪從動(dòng)件10。彈性板片9被安裝為與輸出元件2旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)。凸輪從動(dòng)件10被安裝為與輸入元件1旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)。在未示出的另一實(shí)施方式中，彈性板片被安裝為與輸入元件旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)，凸輪從動(dòng)件被安裝為與輸出元件旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)。

由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和扭矩不規(guī)則性通過驅(qū)動(dòng)軸傳遞到輸入元件，并產(chǎn)生輸入元件和輸出元件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這些振動(dòng)和不規(guī)則性通過彈性板片的彎曲被減振。為此，彈性板片9具有凸輪表面11，該凸輪表面被設(shè)置為與凸輪從動(dòng)件10協(xié)作。彈性板片9被設(shè)計(jì)為使得能夠承受大的應(yīng)力，該應(yīng)力可直至1500MPa。彈性板片9用鋼制成，例如已經(jīng)受專用熱處理(諸如淬火然后回火)的鋼種51CrV4。

彈性板片9具有相對(duì)于輸出元件2固定的固定部分12，以允許彈性板片9在輸出元件2上的旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)。固定在輸出元件2上的固定部分12通過可變形的彈性部分13被延長，以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性進(jìn)行減振。

固定部分12在與輸入元件1的轂3相距一距離處周向地并徑向地伸展。在圖1至圖3示出的實(shí)施方式中，每個(gè)減振器件的固定部分12通過三個(gè)鉚釘14被固定到輸出元件2。為了確保彈性板片9的良好固定，所述三個(gè)鉚釘14不在同一軸線上排齊。使用少于三個(gè)的鉚釘14固定彈性板片將不能確保良好的固定。此外，使用更大數(shù)量的鉚釘14固定彈性板片9，要么在鉚釘具有相同的尺寸的情況下將導(dǎo)致空間的問題，要么在鉚釘具有更小的尺寸的情況下將導(dǎo)致機(jī)械強(qiáng)度的問題。

彈性部分13承載與凸輪從動(dòng)件10協(xié)作的凸輪表面11。凸輪表面11沿著根據(jù)彈性板片9的期望剛度確定的曲率半徑周向地伸展。該凸輪表面可具有根據(jù)期望的局部剛度而不同的曲率半徑，以便允許扭轉(zhuǎn)減振器的特征曲線的斜率變化，該特征曲線表征根據(jù)角度行程而傳遞的扭矩。在下文中參照?qǐng)D4對(duì)彈性板片進(jìn)行了更加詳細(xì)的說明。

每個(gè)減振器件的凸輪從動(dòng)件10包括被柱形桿16承載的滾輪15。桿16被安裝為固定在輸入元件1的容置部17中。為了減少能夠影響減振功能的寄生摩擦(les frottements parasitaires)，滾輪15有利地被安裝為在柱形桿16上圍繞平行于旋轉(zhuǎn)軸線X的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。滾輪15例如通過滾動(dòng)軸承(諸如滾珠軸承或滾子軸承)安裝在桿16上。在一個(gè)實(shí)施方式中，滾輪15具有防摩擦覆層。

滾輪15被保持為支承抵靠凸輪表面11，并被設(shè)置為在輸入元件1和輸出元件2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間抵靠著所述凸輪表面11滾動(dòng)。滾輪15徑向地布置在凸輪表面11的外部，以使得在彈性板片9經(jīng)受離心力時(shí)徑向地保持該彈性板片。

扭轉(zhuǎn)減振器還包括摩擦構(gòu)件，這些摩擦構(gòu)件被設(shè)置為在輸入元件1和輸出元件2的相對(duì)行程期間在輸入元件1和輸出元件2之間施加抵抗扭矩。由此，摩擦構(gòu)件能夠消散積蓄在彈性板片9中的能量。摩擦構(gòu)件包括固定環(huán)件18、彈性墊圈19和塑料墊圈20。固定環(huán)件18容置于輸入元件1的轂3的槽中。彈性墊圈19在塑料墊圈20上施加允許使該塑料墊圈20貼靠第一元件1的軸向荷載。塑料墊圈20在其外部周邊上具有輪齒，該輪齒以確定的周向間隙與用于將彈性板片9固定在輸出元件2上的固定鉚釘嚙合。由此，在周向間隙被消除時(shí)，在輸入元件1和輸出元件2之間的相對(duì)行程期間，塑料墊圈20被驅(qū)動(dòng)為與輸出元件2一起旋轉(zhuǎn)，且摩擦扭矩施加在塑料墊圈20和輸入元件1之間。

圖4示意性地示出與第一減振器件和第二減振器件相關(guān)聯(lián)的彈性板片9和凸輪從動(dòng)件10。

每個(gè)彈性板片9的彈性部分13包括第一部分21、彎曲部22和第二部分23。板片的第一部分21延長彈性板片9的固定部分12。彎曲部22延長彈性板片9的第一部分21。第一部分21一方面包括自固定部分12周向地伸展的第一局部，另一方面包括大致直線地伸展的第二局部，使得彈性板片9的彎曲部22與固定部分12相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線X直徑地相對(duì)。第一部分21的直線的該第二局部的形成由于固定部分12相對(duì)于輸入元件1的轂3的徑向遠(yuǎn)離是可行的。彎曲部22比固定部分12更加徑向地遠(yuǎn)離于旋轉(zhuǎn)軸線X。

第二部分23延長彎曲部22。第二部分23自彎曲部22大致周向地延伸直至板片9的自由端部29。凸輪表面11在第二部分23的外部面上伸展。有利地，凸輪表面11在大約125°至130°的角度上周向地伸展。第二部分23的曲率半徑、特別是限定凸輪表面11的外部面的曲率半徑根據(jù)彈性板片9的期望的剛度確定。

在圖4中示意性地示出的減振器件的彈性板片9相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線X是對(duì)稱的。彈性板片9的第一部分21徑向地布置在另一彈性板片9的第二部分23和旋轉(zhuǎn)軸線X之間。此外，彈性板片9的彎曲部22周向地布置為超出另一彈性板片9的第二部分23。由此，第一部分21的直線形狀、以及第一和第二彈性板片9的彎曲部22分別相對(duì)于第二和第一彈性板片9的第二部分23的周向布置確保了分別在第一和第二彈性板片9的第一部分21和第二和第一彈性板片9的第二部分23之間存在空間24。該空間24允許第一和分別地第二彈性板片9的第二部分23的變形和徑向行程，并因此允許降低彈性板片9的剛度以允許更好地過濾轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性的可行性。

另外，一個(gè)彈性板片9的彎曲部22的周向地最接近另一彈性板片9的自由端部29的布置允許實(shí)現(xiàn)具有大的長度的第二部分23。位于該第二部分的外部面上的凸輪表面11也可因此在大的長度上周向地伸展。凸輪從動(dòng)件10由此具有大的角度行程，其提供了降低板片的剛度以提供更好的減振的可行性。

彈性板片9的第二部分23沿著徑向方向的厚度有利地大于彈性板片9的第一部分21沿著徑向方向的厚度。彈性板片9的該厚度構(gòu)造允許彈性板片9比在第二部分23處變形更優(yōu)先地在第一部分21處變形。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)扭矩從輸入元件1向著輸出元件2傳遞時(shí)(正方向)，待傳遞的扭矩引起輸入元件1和輸出元件2之間的沿第一方向的相對(duì)行程。滾輪15則相對(duì)于彈性板片9移動(dòng)角度α(見圖4)。滾輪15在凸輪表面11上移動(dòng)引起彈性板片9的彎曲。彎曲力尤其取決于彈性板片9的幾何形狀及其材料、特別地取決于其橫向彈性模量。彎曲力的切向分量允許傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。反作用地，彈性板片9在滾輪15上施加反作用力，該反作用力的切向分量構(gòu)成傾向于使輸入元件1和輸出元件2向著它們的相對(duì)的角度休止位置返回的回復(fù)力。

當(dāng)?shù)挚古ぞ貜妮敵鲈?向著輸入元件1傳遞時(shí)(反方向)，待傳遞的扭矩引起輸入元件1和輸出元件2之間的沿第二相反方向的相對(duì)行程。滾輪15則相對(duì)于彈性板片9移動(dòng)角度β(見圖4)。在該情況下，彎曲力的切向分量具有與沿正方向的驅(qū)動(dòng)的彎曲力的切向分量相反的方向。同樣，彈性板片9施加具有與正方向相反的方向的反作用力，使得使輸入元件1和輸出元件2向著它們的相對(duì)的角度休止位置返回。彈性板片9的彎曲部22構(gòu)成在彈性板片9變形期間具有最大應(yīng)力的區(qū)域，該彎曲部22有利地周向地布置為最接近固定區(qū)域12，以沿反方向提供可行的最大行程，同時(shí)保留對(duì)于其良好的運(yùn)行和對(duì)于另一彈性板片9的變形所必需的空間。由此，有利地，這樣的扭轉(zhuǎn)減振器可具有：自休止位置、向著正方向的大約90°的行程和向著反方向的大約35°至40°的行程。

盡管已結(jié)合多個(gè)具體實(shí)施方式描述了本發(fā)明，顯而易見的是本發(fā)明絕不限于所述多個(gè)具體實(shí)施方式，且本發(fā)明包括所描述器件的所有技術(shù)等同以及它們的組合，如果這些組合在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

特別地，減振器件可以是相互獨(dú)立的或通過中間部段連接到彼此。同樣，將減振器件中的一個(gè)聯(lián)結(jié)到元件中的一個(gè)、將減振器件中的另一個(gè)聯(lián)結(jié)到元件中的另一個(gè)是可行的。

動(dòng)詞“包括”、“包含”、“組成”及其變位形式的使用不排除存在除權(quán)利要求中所述的元件或步驟之外的其它元件或其它步驟。對(duì)于元件和步驟，不定冠詞“一(個(gè))”的使用不排除存在多個(gè)這樣的元件和步驟，除非有相反說明。

在權(quán)利要求中，括號(hào)中的所有參考標(biāo)記不應(yīng)被解釋為對(duì)權(quán)利要求的限制。