本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器。具體地，涉及在手動(dòng)變速器中自動(dòng)地進(jìn)行變速操作的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：
一般地作為搭載于汽車等車輛的自動(dòng)變速器，已知通過利用致動(dòng)器自動(dòng)地進(jìn)行在MT(ManualTransmission：手動(dòng)變速器)中由駕駛員進(jìn)行的變速操作從而能夠進(jìn)行如AT(AutomaticTransmission：自動(dòng)變速器)那樣的自動(dòng)變速的AMT(AutomatedManualTransmission：手自動(dòng)一體變速器)。作為現(xiàn)有的這種AMT，已知在例如特表2002－530599號(hào)公報(bào)(以下為專利文獻(xiàn)1)中記載的裝置。該AMT在變速器箱體的上部設(shè)有在軸線方向上驅(qū)動(dòng)換擋選擇軸的第1致動(dòng)器和使換擋選擇軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的第2致動(dòng)器，使換擋選擇軸在軸線方向上移動(dòng)并且繞軸線旋轉(zhuǎn)，由此使規(guī)定的變速級(jí)成立。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：特表2002－530599號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的問題在這種現(xiàn)有的車輛用自動(dòng)變速器中，在變速器箱體的上部設(shè)有第1致動(dòng)器和第2致動(dòng)器。因此，在如前輪驅(qū)動(dòng)車用的自動(dòng)變速器那樣在發(fā)動(dòng)機(jī)室設(shè)置自動(dòng)變速器的情況下，能夠在變速器箱體的上方的空間設(shè)置第1致動(dòng)器和第2致動(dòng)器。然而，在如后輪驅(qū)動(dòng)車用的自動(dòng)變速器那樣在地板面板的下方設(shè)置自動(dòng)變速器的情況下，不易如現(xiàn)有那樣在變速器箱體的上部設(shè)置第1致動(dòng)器和第2致動(dòng)器。因而，自動(dòng)變速器的搭載性惡化。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠縮小自動(dòng)變速器的高度方向的尺寸且能夠提高相對(duì)于車輛的搭載性的車輛用自動(dòng)變速器。用于解決問題的方案本發(fā)明的一個(gè)方式的車輛用自動(dòng)變速器具備：變速器箱體；輸入軸，其支撐于變速器箱體且旋轉(zhuǎn)自如，具有多個(gè)第1變速齒輪；離合器，其設(shè)于輸入軸的軸線方向的端部，連接、斷開內(nèi)燃機(jī)和輸入軸之間的動(dòng)力；油壓式離合器操作構(gòu)件，其通過操作離合器操縱桿切斷離合器；中間軸，其與輸入軸平行并沿著上述輸入軸延伸，支撐于變速器箱體且旋轉(zhuǎn)自如，具有多個(gè)第2變速齒輪且可選擇性的與第1變速齒輪嚙合；油壓式變速操作構(gòu)件；變速機(jī)構(gòu)，其具有換擋選擇軸，上述換擋選擇軸由變速操作構(gòu)件操作而在軸線方向上移動(dòng)自如且繞軸線旋轉(zhuǎn)自如，上述變速機(jī)構(gòu)可選擇性的與多個(gè)第1變速齒輪和多個(gè)第2變速齒輪中的1個(gè)嚙合；油壓發(fā)生裝置，其產(chǎn)生供給變速操作構(gòu)件和離合器操作構(gòu)件的油壓；控制裝置，其控制變速操作構(gòu)件和離合器操作構(gòu)件；以及機(jī)箱，其安裝有變速操作構(gòu)件和控制裝置，由機(jī)箱、離合器操作構(gòu)件以及油壓發(fā)生裝置形成為一體化的換擋單元安裝于變速器箱體的側(cè)壁，上述車輛用自動(dòng)變速器具有傳感器，上述傳感器安裝于變速器箱體的側(cè)壁且與多個(gè)第2變速齒輪中的、在中間軸的軸線上離離合器最近的離合器側(cè)變速齒輪相對(duì)，用于檢測離合器側(cè)變速齒輪的轉(zhuǎn)速，換擋單元和傳感器安裝于變速器箱體的同一側(cè)的側(cè)壁，且換擋單元隔著傳感器設(shè)置于與離合器相反的一側(cè)，機(jī)箱在輸入軸的軸線方向上傾斜，使得機(jī)箱的底部的傳感器側(cè)的軸線方向一端部相對(duì)于底部的軸線方向另一端部向上方離開傳感器，在機(jī)箱的底部和傳感器之間的空間內(nèi)設(shè)置有油壓發(fā)生裝置的一部分。發(fā)明效果這樣，根據(jù)上述方式，傳感器設(shè)于變速器箱體的側(cè)壁且與設(shè)于中間軸的多個(gè)第2變速齒輪中的、在中間軸的軸線上離離合器最近的離合器側(cè)變速齒輪相對(duì)。由此，能夠使傳感器靠近變速器箱體的側(cè)壁的輸入軸的軸線方向的端部，能夠較大地確保用于對(duì)變速器箱體的側(cè)壁設(shè)置換擋單元的空間。另外，換擋單元和傳感器安裝于變速器箱體的同一側(cè)的側(cè)壁，且換擋單元隔著傳感器設(shè)置于與離合器相反的一側(cè)，機(jī)箱在輸入軸的軸線方向上傾斜，使得機(jī)箱的底部的傳感器側(cè)的軸線方向一端部相對(duì)于底部的軸線方向另一端部向上方離開傳感器，在機(jī)箱的底部和傳感器之間的空間內(nèi)設(shè)置有油壓發(fā)生裝置的一部分。由此，能夠擴(kuò)大機(jī)箱的底部和傳感器之間的空間，能夠在該空間內(nèi)設(shè)置油壓發(fā)生裝置的一部分。因此，能夠使油壓發(fā)生裝置的一部分不會(huì)被傳感器妨礙地將油壓發(fā)生裝置的一部分和機(jī)箱設(shè)置于變速器箱體的側(cè)壁。因此，能夠防止油壓發(fā)生裝置和傳感器相對(duì)于變速器箱體的側(cè)壁所占的空間擴(kuò)大，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋單元的小型化。其結(jié)果是，在將自動(dòng)變速器設(shè)置于例如地板面板的下方的情況下能夠縮短變速器箱體的高度方向的尺寸，能夠提高自動(dòng)變速器對(duì)車輛的搭載性。另外，換擋單元和傳感器安裝于變速器箱體的同一側(cè)的側(cè)壁，由此能夠縮短用于連接控制裝置和傳感器的線束的整個(gè)長度。由此，能夠使換擋單元進(jìn)一步小型化。而且，能夠根據(jù)可縮短線束的整個(gè)長度的量來提高線束的安裝操作的操作性。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的圖，是安裝于車輛的后部的變速器的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的圖，是變速器的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的圖，是拆下了離合器的狀態(tài)的自動(dòng)變速器的主視圖。圖4是圖3的IV－IV方向向視截面圖。圖5是圖4的V－V方向向視截面圖。圖6是圖1的換擋箱體和機(jī)箱的VI－VI方向向視截面圖。圖7是表示本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的圖，是自動(dòng)變速器的立體圖。圖8是表示本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的圖，是表示將前箱體和后箱體與換擋單元拆分后的狀態(tài)的圖。圖9是表示本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的圖，是換擋單元的系統(tǒng)構(gòu)成圖。具體實(shí)施方式以下，使用附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)變速器。圖1～圖9是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)變速器的圖。首先，說明構(gòu)成。如圖1所示，車輛1搭載有自動(dòng)變速器2。自動(dòng)變速器2設(shè)置于車輛1的后方的地板面板1A的下方。即，本實(shí)施方式的車輛1是后輪驅(qū)動(dòng)車輛。如圖1、圖2、圖4所示，自動(dòng)變速器2具備：前箱體4；后箱體5，其安裝于前箱體4；以及加長箱體6，其安裝于后箱體5，在前箱體4連接有作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)3。前箱體4、后箱體5以及加長箱體6構(gòu)成本發(fā)明的變速器箱體2A。如圖4所示，在前箱體4設(shè)有離合器7。離合器7與設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸8的軸線方向的端部的飛輪9相對(duì)。離合器7安裝有輸入軸10的軸線方向一端部10a。輸入軸10在軸線方向一端部10a側(cè)支撐于前箱體4所形成的筒狀部4a且旋轉(zhuǎn)自如，在軸線方向另一端部10b側(cè)支撐于輸出軸11且旋轉(zhuǎn)自如。輸出軸11支撐于后箱體5和加長箱體6且旋轉(zhuǎn)自如，相對(duì)于輸入軸10進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。輸入軸10的軸線方向一端部10a構(gòu)成本發(fā)明的輸入軸10的軸線方向的端部。離合器7具備：離合器盤12，其設(shè)于輸入軸10且與輸入軸10一體地旋轉(zhuǎn)自如、且在輸入軸10的軸線方向上移動(dòng)自如；壓盤13，其將離合器盤12按壓到飛輪9；以及膜片彈簧14，其向飛輪9側(cè)對(duì)壓盤13賦能。在前箱體4的筒狀部4a的外周部設(shè)有分離軸承15，分離軸承15在輸入軸10的軸線方向上移動(dòng)而與膜片彈簧14的半徑方向內(nèi)方接觸或分離。如圖3所示，離合器操縱桿16的基端部16a與分離軸承15接觸。離合器操縱桿16從輸入軸10的軸線O經(jīng)過前箱體4的開口部4b向前箱體4的外方突出，突出方向的前端部16b與離合器致動(dòng)器17連接。如圖4所示，離合器致動(dòng)器17具備與離合器操縱桿16的前端部16b連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件21。當(dāng)對(duì)離合器致動(dòng)器17的內(nèi)部供應(yīng)油壓時(shí)，連結(jié)構(gòu)件21向圖4中的左方移動(dòng)。當(dāng)連結(jié)構(gòu)件21向圖4中的左方移動(dòng)時(shí)，離合器操縱桿16向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，分離軸承15向圖4中的右方移動(dòng)，解除膜片彈簧14對(duì)壓盤13的賦能。此時(shí)，離合器盤12與飛輪9分離，曲軸8的旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞到輸入軸10。另外，當(dāng)連結(jié)構(gòu)件21向圖4中的右方移動(dòng)時(shí)，離合器操縱桿16向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，分離軸承15向圖4中的左方移動(dòng)。此時(shí)，膜片彈簧14對(duì)壓盤13賦能而將離合器盤12按壓到飛輪9，由此將曲軸8的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸入軸10。另外，當(dāng)停止向離合器致動(dòng)器17的內(nèi)部供應(yīng)油壓時(shí)，在離合器盤12被飛輪9按壓的位置定位連結(jié)構(gòu)件21。這樣，離合器7連接、斷開發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸8和輸入軸10之間的動(dòng)力。在此，賦能意味著勢能增加。此外，離合器致動(dòng)器17構(gòu)成本發(fā)明的離合器操作構(gòu)件。輸入軸10從離合器7側(cè)起按順序設(shè)有1擋輸入齒輪22A、倒擋輸入齒輪22B、2擋輸入齒輪22C、4擋輸入齒輪22D以及3擋輸入齒輪22E。1擋輸入齒輪22A、倒擋輸入齒輪22B以及2擋輸入齒輪22C固定于輸入軸10。另外，4擋輸入齒輪22D和3擋輸入齒輪22E設(shè)于輸入軸10且旋轉(zhuǎn)自如。在輸出軸11的一端部設(shè)有5擋輸入齒輪22F。5擋輸入齒輪22F包括形成于輸出軸11的外周部的卡爪。在前箱體4和后箱體5設(shè)有中間軸23且中間軸23旋轉(zhuǎn)自如。中間軸23與輸入軸10平行并沿著輸入軸10延伸。中間軸23從離合器7側(cè)起按順序設(shè)有1擋中間齒輪24A、倒擋輸出齒輪24B、2擋中間齒輪24C、4擋中間齒輪24D、3擋中間齒輪24E以及中間驅(qū)動(dòng)齒輪24F。1擋中間齒輪24A和2擋中間齒輪24C設(shè)于中間軸23且旋轉(zhuǎn)自如。并且，倒擋輸出齒輪24B設(shè)置在中間軸23的軸線方向上且移動(dòng)自如。倒擋輸出齒輪24B和2擋中間齒輪24C設(shè)置在中間軸23的軸線方向上且移動(dòng)自如。4擋中間齒輪24D、3擋中間齒輪24E以及中間驅(qū)動(dòng)齒輪24F固定于中間軸23。中間驅(qū)動(dòng)齒輪24F與中間從動(dòng)齒輪25嚙合。中間從動(dòng)齒輪25以與輸出軸11一體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝于輸出軸11。前箱體4和后箱體5安裝有倒擋惰輪軸26。如圖5所示，倒擋惰輪軸26與輸入軸10平行并沿著輸入軸10延伸。倒擋惰輪軸26設(shè)有倒擋惰輪27(參照?qǐng)D5)。倒擋惰輪27設(shè)于倒擋惰輪軸26并且旋轉(zhuǎn)自如，且在倒擋惰輪軸26的軸線方向上移動(dòng)自如，當(dāng)車輛1后退時(shí)與倒擋輸入齒輪22B和倒擋輸出齒輪24B嚙合。在此，1擋輸入齒輪22A、倒擋輸入齒輪22B、2擋輸入齒輪22C、4擋輸入齒輪22D以及3擋輸入齒輪22E構(gòu)成第1變速齒輪。另外，1擋中間齒輪24A、倒擋輸出齒輪24B、2擋中間齒輪24C、4擋中間齒輪24D以及3擋中間齒輪24E構(gòu)成第2變速齒輪。如圖4所示，前箱體4和后箱體5設(shè)有3擋－4擋換擋軸28。3擋－4擋換擋軸28在輸入軸10的軸線方向上移動(dòng)自如。另外，3擋－4擋換擋軸28安裝有變速叉28A和換擋撥叉28B。在前箱體4和后箱體5上與3擋－4擋換擋軸28平行地設(shè)有未圖示的1擋－2擋換擋軸和5擋－倒擋換擋軸。1擋－2擋換擋軸和5擋－倒擋換擋軸在輸入軸10的軸線方向上移動(dòng)自如。1擋－2擋換擋軸和5擋－倒擋換擋軸安裝有未圖示的變速叉和換擋撥叉30、31。換擋撥叉28B與同步構(gòu)件29連接。同步構(gòu)件29設(shè)置成與輸入軸10一體地旋轉(zhuǎn)自如，且在輸入軸10的軸線方向上移動(dòng)自如。同步構(gòu)件29向輸入軸10的軸線方向一方側(cè)移動(dòng)，由此使3擋輸入齒輪22E與3擋中間齒輪24E嚙合而使前進(jìn)3擋成立，將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)通過中間軸23傳遞到輸出軸11。同步構(gòu)件29向輸入軸10的軸線方向另一方側(cè)移動(dòng)，由此使4擋輸入齒輪22D與4擋中間齒輪24D嚙合而使前進(jìn)4擋成立，將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)通過中間軸23傳遞到輸出軸11。1擋－2擋換擋軸的換擋撥叉30與同步構(gòu)件32連接。同步構(gòu)件32設(shè)置成與中間軸23一體地旋轉(zhuǎn)自如，且在中間軸23的軸線方向上移動(dòng)自如。同步構(gòu)件32向中間軸23的軸線方向一方側(cè)移動(dòng)，由此使1擋輸入齒輪22A與1擋中間齒輪24A嚙合而使前進(jìn)1擋成立，將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)通過中間軸23傳遞到輸出軸11。另外，同步構(gòu)件32向中間軸23的軸線方向另一方側(cè)移動(dòng)，由此使2擋輸入齒輪22C與2擋中間齒輪24C嚙合而使前進(jìn)2擋成立，將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)通過中間軸23傳遞到輸出軸11。5擋－倒擋換擋軸的換擋撥叉31與同步構(gòu)件33連接。同步構(gòu)件33設(shè)置成與輸入軸10一體地旋轉(zhuǎn)自如，且在輸入軸10的軸線方向上移動(dòng)自如。同步構(gòu)件33在輸入軸10的軸線方向上向5擋輸入齒輪22F側(cè)移動(dòng)，由此將輸出軸11與輸入軸10直接連結(jié)而使前進(jìn)5擋成立，將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)不通過中間軸23傳遞到輸出軸11。在5擋－倒擋換擋軸設(shè)有未圖示的換擋撥叉，換擋撥叉與倒擋惰輪27連接。該換擋撥叉通過5擋－倒擋換擋軸向離合器7側(cè)移動(dòng)而使倒擋惰輪27與倒擋輸入齒輪22B和倒擋輸出齒輪24B嚙合，從而使后退級(jí)成立，并將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)通過向與前進(jìn)時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)的中間軸23傳遞到輸出軸11。如圖1、圖2、圖4、圖6、圖7、圖8所示，在后箱體5的上部設(shè)有換擋箱體5A，換擋箱體5A從后箱體5的上部向上方鼓出。如圖4、圖6所示，在換擋箱體5A設(shè)有換擋選擇軸34，換擋選擇軸34具有與輸入軸10的軸線O正交的軸線。如圖6所示，換擋選擇軸34設(shè)置于換擋箱體5A并且旋轉(zhuǎn)自如，且在軸線方向上移動(dòng)自如。換擋選擇軸34被螺旋彈簧58向換擋單元35側(cè)賦能。在換擋選擇軸34的軸線方向一端部設(shè)有操作桿34A。操作桿34A從換擋選擇軸34的軸線向半徑方向外方延伸。在換擋箱體5A形成有開口部5a。如圖8所示，操作桿34A經(jīng)過開口部5a向換擋箱體5A的外部突出，并位于變速器箱體2A的側(cè)壁2a側(cè)。前箱體4和后箱體5的兩側(cè)壁中的一方側(cè)壁是變速器箱體2A的側(cè)壁2a。如圖1、圖6、圖7、圖8所示，在變速器箱體2A的側(cè)壁2a設(shè)有換擋單元35。換擋單元35具有機(jī)箱36。如圖6所示，在機(jī)箱36形成有開口部36a，操作桿34A插入開口部36a。如圖1所示，在機(jī)箱36設(shè)有換擋致動(dòng)器37。換擋致動(dòng)器37設(shè)置成與操作桿34A嚙合。如圖9所示，在機(jī)箱36設(shè)有換擋操作電磁閥39。換擋操作電磁閥39調(diào)整供應(yīng)到換擋致動(dòng)器37的油壓。即，在機(jī)箱36形成有用于使換擋致動(dòng)器37工作的未圖示的油路。換擋操作電磁閥39通過對(duì)形成于換擋致動(dòng)器37的內(nèi)部的油路供應(yīng)油壓，從而使油壓對(duì)操作桿34A作用按壓力而使換擋選擇軸34向換擋方向旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，在機(jī)箱36設(shè)有選擇致動(dòng)器40。選擇致動(dòng)器40設(shè)置在換擋選擇軸34的軸線上。在機(jī)箱36設(shè)有選擇操作電磁閥41。選擇操作電磁閥41調(diào)整供應(yīng)到選擇致動(dòng)器40的油壓的大小。即，在機(jī)箱36形成有用于使選擇致動(dòng)器40工作的未圖示的油路，選擇操作電磁閥41調(diào)整經(jīng)過油路供應(yīng)到選擇致動(dòng)器40的油壓的大小。由此，換擋選擇軸34對(duì)抗螺旋彈簧58的作用力而在軸線方向上移動(dòng)，選擇包括變速叉28A的多個(gè)變速叉的位置。這樣，換擋選擇軸34被換擋致動(dòng)器37和選擇致動(dòng)器40驅(qū)動(dòng)，由此能夠在軸線方向上移動(dòng)或者繞軸線旋轉(zhuǎn)。在此，3擋－4擋換擋軸28、變速叉28A、換擋撥叉28B、30、31、同步構(gòu)件29、32、33以及換擋選擇軸34構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)。另外，換擋致動(dòng)器37、換擋操作電磁閥39、選擇致動(dòng)器40、選擇操作電磁閥41構(gòu)成變速操作構(gòu)件。如圖9所示，在機(jī)箱36設(shè)有離合器操作電磁閥42。離合器操作電磁閥42調(diào)整供應(yīng)到離合器致動(dòng)器17的內(nèi)部的油壓。如圖1、圖7、圖8所示，換擋單元35構(gòu)成為包括機(jī)箱36、備用罐43、蓄壓器44、油泵45、電動(dòng)機(jī)46以及底板47。上述機(jī)箱36、備用罐43、蓄壓器44、油泵45以及電動(dòng)機(jī)46安裝于底板47并與底板47實(shí)現(xiàn)一體化。備用罐43存積液壓油。如圖9所示，油泵45被電動(dòng)機(jī)46驅(qū)動(dòng)，由此將存積于備用罐43的液壓油通過形成于底板47的未圖示的油路供應(yīng)到蓄壓器44。蓄壓器44積蓄液壓油的壓力，通過形成于底板47的未圖示的油路將高壓的油壓供應(yīng)到機(jī)箱36。如圖9所示，供應(yīng)到機(jī)箱36的油壓通過換擋操作電磁閥39、選擇操作電磁閥41以及離合器操作電磁閥42供應(yīng)到換擋致動(dòng)器37、選擇致動(dòng)器40以及離合器致動(dòng)器17。備用罐43、蓄壓器44、油泵45以及電動(dòng)機(jī)46構(gòu)成油壓發(fā)生裝置。如圖1、圖4、圖5所示，在變速器箱體2A的側(cè)壁2a安裝有傳感器48，上述變速器箱體2A與在中間軸23的軸線上離離合器7最近的1擋中間齒輪24A相對(duì)。傳感器48檢測1擋中間齒輪24A的轉(zhuǎn)速。1擋中間齒輪24構(gòu)成離合器側(cè)變速齒輪。如圖1所示，在機(jī)箱36設(shè)有控制裝置49?？刂蒲b置49由包括CPU(CentralProcessingUnit：中央處理單元)、ROM(ReadOnlyMemory：只讀存儲(chǔ)器)、RAM(RandomAccessMemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。如圖1、圖5、圖7所示，控制裝置49通過線束50連接有電動(dòng)機(jī)46?？刂蒲b置49對(duì)電動(dòng)機(jī)46輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)46。在控制裝置49上從線束51通過線束50連接有傳感器48。控制裝置49基于傳感器48的檢測信息檢測輸入軸10的轉(zhuǎn)速。如圖8所示，在底板47形成有向離合器致動(dòng)器17的內(nèi)部供應(yīng)油壓的油路?？刂蒲b置49基于來自例如檢測設(shè)于駕駛座的未圖示的換擋桿的換擋操作的未圖示的換擋位置傳感器的檢測信息、檢測車速的未圖示的車速傳感器的檢測信息、檢測加速踏板的踩踏量的加速傳感器等的檢測信息來判斷變速點(diǎn)。當(dāng)控制裝置49判斷出變速點(diǎn)時(shí)，操作離合器操作電磁閥42而將油壓供應(yīng)到離合器致動(dòng)器17的內(nèi)部，由此使連結(jié)構(gòu)件21向圖4中的左方移動(dòng)，解除膜片彈簧14對(duì)壓盤13的賦能而切斷離合器7。另外，控制裝置49當(dāng)離合器7切斷時(shí)控制換擋操作電磁閥39和選擇操作電磁閥41，驅(qū)動(dòng)換擋致動(dòng)器37和選擇致動(dòng)器40，由此在軸線方向上以及繞軸線操作換擋選擇軸34來進(jìn)行變速。如圖1所示，換擋單元35和傳感器48安裝于變速器箱體2A的同一側(cè)的側(cè)壁2a。換擋單元35隔著傳感器48設(shè)置在與離合器7相反的一側(cè)的位置。具體地，底板47具備：主體部47A，其安裝于變速器箱體2A的側(cè)壁2a并在上下方向延伸；以及支撐部47B，其從主體部47A向上方延伸。機(jī)箱36在輸入軸10的軸線方向上傾斜，使得機(jī)箱36的底部36A的傳感器48側(cè)的軸線方向一端部36b相對(duì)于底部36A的軸線方向另一端部36c向上方離開傳感器48。在機(jī)箱36的底部36A和傳感器48之間的空間54內(nèi)設(shè)置有作為油壓發(fā)生裝置的一部分的蓄壓器44。備用罐43設(shè)置在傳感器48的上方。備用罐43安裝于底板47的支撐部47B。油泵45和電動(dòng)機(jī)46設(shè)置成在備用罐43和傳感器48之間在上下方向重疊。油泵45和電動(dòng)機(jī)46安裝于底板47的支撐部47B。機(jī)箱36的底部36A的軸線方向一端部36b設(shè)置于在備用罐43的下方且位于在油泵45和電動(dòng)機(jī)46的側(cè)方形成的空間55。機(jī)箱36的軸線方向一端部36b在上下方向與備用罐43重疊。控制裝置49安裝于機(jī)箱36，使得相對(duì)于換擋致動(dòng)器37和在圖1中未圖示的選擇致動(dòng)器40位于傳感器48側(cè)和電動(dòng)機(jī)46側(cè)。另外，在換擋單元35中，離合器致動(dòng)器17設(shè)置在機(jī)箱36的下方。空間54成為被離合器致動(dòng)器17、傳感器48、油泵45、電動(dòng)機(jī)46、備用罐43以及機(jī)箱36包圍的三角形的空間。即，蓄壓器44設(shè)置在被離合器致動(dòng)器17、傳感器48、油泵45、電動(dòng)機(jī)46、備用罐43以及機(jī)箱36包圍的三角形的空間54。如圖1、圖3、圖7、圖8所示，在換擋單元35的底部安裝有保護(hù)裝置56。保護(hù)裝置56具備從下方覆蓋離合器致動(dòng)器17的離合器致動(dòng)器外罩18的引導(dǎo)板57。由此，能夠防止在車輛1行駛中從下方飛散的石頭與離合器致動(dòng)器外罩18發(fā)生碰撞，能夠防止離合器致動(dòng)器外罩18損傷。因而，能夠防止油從離合器致動(dòng)器外罩18漏出。根據(jù)具有這種構(gòu)成的本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器2，傳感器48設(shè)于變速器箱體2A的側(cè)壁2a且與在中間軸23的軸線上離離合器7最近的1擋中間齒輪24A相對(duì)。由此，能夠使傳感器48靠近變速器箱體2A的側(cè)壁2a的輸入軸10的軸線方向一端部10a，能夠較大地確保用于對(duì)變速器箱體2A的側(cè)壁2a設(shè)置換擋單元35的空間。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器2，將換擋單元35和傳感器48安裝于變速器箱體2A的同一側(cè)的側(cè)壁2a，且將換擋單元35隔著傳感器48設(shè)置在與離合器7相反的一側(cè)。而且，機(jī)箱36在輸入軸10的軸線方向上傾斜，使得機(jī)箱36的底部36A的傳感器48側(cè)的軸線方向一端部36b相對(duì)于底部36A的軸線方向另一端部36c向上方離開傳感器48，在機(jī)箱36的底部36A和傳感器48之間的空間54內(nèi)設(shè)置有蓄壓器44。由此，能夠擴(kuò)大機(jī)箱36的底部36A和傳感器48之間的空間54，能夠在該空間54內(nèi)設(shè)置蓄壓器44。因此，能夠使蓄壓器44不被傳感器48妨礙地將蓄壓器44和機(jī)箱36設(shè)置于變速器箱體2A的側(cè)壁2a。因此，能夠防止蓄壓器44和傳感器48相對(duì)于變速器箱體2A的側(cè)壁2a所占的空間擴(kuò)大，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋單元35的小型化。其結(jié)果是，能夠在將自動(dòng)變速器2設(shè)置在例如地板面板1A的下方的情況下縮短變速器箱體2A的高度方向的尺寸，能夠提高自動(dòng)變速器2對(duì)車輛1的搭載性。將換擋單元35和傳感器48安裝于變速器箱體2A的側(cè)壁2a，由此能夠縮短用于連接控制裝置49和傳感器48的線束51、52的整個(gè)長度。由此，能夠使換擋單元35進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。而且，能夠根據(jù)可縮短線束51、52的整個(gè)長度的量來提高線束51、52的安裝操作的操作性。根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器2，由蓄壓器44構(gòu)成設(shè)置在空間54內(nèi)的油壓發(fā)生裝置的一部分。由此，能夠在機(jī)箱36的底部36A和傳感器48之間的擴(kuò)大的空間內(nèi)將形狀大的蓄壓器44高效地安裝于換擋單元35。因此，能夠更有效地實(shí)現(xiàn)換擋單元35的小型化。由于能夠?qū)⑿螤畲蟮男顗浩?4安裝于換擋單元35，因此能夠?qū)⒂驮O(shè)為高壓，能夠提高供應(yīng)到換擋致動(dòng)器37和選擇致動(dòng)器40的油壓。因此，能夠提高換擋致動(dòng)器37和選擇致動(dòng)器40的響應(yīng)性。根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器2，備用罐43設(shè)置在傳感器48的上方，油泵4545和電動(dòng)機(jī)46設(shè)置成在備用罐43和傳感器48之間在上下方向重疊，機(jī)箱36的軸線方向一端部36b設(shè)置于在備用罐43的下方且位于在油泵45和電動(dòng)機(jī)46的側(cè)方形成的空間55。由此，能夠使備用罐43、蓄壓器44、油泵45以及電動(dòng)機(jī)46與控制裝置49、換擋操作電磁閥39、選擇操作電磁閥41、離合器操作電磁閥42、換擋致動(dòng)器37以及機(jī)箱36接近，且能夠擴(kuò)大機(jī)箱36的底部36A和傳感器48之間的空間54。因此，能夠在機(jī)箱36的底部36A和傳感器48之間的擴(kuò)大的空間54內(nèi)設(shè)置形狀大的蓄壓器44，而且能夠在變速器箱體2A的側(cè)壁2a的窄的空間內(nèi)設(shè)置備用罐43、油泵45、電動(dòng)機(jī)46、機(jī)箱36、傳感器48以及蓄壓器44。因此，能夠使換擋單元35更有效地小型化。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器2，控制裝置49安裝于機(jī)箱36，使得控制裝置49相對(duì)于換擋致動(dòng)器37和選擇致動(dòng)器40位于傳感器48側(cè)和電動(dòng)機(jī)46側(cè)。由此，能夠使控制裝置49接近傳感器48，能夠更有效地縮短連接控制裝置49和傳感器48的線束51、52的整個(gè)長度。因此，能夠使換擋單元35更有效地小型化。而且，能夠根據(jù)可更有效地縮短線束51的整個(gè)長度的量，更有效地提高線束51、52的安裝操作的操作性。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器2，在換擋單元35中，離合器致動(dòng)器17設(shè)置在機(jī)箱36的下方，在由離合器致動(dòng)器17、傳感器48、油泵45、電動(dòng)機(jī)46、備用罐43以及機(jī)箱36包圍的三角形的空間54內(nèi)設(shè)置蓄壓器44。由此，能夠?qū)㈦x合器致動(dòng)器17、傳感器48、油泵45、電動(dòng)機(jī)46、備用罐43以及機(jī)箱36設(shè)置在小的空間內(nèi)，且能夠在被離合器致動(dòng)器17、傳感器48、油泵45、電動(dòng)機(jī)46、備用罐43以及機(jī)箱36包圍的三角形的空間54內(nèi)設(shè)置蓄壓器44。因此，能夠使換擋單元35更有效地小型化。雖然公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是應(yīng)明白本領(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下施加變更。意圖將所有的這種修改和等同物包含于權(quán)利要求。附圖標(biāo)記說明1車輛2自動(dòng)變速器2A變速器箱體2a側(cè)壁3發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))7離合器10輸入軸10a軸線方向一端部(軸線方向的端部)16離合器操縱桿17離合器致動(dòng)器(離合器操作構(gòu)件)22A擋輸入齒輪(第1變速齒輪)22B倒擋輸入齒輪(第1變速齒輪)22C2擋輸入齒輪(第1變速齒輪)22D4擋輸入齒輪22E3擋輸入齒輪23中間軸24A1擋中間齒輪(第2變速齒輪、離合器側(cè)變速齒輪)24B倒擋輸出齒輪(第2變速齒輪)24C2擋中間齒輪(第2變速齒輪)24D4擋中間齒輪(第2變速齒輪)24E3擋中間齒輪(第2變速齒輪)283擋－4擋換擋軸(變速機(jī)構(gòu))28A變速叉28B、30、31換擋撥叉(變速機(jī)構(gòu))29、32、33同步構(gòu)件(變速機(jī)構(gòu))34換擋選擇軸(變速機(jī)構(gòu))35換擋單元36機(jī)箱36A機(jī)箱的底部36b機(jī)箱的底部的軸線方向一端部36c機(jī)箱的底部的軸線方向另一端部37換擋致動(dòng)器(變速操作構(gòu)件)39換擋操作電磁閥(變速操作構(gòu)件)40選擇致動(dòng)器(變速操作構(gòu)件)41選擇操作電磁閥(變速操作構(gòu)件)42離合器操作電磁閥(離合器操作構(gòu)件)43備用罐(油壓發(fā)生裝置、換擋單元)44蓄壓器(油壓發(fā)生裝置、換擋單元)45油泵(油壓發(fā)生裝置、換擋單元)46電動(dòng)機(jī)(油壓發(fā)生裝置，換擋單元)47底板(換擋單元)48傳感器49控制裝置54、55空間。