本發(fā)明屬于汽車變速箱技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無脈動(dòng)的連桿式無級變速器。

背景技術(shù)：
無級變速器能夠使變速器在起始力矩多種速比和終結(jié)力矩多種速比之間連續(xù)調(diào)整，最終自動(dòng)選用最佳速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于最佳速比范圍之內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)能控制維持變速器的輸入速度，如變速器的輸入速度由多種變化路面的速度牽引阻力功能所控制；且車輛加速時(shí)牽引動(dòng)力不間斷，使動(dòng)力完全適應(yīng)車輛的加速特性。不但具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)還具有良好的乘坐舒適性.無級變速器和自動(dòng)變速器在急加速時(shí)都會(huì)降檔，以更加充沛的扭矩為車提供強(qiáng)有力的驅(qū)動(dòng)力，以便能在極短的時(shí)間超越其它車輛或者克服路面阻力的變化。無級變速（CONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSION，即CVT）技術(shù)在汽車中有了長足的應(yīng)用，但現(xiàn)有的連桿式無級變速器在工作過程中會(huì)出現(xiàn)脈動(dòng)現(xiàn)象，使車輛運(yùn)行產(chǎn)生頓挫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種無脈動(dòng)的連桿式無級變速器，工作過程中沒有脈動(dòng)現(xiàn)象，工作平穩(wěn)可靠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種無脈動(dòng)的連桿式無級變速器，包括中空的殼體，殼體內(nèi)平行設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸和可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸各有一端伸出殼體外，殼體內(nèi)設(shè)有筒形的支架，支架內(nèi)安裝有軸線與動(dòng)力輸入軸相平行的筒形的連接體，動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接體轉(zhuǎn)動(dòng)；連接體的兩端均固接有調(diào)徑輪，調(diào)徑輪上加工有沿調(diào)徑輪徑向設(shè)置的滑槽，一個(gè)調(diào)徑輪上的滑槽與另一個(gè)調(diào)徑輪上的滑槽相垂直，連接體內(nèi)設(shè)有調(diào)徑機(jī)構(gòu)；該調(diào)徑機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。所述的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)輪，動(dòng)力輸出軸上套裝有兩個(gè)逆止器，一個(gè)傳動(dòng)輪通過一根鋼索與一個(gè)逆止器相連接，鋼索纏繞逆止器；連接軸（18）和動(dòng)力輸出軸之間的托板上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有可沿滑軌往復(fù)移動(dòng)的滑塊，滑塊通過連桿與調(diào)徑機(jī)構(gòu)相連接；兩根鋼索分別于滑塊固接，且兩根鋼索與滑塊的固接處位于180°方向；該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)安裝于托板上，托板的一端與支架固接，托板的另一端與動(dòng)力輸出軸相連接，連接軸設(shè)于動(dòng)力輸出軸與支架之間的托板上，兩個(gè)傳動(dòng)輪套裝于連接軸上。所述的調(diào)徑機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝于連接體內(nèi)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于連接體內(nèi)壁上的可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)徑桿，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)徑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)徑桿上套裝有可沿調(diào)徑桿往復(fù)移動(dòng)的調(diào)徑滑塊，調(diào)徑滑塊的一端與調(diào)徑桿相連，調(diào)徑滑塊的另一端穿過滑槽伸出調(diào)徑輪外，并通過連桿與滑塊相連接。本發(fā)明無級變速器采用軸線相互垂直的兩個(gè)滑槽，通過兩個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置的調(diào)經(jīng)滑塊分別驅(qū)動(dòng)兩套動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)一套動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)工作中產(chǎn)生的脈動(dòng)現(xiàn)象，徹底消除脈動(dòng)，保證無級變速器平穩(wěn)可靠地工作，避免車輛運(yùn)行產(chǎn)生頓挫。本無級變速器中使用纏繞逆止器的鋼索作為連接傳動(dòng)件，避免了高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的打滑現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了變速器的穩(wěn)定性。附圖說明圖1是本發(fā)明無級變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向視圖。圖3是本發(fā)明無級變速器中鋼索與逆止器的連接示意圖。圖4是本發(fā)明無級變速器中調(diào)徑機(jī)構(gòu)的示意圖。圖中：1.殼體，2.動(dòng)力輸入軸，3.支架，4.連接體，5.調(diào)徑輪，6.調(diào)徑滑塊，7.連桿，8.第一傳動(dòng)輪，9.第一鋼索，10.第二鋼索，11.滑塊，12.動(dòng)力輸出軸，13.第一逆止器，14.第二逆止器，15.滑軌，16.托板，17.第二傳動(dòng)輪，18.連接軸，19.齒圈，20.電刷，21.齒輪，22.滑槽，23.調(diào)徑桿，24.伺服電機(jī)，25.第一傳動(dòng)齒輪，26.第二傳動(dòng)齒輪。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明無級變速器，包括中空的殼體1，殼體1內(nèi)平行設(shè)置有動(dòng)力輸入軸2和動(dòng)力輸出軸12，動(dòng)力輸入軸2的一端與殼體1相連接，動(dòng)力輸入軸2的另一端伸出殼體1外，動(dòng)力輸出軸12的一端與殼體1相連接，動(dòng)力輸出軸12的另一端伸出殼體1外，動(dòng)力輸入軸2伸出殼體1外的一端與動(dòng)力輸出軸12伸出殼體1外的一端同向設(shè)置，動(dòng)力輸入軸2上套裝有齒輪21；殼體1內(nèi)設(shè)有筒形的支架3，支架3內(nèi)安裝有軸線與動(dòng)力輸入軸2相平行的筒形的連接體4，連接體4通過薄壁軸承與支架3相連接，連接體4可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，連接體4的外壁上套裝有齒圈19和電刷20，齒圈19與齒輪21相嚙合，齒圈19位于支架3內(nèi)，連接體4的兩端均固接有調(diào)徑輪5，調(diào)徑輪5上加工有滑槽22，滑槽22沿調(diào)徑輪5的徑向設(shè)置，一個(gè)調(diào)徑輪5上的滑槽22與另一個(gè)調(diào)徑輪5上的滑槽22相垂直，連接體4內(nèi)設(shè)有調(diào)徑機(jī)構(gòu)；支架3的側(cè)壁上固接有托板16，托板16的一端與支架3固接，托板16的另一端通過軸承與動(dòng)力輸出軸12相連接，動(dòng)力輸出軸12與支架3之間的托板16上設(shè)有與動(dòng)力輸出軸12相平行的連接軸18，連接軸18的兩端均伸出托板16外；沿動(dòng)力輸出軸12的軸線方向、托板16的兩端面上分別設(shè)有一套結(jié)構(gòu)完全相同的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)；下面以圖1中位于托板16上端面的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)為例，對該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明：沿遠(yuǎn)離托板16的方向、伸出托板16上端面的連接軸18上依次套裝有第二傳動(dòng)輪17和第一傳動(dòng)輪8，沿遠(yuǎn)離托板16的方向、伸出托板16上端面的動(dòng)力輸出軸12上依次套裝有第二逆止器14和第一逆止器13，第一傳動(dòng)輪8和第一逆止器13通過第一鋼索9相連接，第一鋼索9纏繞第一逆止器13，如圖3所示；第二傳動(dòng)輪17通過第二鋼索10與第二逆止器14相連接，第二鋼索10纏繞第二逆止器14；沿從連接軸18到動(dòng)力輸出軸12的方向、連接軸18和動(dòng)力輸出軸12之間的托板16上設(shè)有滑軌15，滑軌15上安裝有可沿滑軌15往復(fù)移動(dòng)的滑塊11，滑塊11通過連桿7與調(diào)徑機(jī)構(gòu)相連接；第一鋼索9位于第一傳動(dòng)輪8和第一逆止器13之間的兩段中的一段與滑塊11固接，第二鋼索10位于第二傳動(dòng)輪17和第二逆止器14之間的兩段中的一段與滑塊11固接，且第一鋼索9和滑塊11的固接處與第二鋼索10和滑塊11的固接處位于180°方向。第一逆止器13和第二逆止器14采用單向軸承。如圖4所示，本發(fā)明無級調(diào)速器中的調(diào)徑機(jī)構(gòu)，包括安裝于連接體4內(nèi)的伺服電機(jī)24，伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于連接體4內(nèi)壁上的調(diào)徑桿23，調(diào)徑桿23為螺桿，調(diào)徑桿23可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)徑桿23的軸線與滑槽22的軸線相平行，調(diào)徑桿23上安裝有第一傳動(dòng)齒輪25，伺服電機(jī)24的電機(jī)軸上安裝有與第一傳動(dòng)齒輪25相嚙合的第二傳動(dòng)齒輪26，第一傳動(dòng)齒輪25和第二傳動(dòng)齒輪26均為錐形齒輪，調(diào)徑桿23上套裝有可沿調(diào)徑桿23往復(fù)移動(dòng)的調(diào)徑滑塊6，調(diào)徑滑塊6的一端與調(diào)徑桿23相連，調(diào)徑滑塊6的另一端穿過滑槽22伸出調(diào)徑輪5外，并通過連桿7與滑塊11相連接；電刷20與伺服電機(jī)24電連接。使用本發(fā)明無級變速器時(shí)：將殼體1安裝在車輛上，使動(dòng)力輸入軸2伸出殼體1外的一端與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸相連接，使動(dòng)力輸出軸12伸出殼體1外的一端與車輛主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。車輛啟動(dòng)后，車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸2旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入軸2通過齒輪21驅(qū)動(dòng)齒圈19旋轉(zhuǎn)，齒圈19帶動(dòng)連接體4轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)徑輪5和調(diào)徑機(jī)構(gòu)隨同連接體4轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)徑機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，調(diào)徑機(jī)構(gòu)和連桿7形成曲軸連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑塊11沿滑軌15往復(fù)移動(dòng)。滑塊11移動(dòng)過程中：當(dāng)調(diào)經(jīng)滑塊6處于圖2所示的水平線（動(dòng)力輸入軸2軸線與動(dòng)力輸出軸12軸線之間的連線）上方時(shí)，調(diào)徑輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿7推動(dòng)滑塊11向遠(yuǎn)離調(diào)徑輪5的方向移動(dòng)，滑塊11通過第一鋼索9帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪8和第一逆止器13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊11通過第二鋼索10帶動(dòng)第二逆止器14和第二傳動(dòng)輪17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一逆止器13驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一逆止器13處于逆止?fàn)顟B(tài)，而第二逆止器14處于分離狀態(tài)；當(dāng)調(diào)徑輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至調(diào)徑滑塊6位于水平線上時(shí)，調(diào)徑滑塊6與第一傳動(dòng)輪8之間的距離最近，連桿7與該水平線相平行，此時(shí)第一逆止器13和第二逆止器14均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于兩個(gè)調(diào)徑輪5上的滑槽22相垂直，因此，此時(shí)另一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的逆止器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，消除了脈動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)調(diào)徑滑塊6轉(zhuǎn)過該水平線，位于該水平線下方時(shí)，連桿7拉動(dòng)滑塊11朝向調(diào)徑輪5的方向移動(dòng)，此時(shí)滑塊11通過第一鋼索9帶動(dòng)第一逆止器13和第一傳動(dòng)輪8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊11通過第二鋼索10帶動(dòng)第二逆止器14和第二傳動(dòng)輪17逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二逆止器14驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一逆止器13處于分離狀態(tài)，而第二逆止器14處于逆止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)調(diào)徑輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至調(diào)徑滑塊6位于水平線上時(shí)，調(diào)徑滑塊6與第一傳動(dòng)輪8之間的距離最遠(yuǎn)，連桿7與該水平線相平行，此時(shí)第一逆止器13和第二逆止器14均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于兩個(gè)調(diào)徑輪5上的滑槽22相垂直，因此，此時(shí)另一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的逆止器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，消除了脈動(dòng)現(xiàn)象。重復(fù)上述過程，使得動(dòng)力輸出軸12持續(xù)同向旋轉(zhuǎn)。工作過程中需要變速時(shí)，伺服電機(jī)24啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪26帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪25驅(qū)動(dòng)調(diào)徑桿23繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)調(diào)徑滑塊6沿調(diào)徑桿23的軸線方向移動(dòng)，使得調(diào)徑滑塊6在滑槽22內(nèi)沿遠(yuǎn)離調(diào)徑輪5中心的方向移動(dòng)，或者調(diào)徑滑塊6在滑槽22內(nèi)沿朝向調(diào)徑輪5中心的方向移動(dòng)，調(diào)節(jié)調(diào)徑滑塊6與調(diào)徑輪5中心之間的距離，控制滑塊11往復(fù)移動(dòng)的距離，進(jìn)而調(diào)整動(dòng)力輸出軸12的轉(zhuǎn)速。