1.一種暖通空調(diào)系統(tǒng)中的電動執(zhí)行器,包括:
一個(gè)電機(jī)(10);
一個(gè)執(zhí)行端(20),其由電機(jī)(10)驅(qū)動,且其能夠在初始位置和執(zhí)行位置之間活動;
一個(gè)復(fù)位機(jī)構(gòu)(40),其提供用于驅(qū)動所述執(zhí)行端(20)恢復(fù)到其初始位置的回復(fù)扭矩(τ),所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(40)包括:
一個(gè)扭簧(42、62),其能夠在所述電機(jī)(10)停止工作時(shí)輸出一個(gè)與扭轉(zhuǎn)角度成比例的回復(fù)力;和
一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)(44、644),其在所述扭簧(42、62)的回復(fù)力驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),并輸出所述回復(fù)扭矩(τ),其中所述偏心機(jī)構(gòu)(44、644)的旋轉(zhuǎn)中心(442)偏離所述扭簧(42、62)的扭轉(zhuǎn)中心而設(shè)置,以使得:
扭轉(zhuǎn)角度越大,所述扭簧(42)施加到所述偏心機(jī)構(gòu)上的回復(fù)力(F1,F(xiàn)2)越小于非偏心設(shè)置下扭簧輸出的回復(fù)力,或者,
扭轉(zhuǎn)角度越大,與所述扭簧(62)施加在所述偏心機(jī)構(gòu)上回復(fù)力(F3、F4)對應(yīng)的扭矩臂(r)越小。
2.如權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器,還包括一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)(30),其包括:
一個(gè)主軸(32),其一端連接到所述電機(jī)(10),另一端固定連接到所述偏心機(jī)構(gòu)(44)的旋轉(zhuǎn)中心(442);
一個(gè)傳動部件(34),其能夠?qū)⑺鲋鬏S(32)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動所述執(zhí)行端(20)動作的驅(qū)動力;
其中,所述偏心機(jī)構(gòu)(44)與所述扭簧(42)相互作用。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動執(zhí)行器,其中,
所述扭簧(42)具有一個(gè)活動支腳(422),其沿所述扭簧(42)的徑向伸出;
所述偏心機(jī)構(gòu)(44)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(444),其一端固定連接到所述旋轉(zhuǎn)中心(442),另一端設(shè)置有一個(gè)擋銷(446),所述擋銷與所述扭簧(42)的活動支腳(422)相互抵靠。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動執(zhí)行器,其中,
所述扭簧(62)具有一個(gè)活動支腳(622),其沿所述扭簧(62)的軸向伸出;
所述偏心機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(644),其一端固定連接到所述旋轉(zhuǎn)中心,且所述活動支腳(622)與所述旋轉(zhuǎn)臂(644)相互抵靠。
5.如權(quán)利要求1-4中任一所述的電動執(zhí)行器,其中,
所述傳動部件(34)為一個(gè)繞所述主軸(32)設(shè)置的偏心輪,且所述偏心輪在隨所述主 軸(32)轉(zhuǎn)動時(shí),所述偏心輪的輪緣與所述執(zhí)行端(20)抵靠。
6.如權(quán)利要求1-5中任一所述的電動執(zhí)行器,其中,所述主軸(32)由一個(gè)支架(36)支撐,所述扭簧(42、62)由所述支架(36)支撐,且所述扭簧(42、62)具有一個(gè)可固定于所述支架上的固定支腳(424)。
7.如權(quán)利要求6所述的電動執(zhí)行器,其中,所述支架(36)上設(shè)置有銷孔,和適于插入銷孔的止擋銷(46),所述固定支腳(424)由所述止擋銷限制其轉(zhuǎn)動。
8.一種暖通空調(diào)系統(tǒng)中的操控單元,包括:
如權(quán)利要求1~7中任一一個(gè)所述的電動執(zhí)行器(100,200);
一個(gè)閥門(90),其適于與所述電動執(zhí)行器連接,且由所述電動執(zhí)行器驅(qū)動。
9.如權(quán)利要求8所述的操控單元,其中,所述閥門(90)包括:
一個(gè)閥體和閥塞(92);
一個(gè)閥桿(94),其伸出所述閥塞(92),且能夠在開啟位置和關(guān)斷位置之間活動,以開啟或關(guān)斷所述閥門;
一個(gè)復(fù)位彈簧(96),套設(shè)于所述閥桿(94),以推動所述閥桿(94)恢復(fù)到其預(yù)設(shè)的初始位置,所述初始位置為所述開啟位置和關(guān)斷位置之中任一;
其中,所述電動執(zhí)行器的執(zhí)行端(20)抵靠在所述閥桿(94)伸出在所述閥塞之外的端部上。