一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體、電機、電機齒輪，所述電機設置在所述執(zhí)行器殼體內(nèi)，所述電機齒輪設置所述電機轉(zhuǎn)動軸上，所述執(zhí)行器殼體上設置有用于給電機齒輪添加潤滑油的注油通道，所述執(zhí)行器殼體上還設有警報燈，通過一個警報電路，在電動執(zhí)行器運行一定次數(shù)后，警報燈會發(fā)出警報，提醒對執(zhí)行器注油。在執(zhí)行器使用時，提醒使用者注油，防止長時間使用潤滑油不足，對執(zhí)行器造成磨損，從而延長了電動執(zhí)行器的使用壽命。
【專利說明】一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動執(zhí)行器，更具體地說，它涉及一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備(器件)，是自動化儀表的三大組成部分(檢測設備、調(diào)節(jié)設備和執(zhí)行設備)中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。
[0003]電動執(zhí)行器的在運作主要通過電機帶動齒輪組來推動自動化儀器運作。由于這一系列動作都是依靠配件間的摩擦力進行工作的，所以其會有一定程度的磨損。為了減少磨損，需要適時對電動執(zhí)行器內(nèi)部配件添加一定量的潤滑油。
[0004]目前，市場上的申請?zhí)枮镃N201220110297.3的中國專利公開了一種智能式電動執(zhí)行器的殼體總成，采用一體式結(jié)構(gòu)的手動軸，從而方便加工制造且無需裝配；同時，在該手動軸上設置六角螺孔和通孔，從而能夠透過該手動軸向電動執(zhí)行器內(nèi)部添加潤滑油，無需將殼體卸下，方便了使用。
[0005]但是，在機器使用過程中，很容易忽略添加潤滑油，直至設備因缺少潤滑油發(fā)生故障后才會意識到添加潤滑油。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在使用次數(shù)過多后，會提醒添加潤滑油的電動執(zhí)行器。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0008]一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體、電機、電機齒輪，所述電機設置在所述執(zhí)行器殼體內(nèi)，所述電機齒輪設置在所述電機轉(zhuǎn)動軸上，所述執(zhí)行器殼體上設置有用于給電機齒輪添加潤滑油的注油通道，所述執(zhí)行器殼體上還設有警報燈，所述警報燈耦接于警報電路，所述警報電路包括所述輸入電路、計數(shù)電路、控燈電路，所述輸入電路的輸入端耦接于電源輸出端，所述計數(shù)電路輸入端耦接于輸入電路的輸出端，所述控燈電路的輸入端耦接于計數(shù)電路輸出端。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，由于電動執(zhí)行器不是一直啟動的，通電只是在需要使用時才進行通電，開啟或關閉電動執(zhí)行器，所以，直接將電動執(zhí)行器的電源直接接入警報電路中，將電機執(zhí)行器的電源信號，先通過降壓電路，將電源電壓降至適合整個電路的電壓，再通過感應芯片，將電壓信號轉(zhuǎn)換成光信號，光信號再次轉(zhuǎn)換成需要的電信號，傳入計數(shù)電路，計數(shù)電路起到一個計數(shù)作用，當達到一定計數(shù)后將信號傳輸?shù)娇責綦娐罚責綦娐方邮盏叫盘?，會使連接在控燈電路上的警報燈亮起，提醒工作人員對電動執(zhí)行器內(nèi)部添加潤滑油，之后工作人員便可以通過注油通道對電動執(zhí)行器內(nèi)部進行添加潤滑油。
[0010]本實用新型進一步設置為:所述執(zhí)行器殼體上還設置有微型泵、潤滑油儲罐、注油開關，所述微型泵進口一端連接在潤滑油儲罐，出口處與所述注油通道相連，所述微型泵上耦接有用于手動加潤滑油的注油電路，所述注油開關耦接于注油電路。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，在觀察到警報燈亮起后，按壓注油開關，通過注油電路的控制，控制設置在執(zhí)行器殼體上的微型泵和潤滑油儲罐，來實現(xiàn)給電機齒輪的添加潤滑油，由于需要輸送的潤滑油的量較少，所以選用微型泵，而且，微型泵的體積較小，重量也較輕，所以可以很方便得固定在執(zhí)行器殼體上，微型泵進口處于潤滑油儲罐連接，出口處與注油通道連接，這樣就可以在微型泵通電后，將潤滑油儲罐中的潤滑油抽出，再經(jīng)由注油通道將潤滑油注入到電機齒輪上，在通過電機齒輪的轉(zhuǎn)動，潤滑油會覆蓋其他轉(zhuǎn)動部件。
[0012]本實用新型進一步設置為:降壓電路設有電阻R1、電阻R2、變壓器TC，且相互串聯(lián)在一起。
[0013]感應芯片為第一光耦PC814，第一光耦PC814上有I腳和2腳并聯(lián)在R2上，4腳與第一控制電源連接，5腳接第一接地點。
[0014]計數(shù)電路含有兩個位十進制可逆計數(shù)器SN74LS192N，和一個第二光耦PC814，第一計數(shù)器SN74LS192N的5腳與第一光耦PC814的5腳耦接，1、8、9、10、15腳共同接第一接地點，4、11、16腳接第一控制電源，第一計數(shù)器SN74LS192N的14腳與第二計數(shù)器的14腳耦接，且接第一地，在14腳與第一地之間設置有常開按鈕開關SI。同樣的，第二計數(shù)器SN74LS192N的1、8、9、10、15腳同接第一接地點，11腳與13腳耦接，4腳、16腳接第一控制電源，第二計數(shù)器SN74LS192N的12腳與第二光耦PC814的I腳相連；第二光耦PC814的2腳接第一接地點，4腳和5腳間連接第一繼電器的電磁端。
[0015]這樣便連接成了一個100位的計數(shù)電路，既執(zhí)行器通電100次，計數(shù)電路會計數(shù)100。
[0016]控燈電路包括第一繼電器常開端、第二繼電器電磁端、第二繼電器電磁端、警報燈、常閉按鈕開關S3，第一繼電器常開端、第二繼電器電磁端警報燈、常閉按鈕開關S3相互串聯(lián)在一起，在第一繼電器常開端并聯(lián)有第二繼電器常開端。
[0017]注油電路包括一個延時芯片NE555P、第三光耦PC814、二極管D、電阻R4、電阻R5、電容Cl、電容C2，延時芯片NE555P的I腳接第一接地點，5腳耦接與電容C2的一端，電容C2的另一端接第一接地點；電容Cl與電阻R3相串聯(lián)，一端接第一接地點，另一端接第一控制電源；延時芯片NE555P的2腳接第一接地點，且中間耦接有常開按鈕開關S2，5腳與其自身7腳相連，4腳與8腳接入第一控制電源；第三光耦PC814的I腳接第一控制電源；第三光耦PC814的2腳接第一接地點，5腳與第二控制電源相連，4腳與微型泵控制端口耦接；第三光耦PC814的2腳與第一接地點間連接有電阻R5。
[0018]按鈕開關S1、S2、S3相互聯(lián)動控制。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，其中Rl、R2起到分壓作用，使輸入電流電壓更加安全。第一光耦PC814在接收到電動執(zhí)行器運作的電信號后，會產(chǎn)生一個光信號，光信號會轉(zhuǎn)換成計數(shù)電路需要的信號，提供計數(shù)電路計數(shù)，計數(shù)電路通過兩個計數(shù)器SN74LS192N的設置可以計數(shù)到100，計數(shù)到運作100次后，會傳輸一個信號到第一繼電器的電磁端，從而帶動控燈電路上第一繼電器常開端閉合，這樣空燈電路就形成了一個通路，使得第二繼電器電磁端閉合，第二繼電器電磁端閉合后帶動第二繼電器常開端閉合，同時由于計數(shù)電路的信號是一個脈沖信號，所以第一繼電器的電磁端會馬上斷開，從而第一繼電器的常開端也會重新打開，但是由于，第二繼電器的常開端和電磁端都已通電，所以會一直保持通電，是警報燈亮起。
[0020]通過打開按鈕開關S2，一個電信號到延時芯片NE555P，延時芯片NE555P起到一個延時作用，通過調(diào)節(jié)電容器Cl和電阻R3控制延時的時間，然后傳輸信號到第三光耦PC814上，通過光耦PC814轉(zhuǎn)換成光信號，光信號在轉(zhuǎn)換成微型泵控制端口所需的電信號，從而控制微型泵的動作，由于芯片NE555P控制其延時,所以在微型泵動作一端時間后,會自行關閉，最終起到給電動執(zhí)行器添加潤滑油的過程。
[0021]同時，按鈕開關S1、S2、S3相互聯(lián)動控制的，所以按鈕開關S2動作時，按鈕開關S1、S3也會動作，按鈕開關SI對計數(shù)器進行清零，按鈕開關S3斷開動作使燈控電路斷電，警示燈熄滅。
[0022]這樣就完成了一個在運轉(zhuǎn)100次之后警報燈亮起，然后注油后警示燈熄滅的過程。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過電動執(zhí)行器運動的次數(shù)來確定其添加潤滑油的時機，在運行一定次數(shù)后，自動給電動執(zhí)行器添加潤滑油，無需人為操作，無需將電動執(zhí)行器拆卸就可以完成注油過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為本實用新型一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器實施例的警報電路原理圖；
[0026]圖3為本實用新型一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器實施例的控燈電路A3 ；
[0027]圖4為本實用新型一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器實施例的計數(shù)電路A5。
[0028]附圖標記:
[0029]N1、執(zhí)行器殼體；N2、電機；N3、電機齒輪；N4、微型泵；N5、潤滑油儲罐；N6、進油管；N7、注油通道；
[0030]A0、警報電路；A1、輸入電路；A2、計數(shù)電路；A3、控燈電路；A4、降壓電路；A5、注油電路；
[0031]TC、變壓器；R1、第一電阻；R2、第二電阻；R3、第三電阻；R4、第四電阻；R5、第五電阻；U1、第一光耦；U2、第一計數(shù)器；U3、第二計數(shù)器；U4、第二光耦；U5、延時芯片；U6、第三光耦；C1、第一電容；C2、第二電容；GND1、第一接地點；GND2、第二接地點；VCC1、第一控制電源；VCC2、第二控制電源；D、二極管；TC、變壓器；K0-00、第一繼電器電磁端；Κ0-01、第一繼電器常開端；Κ1-00、第二繼電器電磁端；Κ1-01、第二繼電器常開端；Η、警報燈；S1、第一按鈕開關；S2、注油按鈕開關；S3、第二按鈕開關。

【具體實施方式】
[0032]參照圖1至圖4對本實用新型一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器實施例做進一步說明。
[0033]一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體N1、電機N2、電機齒輪N3，所述電機N2設置在所述執(zhí)行器殼體NI內(nèi)，所述電機齒輪N3設置所述電機N2轉(zhuǎn)動軸上，所述執(zhí)行器殼體NI上設置有用于給電機齒輪N3添加潤滑油的注油通道N7，所述執(zhí)行器殼體NI上還設有警報燈H，所述警報燈H耦接于警報電路A0，所述警報電路AO包括包括輸入電路A1、計數(shù)電路A2、控燈電路A3，所述輸入電路AI的輸入端耦接于電源輸出端，所述計數(shù)電路A2輸入端耦接于輸入電路Al的輸出端，所述控燈電路A3的輸入端耦接于計數(shù)電路A2輸出端。所述輸入電路Al包括降壓電路A4和第一光耦Ul，所述降壓電路輸A4入端耦接于電源輸出端，所述降壓電路A4輸出端I禹接于第一光I禹Ul輸入端,所述第一光I禹Ul輸出端I禹接于計數(shù)電路A2。
[0034]由于電動執(zhí)行器不是一直啟動的，通電只是在需要使用時才進行通電，開啟或關閉電動執(zhí)行器，所以，直接將電動執(zhí)行器的電源直接接入警報電路AO中，將電機N2執(zhí)行器的電源信號，先通過降壓電路A4，將電源電壓降至適合整個電路的電壓，再通過第一光耦U1，將電壓信號轉(zhuǎn)換成光信號，光信號再次轉(zhuǎn)換成需要的電信號，傳入計數(shù)電路A2，計數(shù)電路A2起到一個計數(shù)作用，當達到一定計數(shù)后將信號傳輸?shù)娇責綦娐稟3，控燈電路A3接收到信號，會使連接在控燈電路A3上的警報燈H亮起，提醒工作人員對電動執(zhí)行器內(nèi)部添加潤滑油，之后工作人員便可以通過注油通道N7對電動執(zhí)行器內(nèi)部進行添加潤滑油。
[0035]所述執(zhí)行器殼體NI上還設置有微型泵N4、潤滑油儲罐N5、注油開關S2，所述微型泵N4進口一端連接在潤滑油儲罐N5，出口處與所述注油通道N7相連，所述微型泵N4上耦接有用于手動加潤滑油的注油電路A5，所述注油開關S2耦接于注油電路A5。
[0036]在觀察到警報燈H亮起后，按壓注油開關，通過注油電路的控制，控制設置在執(zhí)行器殼體NI上的微型泵N4和潤滑油儲罐N4，來實現(xiàn)給電機齒輪N3的添加潤滑油，由于需要輸送的潤滑油的量較少，所以選用微型泵N4，而且，微型泵N4的體積較小，重量也較輕，所以可以很方便得固定在執(zhí)行器殼體NI上，微型泵N4進口處于潤滑油儲罐N5連接，出口處與注油通道N7連接，這樣就可以在微型泵N4通電后，將潤滑油儲罐N5中的潤滑油抽出，再經(jīng)由注油通道N7將潤滑油注入到電機齒輪N3上，在通過電機齒輪N3的轉(zhuǎn)動，潤滑油會覆蓋其他轉(zhuǎn)動部件。
[0037]降壓電路A4設有第一電阻R1、第二電阻R2、變壓器TC，且相互串聯(lián)在一起。
[0038]第一光耦Ul上有I腳和2腳并聯(lián)在R2上，4腳與第一控制電源VCCl連接，5腳接第一接地點GNDI。
[0039]計數(shù)電路A2含有兩個位十進制可逆計數(shù)器SN74LS192N，和一個第二光耦U4，第一計數(shù)器U2的5腳與第一光耦Ul的5腳耦接，1、8、9、10、15腳共同接第一接地點GNDl，4、11、16腳接第一控制電源，第一計數(shù)器U2的14腳與第二計數(shù)器U3的14腳耦接，且接第一接地點GND1，在14腳與第一接地點GNDl之間設置有常開注油按鈕開關SI。同樣的，第二計數(shù)器U3的1、8、9、10、15腳同接第一接地點GND1，11腳與13腳耦接，4腳、16腳接第一控制電源VCCl，第二計數(shù)器U3的12腳與第二光耦U4的I腳相連；第二光耦U4的2腳接第一接地點GND1，4腳和5腳間連接第一繼電器電磁端K0-00。
[0040]這樣便連接成了一個100位的計數(shù)電路A2，既執(zhí)行器通電100次，計數(shù)電路A2會計數(shù)100。
[0041]控燈電路A3包括第一繼電器常開端K0-01、第二繼電器電磁端Kl-OO、第二繼電器電磁端K1-00、警報燈H、常閉按鈕開關S3，第一繼電器常開端K0-01、第二繼電器電磁端K1-00、警報燈H、常閉按鈕開關S3相互串聯(lián)在一起，在第一繼電器常開端K0-01并聯(lián)有第二繼電器常開端Kl-OI。
[0042]注油電路A5包括一個延時芯片U5、第三光稱U6、二極管D、第四電阻R4、第五電阻R5、電容Cl、電容C2，延時芯片U5的I腳接第一接地點，5腳耦接與電容C2的一端，電容C2的另一端接第一接地點GNDl ;第一電容Cl與第三電阻R3相串聯(lián)，一端接第一接地點GNDl，另一端接第一控制電源VCCl ;延時芯片U5的2腳接第一接地點GNDl，且中間耦接有常開注油按鈕開關S2，5腳與其自身7腳相連，4腳與8腳接入第一控制電源VCCl ;第三光耦U6PC814的I腳接第一控制電源VCCl ;第三光耦U6的2腳接第一接地點GNDl，5腳與第二控制電源VCC2相連，4腳與微型泵N4控制端口耦接；第三光耦U6的2腳與第一接地點GNDl間連接有第五電阻R5。
[0043]第一按鈕開關S1、注油按鈕開關S2、第二按鈕開關S3相互聯(lián)動控制。
[0044]其中第一電阻R1、第二電阻R2起到分壓作用，使輸入電流電壓更加安全。第一光耦U1PC814在接收到電動執(zhí)行器運作的電信號后，會產(chǎn)生一個光信號，光信號會轉(zhuǎn)換成計數(shù)電路A2需要的信號，提供計數(shù)電路A2計數(shù)，計數(shù)電路A2通過兩個計數(shù)器SN74LS192N的設置可以計數(shù)到100，計數(shù)到運作100次后，會傳輸一個信號到第一繼電器的電磁端，從而帶動控燈電路A3上第一繼電器常開端K0-01閉合，這樣控燈電路A3就形成了一個通路，使得第二繼電器電磁端Kl-OO閉合，第二繼電器電磁端Kl-OO閉合后帶動第二繼電器常開端Kl-Ol閉合，同時由于計數(shù)電路A2的信號是一個脈沖信號，所以第一繼電器電磁端KO-OO會馬上斷開，從而第一繼電器常開端K0-01也會重新打開，但是由于，第二繼電器常開端Kl-Ol和第二繼電器電磁端Kl-OO都已通電，所以會一直保持通電，是警報燈H亮起。
[0045]通過打開注油按鈕開關S2，一個電信號到延時芯片U5，延時芯片U5起到一個延時作用，通過調(diào)節(jié)第一電容Cl和第三電阻R3控制延時的時間，然后傳輸信號到第三光耦U6上，通過第三光耦U6轉(zhuǎn)換成光信號，光信號在轉(zhuǎn)換成微型泵N4控制端口所需的電信號，從而控制微型泵N4的動作，由于延時芯片U5控制其延時，所以在微型泵N4動作一端時間后，會自行關閉，最終起到給電動執(zhí)行器添加潤滑油的過程。
[0046]同時，第一按鈕開關S1、注油按鈕開關S2、第二按鈕開關S3相互聯(lián)動控制的，所以注油按鈕開關S2動作時，按鈕開關S1、S3也會動作，第一按鈕開關SI對計數(shù)器進行清零，第二按鈕開關S3斷開動作使燈控電路A3斷電，警示燈H熄滅。
[0047]這樣就完成了一個在運轉(zhuǎn)100次之后警報燈H亮起，然后注油后警示燈H熄滅的過程。
[0048]所述第一光耦Ul、第二光耦U4和第三光耦U6選用光耦PC814，所述第一計數(shù)器U2和第二計數(shù)器U3選用計數(shù)器SN74LS192N，所述延時芯片5選用芯片NE555P。
[0049]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體、電機、電機齒輪，所述電機設置在所述執(zhí)行器殼體內(nèi)，所述電機齒輪設置在所述電機轉(zhuǎn)動軸上，其特征在于:所述執(zhí)行器殼體上設置有用于給電機齒輪添加潤滑油的注油通道，所述執(zhí)行器殼體上還設有警報燈，所述警報燈耦接于警報電路，所述警報電路包括輸入電路、計數(shù)電路、控燈電路，所述輸入電路的輸入端耦接于電源輸出端，所述計數(shù)電路輸入端耦接于輸入電路的輸出端，所述控燈電路的輸入端耦接于計數(shù)電路輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器，其特征在于:所述執(zhí)行器殼體上還設置有微型泵、潤滑油儲罐、注油開關，所述微型泵進口一端連接在潤滑油儲罐，出口處與所述注油通道相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能進行注油提醒的電動執(zhí)行器，其特征在于:所述微型泵上耦接有用于手動加潤滑油的注油電路，所述注油開關耦接于注油電路；所述輸入電路包括降壓電路和感應芯片，所述降壓電路輸入端耦接于外部輸出端，所述降壓電路輸出端耦接于感應芯片輸入端，所述感應芯片輸出端耦接于計數(shù)電路。
【文檔編號】G08B3/10GK204156642SQ201420603795
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】陳建光 申請人:溫州捷德利模具有限公司