專利名稱：一種電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種減速器，特別是自動(dòng)化控制裝置的減速器。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域技術(shù)人員都知道，電動(dòng)機(jī)很少直接與設(shè)備相連，一般都是通 過(guò)減速器與設(shè)備相連。目前減速器品種雖然很多，但用于自動(dòng)化控制裝置電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中 的減速器主要還是延用六十年代原蘇聯(lián)的技術(shù)，即減速器箱體內(nèi)設(shè)有輸出軸、連軸器、雙聯(lián) 齒輪、偏心套、凸輪、大平齒輪及位置發(fā)生器。它的不足之處是1、用大量鋼鐵做成，制造工 藝復(fù)雜、制造工時(shí)多；2、轉(zhuǎn)動(dòng)靠偏心、噪音大、運(yùn)行顫抖、動(dòng)作遲鈍；3、不能自鎖，電機(jī)必須 加控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)失靈惰走易發(fā)事故；4、耗材、費(fèi)工、體大物重、運(yùn)輸、搬運(yùn)、安裝不方 便；5、需內(nèi)加液態(tài)齒輪油，箱體密封要求高、很難清洗。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能準(zhǔn)確、平穩(wěn)運(yùn)行、自鎖定位，扭矩 大、無(wú)顫抖、微噪音，制造工藝簡(jiǎn)單、成本低的電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器。本實(shí)用新型主 要包括有內(nèi)齒輪、內(nèi)齒輪前后蓋、輸入齒輪、信號(hào)軸、太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、輪軸、撥盤及輸 出軸等。其中，內(nèi)齒輪為內(nèi)圓周面上設(shè)有直齒的中空殼體，該殼體的兩端面分別設(shè)有螺孔， 也可以是貫穿兩端面的通孔。在上述內(nèi)齒輪的兩端分別設(shè)有將其兩端開口封閉的內(nèi)齒輪 前、后蓋，其中后蓋主體為一環(huán)形板，最好其朝向內(nèi)齒輪的一側(cè)設(shè)有與內(nèi)齒輪開口對(duì)應(yīng)的止 口，該后蓋周邊附近設(shè)有與內(nèi)齒輪端面上螺孔(或通孔)相對(duì)應(yīng)的通孔，穿過(guò)該通孔的緊 固件可將后蓋活動(dòng)連接在內(nèi)齒輪上。上述內(nèi)齒輪前蓋為一端設(shè)法蘭的圓管，最好該法蘭朝 向內(nèi)齒輪的一側(cè)設(shè)有與內(nèi)齒輪開口對(duì)應(yīng)的止口，該法蘭上設(shè)有與內(nèi)齒輪端面上螺孔(或通 孔)相對(duì)應(yīng)的通孔，穿過(guò)該通孔的緊固件可將前蓋活動(dòng)連接在內(nèi)齒輪上。上述前蓋的圓管 部分為軸承室。上述內(nèi)齒輪后蓋的中心通孔設(shè)有輸入齒輪，該輸入齒輪有一個(gè)位于內(nèi)齒輪 外的大環(huán)形平齒盤，該外周面上設(shè)有直齒的齒盤中部設(shè)有階梯型中空凸起，其中一級(jí)凸起 外部通過(guò)軸承與后蓋中心通孔連接，內(nèi)部設(shè)軸承，該軸承內(nèi)設(shè)與內(nèi)齒輪同軸的信號(hào)軸。該信 號(hào)軸的一部分設(shè)在內(nèi)齒輪內(nèi)，另一部分設(shè)在內(nèi)齒輪外，該設(shè)在內(nèi)齒輪外的端頂設(shè)有可與減 速箱相連的軸承。上述輸入齒輪位于內(nèi)齒輪內(nèi)的另一級(jí)凸起外設(shè)直齒，即第一級(jí)太陽(yáng)齒輪， 該第一級(jí)太陽(yáng)齒輪與三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同與內(nèi)齒輪相嚙合。上述三 個(gè)行星齒輪分別套在輪軸上，最好通過(guò)軸承設(shè)在輪軸上，該三根輪軸的一端同垂直固定在 第一級(jí)撥盤上，該第一級(jí)撥盤為外徑小于內(nèi)齒輪內(nèi)徑的圓環(huán)板，其中心通孔上固定連接有 第二級(jí)太陽(yáng)齒輪，該套在信號(hào)軸上的第二級(jí)太陽(yáng)齒輪又與三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行 星齒輪又同于內(nèi)齒輪相嚙合。上述三個(gè)行星齒輪分別套在輪軸上，最好也通過(guò)軸承設(shè)在輪 軸上，該三根輪軸的一端同垂直固定在第二級(jí)撥盤上，該結(jié)構(gòu)與第一級(jí)撥盤相同的第二級(jí) 撥盤，其中心通孔上固定連接有第三級(jí)太陽(yáng)齒輪，該套在信號(hào)軸上的第三級(jí)太陽(yáng)齒輪又與 三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同與內(nèi)齒輪相嚙合，上述三個(gè)行星齒輪分別套在 輪軸上，最好也通過(guò)軸承設(shè)在輪軸上，該三個(gè)輪軸的一端同垂直固定在第三級(jí)撥盤上。該 第三級(jí)撥盤為外徑小于內(nèi)齒輪內(nèi)徑的圓板，其中心通孔為多邊形，如四邊形、六邊形或八邊 形，其與輸出軸設(shè)在內(nèi)齒輪內(nèi)的一端即里端的多棱柱部分相對(duì)應(yīng)。該輸出軸里端頂還設(shè)有 槽孔，其內(nèi)置有信號(hào)軸的內(nèi)端。該輸出軸穿過(guò)內(nèi)齒輪前蓋軸承室內(nèi)的軸承及套在該軸承室 外軸承座的中心孔外端伸到內(nèi)齒輪外。該軸承座周邊設(shè)有通孔，通過(guò)設(shè)在其內(nèi)的緊固件可將整個(gè)減速機(jī)構(gòu)固定在減速箱上。最好在輸入齒輪外側(cè)設(shè)有信號(hào)齒輪，該信號(hào)齒輪外周面 上的直齒可與位置信號(hào)控制器中的齒輪相嚙合，該信號(hào)齒輪的中心通孔為多邊形，其與信 號(hào)軸上的多棱柱部分相對(duì)應(yīng)，同時(shí)，該信號(hào)軸內(nèi)端為棱柱，與其對(duì)應(yīng)的輸出軸里端槽孔為多 邊形槽孔。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是輸入齒輪由設(shè)在減速箱上的手動(dòng)齒輪或與電動(dòng)機(jī)相連 的電動(dòng)機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)，使該輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的第一級(jí)太陽(yáng)齒輪則轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使與其相嚙合 的三個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。該三個(gè)行星齒輪又與內(nèi)齒輪相嚙合，于是便帶動(dòng)行星齒輪所在的第 一級(jí)撥盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速。上述第一級(jí)撥盤中心通孔又與第二級(jí)太陽(yáng)齒輪固定連 接，驅(qū)使第二級(jí)太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二級(jí)太陽(yáng)齒輪又驅(qū)使與其相嚙合的三個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 該三個(gè)行星齒輪又與內(nèi)齒輪相嚙合，于是便帶動(dòng)這三個(gè)行星齒輪所在的第二級(jí)撥盤進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速。上述第二級(jí)撥盤中心通孔又與第三級(jí)太陽(yáng)齒輪固定連接，驅(qū)使第三級(jí)太 陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第三級(jí)太陽(yáng)齒輪又驅(qū)使與其相嚙合的三個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該三個(gè)行星齒輪 又與內(nèi)齒輪相嚙合，于是便帶動(dòng)這三個(gè)行星齒輪所在的第三級(jí)撥盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三級(jí)減 速。該第三級(jí)撥盤中心通孔與輸出軸連接，于是傳遞到輸出軸上的轉(zhuǎn)速就是經(jīng)過(guò)三級(jí)減速 后的數(shù)值。可根據(jù)需要，調(diào)整各齒輪的直徑及齒數(shù)，便可達(dá)到所需轉(zhuǎn)速。上述輸出軸的轉(zhuǎn) 速可通過(guò)與其相連的信號(hào)軸傳遞給信號(hào)齒輪，該信號(hào)齒輪可與位置信號(hào)控制器的齒輪相嚙 合，將輸出軸的轉(zhuǎn)速傳遞給位置信號(hào)控制器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、運(yùn)行平穩(wěn)，扭矩大，節(jié)電、無(wú)顫抖，微噪音；2、可以在接受給定信號(hào)的同時(shí)準(zhǔn)確定位，并反饋定位信號(hào)，能可靠地自鎖定位，節(jié) 省外加控制機(jī)構(gòu)；3、體積小、自重輕、僅是原機(jī)構(gòu)重量的1/2，耗材少、成本最少降低500元；4、制造工藝簡(jiǎn)單、用時(shí)少，箱體內(nèi)只用甘油潤(rùn)滑，密封要求不高，清洗方便；5、減速效果十分明顯，可使轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分的電機(jī)經(jīng)本實(shí)用新型減速后100秒 轉(zhuǎn)一圈，另外不僅可以減速，而且還可以增速，用途較廣；6、外形與原結(jié)構(gòu)相同，可將原有的減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換，非常方便對(duì)現(xiàn)有技術(shù) 的改造。

圖1是本實(shí)用新型主視剖面示意圖。圖2是圖1的A-A視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2所示的電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器的示意圖 中，內(nèi)齒輪1為內(nèi)圓周面上設(shè)有直齒的筒形殼體，該殼體的兩端面設(shè)有貫穿兩端面的螺孔。 在上述內(nèi)齒輪的兩端分別設(shè)有內(nèi)齒輪前、后蓋，其中后蓋2主體為一環(huán)形板，其朝向內(nèi)齒輪 的一側(cè)設(shè)有與內(nèi)齒輪開口對(duì)應(yīng)的止口，該后蓋周邊附近設(shè)有與內(nèi)齒輪端面上螺孔相對(duì)應(yīng)的 通孔，穿過(guò)該通孔的緊固件3將后蓋活動(dòng)連接在內(nèi)齒輪上。上述內(nèi)齒輪前蓋4為一端設(shè)法 蘭的圓管，該法蘭朝向內(nèi)齒輪的一側(cè)設(shè)有與內(nèi)齒輪開口對(duì)應(yīng)的止口，該法蘭上設(shè)有與內(nèi)齒 輪端面上螺孔相對(duì)應(yīng)的通孔，穿過(guò)該通孔的緊固件可將前蓋活動(dòng)連接在內(nèi)齒輪上。上述前 蓋的圓管部分為軸承室。上述內(nèi)齒輪后蓋的中心通孔設(shè)有輸入齒輪5，該輸入齒輪有一個(gè)位于內(nèi)齒輪外的大環(huán)形平齒盤，該外周面上設(shè)有直齒的齒盤中部設(shè)有階梯型中空凸起，其中 一級(jí)凸起外部通過(guò)軸承與后蓋中心通孔連接，內(nèi)部設(shè)軸承，該軸承內(nèi)設(shè)與內(nèi)齒輪同軸的信 號(hào)軸6。該信號(hào)軸的一部分設(shè)在內(nèi)齒輪內(nèi)，另一部分設(shè)在內(nèi)齒輪外，該設(shè)在內(nèi)齒輪外的端頂 設(shè)有可與減速箱相連的軸承7。上述輸入齒輪位于內(nèi)齒輪內(nèi)的另一級(jí)凸起外設(shè)直齒，即第一 級(jí)太陽(yáng)齒輪8，該第一級(jí)太陽(yáng)齒輪與三個(gè)行星齒輪9相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同與內(nèi)齒輪 相嚙合。上述三個(gè)行星齒輪分別套在輪軸10上，通過(guò)軸承11設(shè)在輪軸上，該三根輪軸的一 端同垂直固定在第一級(jí)撥盤12上，該第一級(jí)撥盤為外徑小于內(nèi)齒輪內(nèi)徑的圓環(huán)板，其中心 通孔上固定連接有第二級(jí)太陽(yáng)齒輪13，該套在信號(hào)軸上的第二級(jí)太陽(yáng)齒輪又與三個(gè)行星齒 輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同于內(nèi)齒輪相嚙合。上述三個(gè)行星齒輪分別套在輪軸上，也通 過(guò)軸承設(shè)在輪軸上，該三根輪軸的一端同垂直固定在第二級(jí)撥盤14上，該結(jié)構(gòu)與第一級(jí)撥 盤相同的第二級(jí)撥盤，其中心通孔上固定連接有第三級(jí)太陽(yáng)齒輪15，該套在信號(hào)軸上的第 三級(jí)太陽(yáng)齒輪又與三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同與內(nèi)齒輪相嚙合，上述三個(gè) 行星齒輪分別套在輪軸上，也通過(guò)軸承設(shè)在輪軸上，該三個(gè)輪軸的一端同垂直固定在第三 級(jí)撥盤16上。該第三級(jí)撥盤為外徑小于內(nèi)齒輪內(nèi)徑的圓板，其中心通孔為六邊形，其與輸 出軸17設(shè)在內(nèi)齒輪內(nèi)的一端即里端的六棱柱部分相對(duì)應(yīng)。該輸出軸里端頂還設(shè)有槽孔，其 內(nèi)置有信號(hào)軸的內(nèi)端。該輸出軸穿過(guò)內(nèi)齒輪前蓋軸承室內(nèi)的軸承18及套在該軸承室外軸 承座19的中心孔外端伸到內(nèi)齒輪外。該軸承座周邊設(shè)有通孔，通過(guò)設(shè)在其內(nèi)的緊固件可將 整個(gè)減速機(jī)構(gòu)固定在減速箱上。另在輸入齒輪外側(cè)設(shè)有由盤簧20限位的信號(hào)齒輪21，該外 周面上設(shè)有直齒的信號(hào)齒輪中心通孔為六邊形，其與信號(hào)軸上的六棱柱部分相對(duì)應(yīng)，同時(shí)， 該信號(hào)軸內(nèi)端為六棱柱，與其對(duì)應(yīng)的輸出軸里端槽孔為六邊形槽孔。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其特征在于內(nèi)圓周面上設(shè)有直齒的內(nèi)齒輪， 其兩端分別設(shè)有將其開口封閉的前、后蓋，該后蓋周邊附近及前蓋的法蘭上分別設(shè)有與內(nèi) 齒輪端面上螺孔對(duì)應(yīng)且內(nèi)設(shè)緊固件的通孔，上述內(nèi)齒輪的后蓋的中心通孔設(shè)有輸入齒輪， 其齒盤中部的一階凸起外部通過(guò)軸承與后蓋中心通孔相連，內(nèi)部設(shè)有軸承，該軸承內(nèi)設(shè)有 信號(hào)軸，上述輸入齒輪位于內(nèi)齒輪內(nèi)的另一階凸起外設(shè)第一級(jí)太陽(yáng)齒輪，該第一級(jí)太陽(yáng)齒 輪與三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同于內(nèi)齒輪相嚙合，上述三個(gè)行星齒輪分別 套在輪軸上，該三根輪軸的一端同垂直固定在第一級(jí)撥盤上，該撥盤的中心通孔上固接有 第二級(jí)太陽(yáng)齒輪，該套在信號(hào)軸上的第二級(jí)太陽(yáng)齒輪又與三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行 星齒輪又同與內(nèi)齒輪相嚙合，上述三個(gè)行星齒輪分別套在輪軸上，該三根輪軸的一端同垂 直固定在第二級(jí)撥盤上，該撥盤的中心通孔上固接有第三級(jí)太陽(yáng)齒輪，該套在信號(hào)軸上的 第三級(jí)太陽(yáng)齒輪又與三個(gè)行星齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪又同與內(nèi)齒輪相嚙合，上述三 個(gè)行星齒輪分別套在輪軸上，該三根輪軸的一端同垂直固定在第三級(jí)撥盤上，該撥盤的多 邊形中心通孔與輸出軸里端的多棱柱部分相對(duì)應(yīng)，該輸出軸里端頂還設(shè)有內(nèi)置信號(hào)軸內(nèi)端 的槽孔，該輸出軸穿過(guò)內(nèi)齒輪前蓋軸承室內(nèi)的軸承及套在該軸承室外軸承座的中心通孔外 端伸到內(nèi)齒輪外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其特征在于在輸入齒輪外 側(cè)設(shè)有可與位置信號(hào)控制器中的齒輪相嚙合的信號(hào)齒輪，其中心通孔為與信號(hào)軸上的多棱 柱部分對(duì)應(yīng)的多邊形，同時(shí)該信號(hào)軸內(nèi)端為棱柱，與其對(duì)應(yīng)的輸出軸里端槽孔為多邊形槽 孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其特征在于行星齒輪 均通過(guò)軸承設(shè)在輪軸上。
專利摘要一種電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其內(nèi)齒輪的后蓋上設(shè)有輸入齒輪，其中部設(shè)有信號(hào)軸并且位于內(nèi)齒輪內(nèi)的另一階凸起外設(shè)第一級(jí)太陽(yáng)齒輪，該第一級(jí)太陽(yáng)齒輪通過(guò)三個(gè)行星齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪的三根輪軸同固定在第一級(jí)撥盤上，該撥盤的中心通孔上固接有第二級(jí)太陽(yáng)齒輪，其又通過(guò)三個(gè)行星齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪的三根輪軸同固定在第二級(jí)撥盤上，該撥盤的中心通孔上固接有第三級(jí)太陽(yáng)齒輪，其又通過(guò)三個(gè)行星齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合，該三個(gè)行星齒輪的三根輪軸同固定在第三級(jí)撥盤上，該撥盤的多邊形中心通孔與輸出軸里端的多棱柱部分相對(duì)應(yīng)，該輸出軸里端頂還設(shè)有內(nèi)置信號(hào)軸內(nèi)端的槽孔。本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)、能自鎖、成本低。
文檔編號(hào)F16H1/46GK201787001SQ201020270150
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者李有新 申請(qǐng)人:李有新