1.一種用于車輛的多級變速器，包括：
輸入軸和輸出軸；
第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置以及第四行星齒輪裝置，其設置在所述輸入軸和所述輸出軸之間從而傳輸扭矩，并且各自包括三個旋轉元件；以及
至少六個換擋元件，其連接至所述第一至第四行星齒輪裝置的旋轉元件，
其中，第一行星齒輪裝置的第一旋轉元件持續(xù)地連接至第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件，第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件持續(xù)地連接至第三行星齒輪裝置的第二旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件，而第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件，并且通過換擋元件中的第一換擋元件而能夠固定地安裝，
第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件選擇性地連接至第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件，并且通過換擋元件之中的第二換擋元件而能夠固定地安裝，第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件持續(xù)地連接至所述輸入軸，而第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件持續(xù)地連接至第三行星齒輪裝置的第一旋轉元件，
第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件選擇性地連接至第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件和第二旋轉元件，并且
第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件持續(xù)地連接至所述輸出軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛的多級變速器，其中，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置和所述第四行星齒輪裝置順序地設置在所述輸入軸和輸出軸的軸向。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的多級變速器，其中，第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件通過在換擋元件之中的第三離合器而能夠固定地安裝至變速器殼體，
第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件通過在換擋元件之中的第四離合器而能夠固定地安裝至所述變速器殼體，并且
其余的換擋元件配置為形成在行星齒輪裝置的旋轉元件之間的選擇連接結構。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于車輛的多級變速器，其中，在換擋元件之中的第一離合器形成在第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件和第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間的選擇連接結構，
在換擋元件之中的第二離合器形成在第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間的選擇連接結構，
在換擋元件之中的第五離合器形成在第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件之間的選擇連接結構，并且
在換擋元件之中的第六離合器形成在第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件之間的選擇連接結構。
5.一種用于車輛的多級變速器，包括：
第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置，其各自具有三個旋轉元件；
六個換擋元件，其配置為選擇性地提供摩擦力；以及
八個軸，其連接至所述行星齒輪裝置的旋轉元件，
其中，第一軸是輸入軸，其與第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件連續(xù)地連接，
第二軸與第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件連續(xù)地連接，
第三軸與第一行星齒輪裝置的第一旋轉元件、第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件以及第三行星齒輪裝置的第一旋轉元件連續(xù)地連接，
第四軸與第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件、第三行星齒輪裝置的第二旋轉元件以及第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件連續(xù)地連接，
第五軸與第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件連續(xù)地連接，
第六軸與第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件連續(xù)地連接，
第七軸與第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件連續(xù)地連接，并且
第八軸是輸出軸，其與第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件連續(xù)地連接，
其中，在所述六個換擋元件之中的第一離合器安裝在所述第一軸和所述第二軸之間，在所述六個換擋元件之中的第二離合器安裝在所述第六軸和所述第八軸之間，在所述六個換擋元件之中的第三離合器安裝在所述第二軸和變速器殼體之間，在所述六個換擋元件之中的第四離合器安裝在所述第五軸和所述變速器殼體之間，在所述六個換擋元件之中的第五離合器安裝在所述第五軸和所述第七軸之間，并且在所述六個換擋元件之中的第六離合器安裝在所述第六軸和所述第七軸之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于車輛的多級變速器，其中，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置和所述第四行星齒輪裝置順序地設置在所述輸入軸和輸出軸的軸向。
7.根據(jù)權利要求5所述的用于車輛的多級變速器，其中，所述第一離合器安裝為選擇性地連接第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件和第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件，
所述第二離合器安裝為選擇性地連接第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件，
所述第五離合器安裝為選擇性地連接第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件，并且
所述第六離合器安裝為選擇性地連接第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件與第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件。