1.一種諧波齒差變速裝置，其特征在于，包括：一第一內齒環(huán)，其內環(huán)面具有第一內齒；一第二內齒環(huán)，其同軸并列在該第一內齒環(huán)，其內環(huán)面具有第二內齒；一外齒環(huán)，其同軸設置在該第一內齒環(huán)與該第二內齒環(huán)之中，其外環(huán)面具有對應該第一內齒的第一外齒，及對應該第二內齒的第二外齒；該第一外齒的齒數小于該第一內齒與該第二內齒的齒數，該第二外齒的齒數小于該第一內齒與該第二內齒的齒數，且該第一外齒的齒數與該第二外齒的齒數相同或不同；及一諧波產生器，其設置在該外齒環(huán)之中，其支撐該外齒環(huán)朝半徑方向變形，使該外齒環(huán)相對二側的部分第一外齒嚙合在該第一內齒，及相對二側的部分第二外齒嚙合在該第二內齒。
2.根據權利要求１所述的諧波齒差變速裝置，其特征在于，其中該第一外齒的齒數與該第二外齒的齒數相同時，該第一內齒的齒數與該第二內齒的齒數不相同。
3.根據權利要求１所述的諧波齒差變速裝置，其特征在于，其中該第一外齒的齒數與第二外齒的齒數不相同時，該第一內齒的齒數與該第二內齒的齒數相同或不同。
4.根據權利要求２或３所述的諧波齒差變速裝置，其特征在于，其中該第一內齒環(huán)作為固定端，該諧波產生器作為動力輸入端，該第二內齒環(huán)作為減速動力輸出端。
5.根據權利要求２或３所述的諧波齒差變速裝置，其特征在于，其中該第一內齒環(huán)作為固定端，該第二內齒環(huán)作為動力輸入端，該諧波產生器作為加速動力輸出端。
6.根據權利要求２或３所述的諧波齒差變速裝置，其特征在于，其中該諧波產生器作為固定端，該第二內齒環(huán)作為動力輸入端，該第一內齒環(huán)作為變速動力輸出端。