技術(shù)編號：12352860
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明有關(guān)一種齒差變速裝置，尤指一種具有兩列外齒的外齒環(huán)設(shè)置在二個并列的內(nèi)齒環(huán)中，并通過一諧波產(chǎn)生器輸入或輸出動力的諧波齒差變速裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的諧波減速裝置為一種高減速比的傳動裝置，例如美國專利第2906143號所揭示的諧波傳動裝置(harmonicdrivetransmission)，其減速原理通由一橢圓形的凸輪組設(shè)于一呈杯狀或環(huán)狀的撓性齒輪中，使凸輪于受傳動力運轉(zhuǎn)后，凸輪輪面長軸向的的兩端可將撓性齒輪予于以撐張，使撓性齒輪與所匹配安置的一圓形剛性的內(nèi)齒花鍵產(chǎn)生一緊密無間隙的嚙合狀態(tài)，借由...
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