本發(fā)明涉及用于手推輪式車輛的傳動(dòng)裝置，并且本發(fā)明還涉及配備有這種傳動(dòng)裝置的輪式車輛。

更具體地，本發(fā)明涉及用于手推輪式車輛的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置為包括至少一個(gè)優(yōu)選為非旋轉(zhuǎn)外殼的類型，該外殼至少部分地容納：驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件，諸如配備有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置的輸入軸；旋轉(zhuǎn)從動(dòng)構(gòu)件，諸如齒輪，其持續(xù)地接合馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件；用于驅(qū)動(dòng)車輛的單對(duì)車輪中的兩個(gè)車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括以整件制成或者由對(duì)齊的至少兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段構(gòu)成的車輪驅(qū)動(dòng)軸，各車輪驅(qū)動(dòng)軸段均適合驅(qū)動(dòng)車輛的單對(duì)車輪中的相應(yīng)車輪；以及布置在車輪驅(qū)動(dòng)軸或者每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段與從動(dòng)構(gòu)件之間的離合器機(jī)構(gòu)，所述或者每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)由在“向前”第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向上被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)構(gòu)件致動(dòng)，并且可由其協(xié)作的在被向前驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段而失活，當(dāng)車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速時(shí)，當(dāng)相應(yīng)的離合器機(jī)構(gòu)處于失活狀態(tài)時(shí)，車輪驅(qū)動(dòng)軸或者每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段在任一旋轉(zhuǎn)方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

背景技術(shù)：

這種傳動(dòng)裝置整合有“自動(dòng)”離合器，該離合器的操作不需要任何專用控制構(gòu)件，諸如傳統(tǒng)離合器中必需的撥叉。

在這種傳動(dòng)裝置中，在以“向前”方向驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的情況下，離合器機(jī)構(gòu)在車輪驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速時(shí)失活。

由于車輛慣性，該特征通常使得離合器機(jī)構(gòu)在車輛停車時(shí)自動(dòng)地失活。

當(dāng)車輛停車時(shí)，從動(dòng)構(gòu)件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由車輛的慣性拖動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段，引起離合器機(jī)構(gòu)失活，由此使得車輛易于在地面上向前或者向后移動(dòng)。

然而，當(dāng)車輛突然或者以一定梯度停車時(shí)，不滿足這些條件。

在這些情況下，離合器機(jī)構(gòu)保持致動(dòng)，難以或者實(shí)際上不可能通過在地面上推動(dòng)車輛而使車輛向后移動(dòng)。由此，駕駛員不得不向前移動(dòng)車輛，直到驅(qū)動(dòng)裝置失活，以便然后能夠使車輛滾動(dòng)向后行進(jìn)。

另外，并且迄今為止，馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出軸和從動(dòng)構(gòu)件之間的聯(lián)接都龐大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因而，本發(fā)明的目標(biāo)在于提出上述類型的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置的設(shè)置使得離合器機(jī)構(gòu)易于失活，包括當(dāng)所述車輛突然或者一定梯度停車時(shí)也易于失活。

本發(fā)明的另一目標(biāo)在于提出一種具有使得可獲得緊湊總體組件的設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置。

出于這些目的，本發(fā)明提供一種用于手推輪式車輛的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置為包括至少一個(gè)優(yōu)選為非旋轉(zhuǎn)外殼的類型，該外殼至少部分地容納：驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件，諸如配備有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置的輸入軸；旋轉(zhuǎn)從動(dòng)構(gòu)件，諸如齒輪，其連續(xù)地接合馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件；用于驅(qū)動(dòng)車輛的單對(duì)車輪中的兩個(gè)車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括以整件制成或者由對(duì)齊的至少兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段制成的車輪驅(qū)動(dòng)軸， 車輪驅(qū)動(dòng)軸段每個(gè)都適合驅(qū)動(dòng)車輛的單對(duì)車輪中的相應(yīng)車輪；以及布置在車輪驅(qū)動(dòng)軸或者每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段與從動(dòng)構(gòu)件之間的離合器機(jī)構(gòu)，所述或者每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)由在“向前”第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件致動(dòng)，并且可由與之協(xié)作的在被向前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段而失活，當(dāng)車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速時(shí)，當(dāng)相應(yīng)的離合器機(jī)構(gòu)處于失活狀態(tài)時(shí)，車輪驅(qū)動(dòng)軸或者每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段都在任一旋轉(zhuǎn)方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置的特征在于用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的且因此用于驅(qū)動(dòng)該從動(dòng)構(gòu)件稟告的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置為如下馬達(dá)裝置，其能夠被控制成在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，并且不僅適合在向前方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件，而且也適合在與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的“向后”第二方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該從動(dòng)構(gòu)件，并且其特征在于，這種類型的所述或者每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)都僅可由被在向后方向上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)構(gòu)件失活。

由如下事實(shí)消除現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)離合器中存在的缺點(diǎn)，即用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置為如下馬達(dá)裝置，其能夠被控制以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，即除了配備有用于引起馬達(dá)裝置在向前驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置之外，它們還配備有用于引起馬達(dá)裝置在其中向后驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置，這些控制裝置被構(gòu)造成向后驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，以及每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)都可至少由從動(dòng)裝置被向后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)于所述構(gòu)件的一圈的角度范圍而失活。

為了獲得分離，通過手動(dòng)或者自動(dòng)控制滿足引起所述從動(dòng)裝置被向后驅(qū)動(dòng)。結(jié)果，能夠保持與具有自動(dòng)操作離合器相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)不利地影響對(duì)車輛的駕駛。

優(yōu)選地，所述或者每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)都由從動(dòng)構(gòu)件被在“向前”第一旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)，并且由在所述離合器機(jī)構(gòu)與之協(xié)作的車輪驅(qū)動(dòng)軸上或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段上軸向移動(dòng)的離合器機(jī)構(gòu)的至少一部分而致動(dòng)， 所述部分為安裝在所述車輪驅(qū)動(dòng)軸或者所述車輪驅(qū)動(dòng)軸段上的離合器盤的形式，以便自由旋轉(zhuǎn)以及朝著以及背離從動(dòng)構(gòu)件地軸向移動(dòng)，所述離合器盤被布置成：在致動(dòng)狀態(tài)下，與從動(dòng)構(gòu)件間隔開，并且接合由車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段承載并且限于與之一起旋轉(zhuǎn)的部分；并且在失活狀態(tài)下，接近從動(dòng)構(gòu)件，并且與由車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段承載并且限于與之一起旋轉(zhuǎn)的部分分離。

離合器盤以及優(yōu)選地為齒輪形式的從動(dòng)構(gòu)件在它們的每個(gè)面上都配備有斜面，在致動(dòng)階段期間，離合器盤的一個(gè)面上的斜面與從動(dòng)構(gòu)件上的斜面協(xié)作，以便使離合器盤在第一方向上移動(dòng)，在該第一方向上，離合器盤背離從動(dòng)構(gòu)件地移動(dòng)，并且離合器盤限于與由車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段承載并且限于與之一起旋轉(zhuǎn)的部分一起旋轉(zhuǎn)，在失活階段期間，離合器盤的另一面上的斜面與由車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段承載并且限于與之一起旋轉(zhuǎn)的部分上的斜面協(xié)作，以便通過所述離合器盤在相反方向上的軸向移動(dòng)，使車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段進(jìn)入飛輪模式。

離合器盤上的以及限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸或者與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)的部分上的、在車輪驅(qū)動(dòng)軸或者車輪驅(qū)動(dòng)軸段被以超過從動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的速度驅(qū)動(dòng)而引起失活時(shí)的失活階段期間推進(jìn)接觸并且被構(gòu)造成引起離合器盤朝著從動(dòng)構(gòu)件軸向移的斜面與如下斜面相同：這些斜面處于離合器盤上以及限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸或者與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)的部分上，在由從動(dòng)構(gòu)件被向后驅(qū)動(dòng)引起失活時(shí)的失活階段期間推進(jìn)接觸，動(dòng)。

因而，上述基于斜面的解決方案使得可以將相同斜面用于每種失活。結(jié)果，簡化了整個(gè)組件。

優(yōu)選地，引起驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件的馬達(dá)裝置在其中它們?cè)谙蚝蠓较蛏向?qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置為自動(dòng)致動(dòng)的控制裝置。

特別地，所述自動(dòng)致動(dòng)控制裝置包括：用于直接地或者間接地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的停止裝置；被構(gòu)造成測(cè)量從檢測(cè)到停止開始的預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)間延遲裝置；以及用于發(fā)出控制信號(hào)以在其中向后驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件的方向上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置的裝置，所述用于發(fā)出信號(hào)的裝置被構(gòu)造成在所述時(shí)間延遲裝置測(cè)量的時(shí)間間隔后發(fā)出所述控制信號(hào)。

雖然用于引起輸入軸的馬達(dá)裝置在其中向后驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置能夠?yàn)槭謩?dòng)致動(dòng)的控制裝置，例如其由位于車輛的把手上的按鈕形成，但是優(yōu)選具有自動(dòng)致動(dòng)的控制裝置的解決方案，因?yàn)槠浔苊饬塑囕v駕駛員對(duì)離合器機(jī)構(gòu)的任何管理。

優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置包括位于馬達(dá)裝置和輸入軸形成的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件之間的周轉(zhuǎn)輪系，這種周轉(zhuǎn)輪系為如下類型，其包括：被安裝成限于與馬達(dá)裝置一起旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪或者“恒星齒輪”；緊固至外殼的外齒輪或者“齒圈”；通過嚙合與恒星齒輪且與齒圈接合的行星齒輪；以及旋擰在輸入軸上并且被安裝成限于與所述軸一起旋轉(zhuǎn)的行星架。

這產(chǎn)生了總體上的緊湊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了割草機(jī)型手推自走車輛，其特征在于，該車輛配備有上述傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明還提供了自動(dòng)失活上述類型的傳動(dòng)裝置的離合器機(jī)構(gòu)的方法，所述方法的特征在于，當(dāng)從動(dòng)構(gòu)件處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述方法包括步驟：通過自動(dòng)地引起馬達(dá)裝置在其中使所述從動(dòng)構(gòu)件被向后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方向上移動(dòng)，而使離合器機(jī)構(gòu)失活。

附圖說明

在閱讀參考附圖給出的下文實(shí)施例說明時(shí)，能夠充分地理解本發(fā)明，其中：

圖1是本發(fā)明的車輛的透視圖；

圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的組成元件的局部分解圖；

圖3是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的局部縱向截面圖；

圖4是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的局部橫截面圖；

圖5至7是外殼的截面圖，分別示出其中兩個(gè)離合器分離且從動(dòng)構(gòu)件被向前驅(qū)動(dòng)的位置、其中一個(gè)離合器接合并且另一個(gè)離合器分離，從動(dòng)構(gòu)件被向前驅(qū)動(dòng)的位置，以及其中兩個(gè)離合器均分離且從動(dòng)構(gòu)件被向后驅(qū)動(dòng)的位置；

圖8和9是配備有用于驅(qū)動(dòng)車輪的整體式驅(qū)動(dòng)軸的外殼的截面圖，分別處于接合位置(圖8)以及處于分離位置(圖9)。

具體實(shí)施方式

如上所述，本發(fā)明的傳動(dòng)裝置更特別地設(shè)計(jì)成適用于輪式車輛1，并且具體地涉及手推輪式車輛1。

圖1示出應(yīng)用于割草機(jī)的傳動(dòng)裝置。這種割草機(jī)具有輪式底盤，在附圖中以7A、7B示出了底盤的后輪。

傳動(dòng)裝置包括由車輛的所述輪式底盤承載的不動(dòng)或者固定的外殼2。優(yōu)選由合成材料制成的外殼2由兩個(gè)半殼組成，該兩個(gè)半殼經(jīng)由結(jié)合平面組合在一起。該外殼2至少部分地容納驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3，在該示例中，驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3由螺桿形式的輸入軸形成。以等效方式，所述螺桿可被代替，特別是以斜齒圓柱齒輪代替。

所述驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3通過嚙合與從動(dòng)構(gòu)件4連續(xù)地接合，從動(dòng)構(gòu)件4由與蝸桿相切的齒輪形成。驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3配備有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置4。

在所示示例中，驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的馬達(dá)裝置4和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3對(duì)齊 布置。

馬達(dá)裝置4被布置在驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3之上。周轉(zhuǎn)輪系20設(shè)置在馬達(dá)裝置4和由輸入軸形成的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3之間，并且為如下類型，即具有：內(nèi)齒輪或者“恒星齒輪”21，其被安裝為限于與馬達(dá)裝置4一起旋轉(zhuǎn)；外齒輪或者“齒圈”22，其被緊固至外殼2；行星齒輪23，其通過嚙合與恒星齒輪21且與嚙合齒圈22接合；以及行星架24，其旋擰在輸入軸3上，并且安裝成與所述軸3一起旋轉(zhuǎn)。

被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的恒星齒輪21驅(qū)動(dòng)行星齒輪23旋轉(zhuǎn)，行星齒輪23通過嚙合而與齒圈22的內(nèi)周組的齒接合。由于齒圈為被緊固至外殼的固定齒輪，所以均被旋擰在行星架24的相應(yīng)心軸上的行星齒輪23趨于驅(qū)動(dòng)行星架24旋轉(zhuǎn)，該行星架被旋擰在驅(qū)動(dòng)軸上，并且被安裝成限于與所述輸入軸3一起旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致所述輸入軸3被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該軸本身驅(qū)動(dòng)由齒輪形成的從動(dòng)構(gòu)件5旋轉(zhuǎn)。

在圖1至7中所示的示例中，外殼2還包括至少部分地容納在外殼內(nèi)的對(duì)齊的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B，每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)軸段都適合驅(qū)動(dòng)車輛的單對(duì)車輪中的相應(yīng)車輪7A、7B。

所述軸段6A、6B由保持裝置27保持對(duì)齊，并且在對(duì)齊狀態(tài)下，適合相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在該示例中，保持裝置27由兩個(gè)套管形成，該兩個(gè)套管的相應(yīng)一端被旋擰在聯(lián)接銷上，而它們的另一端接收相應(yīng)的車輪驅(qū)動(dòng)軸段。

這些驅(qū)動(dòng)軸段垂直于形成驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的輸入軸延伸。在車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B的從傳動(dòng)裝置外殼2突出的各端處均布置有相應(yīng)的齒輪25，齒輪25被設(shè)計(jì)成與車輛的車輪7A、7B中的相應(yīng)車輪承載的相應(yīng)齒輪26接合。當(dāng)然，在不超出本發(fā)明范圍的情況下，也可以提供用于將車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B的運(yùn)動(dòng)傳遞給車輪7A、7B的其它傳動(dòng)裝置裝 置。

外殼2還至少部分地容納兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)8，該兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)8均布置在從動(dòng)構(gòu)件5和相應(yīng)的車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B之間。

一個(gè)所述離合器機(jī)構(gòu)8適合將從動(dòng)構(gòu)件5的運(yùn)動(dòng)傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A，另一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)8適合將從動(dòng)構(gòu)件5的運(yùn)動(dòng)傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)軸段6B。

因而，形成從動(dòng)構(gòu)件5的被布置成與車輪驅(qū)動(dòng)軸段對(duì)齊的從動(dòng)輪被布置在兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)之間，每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)8都至少部分地由車輛的單對(duì)車輪中的相應(yīng)車輪驅(qū)動(dòng)軸段承載。

每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)8都至少由被在“向前”第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)構(gòu)件5致動(dòng)，并且附圖中以9示出的離合器機(jī)構(gòu)的至少一部分正在軸向移動(dòng)。

在向前方向上被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)構(gòu)件5通過控制裝置15獲得，該控制裝置15用于控制在相應(yīng)于所述向前方向的第一旋轉(zhuǎn)方向上被致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的馬達(dá)裝置4的旋轉(zhuǎn)方向。被致動(dòng)的馬達(dá)裝置4驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3旋轉(zhuǎn)，并且然后驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)構(gòu)件5。在該示例中，控制裝置15由與車輛把手相聯(lián)的可樞轉(zhuǎn)地安裝的操作桿形成。

在從動(dòng)構(gòu)件5被向前驅(qū)動(dòng)的同時(shí)可軸向移動(dòng)的該離合器機(jī)構(gòu)的部分為離合器盤9的形式，其被安裝在所述離合器機(jī)構(gòu)適合與其協(xié)作的車輪驅(qū)動(dòng)軸上，從而自由地旋轉(zhuǎn)，并且可朝著從動(dòng)構(gòu)件5以及背離從動(dòng)構(gòu)件5在軸向上移動(dòng)。

在被向前驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件的作用下而致動(dòng)時(shí)，所述離合器盤可在 背離從動(dòng)構(gòu)件5移動(dòng)的方向上移動(dòng)，直到其到達(dá)與部分12接合的位置，該部分12由車輪驅(qū)動(dòng)軸段承載并且限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)。在致動(dòng)狀態(tài)下，所述離合器盤9因而被布置成與從動(dòng)構(gòu)件5間隔開，即背離從動(dòng)構(gòu)件一段距離，該一段距離大于當(dāng)離合器盤9處于失活狀態(tài)時(shí)在離合器盤9與從動(dòng)構(gòu)件之間的距離。

當(dāng)車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)構(gòu)件5的轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器機(jī)構(gòu)8也可由離合器8與其協(xié)作的車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B被在向前方向中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而失活?！案蟆钡乃俣韧瑯雍w其中從動(dòng)構(gòu)件3不被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，即處于靜止時(shí)的情況。

在驅(qū)動(dòng)輸入軸3即將停止時(shí)，機(jī)器的慣性驅(qū)動(dòng)機(jī)器繼續(xù)移動(dòng)足以驅(qū)動(dòng)車輛車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B旋轉(zhuǎn)的值，結(jié)果，產(chǎn)生下文所述的離合器機(jī)構(gòu)8的失活。

以相同方式，每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)都被設(shè)計(jì)成當(dāng)承載所述機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)軸段的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速時(shí)失活。

當(dāng)離合器機(jī)構(gòu)處于失活狀態(tài)時(shí)，車輛的車輪以及承載車輪的軸段在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上都自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，車輛的一對(duì)車輪中的每個(gè)車輪都能夠獨(dú)立于車輛的另一車輪地轉(zhuǎn)動(dòng)。

離合器機(jī)構(gòu)的失活也能夠因從動(dòng)構(gòu)件5被向后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而獲得。用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)裝置4為能夠被控制成在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)裝置。因而，所述馬達(dá)裝置4包括用于引起驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的馬達(dá)裝置4在其中從動(dòng)構(gòu)件5如上所述地被向前驅(qū)動(dòng)的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置15，以及用于引起驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的馬達(dá)裝置4在其中從動(dòng)構(gòu)件5被向后驅(qū)動(dòng)的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置16。

這些控制裝置16為自動(dòng)致動(dòng)的控制裝置。當(dāng)然，用于引起輸入軸 的馬達(dá)裝置4在其中從動(dòng)構(gòu)件5被向后驅(qū)動(dòng)的方向上旋轉(zhuǎn)的這些控制裝置16也能夠?yàn)槭謩?dòng)致動(dòng)的控制裝置，即如圖所示的，僅為位于把手上的操作桿的形式。然而，優(yōu)選并且也示出了自動(dòng)致動(dòng)解決方案。這些自動(dòng)致動(dòng)的控制裝置16包括：用于直接地或者間接地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的停止的裝置17，被構(gòu)造成測(cè)量從檢測(cè)到停止開始的預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)間延遲裝置18，以及用于發(fā)出控制信號(hào)以在其中從動(dòng)構(gòu)件5被向后驅(qū)動(dòng)的方向上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置4的裝置19，用于發(fā)出信號(hào)的所述裝置19被構(gòu)造成在所述時(shí)間延遲裝置18測(cè)量的時(shí)間間隔后發(fā)出所述控制信號(hào)。

為了在上述所有情況下都可能實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器裝置的致動(dòng)以及這種失活，離合器盤9和在該示例中為齒輪形式的從動(dòng)構(gòu)件5在它們的每個(gè)面上都設(shè)有斜面。在致動(dòng)階段期間，離合器盤9的一個(gè)面上的斜面10與從動(dòng)構(gòu)件5上的斜面14協(xié)作，以便使離合器盤9在第一方向上移動(dòng)，在該第一方向上，離合器盤9背離從動(dòng)構(gòu)件5地移動(dòng)，并且其中離合器盤9限于與由車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B承載且限于與之一起旋轉(zhuǎn)的部分12一起旋轉(zhuǎn)，車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B與所述離合器機(jī)構(gòu)協(xié)作。在失活階段期間，離合器盤9的另一面上的斜面11與由車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B承載并且限于與之一起旋轉(zhuǎn)的部分12上的斜面13協(xié)作，通過在相反方向上軸向移動(dòng)所述離合器盤9，引起離合器機(jī)構(gòu)適合與之協(xié)作的車輪驅(qū)動(dòng)軸段6A、6B進(jìn)入飛輪模式。

在該示例中，從動(dòng)構(gòu)件5的斜面和離合器盤9的斜面由從所述面突出的鋸齒狀部或者齒的相應(yīng)齒面形成。

在圖5至7中所示的示例中，在其每個(gè)面上，組成從動(dòng)構(gòu)件5的齒輪都具有一圈齒，其中每個(gè)齒都具有平行于車輪驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的兩個(gè)齒面，每個(gè)齒面都經(jīng)由斜角段連接至齒的頂部。

在其面朝從動(dòng)構(gòu)件5的一面上，離合器盤9具有一圈齒，其中每 個(gè)齒都具有平行于車輪驅(qū)動(dòng)軸段的旋轉(zhuǎn)軸線的齒面，以及與所述旋轉(zhuǎn)軸線形成角度的傾斜齒面。傾斜齒面由圖中以10示出的斜面形成。這種齒面為如下齒面，其在從動(dòng)構(gòu)件5被向前驅(qū)動(dòng)時(shí)通過推進(jìn)接觸從動(dòng)構(gòu)件5的齒而受壓，以便引起離合器盤背離從動(dòng)構(gòu)件5地軸向移動(dòng)。離合器盤的另一面，即朝著限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)的并且在該示例中由具有斜面的輪形成的部分12的面，同樣具有一圈齒，每個(gè)齒都具有一個(gè)直齒面和一個(gè)斜齒面。

限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)的部分12或者輪也具有一圈齒，其中每個(gè)齒都使其一個(gè)齒面傾斜，如圖中的13處所示，而使其另一個(gè)齒面豎直。對(duì)于離合器盤的以及部分12的每個(gè)齒，離合器盤上的齒的直齒面與部分12的直齒面協(xié)作，部分12在從動(dòng)構(gòu)件5被向前驅(qū)動(dòng)的同時(shí)且當(dāng)離合器盤9與從動(dòng)構(gòu)件5間隔開時(shí)限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)。這種協(xié)作通過推進(jìn)接觸繼續(xù)，只要驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)軸段旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)速度低于從動(dòng)構(gòu)件5的速度。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的速度變得大于從動(dòng)構(gòu)件5的轉(zhuǎn)速時(shí)，例如在轉(zhuǎn)彎期間，軸的車輪形成處于所述轉(zhuǎn)彎外部的車輪，驅(qū)動(dòng)軸段及其部分12變?yōu)轵?qū)動(dòng)，以便部分12的每個(gè)齒在形成斜面的傾斜齒面處(在圖中以13示出)通過推進(jìn)接觸而與離合器盤的齒的相應(yīng)一個(gè)形成斜面的傾斜齒面(在圖中以11示出)協(xié)作，以便引起離合器盤朝著從動(dòng)構(gòu)件5軸向移動(dòng)，直到所述斜面達(dá)到與離合器機(jī)構(gòu)處于失活狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的分離位置。

當(dāng)向后驅(qū)動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件5時(shí)，如圖7中所示，在驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向已經(jīng)反轉(zhuǎn)后，由離合器盤的齒的以及被安裝成限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)的部分12的齒的傾斜齒面形成的斜面13和11處于推進(jìn)接觸，并且引起離合器盤朝著從動(dòng)構(gòu)件5軸向移動(dòng)，直到離合器盤的所述斜面和部分12的所述斜面達(dá)到與離合器機(jī)構(gòu)處于失活狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的分離位置。

根據(jù)斜面的構(gòu)造，當(dāng)從動(dòng)構(gòu)件5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的范圍延伸超過所述從動(dòng)構(gòu)件5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一圈或者小于一圈時(shí)，就引起這種軸向運(yùn)動(dòng)。

離合器盤9和限于與車輪驅(qū)動(dòng)軸段一起旋轉(zhuǎn)的部分12之間的相對(duì)速度變化使得當(dāng)部分12變得驅(qū)動(dòng)時(shí)，離合器機(jī)構(gòu)可能在從動(dòng)構(gòu)件5被向前驅(qū)動(dòng)時(shí)自動(dòng)地轉(zhuǎn)變?yōu)槭Щ顮顟B(tài)，而在從動(dòng)構(gòu)件5被向后驅(qū)動(dòng)時(shí)，斜面的該構(gòu)造自動(dòng)地導(dǎo)致失活。

圖8示出了本發(fā)明的變體，其中車輪驅(qū)動(dòng)軸6為整件，而非由軸段6A、6B形成。在這種情況下，傳動(dòng)裝置具有類似于上文所述的用于軸段的離合器機(jī)構(gòu)操作的單個(gè)離合器機(jī)構(gòu)8，從而上文說明同樣應(yīng)用于圖8。

由于上述操作，并且由于設(shè)有使驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件的馬達(dá)裝置在其中從動(dòng)構(gòu)件被向后驅(qū)動(dòng)的方向上旋轉(zhuǎn)的控制裝置16，其中該控制裝置在車輛已經(jīng)停車超過預(yù)定時(shí)間間隔時(shí)立即自動(dòng)致動(dòng)，從動(dòng)構(gòu)件5由馬達(dá)裝置經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件向后驅(qū)動(dòng)，以便在停車時(shí)，離合器機(jī)構(gòu)的失活自動(dòng)地發(fā)生，允許駕駛員僅通過向前推動(dòng)車輛或者通過使車輛被向后驅(qū)動(dòng)來移動(dòng)車輛，而不需要克服會(huì)由致動(dòng)的離合器機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的機(jī)械阻力，不存在破壞所述機(jī)構(gòu)的任何風(fēng)險(xiǎn)。