本發(fā)明屬于涉及一種安裝在車輛上的自動變速器的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常，安裝在車輛上的自動變速器具備多個行星齒輪組(行星齒輪機構(gòu))、離合器和制動器等多個油壓式摩擦接合要素，該自動變速器通過油壓控制使上述的摩擦接合要素選擇性地接合，由此切換經(jīng)由所述行星齒輪組的動力傳遞路徑，從而可以實現(xiàn)多個前進變速檔和慣例為一個的倒檔。

近年來，為了降低發(fā)動機的油耗、提高變速性能，要求前進變速檔實現(xiàn)多檔化，例如提出了如下自動變速器：該自動變速器具備三個行星齒輪組和六個摩擦接合要素，其通過上述的摩擦接合要素中兩個摩擦接合要素的接合的組合來實現(xiàn)八個前進檔。

但是，在該自動變速器的構(gòu)成方式下，在各個變速檔下都存在四個非接合狀態(tài)的摩擦接合要素，因此存在如下的可能性，即：自動變速器整體的驅(qū)動損失會由于上述的處于非接合狀態(tài)的摩擦接合要素中的摩擦板之間的滑動阻力或者在摩擦板之間的潤滑油的粘性阻力等而增大，從而多檔化帶來的油耗的降低效果會受到影響。

相對于此，如圖18所示，專利文獻1中公開了一種自動變速器，該自動變速器具備：四個行星齒輪組PGa、PGb、PGc、PGd；以及五個摩擦接合要素(第一離合器CLa、第二離合器CLb、第三離合器CLc、第一制動器BRa以及第二制動器BRb)，其通過選擇性地接合上述的五個摩擦接合要素中的三個，來實現(xiàn)八個前進檔。根據(jù)上述自動變速器，在各個變速檔下處于非接合狀態(tài)的摩擦接合要素的數(shù)量為兩個，因此如上所述的驅(qū)動損失會得到抑制。

此外，在所述專利文獻1中公開的自動變速器中，四個行星齒輪組PGa、PGb、PGc、PGd中的布置在輸入側(cè)的兩個行星齒輪組PGa、PGb是以在徑向內(nèi)外側(cè)相重疊的方式布置的，由此能夠謀求縮小自動變速器的軸向尺寸。

專利文獻1：國際公開第2013/117369號小冊(pamphlet)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

-發(fā)明要解決的技術(shù)問題-

然而，如上所述，在將兩個行星齒輪組在徑向內(nèi)外側(cè)相重疊地布置的情況下，如圖18所示，上述兩個行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組PGb的行星架X將該外周側(cè)的行星齒輪組PGb的行星小齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)。由于該行星小齒輪布置在太陽齒輪Y的外周側(cè)，因此行星架X的直徑大于其它行星齒輪組(特別是內(nèi)周側(cè)的行星齒輪組PGa)的行星架的直徑，其中，所述太陽齒輪Y與內(nèi)周側(cè)的行星齒輪組PGa的齒圈形成為一體。

因此，對所述外周側(cè)的行星齒輪組PGb的行星架X的支承(以及對由行星架X支承的行星小齒輪的支承)會不穩(wěn)定，伴隨于此，對下述齒圈的支承也不穩(wěn)定，該齒圈布置在比該行星小齒輪更靠外周側(cè)的位置上且直徑更大。由此，行星架X、行星小齒輪及其外周側(cè)的齒圈的旋轉(zhuǎn)軸心容易變得不沿自動變速器的軸向延伸而是相對于該軸向傾斜。如果在這種傾斜狀態(tài)下外周側(cè)的行星齒輪組PGb工作，則外周側(cè)的行星齒輪組PGb中發(fā)生齒輪嚙合不良，由此會發(fā)生如下問題：發(fā)生齒輪噪聲，或齒輪的耐久性降低。

本發(fā)明是鑒于所述問題而完成的。其目的在于：提供一種具有如下所述的新的構(gòu)成方式的自動變速器，即：在為了縮小自動變速器的軸向尺寸而使兩個行星齒輪組在徑向內(nèi)外側(cè)重疊來構(gòu)成了雙排行星齒輪組的情況下，所述自動變速器能夠?qū)㈦p排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組的行星架、行星小齒輪以及齒圈穩(wěn)定地支承。

一用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案一

為了達到所述目的，本發(fā)明以安裝在車輛上的自動變速器作為對象，所述自動變速器在變速器殼內(nèi)在同軸上具備：與驅(qū)動源連結(jié)的輸入部；輸出部；四個行星齒輪組，四個所述行星齒輪組用于形成從所述輸入部到所述輸出部的多條動力傳遞路徑；以及五個摩擦接合要素，五個所述摩擦接合要素用于選擇多條所述動力傳遞路徑中的一條來切換動力傳遞路徑，四個所述行星齒輪組中的兩個行星齒輪組構(gòu)成在徑向內(nèi)外側(cè)重疊而成的雙排行星齒輪組，剩余的兩個行星齒輪組中的一個行星齒輪組為特定行星齒輪組，所述特定行星齒輪組在所述自動變速器的軸向上與所述雙排行星齒輪組相鄰而設(shè)，所述雙排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組的行星架、所述特定行星齒輪組的行星架以及所述輸出部常連結(jié)。

根據(jù)所述構(gòu)成方式，使四個行星齒輪組中的兩個行星齒輪組在徑向內(nèi)外側(cè)重疊來構(gòu)成雙排行星齒輪組，因此縮小了自動變速器的軸向尺寸。此外，上述雙排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組的行星架、在所述軸向上與該雙排行星齒輪組相鄰而設(shè)的特定行星齒輪組的行星架以及輸出部是常連結(jié)的，因此，形成了上述兩個行星架和輸出部在所述軸向上相連結(jié)而成的筒狀結(jié)構(gòu)體。

該筒狀結(jié)構(gòu)體的在所述軸向(與筒狀結(jié)構(gòu)體的筒軸方向一致)的尺寸顯然比該筒狀結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成要素中的單個構(gòu)成要素在所述軸向上的尺寸長，由此，就筒狀結(jié)構(gòu)體整體而言，其筒軸難以相對于自動變速器的軸向傾斜。其結(jié)果是，對外周側(cè)的行星齒輪組的行星架的支承(以及對由該行星架支承的行星小齒輪的支承)會穩(wěn)定，由此，對下述齒圈的支承也會穩(wěn)定，該齒圈布置在比該行星小齒輪更靠外周側(cè)的位置處。由此，在雙排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組中齒輪維持良好的嚙合狀態(tài)，從而抑制由齒輪嚙合不良引發(fā)的齒輪噪聲的發(fā)生、齒輪耐久性的降低等。

在所述自動變速器中，優(yōu)選：所述雙排行星齒輪組中的內(nèi)周側(cè)的行星齒輪組的齒圈和外周側(cè)的行星齒輪組的太陽齒輪互相形成為一體。

這樣一來，通過將雙排行星齒輪組中的內(nèi)周側(cè)的行星齒輪組的齒圈和外周側(cè)的行星齒輪組的太陽齒輪互相形成為一體，從而相比將上述齒圈和上述太陽齒輪分別獨立地形成后用連結(jié)部件連結(jié)的構(gòu)成方式，能夠減少部件數(shù)量并且能夠減小外周側(cè)的行星齒輪組的太陽齒輪的外徑，進而能夠減小雙排行星齒輪組的外徑(外周側(cè)的行星齒輪組的齒圈的外徑)。

這里，作為將所述齒圈和所述太陽齒輪形成為一體的方式，例如有在一個環(huán)狀部件的內(nèi)周面和外周面上分別形成齒圈和太陽齒輪的齒部的方式，除此之外，還有將齒圈的外周面和太陽齒輪的內(nèi)周面嵌合后通過焊接、熱壓配合等方法來將齒圈和太陽齒輪成為一體的方式。

在所述自動變速器的一實施方式中，所述五個摩擦接合要素中包括：三個離合器，三個所述離合器根據(jù)油壓的供給或排出來使內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件與外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件分離或接合，三個所述離合器的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件互相形成為一體而用作三個所述離合器所共用的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件。

由此，通過在外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件的徑向內(nèi)側(cè)裝設(shè)與各個離合器的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的動力傳遞部件，能夠在使外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件的外周側(cè)沒有被動力傳遞部件等覆蓋的情況下將該外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件直接與變速器殼的內(nèi)面相對地裝設(shè)。

由此，能夠?qū)⒂蛪汗┙o油路從變速器殼直接引向各個離合器而不經(jīng)由在該離合器的構(gòu)成部件以外的部件上設(shè)置的油路，其中，所述油壓供給油路從變速器殼向各個離合器供給油壓。這里，例如圖18所示的現(xiàn)有自動變速器的第二離合器CLb構(gòu)成為如下：由于自動變速器的軸向上的兩側(cè)和外周側(cè)被行星齒輪組和動力傳遞部件覆蓋，因此向該第二離合器CLb的油壓供給是經(jīng)由通過行星齒輪組的內(nèi)側(cè)的油路來進行的，所述油路例如為在貫穿行星齒輪組的內(nèi)側(cè)的軸部件、套筒部件等上設(shè)置的油路。相對于此，在各個所述離合器沒有被該離合器的構(gòu)成部件以外的部件覆蓋的構(gòu)成方式下，能夠?qū)淖兯倨鳉さ礁鱾€離合器的油壓供給油路經(jīng)由外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件而從變速器殼引向各個離合器，因此能夠簡化油壓供給油路。其結(jié)果是，能夠使自動變速器更進一步緊湊化，并且能夠迅速地將油壓的供給或排出，從而提高變速控制的響應(yīng)性。

在設(shè)置有如上所述的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件的情況下，可以為如下：三個所述離合器布置在所述變速器殼內(nèi)，三個所述離合器與在該變速器殼中設(shè)置在所述軸向上的端部的端壁部相鄰并且在垂直于所述軸向的徑向上互相重疊，從所述變速器殼到各個所述離合器的各條油壓供給油路設(shè)置為：從該變速器殼的所述端壁部經(jīng)由所述外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件引向各個該離合器的油壓室。

此外，在設(shè)置有如上所述的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件的情況下，可以為如下：所述變速器殼具有中間壁部，所述中間壁部以向徑向延伸的方式設(shè)置在該變速器殼中所述軸向上的中間部，所述徑向垂直于該軸向，三個所述離合器布置在所述變速器殼內(nèi)，三個所述離合器與所述中間壁部相鄰并且在垂直于所述軸向的徑向上互相重疊，從所述變速器殼到各個所述離合器的各條油壓供給油路設(shè)置為：從該變速器殼的所述中間壁部經(jīng)由所述外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件引向各個該離合器的油壓室。

根據(jù)上述的構(gòu)成方式，能夠?qū)淖兯倨鳉さ礁鱾€離合器的油壓供給油路集中布置在變速器殼的端壁部或者中間壁部，從而具體實現(xiàn)對各條油壓供給油路的簡化。

優(yōu)選的構(gòu)成方式如下：在所述自動變速器中，四個所述行星齒輪組是均為單級型的第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組以及第四行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一太陽齒輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架以及第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架以及第三齒圈，所述第四行星齒輪組具有第四太陽齒輪、第四行星架以及第四齒圈，所述雙排行星齒輪組中的內(nèi)周側(cè)的行星齒輪組為所述第二行星齒輪組，所述雙排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組為所述第三行星齒輪組，所述特定行星齒輪組為所述第一行星齒輪組，所述輸入部與所述第二行星架常連結(jié)，所述第一太陽齒輪與所述第二太陽齒輪常連結(jié)，所述第一齒圈與所述第四行星架常連結(jié)，所述第二齒圈與所述第三太陽齒輪常連結(jié)，所述輸出部、所述第一行星架以及所述第三行星架常連結(jié)，五個所述摩擦接合要素為：使所述輸入部以及所述第二行星架與所述第四太陽齒輪之間分離或接合的第一離合器、使所述第二齒圈以及所述第三太陽齒輪與所述第四太陽齒輪之間分離或接合的第二離合器、使所述第三齒圈與所述第四太陽齒輪之間分離或接合的第三離合器、使所述第一太陽齒輪以及所述第二太陽齒輪與變速器殼之間分離或接合的第一制動器、以及使所述第四齒圈與變速器殼之間分離或接合的第二制動器。

由此，具體地實現(xiàn)一種自動變速器，該自動變速器能夠?qū)崿F(xiàn)八個前進檔和一個倒檔，并且既能夠縮小自動變速器的軸向尺寸又能夠?qū)⑼庵軅?cè)的行星齒輪組的行星架、行星小齒輪以及齒圈穩(wěn)定地支承。

在為該構(gòu)成方式的情況下，優(yōu)選：所述自動變速器實現(xiàn)八個前進檔和一個倒檔，通過所述第一離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器接合來形成第一檔，通過所述第二離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器接合來形成第二檔，通過所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第二制動器接合來形成第三檔，通過所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第二制動器接合來形成第四檔，通過所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第二制動器接合來形成第五檔，通過所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第三離合器接合來形成所述自動變速器的減速比成為1的第六檔，通過所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第一制動器接合來形成第七檔，通過所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第一制動器接合來形成第八檔，通過所述第三離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器接合來形成倒檔。

由此，在實現(xiàn)八個前進檔和一個倒檔的自動變速器中，能夠通過各個摩擦接合要素的適當(dāng)?shù)慕雍蟻磉m當(dāng)?shù)剡M行變速。此外，在處于各個變速檔時，使五個摩擦接合要素中處于非接合狀態(tài)的摩擦接合要素(旋轉(zhuǎn)阻力相比處于接合狀態(tài)的摩擦接合要素增大)的數(shù)量相比處于接合狀態(tài)的摩擦接合要素的數(shù)量少，從而能夠效率良好地傳遞動力。

一發(fā)明的效果一

如以上的說明，根據(jù)本發(fā)明的自動變速器，通過使兩個行星齒輪組在徑向內(nèi)外側(cè)重疊來構(gòu)成雙排行星齒輪組，從而既能夠縮小自動變速器的軸向尺寸，又能夠?qū)㈦p排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組的行星架、行星小齒輪以及齒圈穩(wěn)定地支承，由此，在外周側(cè)的行星齒輪組中齒輪維持良好的嚙合狀態(tài)，由此能夠抑制由齒輪嚙合不良引發(fā)的齒輪噪聲的發(fā)生、齒輪耐久性的降低等。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式所涉及的自動變速器的要點圖。

圖2是表示所述自動變速器的主要部分結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是接合表，其表示所述自動變速器的在處于各個變速檔時的摩擦接合要素的接合狀態(tài)。

圖4中的(a)是表示第一檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第一檔下的減速比線圖。

圖5中的(a)是表示第二檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第二檔下的減速比線圖。

圖6中的(a)是表示第三檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第三檔下的減速比線圖。

圖7中的(a)是表示第四檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第四檔下的減速比線圖。

圖8中的(a)是表示第五檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第五檔下的減速比線圖。

圖9中的(a)是表示第六檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第六檔下的減速比線圖。

圖10中的(a)是表示第七檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第七檔下的減速比線圖。

圖11中的(a)是表示第八檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是第八檔下的減速比線圖。

圖12中的(a)是表示倒檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的要點圖，(b)是倒檔下的減速比線圖。

圖13是表示構(gòu)成各個行星齒輪組的齒輪的齒數(shù)例子的表。

圖14是在為圖13所示的齒數(shù)例子的情況下各個變速檔的減速比以及相鄰的變速檔之間的速比梯度的表。

圖15是第二實施方式所涉及的自動變速器的要點圖。

圖16是第三實施方式所涉及的自動變速器的要點圖。

圖17是第四實施方式所涉及的自動變速器的要點圖。

圖18是表示實現(xiàn)八個前進檔的自動變速器的現(xiàn)有例的要點圖。

具體實施方式

下面，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。

圖1表示本發(fā)明第一實施方式所涉及的自動變速器10的結(jié)構(gòu)。該自動變速器10安裝在車輛上，并且實現(xiàn)八個前進檔和一個倒檔。

自動變速器10在變速器殼11內(nèi)在同軸上具備：沿自動變速器10的軸向(圖1中的左右方向)延伸并且與驅(qū)動源A(例如發(fā)動機、電動機等)連結(jié)的輸入軸12(輸入部)；與差動(differential)機構(gòu)連結(jié)的輸出齒輪13(輸出部)；用于形成從輸入軸12到輸出齒輪13的多條動力傳遞路徑的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3以及第四行星齒輪組PG4(下面，分別稱為第一齒輪組PG1、第二齒輪組PG2、第三齒輪組PG3以及第四齒輪組PG4)；以及用于選擇多條所述動力傳遞路徑中的一條來切換動力傳遞路徑的五個摩擦接合要素(第一離合器CL1、第二離合器CL2、第三離合器CL3、第一制動器BR1以及第二制動器BR2)。自動變速器10是一種以該自動變速器10的軸向成為車寬方向的方式(換言之，以自動變速器10的軸心沿車寬方向延伸的方式)安裝在所述車輛上的橫置式自動變速器。自動變速器10的軸心與輸入軸12的軸心一致。下面，將自動變速器10的軸向稱為變速器軸向，將垂直于該軸向的方向稱為變速器徑向。

驅(qū)動源A相對于自動變速器10而言裝設(shè)在變速器軸向的一側(cè)(圖1中的右側(cè))，對于自動變速器10而言，將驅(qū)動源A一側(cè)稱為前側(cè)，將與驅(qū)動源A相反的一側(cè)稱為后側(cè)。

輸入軸12從驅(qū)動源A延伸至自動變速器10(變速器殼11)的后側(cè)端部的附近。輸出齒輪13裝設(shè)在自動變速器10(變速器殼11)的前側(cè)端部的附近(第一制動器BR1的后側(cè)并且是下文中說明的第一中間壁部11c的前側(cè))。輸出齒輪13經(jīng)由與輸入軸12平行地延伸的中間軸上的齒輪與差動機構(gòu)的輸入齒輪嚙合連結(jié)。

所述第二齒輪組PG2與第三齒輪組PG3構(gòu)成雙排(2段)行星齒輪組PGt(下面，稱為雙排齒輪組PGt)，所述雙排行星齒輪組PGt是在變速器軸向上的相同位置上第二齒輪組PG2和第三齒輪組PG3通過在第二齒輪組PG2和第三齒輪組PG3的徑向(亦是變速器徑向)上的內(nèi)外側(cè)相重疊而構(gòu)成的。雙排齒輪組PGt中的內(nèi)周側(cè)的行星齒輪組是第二行星齒輪組PG2，雙排齒輪組PGt中的外周側(cè)的行星齒輪組是第三行星齒輪組PG3。

在雙排齒輪組PGt的變速器軸向上的前側(cè)裝設(shè)有第一齒輪組PG1，在雙排齒輪組PGt的變速器軸向上的后側(cè)裝設(shè)有第四齒輪組PG4。在本實施方式中，第一齒輪組PG1相當(dāng)于在變速器軸向上與雙排齒輪組PGt相鄰地布置的特定行星齒輪組。

所述第一～第四齒輪組PG1～PG4都是單級型(single pinion)齒輪組。第一齒輪組PG1作為旋轉(zhuǎn)要素而具有第一太陽齒輪S1、第一齒圈R1以及第一行星架C1。第二齒輪組PG2作為旋轉(zhuǎn)要素而具有第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2以及第二行星架C2。第三齒輪組PG3作為旋轉(zhuǎn)要素而具有第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3以及第三行星架C3。第四齒輪組PG4作為旋轉(zhuǎn)要素而具有第四太陽齒輪S4、第四齒圈R4以及第四行星架C4。此外，單級型第一～第四齒輪組PG1～PG4都進一步具有與太陽齒輪和齒圈雙方嚙合的多個行星小齒輪，上述行星小齒輪被行星架支承。

變速器殼11具有軸心沿變速器軸向延伸的筒狀壁部11a，該筒狀壁部11a覆蓋輸入軸12、輸出齒輪13、第一～第四齒輪組PG1～PG4、第一～第三離合器CL1～CL3以及第一、第二制動器BR1、BR2的外周側(cè)。

雙排齒輪組PGt中的內(nèi)周側(cè)第二齒輪組PG2的第二齒圈R2與外周側(cè)第三齒輪組PG3的第三太陽齒輪S3互相形成為一體而常連結(jié)。第二齒圈R2和第三太陽齒輪S3可由單一部件構(gòu)成，也可以在使第二齒圈R2的外周面與第三太陽齒輪S3的內(nèi)周面嵌合后通過焊接或熱壓配合等方法來使第二齒圈R2與第三太陽齒輪S3形成為一體。

此外，輸入軸12與第二行星架C2常連結(jié)，第一太陽齒輪S1與第二太陽齒輪S2常連結(jié)，第一齒圈R1與第四行星架C4常連結(jié)。而且，輸出齒輪13和第一行星架C1(所述特定行星齒輪組的行星架)以及第三行星架C3(雙排齒輪組PGt中的外周側(cè)第三齒輪組PG3的行星架)常連結(jié)。

所述第一離合器CL1構(gòu)成為使輸入軸12以及第二行星架C2與第四太陽齒輪S4之間分離或接合。所述第二離合器CL2構(gòu)成為使第二齒圈R2以及第三太陽齒輪S3與第四太陽齒輪S4之間分離或接合。所述第三離合器CL3構(gòu)成為使第三齒圈R3與第四太陽齒輪S4之間分離或接合。

此外，所述第一制動器BR1構(gòu)成為使第一太陽齒輪S1以及第二太陽齒輪S2與變速器殼11之間分離或接合。所述第二制動器BR2構(gòu)成為使第四齒圈R4與變速器殼11之間分離或接合。

第一～第三離合器CL1～CL3裝設(shè)在變速器殼11內(nèi)的后側(cè)端部。此外，第一制動器BR1裝設(shè)在變速器殼11內(nèi)的前側(cè)端部(輸出齒輪13的前側(cè))，第二制動器BR2裝設(shè)在變速器殼11內(nèi)的變速器軸向上的中間部(第四齒輪組PG4的外周側(cè))。

第一～第三離合器CL1～CL3在變速器殼11內(nèi)在變速器徑向上相重疊地布置，并且，上述的第一～第三離合器CL1～CL3與在該變速器殼11(筒狀壁部11a)的變速器軸向上的后側(cè)端部設(shè)置的后側(cè)端壁部11e相鄰。第一離合器CL1最靠內(nèi)周側(cè)裝設(shè)，在第一離合器CL1的外周側(cè)裝設(shè)有第二離合器CL2，在比第二離合器CL2更靠外周側(cè)的位置上裝設(shè)有第三離合器CL3。

第一～第三離合器CL1～CL3分別具有根據(jù)油壓的供給或排出情況而經(jīng)由摩擦板互相結(jié)合或者分離的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19A和外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B。第一離合器CL1具有：由第一離合器CL1的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B形成的氣缸(cylinder)P1’；以及由嵌合到上述氣缸P1’內(nèi)的活塞P1”劃分而成的油壓室P1。第二離合器CL2具有：由第二離合器CL2的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B形成的氣缸P2’；以及由嵌合到上述氣缸P2’內(nèi)的活塞P2”劃分而成的油壓室P2。第三離合器CL3具有：由第三離合器CL3的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B形成的氣缸P3’；以及由嵌合到上述氣缸P3’內(nèi)的活塞P3”劃分而成的油壓室P3。在油壓被供給到上述的各個油壓室P1～P3內(nèi)時，各個離合器CL1～CL3的摩擦板彼此接合，由此，各個離合器CL1～CL3的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19A與外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B彼此結(jié)合。

具體而言，在向油壓室P1供給了油壓時，第一離合器CL1將輸入軸12和第二行星架C2連結(jié)在第四太陽齒輪S4上，其中，輸入軸12和第二行星架C2常連結(jié)在第一離合器CL1的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19A上，第四太陽齒輪S4與第一離合器CL1的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B常連結(jié)。在向油壓室P2供給油壓時，第二離合器CL2將第二齒圈R2和第三太陽齒輪S3連結(jié)在第四太陽齒輪S4上，其中，第二齒圈R2和第三太陽齒輪S3常連結(jié)在第二離合器CL2的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19A上，第四太陽齒輪S4與第二離合器CL2的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B常連結(jié)。在向油壓室P3供給油壓時，第三離合器CL3將第三齒圈R3與第四太陽齒輪S4連結(jié)，其中，第三齒圈R3與第三離合器CL3的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19A常連結(jié)，第四太陽齒輪S4與外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B常連結(jié)。

由于所述第一～第三離合器CL1～CL3的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B均與第四太陽齒輪S4常連結(jié)，因此上述的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19B互相形成為一體，從而構(gòu)成在三個離合器CL1～CL3中共用的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14。通過該外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14的后側(cè)端部14a，氣缸P1’～P3’形成為在變速器徑向上重疊。

所述第一制動器BR1具有：氣缸P4’；以及由嵌合到上述氣缸P4’內(nèi)的活塞P4”劃分而成的油壓室P4。所述第二制動器BR2具有：氣缸P5’；以及由嵌合到上述氣缸P5’內(nèi)的活塞P5”劃分而成的油壓室P5。在油壓被供給到上述的各個油壓室P4、P5內(nèi)時，各個制動器BR1、BR2的摩擦板彼此接合，由此，第一制動器BR1將第一太陽齒輪S1和第二太陽齒輪S2固定在變速器殼11上，第二制動器BR2將第四齒圈R4固定在變速器殼11上。

變速器殼11具有：在變速器殼11(筒狀壁部11a)的前側(cè)端部設(shè)置并且構(gòu)成第一制動器BR1的氣缸P4’的前側(cè)端壁部11b；以從筒狀壁部11a向變速器徑向的內(nèi)側(cè)延伸的方式設(shè)置在變速器軸向上的中間部(輸出齒輪13與第一齒輪組PG1之間)的第一中間壁部11c；第二中間壁部11d，其以從筒狀壁部11a向變速器徑向的內(nèi)側(cè)延伸的方式設(shè)置在相比第一中間壁部11c更靠后側(cè)的變速器軸向上的中間部(第四齒輪組PG4的變速器徑向外側(cè))，上述第二中間壁部11d構(gòu)成第二制動器BR2的氣缸P5’；以及所述后側(cè)端壁部11e。

在所述后側(cè)端壁部11e上設(shè)置有凸臺狀的圓筒部11f，上述圓筒部11f從該后側(cè)端壁部11e的內(nèi)周側(cè)的端部向前側(cè)延伸。所述第一～第三離合器CL1～CL3的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14中的后側(cè)端部14a的內(nèi)周面嵌合在該圓筒部11f的外周面內(nèi)。

在后側(cè)端壁部11e和圓筒部11f形成有油壓供給油路a、b、c，上述油壓供給油路a、b、c分別用于從變速器殼11向第一～第三離合器CL1～CL3的油壓室P1～P3供給油壓。上述的油壓供給油路a、b、c分別從圓筒部11f開始經(jīng)由圓筒部11f與后側(cè)端部14a的嵌合面之間以及外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14后引向油壓室P1～P3。

需要說明的是，用密封部件分別密封所述嵌合面上的油壓供給油路a、b、c的連通部，但這并未圖示。

此外，在筒狀壁部11a形成有油壓供給油路d、e，上述油壓供給油路d、e用于分別從變速器殼11向第一、第二制動器BR1、BR2的油壓室P4、P5供給油壓。上述的油壓供給油路d、e設(shè)置成從筒狀壁部11a直接引向油壓室P4、P5。

這里，在自動變速器10中，如上所述，雙排齒輪組PGt中的外周側(cè)第三齒輪組PG3的第三行星架C3、在雙排齒輪組PGt的前方與其相鄰而設(shè)的第一齒輪組PG1的第一行星架C1、輸出齒輪13是常連結(jié)的，其中，所述輸出齒輪13以與第一齒輪組PG1夾持第一中間壁部11c的方式設(shè)置在所述第一中間壁部11c的前側(cè)。這些部件互相結(jié)合為一體而構(gòu)成沿變速器軸向延伸的筒狀結(jié)構(gòu)體15。

利用圖2，進一步具體說明所述筒狀結(jié)構(gòu)體15的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)。

輸出齒輪13具有：形成有齒部13a的外周部13b；位于該外周部13b的內(nèi)周側(cè)且沿變速器軸向延伸的圓筒狀的內(nèi)周部13c；以及將外周部13b和內(nèi)周部13c連結(jié)的連結(jié)部13d。內(nèi)周部13c在連結(jié)部13d后側(cè)的位置上經(jīng)由軸承16嵌合在圓筒部11g的內(nèi)周面上，由此，輸出齒輪13被可旋轉(zhuǎn)地支承在變速器殼11(第一中間壁部11c)上，其中，所述圓筒部11g以向前方延伸的方式設(shè)置在所述第一中間壁部11c的內(nèi)周側(cè)端。

在第一齒輪組PG1的行星小齒輪100的前后兩側(cè)分別裝設(shè)了作為第一行星架C1的中空圓板狀部件101、102，上述的兩個中空圓板狀部件101、102通過在變速器軸向上貫穿行星小齒輪100的中心部的行星齒輪軸(pinion shaft)103而互相結(jié)合為一體。行星小齒輪100被可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪軸103上，從而該行星小齒輪100得到第一行星架C1的支承。同樣，在第三齒輪組PG3的行星小齒輪107的前后兩側(cè)分別裝設(shè)了作為第三行星架C3的中空圓板狀部件104、105，上述的兩個中空圓板狀部件104、105通過在變速器軸向上貫穿行星小齒輪107的中心部的行星齒輪軸106而互相結(jié)合為一體。行星小齒輪107被可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪軸106上，從而該行星小齒輪107得到得到第三行星架C3的支承。

而且，第三行星架C3的前側(cè)中空圓板狀部件104的內(nèi)周面嵌合在第一行星架C1的后側(cè)中空圓板狀部件102的外周面上，上述兩個中空圓板狀部件102、104通過焊接等而互相形成為一體，由此，第一、第三行星架C1、C3互相結(jié)合為一體。需要說明的是，上述的兩個中空圓板狀部件102、104也可以形成為單一部件。

進而，在第一行星架C1的前側(cè)中空圓板狀部件101(位于第一中間壁部11c的后方)上一體地設(shè)置有圓筒部101a，上述圓筒部101a從上述中空圓板狀部件101的內(nèi)周側(cè)端開始向前方延伸。該圓筒部101a的外周面與所述輸出齒輪13的圓筒狀內(nèi)周部13c的內(nèi)周面是花鍵嵌合的。螺母17螺紋連接在第一行星架C1的圓筒部101a的前側(cè)端部，利用該螺母17，第一行星架C1的中空圓板狀部件101與輸出齒輪13的連結(jié)部13d夾持軸承16的內(nèi)環(huán)16a而相接合。

通過這種方式形成筒狀結(jié)構(gòu)體15，所述筒狀結(jié)構(gòu)體15由輸出齒輪13以及第一、第三行星架C1、C3構(gòu)成，該筒狀結(jié)構(gòu)體15經(jīng)由軸承16被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速器殼11的第一中間壁部11c上。

需要說明的是，在圖2中，第二齒輪組PG2的第二齒圈R2和第三齒輪組PG3的第三太陽齒輪S3形成為單一部件18。

根據(jù)以上的構(gòu)成方式，本實施方式所涉及的自動變速器10通過控制向油壓室P1～P5的油壓供給和從油壓室P1～P5的油壓排出，來如圖3的接合表所示那樣從五個摩擦接合要素中選擇性地使三個摩擦接合要素接合，由此實現(xiàn)前進檔下的第一檔～第八檔以及倒檔。需要說明的是，在圖3的接合表中，圓圈○表示摩擦接合要素接合，空欄表示摩擦接合要素解除接合(解放)。

接下來，根據(jù)圖3所示的各個摩擦接合要素的接合的組合，對在每個變速檔下決定自動變速器10的減速比的機理進行說明。

圖4(a)、圖5(a)、…、圖12(a)是表示各個變速檔下摩擦接合要素的接合狀態(tài)的與圖1同樣的要點圖(但是，在此省略了對驅(qū)動源A、變速器殼11、油壓室P1～P5等的圖示)，在上述各個要點圖中，用陰影部分表示接合的摩擦接合要素。

圖4(b)、圖5(b)、…、圖12(b)分別是利用線圖表示圖4(a)、圖5(a)、…、圖12(a)所示的變速檔下的減速比的減速比線圖。在上述減速比線圖中，各個齒輪組PG1～PG4中旋轉(zhuǎn)要素之間的橫向間隔由各自的齒數(shù)比決定。

此外，所述減速比線圖的縱軸表示轉(zhuǎn)速，將輸入轉(zhuǎn)速、即輸入軸12和與上述輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2的轉(zhuǎn)速設(shè)為“1”，將通過制動器固定住的旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速設(shè)為“0”。此外，常連結(jié)的旋轉(zhuǎn)要素彼此的轉(zhuǎn)速、以及通過離合器連結(jié)的旋轉(zhuǎn)要素彼此的轉(zhuǎn)速會變?yōu)橄嗟鹊闹?。而且，N1～N8以及Nr表示在各個變速檔下的輸出轉(zhuǎn)速、即第一行星架C1以及第三行星架C3的轉(zhuǎn)速(輸出齒輪13的轉(zhuǎn)速)。由于輸入轉(zhuǎn)速為“1”，因此其輸出轉(zhuǎn)速的倒數(shù)即為該變速檔下的自動變速器10的減速比。

首先，在第一檔下，如圖4(a)和圖4(b)所示，第一離合器CL1、第一制動器BR1以及第二制動器BR2接合。由此，輸入軸12與第四太陽齒輪S4連結(jié)，從而太陽齒輪S4的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，并且第四齒圈R4的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”。由此決定第四行星架C4的轉(zhuǎn)速以及與上述第四行星架C4常連結(jié)的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速。根據(jù)該第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速、和第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速為“0”這樣的條件，決定第一行星架C1的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速即為第一檔下的輸出轉(zhuǎn)速N1。

接下來，在第二檔下，如圖5(a)和圖5(b)所示，第二離合器CL2、第一制動器BR1以及第二制動器BR2接合。由此，與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，并且第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”。由此決定第二齒圈R2以及與上述第二齒圈R2連結(jié)的第四太陽齒輪S4的轉(zhuǎn)速。而且，根據(jù)第四齒圈R4的轉(zhuǎn)速為“0”來決定第四行星架C4的轉(zhuǎn)速以及與上述第四行星架C4常連結(jié)的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速，進而，根據(jù)第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速為“0”來決定第一行星架C1的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速即為第二檔下的輸出轉(zhuǎn)速N2。

接下來，在第三檔下，如圖6(a)和圖6(b)所示，第一離合器CL1、第二離合器CL2以及第二制動器BR2接合。由此，與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2和與輸入軸12連結(jié)的第二齒圈R2以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，由此第二齒輪組PG2整體以轉(zhuǎn)速“1”一體地旋轉(zhuǎn)。與第二太陽齒輪S2常連結(jié)的第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速以及與第二齒圈R2連結(jié)的第四太陽齒輪S4的轉(zhuǎn)速也會變?yōu)椤?”。

而且，根據(jù)第四齒圈R4的轉(zhuǎn)速為“0”，由此決定第四行星架C4以及與上述第四行星架C4常連結(jié)的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速。進而，根據(jù)第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速為“1”，由此決定第一行星架C1的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速即為第三檔下的輸出轉(zhuǎn)速N3。

接下來，在第四檔下，如圖7(a)和圖7(b)所示，第二離合器CL2、第三離合器CL3以及第二制動器BR2接合。由此，第三太陽齒輪S3和第三齒圈R3以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而第三齒輪組PG3整體會一體地旋轉(zhuǎn)。與第三太陽齒輪S3形成為一體的第二齒圈R2、與第三行星架C3常連結(jié)的第一行星架C1、以及與第三齒圈R3連結(jié)的第四太陽齒輪S4也會與第三齒輪組PG3整體以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

而且，根據(jù)上述的條件、以及第二行星架C2的轉(zhuǎn)速為“1”且第四齒圈R4的轉(zhuǎn)速為“0”、第一太陽齒輪S1與第二太陽齒輪S2常連結(jié)且第一齒圈R1與第四行星架C4常連結(jié)這樣的條件，決定以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的各個所述旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速即為第四檔下的輸出轉(zhuǎn)速N4。

接下來，在第五檔下，如圖8(a)和圖8(b)所示，第一離合器CL1、第三離合器CL3以及第二制動器BR2接合。由此，與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2、第三齒圈R3以及第四太陽齒輪S4相連結(jié)，上述部件的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”。此外，第四齒圈R4的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，由此決定第四行星架C4以及與上述第四行星架C4常連結(jié)的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速。

而且，根據(jù)第一太陽齒輪S1與第二太陽齒輪S2常連結(jié)、第一行星架C1與第三行星架C3常連結(jié)、第二齒圈R2與第三太陽齒輪S3形成為一體，由此決定第一行星架C1的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速即為第五檔下的輸出轉(zhuǎn)速N5。

接下來，在第六檔下，如圖9(a)和圖9(b)所示，第一離合器CL1、第二離合器CL2以及第三離合器CL3接合。由此，與輸入軸12連結(jié)的第二齒圈R2、與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而第二齒輪組PG2整體以轉(zhuǎn)速“1”一體地旋轉(zhuǎn)。此外，根據(jù)第二齒圈R2與第三太陽齒輪S3形成為一體、并且第三太陽齒輪S3與第三齒圈R3以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，由此第三齒輪組PG3整體也會以轉(zhuǎn)速“1”一體地旋轉(zhuǎn)。

然后，該轉(zhuǎn)速“1”從第三行星架C3經(jīng)由第一行星架C1作為第六檔下的輸出轉(zhuǎn)速N6來輸出。由此，第六檔成為直接檔(第六檔下的減速比為1)。

接下來，在第七檔下，如圖10(a)和圖10(b)所示，第一離合器CL1、第三離合器CL3以及第一制動器BR1接合。由此，第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”。由此，決定第二齒圈R2以及與上述第二齒圈R2形成為一體的第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速。此外，根據(jù)與第二行星架C2連結(jié)的第三齒圈R3的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，由此決定第三行星架C3的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速經(jīng)由第一行星架C1而作為第七檔下的輸出轉(zhuǎn)速N7來輸出。

接下來，在第八檔下，如圖11(a)和圖11(b)所示，第二離合器CL2、第三離合器CL3以及第一制動器BR1接合。由此，第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C3的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”。由此，決定第二齒圈R2以及與上述第二齒圈R2形成為一體的第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速。

此外，第三太陽齒輪S3與第三齒圈R3連結(jié)，由此第三齒輪組PG3整體會一體地旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速從第三行星架C3經(jīng)由第一行星架C1而作為第八檔下的輸出轉(zhuǎn)速N8來輸出。

接下來，在倒檔下，如圖12(a)和圖12(b)所示，第三離合器CL3、第一制動器BR1以及第二制動器BR2接合。由此，與輸入軸12常連結(jié)的第二行星架C2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”，第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤?”。由此，決定第二齒圈R2以及與上述第二齒圈R2形成為一體的第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速。

而且，根據(jù)上述的條件、以及第三齒圈R3與第四太陽齒輪S4連結(jié)而以相等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)、第一太陽齒輪S1以及第四齒圈R4的轉(zhuǎn)速為“0”、第一齒圈R1與第四行星架C4常連結(jié)、第三行星架C3與第一行星架C1常連結(jié)這樣的條件，決定第一行星架C1的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速即為與前進時的方向相反的方向上的、倒檔下的輸出轉(zhuǎn)速Nr。

如上所述，根據(jù)圖3所示的摩擦接合要素的接合的組合，能夠使轉(zhuǎn)速N1～N8、Nr滿足0＜N1＜N2＜N3＜N4＜N5＜N6＜N7＜N8、Nr＜0這樣的關(guān)系。此外，根據(jù)所述構(gòu)成方式，在第六檔下的輸出轉(zhuǎn)速N6與輸入轉(zhuǎn)速相等(N6＝1)。因此，能夠得到一種在第六檔下的減速比為1并且實現(xiàn)八個前進檔和一個倒檔的自動變速器10。

這里，如果將自動變速器10中第一～第四齒輪組PG1～PG4的各個齒輪的齒數(shù)例如設(shè)定為如圖13所示的值，則各個變速檔下的減速比以及前進檔中相鄰的變速檔之間的速比梯度(第一檔下的減速比/第二檔下的減速比、第二檔下的減速比/第三檔下的減速比、第三檔下的減速比/第四檔下的減速比、第四檔下的減速比/第五檔下的減速比、第五檔下的減速比/第六檔下的減速比、第六檔下的減速比/第七檔下的減速比、第七檔下的減速比/第八檔下的減速比)則如圖14所示。由此，能夠得到速比梯度在各個變速檔之間大致均等的變速檔。

此外，在本實施方式所涉及的自動變速器10中，如上所述，由于第二、第三齒輪組PG2、PG3在它們的徑向(亦是變速器徑向)內(nèi)外側(cè)重疊地布置而構(gòu)成雙排齒輪組PGt，因此相比上述的第二、第三齒輪組PG2、PG3在變速器軸向上并列地裝設(shè)的情況，能夠縮小自動變速器10整體的在變速器軸向上的尺寸。在本實施方式中，第一～第三離合器CL1～CL3也是在變速器徑向上并列地布置的，因此能夠更進一步縮小自動變速器10整體的在變速器軸向上的尺寸。

而且，雙排齒輪組PGt中的外周側(cè)第三齒輪組PG3的第三行星架C3、第一齒輪組PG1的第一行星架C1以及輸出齒輪13互相結(jié)合為一體，從而構(gòu)成沿變速器軸向延伸且在變速器軸向上的長度較長的筒狀結(jié)構(gòu)體15，其中，上述第一齒輪組PG1在雙排齒輪組PGt的前方與其相鄰地布置，上述輸出齒輪13以與第一齒輪組PG1夾持第一中間壁部11c的方式布置在上述第一中間壁部11c的前側(cè)。該筒狀結(jié)構(gòu)體15經(jīng)由軸承16被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速器殼11的第一中間壁部11c上，因此將雙排齒輪組PGt中布置在外周側(cè)的第三齒輪組PG3的直徑較大的第三行星架C3(以及被第三行星架C3支承住的行星小齒輪)穩(wěn)定地支承，由此，將布置在比該行星小齒輪更靠外周側(cè)的位置上的第三齒圈R3也穩(wěn)定地支承。

由此，第三齒輪組PG3的第三行星架C3、行星小齒輪以及第三齒圈R3的旋轉(zhuǎn)軸心難以相對于變速器軸向傾斜，其結(jié)果是，抑制第三齒輪組PG3中因所述傾斜而導(dǎo)致的齒輪的嚙合不良(太陽齒輪S3與行星小齒輪的嚙合不良、以及行星小齒輪與齒圈R3的嚙合不良)，由此，抑制齒輪噪聲的產(chǎn)生、齒輪的耐久性的降低。

此外，在自動變速器10中，從變速器殼11向第一～第三離合器CL1～CL3的油壓室P1～P3供給油壓的油壓供給油路a、b、c設(shè)置為：油壓供給油路a、b、c經(jīng)過變速器殼11的后側(cè)端壁部11e以及圓筒部11f后，從該圓筒部11f開始，經(jīng)由圓筒部11f的外周面與第一～第三離合器CL1～CL3的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14中的后側(cè)端部14a的內(nèi)周面的嵌合面之間、以及外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14后，通往各個油壓室P1～P3。因此，上述的油壓供給油路a、b、c不經(jīng)由在該離合器的構(gòu)成部件以外的部件上設(shè)置的油路，就直接從變速器殼11向各個離合器CL1～CL3供給油壓。

即，由于第一～第三離合器CL1～CL3相鄰于變速器殼11內(nèi)的后側(cè)端壁部11e而在徑向上相重疊地裝設(shè)，因此，上述的第一～第三離合器CL1～CL3是以沒有被行星齒輪組、該離合器的構(gòu)成部件以外的部件覆蓋的狀態(tài)裝設(shè)的，由此，如上所述，油壓供給油路a、b、c能夠不經(jīng)由在該離合器的構(gòu)成部件以外的部件上設(shè)置的油路，就直接將油壓從變速器殼11引向各個油壓室P1～P3。

這里，例如圖18所示的現(xiàn)有自動變速器的第二離合器CLb的在自動變速器軸向上的兩側(cè)以及外周側(cè)被行星齒輪組和動力傳遞部件覆蓋，因此，向該第二離合器CLb的油壓供給是經(jīng)由通過行星齒輪組的內(nèi)側(cè)的油路來進行的，上述油路例如是在貫穿行星齒輪組的內(nèi)側(cè)的軸部件、套筒部件等上設(shè)置的油路。相比這種構(gòu)成方式，在本實施方式中，能夠縮短并簡化向油壓室P1～P3的油壓供給油路a、b、c，由此能夠抑制自動變速器10的大型化、變速控制的響應(yīng)性變差等。

接下來，對分別在圖15～圖17中示出的第二～第四實施方式所涉及的自動變速器20～40進行說明。需要說明的是，在圖15～圖17中，對于齒輪組、摩擦接合要素等基本構(gòu)成要素標注了與圖1相同的符號。

圖15所示的自動變速器20是輸出齒輪13’的布置方式不同于所述第一實施方式所涉及的自動變速器10的自動變速器，輸入軸12、第一～第四齒輪組PG1～PG4、第一～第三離合器CL1～CL3以及第一、第二制動器BR1、BR2的布置方式則與所述自動變速器10相同。

此外，在自動變速器20中，第一～第三離合器CL1～CL3所分離或接合的旋轉(zhuǎn)部件、以及借助第一、第二制動器BR1、BR2而與變速器殼11分離或與變速器殼11接合的旋轉(zhuǎn)部件也與自動變速器10相同，并且，第一行星架C1、第三行星架C3和輸出齒輪13’結(jié)合為一體而形成筒狀結(jié)構(gòu)體15’，這一點也與自動變速器10相同。進而，在第二齒輪組PG2的外周側(cè)與之相重疊地設(shè)置有第三齒輪組PG3，從而第二、第三齒輪組PG2、PG3構(gòu)成雙排齒輪組PGt，這一點也與自動變速器10相同。

在所述自動變速器10中，輸出齒輪13以與第一齒輪組PG1夾持第一中間壁部11c的方式布置在第一中間壁部11c的前側(cè)，支承筒狀結(jié)構(gòu)體15的軸承16布置在圓筒部11g的內(nèi)周面上，所述圓筒部11g以向前方延伸的方式設(shè)置在第一中間壁部11c的內(nèi)周側(cè)端。相對于此，自動變速器20的輸出齒輪13’在變速器殼11的第一中間壁部11c’的后方以與第一齒輪組PG1相鄰的方式布置在所述第一齒輪組PG1的前側(cè)。

此外，在自動變速器20中，對包括輸出齒輪13’的筒狀結(jié)構(gòu)體15’予以支承的軸承16’布置在圓筒部11g’的外周面上，上述圓筒部11g’以向后方延伸的方式設(shè)置在第一中間壁部11c’的內(nèi)周側(cè)端。

由此，筒狀結(jié)構(gòu)體15’在自動變速器20中也經(jīng)由軸承16’被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速器殼11的第一中間壁部11c’上，因此將在雙排齒輪組PGt中布置在外周側(cè)的第三齒輪組PG3的直徑較大的第三行星架C3(以及被第三行星架C3支承住的行星小齒輪)穩(wěn)定地支承，由此，將比該行星小齒輪更靠外周側(cè)布置的第三齒圈R3也穩(wěn)定地支承。由此，抑制：因?qū)Φ谌X輪組PG3的第三行星架C3、行星小齒輪以及第三齒圈R3的支承不穩(wěn)定導(dǎo)致它們的旋轉(zhuǎn)軸心相對于變速器軸向傾斜，由此引發(fā)齒輪噪聲的產(chǎn)生、齒輪的耐久性的降低。

圖16所示的第三實施方式所涉及的自動變速器30的基本構(gòu)成方式與所述自動變速器10相同，不同點在于，第一～第三離合器CL1～CL3以及第二制動器BR2的布置方式。

即，在自動變速器10中，在變速器殼11的第二中間壁部11d的后側(cè)形成第二制動器BR2的油壓室P5，并且將第一～第三離合器CL1～CL3的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14中的后側(cè)端部14a的內(nèi)周面與圓筒部11f的外周面嵌合，形成了經(jīng)過上述的嵌合面之間向通往離合器CL1～CL3的油壓室P1～P3的油壓供給油路a、b、c，其中，所述圓筒部11f以向前方延伸的方式設(shè)置在后側(cè)端壁部11e的內(nèi)周側(cè)端。

相對于此，在自動變速器30中，變速器殼11的第二中間壁部11d’相比自動變速器10的第二中間壁部11d更向內(nèi)周側(cè)延伸，圓筒部11f’以向后方延伸的方式形成在該第二中間壁部11d’的內(nèi)周側(cè)端。此外，用第二中間壁部11d’的外周側(cè)部分的前側(cè)的面來構(gòu)成第二制動器BR2的油壓室P5。而且，第一～第三離合器CL1～CL3的外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14’中的后側(cè)端部14a’通過圓筒部11f’的內(nèi)周側(cè)后在圓筒部11f’的后側(cè)以折回(U-turn)的方式彎曲后在圓筒部11f’的外周側(cè)向前側(cè)延伸，然后朝向外周側(cè)延伸。該后側(cè)端部14a’中的、位于圓筒部11f’的外周側(cè)的部分的內(nèi)周面與圓筒部11f’的外周面嵌合。

在后側(cè)端部14a’中的、朝向所述外周側(cè)延伸的部分構(gòu)成在變速器徑向上重疊地布置的第一～第三離合器CL1～CL3的油壓室P1～P3，該部分的前側(cè)的面以與第二中間壁部11d’的后側(cè)的面相鄰的方式布置。而且，從變速器殼11向第一～第三離合器CL1～CL3的油壓室P1～P3供給油壓的油壓供給油路a、b、c通過第二中間壁部11d’和圓筒部11f’后，從圓筒部11f’經(jīng)由后側(cè)端部14a’中的、位于圓筒部11f’的外周側(cè)的部分的內(nèi)周面與圓筒部11f’的外周面的嵌合面之間、以及外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件14’后，分別被引向油壓室P1～P3。

在自動變速器30中，由于第一～第三離合器CL1～CL3的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件19A貫穿第二中間壁部11d’的內(nèi)周側(cè)，因此第一～第三離合器CL1～CL3布置成從變速器徑向的外周側(cè)開始按照第一～第三離合器CL1～CL3這樣的順序重疊，這一點與自動變速器10不同，在上述自動變速器10中，第一～第三離合器CL1～CL3布置成從變速器徑向的內(nèi)周側(cè)開始按照第一～第三離合器CL1～CL3這樣的順序重疊。但是，通過各個離合器CL1～CL3而分離或接合的旋轉(zhuǎn)部件與自動變速器10相同。

由此，在自動變速器30中，也簡化了油壓供給油路a、b、c的結(jié)構(gòu)，并且用第一行星架C1、第三行星架C3以及輸出齒輪13形成筒狀結(jié)構(gòu)體15，由此將雙排齒輪組PGt中的第三齒輪組PG3的第三行星架C3、行星小齒輪以及第三齒圈R3穩(wěn)定地支承，從而抑制齒輪噪聲的產(chǎn)生、齒輪的耐久性的降低。

圖17所示的第四實施方式所涉及的自動變速器40是在所述自動變速器30的基礎(chǔ)上采用了所述自動變速器20的輸出齒輪13’的布置方式以及筒狀結(jié)構(gòu)體15’的支承結(jié)構(gòu)而得到的。

即，與自動變速器20同樣，在自動變速器40中，輸出齒輪13’在變速器殼11的第一中間壁部11c’的后方與第一齒輪組PG1相鄰而設(shè)，對包括輸出齒輪13’的筒狀結(jié)構(gòu)體15’予以支承的軸承16’布置在圓筒部11g’的外周面上，所述圓筒部11g’以向后側(cè)延伸的方式設(shè)置在第一中間壁部11c’的內(nèi)周側(cè)端。

第一～第三離合器CL1～CL3和第二制動器BR2的布置方式、以及從變速器殼11向第一～第三離合器CL1～CL3的油壓室P1～P3供給油壓的油壓供給油路a、b、c的結(jié)構(gòu)與自動變速器30同樣。

由此，在自動變速器40中，也簡化了油壓供給油路a、b、c的結(jié)構(gòu)，并且用第一行星架C1、第三行星架C3以及輸出齒輪13’形成筒狀結(jié)構(gòu)體15’，由此將雙排齒輪組PGt中的第三齒輪組PG3的第三行星架C3、行星小齒輪以及第三齒圈R3穩(wěn)定地支承，從而抑制齒輪噪聲的產(chǎn)生、齒輪的耐久性的降低。

本發(fā)明并不限于所述實施方式，在不脫離權(quán)利要求書的宗旨的范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進行多種替換。

例如，在所述實施方式中，驅(qū)動源A布置在設(shè)置有輸出齒輪13(13’)的一側(cè)(圖1以及圖15～圖17中的右側(cè))，然而如圖1以及圖15～圖17中的虛線所示，驅(qū)動源A’也可以布置在第一～第三離合器CL1～CL3側(cè)(圖1以及圖15～圖17中的左側(cè))。

此外，在所述實施方式中，作為與差動機構(gòu)連結(jié)的輸出部而使用了輸出齒輪13(13’)，然而代替上述方式，也可以為：用鏈輪構(gòu)成輸出部，并將輸出部和差動機構(gòu)鏈條連結(jié)。

上述實施方式只不過是示例而已，不得以此對本發(fā)明的保護范圍做限定性的解釋。本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書定義，屬于與權(quán)利要求的保護范圍等同的任何變形、變更都包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

一產(chǎn)業(yè)實用性一

本發(fā)明對于安裝在車輛上的自動變速器有用，就實現(xiàn)了一種縮小自動變速器的軸向尺寸并且對雙排行星齒輪組中的外周側(cè)的行星齒輪組的行星架、行星小齒輪以及齒圈的支承的穩(wěn)定性優(yōu)良的自動變速器這一點來說，具有較高的產(chǎn)業(yè)實用性。

一符號說明一

10～40 自動變速器

11 變速器殼

11d 第二中間壁部

11e 后側(cè)端壁部

12 輸入軸(輸入部)

13 輸出齒輪(輸出部)

14 外周側(cè)共用旋轉(zhuǎn)部件

19A 第一～第三離合器的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件

19B 第一～第三離合器的外周側(cè)旋轉(zhuǎn)部件

PG1 第一行星齒輪組

PG2 第二行星齒輪組

PG3 第三行星齒輪組

PG4 第四行星齒輪組

PGt 雙排行星齒輪組

S1 第一太陽齒輪

S2 第二太陽齒輪

S3 第三太陽齒輪

S4 第四太陽齒輪

R1 第一齒圈

R2 第二齒圈

R3 第三齒圈

R4 第四齒圈

C1 第一行星架

C2 第二行星架

C3 第三行星架

C4 第四行星架

CL1 第一離合器

CL2 第二離合器

CL3 第三離合器

BR1 第一制動器

BR2 第二制動器

P1～P3 第一～第三離合器的油壓室

a、b、c 油壓供給油路