卡鎖裝置和連接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種卡鎖裝置和連接裝置，卡鎖裝置包括：殼體，具有容納腔，殼體上沿容納腔的長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口；運(yùn)動(dòng)部，運(yùn)動(dòng)部包括導(dǎo)向套、齒條和頂桿，導(dǎo)向套的至少一部分位于在容納腔內(nèi)并由容納腔的內(nèi)壁提供導(dǎo)向，齒條沿容納腔的長(zhǎng)度方向設(shè)置在導(dǎo)向套上，齒條朝向第一開口設(shè)置，頂桿設(shè)置在導(dǎo)向套上并沿容納腔的長(zhǎng)度方向突出于導(dǎo)向套；齒輪，設(shè)置在殼體上，并與齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在殼體上，并與齒輪驅(qū)動(dòng)連接。該卡鎖裝置采用齒輪與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)部上的齒條配合，降低了卡鎖裝置整體的高度，使用該卡鎖裝置的無(wú)人運(yùn)輸車的高度也得到降低，并且低矮的卡鎖裝置更適用于與車身低矮的工裝車配合，拓寬了無(wú)人運(yùn)輸車的適用范圍。
【專利說明】卡鎖裝置和連接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械鎖定構(gòu)件領(lǐng)域，更具體地，涉及一種卡鎖裝置和連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人運(yùn)輸車(AGC)通過卡鎖裝置與待運(yùn)輸?shù)墓ぱb車連接，連接之后無(wú)人運(yùn)輸車帶動(dòng)工裝車移動(dòng)，以代替人工運(yùn)輸或由人工操作的運(yùn)輸載具進(jìn)行運(yùn)輸，節(jié)省了人力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的卡鎖裝置包括頂桿和設(shè)置在頂桿下方的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿上升或下降，此種卡鎖裝置高度較高，體積較大，造成無(wú)人運(yùn)輸車的體積也相應(yīng)增大，并且對(duì)于車身比較低矮的工裝車，此種卡鎖裝置難以有效實(shí)現(xiàn)連接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種卡鎖裝置和連接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的卡鎖裝置體積較大的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種卡鎖裝置，包括:殼體，具有容納腔，殼體上沿容納腔的長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口 ；運(yùn)動(dòng)部，運(yùn)動(dòng)部包括導(dǎo)向套、齒條和頂桿，導(dǎo)向套的至少一部分位于在容納腔內(nèi)并由容納腔的內(nèi)壁提供導(dǎo)向，齒條沿容納腔的長(zhǎng)度方向設(shè)置在導(dǎo)向套上，齒條朝向第一開口設(shè)置，頂桿設(shè)置在導(dǎo)向套上并沿容納腔的長(zhǎng)度方向突出于導(dǎo)向套；齒輪，設(shè)置在殼體上，并與齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在殼體上，并與齒輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，導(dǎo)向套上開設(shè)有第一導(dǎo)向部，容納腔的內(nèi)壁上開設(shè)有與第一導(dǎo)向部配合的第二導(dǎo)向部。
[0007]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向部是滑塊，第二導(dǎo)向部是凹槽。
[0008]進(jìn)一步地,運(yùn)動(dòng)部還包括彈性元件,頂桿通過彈性元件與導(dǎo)向套連接。
[0009]進(jìn)一步地，導(dǎo)向套包括腔體，彈性元件設(shè)置在腔體內(nèi)，導(dǎo)向套的頂部開設(shè)有第二開口，頂桿的一部分位于腔體內(nèi)，頂桿的另一部分從第二開口突出。
[0010]進(jìn)一步地,頂桿包括桿座和桿身,桿座設(shè)置在腔體內(nèi)，桿身從第二開口突出。
[0011]進(jìn)一步地，卡鎖裝置還包括第一位置檢測(cè)單元，第一位置檢測(cè)單元設(shè)置在殼體上，第一位置檢測(cè)單元與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于在導(dǎo)向套運(yùn)動(dòng)到容納腔的頂部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。
[0012]進(jìn)一步地，卡鎖裝置還包括第二位置檢測(cè)單元，第二位置檢測(cè)單元設(shè)置在殼體上，第二位置檢測(cè)單元與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于導(dǎo)向套運(yùn)動(dòng)到容納腔的底部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種連接裝置，包括設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的卡鎖裝置和設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的鎖套，卡鎖裝置是上述的卡鎖裝置，卡鎖裝置的頂桿與鎖套相配合以連接第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備與第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備。[0014]本實(shí)用新型的卡鎖裝置采用齒輪與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)部上的齒條配合，帶動(dòng)頂桿上升下降，驅(qū)動(dòng)裝置與齒輪連接，不用再設(shè)置在頂桿的下方，降低了卡鎖裝置整體的高度。由于卡鎖裝置的高度降低了，使用本實(shí)用新型的卡鎖裝置的無(wú)人運(yùn)輸車的高度也得到降低，并且低矮的卡鎖裝置更適用于與車身低矮的工裝車配合，拓寬了無(wú)人運(yùn)輸車的適用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本實(shí)用新型中的卡鎖裝置的立體示意圖；
[0017]圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的卡鎖裝置的側(cè)面剖視圖；以及
[0018]圖3示意性示出了本實(shí)用新型中的卡鎖裝置的俯視圖。
[0019]圖中附圖標(biāo)記:10、殼體；11、容納腔；12、第一開口 ；13、第二導(dǎo)向部；20、運(yùn)動(dòng)部；
21、導(dǎo)向套；211、腔體；212、第二開口 ；213、第一導(dǎo)向部；22、齒條；23、頂桿；231、桿座；232、桿身；24、彈性元件；30、齒輪；40、驅(qū)動(dòng)裝置；50、第一位置檢測(cè)單元；60、第二位置檢測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種卡鎖裝置，如圖1至3所示，該卡鎖裝置包括:殼體10，具有容納腔11，殼體10上沿容納腔11的長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口 12 ;運(yùn)動(dòng)部20，運(yùn)動(dòng)部20包括導(dǎo)向套21、齒條22和頂桿23，導(dǎo)向套21的至少一部分位于在容納腔11內(nèi)并由容納腔11的內(nèi)壁提供導(dǎo)向，齒條22沿容納腔11的長(zhǎng)度方向設(shè)置在導(dǎo)向套21上，齒條22朝向第一開口 12設(shè)置，頂桿23設(shè)置在導(dǎo)向套21上并沿容納腔11的長(zhǎng)度方向突出于導(dǎo)向套21 ;齒輪30，設(shè)置在殼體10上，并與齒條22嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置40，設(shè)置在殼體10上，并與齒輪30驅(qū)動(dòng)連接。
[0022]本實(shí)用新型的卡鎖裝置采用齒輪30與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)部20上的齒條22配合，帶動(dòng)頂桿23上升下降，驅(qū)動(dòng)裝置40與齒輪30連接，不用再設(shè)置在頂桿23的下方，降低了卡鎖裝置整體的高度。由于卡鎖裝置的高度降低了，使用本實(shí)用新型的卡鎖裝置的無(wú)人運(yùn)輸車的高度也得到降低，并且低矮的卡鎖裝置更適用于與車身低矮的工裝車配合，拓寬了無(wú)人運(yùn)輸車的適用范圍。
[0023]此外，運(yùn)動(dòng)部20由殼體10提供導(dǎo)向，保證了運(yùn)動(dòng)部20運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，提高了卡鎖裝置的可靠性。
[0024]優(yōu)選地，如圖3所示，導(dǎo)向套21上開設(shè)有第一導(dǎo)向部213，容納腔11的內(nèi)壁上開設(shè)有與第一導(dǎo)向部213配合的第二導(dǎo)向部13。優(yōu)選地,第一導(dǎo)向部213是滑塊,第二導(dǎo)向部13是凹槽?；瑝K和凹槽相配合可以防止運(yùn)動(dòng)部20在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生徑向移動(dòng)，從而防止卡死現(xiàn)象發(fā)生。
[0025]優(yōu)選地，如圖2所示，運(yùn)動(dòng)部20還包括彈性元件24，頂桿23通過彈性元件24與導(dǎo)向套21連接。優(yōu)選地，導(dǎo)向套21包括腔體211，彈性元件24設(shè)置在腔體211內(nèi)，導(dǎo)向套21的頂部開設(shè)有第二開口 212，頂桿23的一部分位于腔體211內(nèi)，頂桿23的另一部分從第二開口 212突出。彈性元件24在運(yùn)動(dòng)部20上升和下降過程中提供緩沖，主要是在上升過程中為頂桿23和導(dǎo)向套21之間提供緩沖，由于齒條22直接連接在導(dǎo)向套21上，所以彈性元件24可以在頂桿23遇到外力時(shí)抵消掉該外力，避免外力傳遞到導(dǎo)向套21上，從而既能夠避免導(dǎo)向套21卡死在容納腔11內(nèi)，也可以避免齒輪30與齒條22發(fā)生意外碰撞從而導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定。
[0026]此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置40斷電的情況下，由于設(shè)置了彈性元件24，工作人員依然可以通過外力將頂桿23壓回到導(dǎo)向套21內(nèi)，從而手工實(shí)現(xiàn)卡鎖裝置的解鎖。
[0027]優(yōu)選地，頂桿23包括桿座231和桿身232，桿座231設(shè)置在腔體211內(nèi)，桿身232從第二開口 212突出。優(yōu)選地，桿座231的直徑大于彈性元件24的直徑。
[0028]優(yōu)選地，如圖1所示，卡鎖裝置還包括第一位置檢測(cè)單元50，第一位置檢測(cè)單元50設(shè)置在殼體10上，第一位置檢測(cè)單元50與驅(qū)動(dòng)裝置40電連接，用于在導(dǎo)向套21運(yùn)動(dòng)到容納腔11的頂部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。優(yōu)選地，卡鎖裝置還包括第二位置檢測(cè)單元60，第二位置檢測(cè)單元60設(shè)置在殼體10上，第二位置檢測(cè)單元60與驅(qū)動(dòng)裝置40電連接，用于導(dǎo)向套21運(yùn)動(dòng)到容納腔11的底部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。第一位置檢測(cè)單元50和第二位置檢測(cè)單元60用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部20的位置，起到行程開關(guān)的作用，避免齒輪30與齒條22脫離嚙
八
口 ο
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種連接裝置，包括設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的卡鎖裝置和設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的鎖套，卡鎖裝置是上述的卡鎖裝置，卡鎖裝置的頂桿23與鎖套相配合以連接第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備與第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備。
[0030]優(yōu)選地，第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備是無(wú)人運(yùn)輸車,第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備是工裝車。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡鎖裝置，其特征在于，包括: 殼體(10)，具有容納腔(11)，所述殼體(10 )上沿所述容納腔(11)的長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口(12)； 運(yùn)動(dòng)部(20)，所述運(yùn)動(dòng)部(20)包括導(dǎo)向套(21)、齒條(22)和頂桿(23)，所述導(dǎo)向套(21)的至少一部分位于在所述容納腔(11)內(nèi)并由所述容納腔(11)的內(nèi)壁提供導(dǎo)向，所述齒條(22)沿所述容納腔(11)的長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述導(dǎo)向套(21)上，所述齒條(22)朝向所述第一開口(12)設(shè)置，所述頂桿(23)設(shè)置在所述導(dǎo)向套(21)上并沿所述容納腔(11)的長(zhǎng)度方向突出于所述導(dǎo)向套(21)； 齒輪(30 )，設(shè)置在所述殼體(10 )上，并與所述齒條(22 )嚙合； 驅(qū)動(dòng)裝置(40 )，設(shè)置在所述殼體(10 )上，并與所述齒輪(30 )驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向套(21)上開設(shè)有第一導(dǎo)向部(213)，所述容納腔(11)的內(nèi)壁上開設(shè)有與所述第一導(dǎo)向部(213)配合的第二導(dǎo)向部(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向部(213)是滑塊，所述第二導(dǎo)向部(13)是凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部(20)還包括彈性元件(24)，所述頂桿(23)通過所述彈性元件(24)與所述導(dǎo)向套(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向套(21)包括腔體(211)，所述彈性元件(24)設(shè)置在所述腔體(211)內(nèi)，所述導(dǎo)向套(21)的頂部開設(shè)有第二開口(212)，所述頂桿(23 )的一部分位于所述腔體(211)內(nèi)，所述頂桿(23 )的另一部分從所述第二開口(212)突出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述頂桿(23)包括桿座(231)和桿身(232)，所述桿座(231)設(shè)置在所述腔體(211)內(nèi)，所述桿身(232)從所述第二開口(212)突出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述卡鎖裝置還包括第一位置檢測(cè)單元(50)，所述第一位置檢測(cè)單元(50)設(shè)置在所述殼體(10)上，所述第一位置檢測(cè)單元(50 )與所述驅(qū)動(dòng)裝置(40 )電連接，用于在所述導(dǎo)向套(21)運(yùn)動(dòng)到所述容納腔(11)的頂部時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鎖裝置，其特征在于，所述卡鎖裝置還包括第二位置檢測(cè)單元(60)，所述第二位置檢測(cè)單元(60)設(shè)置在所述殼體(10)上，所述第二位置檢測(cè)單元(60)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)電連接，用于所述導(dǎo)向套(21)運(yùn)動(dòng)到所述容納腔(11)的底部時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止。
9.一種連接裝置，包括設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的卡鎖裝置和設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的鎖套，其特征在于，所述卡鎖裝置是權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的卡鎖裝置，所述卡鎖裝置的頂桿(23)與所述鎖套相配合以連接所述第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備與所述第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備。
【文檔編號(hào)】F16B1/04GK203796683SQ201420145291
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】廖純 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司