直動裝置制造方法
【專利摘要】一種直動裝置，防止塵埃向殼體內(nèi)侵入。帶狀的密封環(huán)帶具有跨越工作臺的上表面而將開口部封堵的長度，當(dāng)帶狀的密封環(huán)帶跨越工作臺的上表面時，密封環(huán)帶導(dǎo)引部與帶狀的密封環(huán)帶接觸，而使帶狀的密封環(huán)帶彎曲，產(chǎn)生作用力，該作用力使沒有跨越工作臺的上表面的區(qū)域的帶狀的密封環(huán)帶向附著部件固定，當(dāng)帶狀的密封環(huán)帶跨越工作臺的上表面時，滑動片堵塞工作臺蓋與側(cè)蓋的上表面及帶狀的密封環(huán)帶之間的間隙。
【專利說明】直動裝置
[0001]本發(fā)明是本 申請人:于2010年6月17日提交的中國專利申請?zhí)枮?01010206003.2、發(fā)明名稱為“直動裝置”的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及例如通過滾珠絲杠或液壓缸使滑塊直動的直動裝置，特別涉及處于連結(jié)在滑塊上的工作臺、與收納有操作該工作臺的滑塊的殼體之間的防塵裝置的改良。

【背景技術(shù)】
[0003]以往，這種直動裝置為了防止塵埃向殼體內(nèi)侵入而向殼體的開口部設(shè)置了帶狀的密封環(huán)帶。
[0004]但是，由于工作臺連結(jié)在滑塊上，所以成為帶狀的密封環(huán)帶跨越滑塊的構(gòu)造。因此，有塵埃從在滑塊作用下浮起的帶狀的密封環(huán)帶的間隙侵入到殼體內(nèi)的情況。
[0005]為了防止該情況，例如在工作臺與殼體之間敢于設(shè)置較小的間隙，將殼體內(nèi)加壓來防止塵埃的侵入，或者在工作臺與殼體的間隙中設(shè)置柔性的滑動板來防止塵埃的侵入。
[0006]并且，為了使帶狀的密封環(huán)帶向殼體的開口部密接，成為由輥或刮板等從帶狀的密封環(huán)帶的上表面將帶狀的密封環(huán)帶向殼體的開口部推壓的構(gòu)造。
[0007]此外，為了防止帶狀的密封環(huán)帶從殼體浮起、在帶狀的密封環(huán)帶與殼體的開口部之間產(chǎn)生間隙，成為對帶狀的密封環(huán)帶施加張力而總是保持緊張狀態(tài)的構(gòu)造。
[0008]作為對帶狀的密封環(huán)帶施加張力的方法，成為將輥或刮板推壓在帶狀的密封環(huán)帶的上表面及下表面上的構(gòu)造。
[0009]此外，為了適當(dāng)?shù)乇３謳畹拿芊猸h(huán)帶的張力，將輥或刮板用彈簧等彈性部件支撐。
[0010][專利文獻(xiàn)I]日本特開2000- 197304號公報
[0011][專利文獻(xiàn)2]日本實(shí)開平4- 60642號的縮微膠片
[0012][專利文獻(xiàn)3]日本實(shí)開昭63- 172545號的縮微膠片
[0013][專利文獻(xiàn)4]日本實(shí)開平3- 33041號的縮微膠片
[0014][專利文獻(xiàn)5]日本特開2000- 61681號公報
[0015][專利文獻(xiàn)6]日本特開2006- 43856號公報
[0016]但是，在將殼體內(nèi)加壓的方法中，需要用來供給壓力的壓縮機(jī)及配管，此外在柔性的滑動板中，有部件的形狀及安裝方法較復(fù)雜的問題。
[0017]此外，在以往的密封環(huán)帶的防塵構(gòu)造中，需要將帶狀的密封環(huán)帶向殼體的開口部推壓的機(jī)構(gòu)及對帶狀的密封環(huán)帶施加張力的機(jī)構(gòu)。
[0018]此外，為了降低帶狀的密封環(huán)帶的張力帶來的摩擦，必須向帶狀的密封環(huán)帶與工作臺之間使用輥或低摩擦的材料，構(gòu)造較復(fù)雜。
[0019]此外，有通過帶狀的密封環(huán)帶的張力或摩擦，使裝置自身的滑動阻力較大，對驅(qū)動裝置的馬達(dá)等的負(fù)荷較大的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明是為了解決這樣的以往的問題而做出的，其目的是提供一種不對帶狀的密封環(huán)帶施加張力，并且不將帶狀的密封環(huán)帶向殼體的開口部推壓，而能夠防止塵埃向殼體內(nèi)侵入的直動裝置。
[0021]本發(fā)明的直動裝置，具備:殼體，在長度方向上形成有開口部；側(cè)蓋，沿著上述開口部設(shè)在上述開口部的兩側(cè)；附著部件，沿著上述開口部設(shè)在上述側(cè)蓋的各自的上述開口部側(cè)；滑塊，立設(shè)有工作臺，使上述工作臺比上述開口部突出，并沿上述殼體的長度方向往復(fù)運(yùn)動自如地被收容；工作臺蓋，安裝于上述工作臺；密封環(huán)帶，以跨越上述工作臺的上表面而覆蓋上述開口部的方式，將兩端部固定在上述殼體上，兩側(cè)部被上述附著部件固定；以及滑動片，在上述工作臺移動時，堵塞上述側(cè)蓋與上述工作臺之間的間隙；上述密封環(huán)帶具有跨越上述工作臺的上表面而將上述開口部封堵的長度；在上述密封環(huán)帶跨越上述工作臺的上表面時，上述滑動片堵塞上述工作臺蓋與上述側(cè)蓋的上表面及上述密封環(huán)帶之間的間隙。
[0022]技術(shù)方案I涉及的發(fā)明的特征在于，具備:殼體，在長度方向上形成有開口部；側(cè)蓋，沿著開口部設(shè)在開口部的兩側(cè)；附著部件，沿著開口部設(shè)在側(cè)蓋的各自的開口部側(cè)；滑塊，立設(shè)有工作臺，使工作臺比開口部突出，并沿殼體的長度方向往復(fù)運(yùn)動自如地被收容；帶狀密封環(huán)帶，以跨越工作臺的上表面而覆蓋開口部的方式，兩端部固定在殼體上，兩側(cè)部被附著部件固定；密封環(huán)帶導(dǎo)引部，在工作臺移動時，使跨越工作臺的上表面的帶狀密封環(huán)帶形成彎曲部；以及滑動片，在工作臺移動時，堵塞側(cè)蓋與工作臺之間的間隙；帶狀密封環(huán)帶具有跨越工作臺的上表面而將開口部封堵的長度；當(dāng)帶狀密封環(huán)帶跨越工作臺的上表面時，密封環(huán)帶導(dǎo)引部與帶狀密封環(huán)帶接觸而使帶狀密封環(huán)帶彎曲，產(chǎn)生施力作用力，該作用力使沒有跨越工作臺的上表面的區(qū)域的帶狀密封環(huán)帶向附著部件固定；在帶狀密封環(huán)帶跨越工作臺的上表面時，滑動片堵塞工作臺蓋與側(cè)蓋的上表面及帶狀密封環(huán)帶之間的間隙。
[0023]技術(shù)方案2涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I記載的直動裝置中，其特征在于，密封環(huán)帶導(dǎo)弓I部設(shè)在工作臺的長度方向的前后部上。
[0024]技術(shù)方案3涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I或2記載的直動裝置中，其特征在于，密封環(huán)帶導(dǎo)引部從工作臺的上表面朝向側(cè)蓋的上表面垂下，并且相對于側(cè)蓋的上表面隔開間隙配置。
[0025]技術(shù)方案4涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I記載的直動裝置中，其特征在于，密封環(huán)帶導(dǎo)引部設(shè)在工作臺蓋的長度方向的前后部，該工作臺蓋安裝于工作臺上。
[0026]技術(shù)方案5涉及的發(fā)明在技術(shù)方案4記載的直動裝置中，其特征在于，密封環(huán)帶導(dǎo)引部從工作臺的上表面朝向側(cè)蓋的上表面垂下，并且相對于側(cè)蓋的上表面隔開間隙配置。
[0027]技術(shù)方案6涉及的發(fā)明在有關(guān)技術(shù)方案I?5的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，工作臺的上表面形成為長度方向的前后部比中央部低的拱形。
[0028]技術(shù)方案7涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I?6的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，附著部件是磁鐵片；帶狀密封環(huán)帶由磁性材料構(gòu)成。
[0029]技術(shù)方案8涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I?6的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，附著部件是硅橡膠、聚氨酯、或者涂覆了粘接劑的聚氨酯。
[0030]技術(shù)方案9涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I?8的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，工作臺具備:保持部，設(shè)在工作臺的整周上，插入保持滑動片；以及推壓部，設(shè)在保持部的底面上的與滑動片接觸的接觸面上，將滑動片向殼體方向推壓。
[0031]技術(shù)方案10涉及的發(fā)明在技術(shù)方案9記載的直動裝置中，其特征在于，推壓部通過將底面的與滑動片接觸的接觸面做成凹凸形狀而形成。
[0032]技術(shù)方案11涉及的發(fā)明在技術(shù)方案4?8的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，工作臺蓋具備:保持部，設(shè)在工作臺蓋的整周上，插入保持滑動片；以及推壓部，設(shè)在保持部的底面上的與滑動片接觸的接觸面上，將滑動片向殼體方向推壓。
[0033]技術(shù)方案12涉及的發(fā)明在技術(shù)方案11記載的直動裝置中，其特征在于，推壓部通過將底面的與滑動片接觸的接觸面做成凹凸形狀而形成。
[0034]技術(shù)方案13涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I?12的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，滑塊包含兩個部件，并且在殼體的長度方向上串聯(lián)配置。
[0035]技術(shù)方案14涉及的發(fā)明在技術(shù)方案13記載的直動裝置中，其特征在于，密封環(huán)帶導(dǎo)引部設(shè)在工作臺蓋的長度方向的前后部與中間部上，該工作臺蓋安裝于工作臺上。
[0036]技術(shù)方案15涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I?14的任一項(xiàng)記載的直動裝置中，其特征在于，密封環(huán)帶導(dǎo)引部的寬度相對于帶狀密封環(huán)帶的寬度為50?80%。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，是具有工作臺的直動裝置，并且通過將殼體的開口部充分密封，能夠防止塵埃侵入而具有防塵功能，并且能夠防止裝置的大型化。
[0039]此外，由于工作臺相對于帶狀的密封環(huán)帶的滑動阻力較小，所以能夠進(jìn)行高精度的定位，并且向驅(qū)動直動裝置的馬達(dá)等的負(fù)荷較小，較節(jié)能，能夠有利于長壽命化。
[0040]此外，由于不需要對帶狀的密封環(huán)帶施加張力，所以密封環(huán)帶導(dǎo)引部僅接觸在密封環(huán)帶的上表面，滑動阻力較小，并且不需要為了調(diào)節(jié)對于帶狀的密封環(huán)帶的張力而用彈簧等彈性部件支撐輥或刮板。
[0041]此外，由于帶狀的密封環(huán)帶的下表面不會與工作臺的上表面接觸，所以不會發(fā)生對于帶狀的密封環(huán)帶的不需要的張力，滑動阻力較小。
[0042]此外，通過將滑塊串聯(lián)配置兩個部件、或者使用加長了全長的滑塊，能夠增加工作臺的承載力。
[0043]此外，即使在為了增加工作臺的承載力而加長工作臺的長度、將滑塊串聯(lián)配置兩個部件的情況下，也能夠通過在中間部追加密封環(huán)帶導(dǎo)引部而防止向工作臺蓋的內(nèi)側(cè)的接觸并且減少帶狀的密封環(huán)帶的上表面的接觸面積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的直動裝置的俯視圖。
[0045]圖2是沿著圖1的A-A線的剖視圖。
[0046]圖3是沿著圖1的B-B線的剖視圖。
[0047]圖4是將圖2的主要部分放大表示的剖視圖。
[0048]圖5是將圖2的主要部分放大表示的立體圖。
[0049]圖6是表示工作臺12、工作臺蓋16、密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j、和帶狀的密封環(huán)帶23的關(guān)系的剖視圖。
[0050]圖7是將圖1的直動裝置的工作臺蓋16和帶狀的密封環(huán)帶23取除、將工作臺蓋16的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j留下表示的立體圖。
[0051]圖8中，(a)是表示工作臺蓋16的立體圖，(b)是表示將滑動片37安裝在工作臺蓋16上的狀態(tài)的立體圖，(c)是表示工作臺蓋16的收容部16f的抵接面的立體圖。
[0052]圖9是表示滑動片37的立體圖。
[0053]圖10是表示將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形的例子的剖視圖。
[0054]圖11是表示將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成平面的例子的剖視圖。
[0055]圖12是表示工作臺蓋16、滑動片37、和側(cè)蓋8的關(guān)系的剖視圖。
[0056]圖13是表示將圖1的直動裝置做成壁掛的例子和水平放置的例子的說明圖。
[0057]圖14是表示具備滑動片37的工作臺12的立體圖。
[0058]圖15是本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的直動裝置的立體圖。
[0059]圖16是表示將圖15的直動裝置的工作臺蓋16取除、將工作臺蓋16的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j留下的工作臺12的立體圖。
[0060]圖17是將圖16的主要部分放大表示的立體圖。
[0061]圖18是表示兩個工作臺12、工作臺蓋16、兩個密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j、中央的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k、和帶狀的密封環(huán)帶23的關(guān)系的剖視圖。
[0062]標(biāo)記說明
[0063]I 馬達(dá)
[0064]2 托架
[0065]3滾珠絲杠
[0066]4 殼體
[0067]5 凸緣
[0068]7 磁鐵
[0069]8 側(cè)蓋
[0070]8a側(cè)蓋8的上表面
[0071]10絲杠軸
[0072]11滑動塊
[0073]12工作臺
[0074]12c 凹部
[0075]12d中間變細(xì)部
[0076]12e密封環(huán)帶導(dǎo)引部
[0077]13導(dǎo)引槽
[0078]16工作臺蓋
[0079]16a上面板
[0080]16b側(cè)面板
[0081]16c前后面板
[0082]16d側(cè)面肋
[0083]16e前后面肋
[0084]16f收容部
[0085]16g 凸部
[0086]16h 凹部
[0087]16j、16k密封環(huán)帶導(dǎo)引部
[0088]18滾珠絲杠螺母
[0089]20 開口部
[0090]23帶狀的密封環(huán)帶
[0091]34工作臺面
[0092]37滑動片
[0093]37a蓋側(cè)接觸面
[0094]37b密封環(huán)帶側(cè)接觸面

【具體實(shí)施方式】
[0095]以下，基于附圖所示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。
[0096](第一實(shí)施方式)
[0097]圖1至圖13表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的直動(直動)裝置。
[0098]在圖中，I是馬達(dá)，2是將收納在殼體4內(nèi)的滾珠絲杠3與馬達(dá)I連結(jié)的托架。
[0099]托架2如圖1、圖2所示，一端經(jīng)由螺釘連結(jié)在馬達(dá)I上。此外，托架2沿殼體4的軸向設(shè)有中空部2a，在中空部2a中設(shè)有聯(lián)軸器等的連結(jié)部9。在連結(jié)部9上，馬達(dá)軸Ia連結(jié)在滾珠絲杠3的絲杠軸10上。
[0100]殼體4如圖2、圖3所示，軸向的頂部沿著滑動塊11的移動方向、即軸向形成開口部20，軸向的兩端部開口。由開口部20形成的凹部4a形成有往復(fù)移動自如地收納滑動塊(滑塊)11的導(dǎo)引槽13，該滑動塊沿著凹部4a的兩內(nèi)側(cè)面4b的軸向在軸向上通過滾珠絲杠3的作用往復(fù)移動。
[0101]此外，殼體4在一個開口端上經(jīng)由螺釘連結(jié)著托架2而被封閉，在另一個開口端上經(jīng)由螺釘連結(jié)著凸緣5而被封閉。
[0102]滑動塊11在上表面上設(shè)有工作臺12。
[0103]在滑動塊11上，如圖2、圖3所示，配置有滾珠絲杠3的滾珠絲杠螺母18，滑動塊11被沿著形成在殼體4的凹部4a中的導(dǎo)引槽13滑動，能夠與滾珠絲杠3的滾珠絲杠螺母18 一起往復(fù)運(yùn)動操作工作臺12。
[0104]工作臺12構(gòu)成為，使其通過殼體4的開口部20往復(fù)移動。
[0105]在殼體4的開口部20的兩側(cè)的軸向上，如圖1至圖3所示，經(jīng)由螺釘連結(jié)著側(cè)蓋8。在側(cè)蓋8的上表面8a上配設(shè)有帶狀的密封環(huán)帶23，以使其將開口部20堵塞。
[0106]帶狀的密封環(huán)帶23如圖1至圖7所示，以在殼體4的軸向覆蓋從工作臺12的上表面到兩側(cè)部12b的方式通過工作臺12的上方而設(shè)置，帶狀的密封環(huán)帶23的長度方向的兩端部通過螺釘30a固定在托架2及凸緣5上，帶狀的密封環(huán)帶23的長度方向的兩側(cè)部通過設(shè)在側(cè)蓋8上的磁鐵7吸附在側(cè)蓋8上。
[0107]另外，帶狀的密封環(huán)帶23優(yōu)選的是可以配合工作臺12的兩側(cè)部12b的斜度而得到適當(dāng)?shù)膹澢摹⒕哂袕椥缘牟讳P鋼片等，例如具有某種程度的彈性的由磁性材料構(gòu)成的薄板，有例如SUS440、SUS410等的馬氏體型不銹鋼、例如SUS631、SUS632等的沉淀硬化型不銹鋼、例如SUS430等的鐵素體型不銹鋼、SK材料等。另外，SUS303、SUS304、SUS316、SUS304等的奧氏體型不銹鋼那樣的沒有磁性的不銹鋼片由于不能吸附到磁鐵7上，所以不能作為帶狀的密封環(huán)帶23使用。
[0108]另外，所謂彈性，是指通過帶狀的密封環(huán)帶23的彈性產(chǎn)生的板簧那樣的特性。
[0109]工作臺12在殼體4的軸向上形成為中央部比兩側(cè)部12b隆起的拱形。工作臺12設(shè)有兩個從兩側(cè)分別插入設(shè)在磁鐵7上的側(cè)蓋8的上表面8a的凹部12c。通過兩個凹部12c，在工作臺12上形成中間變細(xì)部12d。工作臺12向上方立起多個突起部12a而形成大致水平的假想的工作臺面34。
[0110]在工作臺12上，以覆蓋除了工作臺面34以外的工作臺12部分的方式安裝有工作臺蓋16。
[0111]工作臺蓋16由具有比殼體4的寬度稍窄的寬度的四角形的上面板16a、朝向下方垂下而設(shè)在上面板16a的兩側(cè)部上的側(cè)面板16b、和朝向下方垂下而設(shè)在上面板16a的前后的前后面板16c構(gòu)成。
[0112]側(cè)面板16b及前后面板16c的下端部與側(cè)蓋8的上表面8a平行地形成，側(cè)面板16b及前后面板16c的下端部如圖12所示，與側(cè)蓋8的上表面8a隔開一定的間隙S配置。這里，一定的間隙S例如只要是0.5mm左右的較小的間隙就可以。
[0113]在側(cè)面板16b及前后面板16c的內(nèi)側(cè)，環(huán)繞整周而安裝有一片細(xì)長的板狀的滑動片(wiper)37。
[0114]在工作臺蓋16的前后面板16c的內(nèi)側(cè)，分別設(shè)有通過設(shè)在側(cè)蓋8上的磁鐵7使帶狀的密封環(huán)帶23密接在側(cè)蓋8上的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j。
[0115]帶狀的密封環(huán)帶23通過螺釘30a固定在托架2及凸緣5上，但帶狀的密封環(huán)帶23的軸向的長度具有剩余部，以使其能夠跨越工作臺12而通過。
[0116]因此，帶狀的密封環(huán)帶23如果在磁鐵7的吸附力作用下兩端部成為固定狀態(tài)，則被密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j從上表面推壓的帶狀的密封環(huán)帶23的剩余部通過帶狀的密封環(huán)帶23自身的彈性而自然地形成彎曲部23a。
[0117]進(jìn)而，彎曲部23a通過帶狀的密封環(huán)帶23自身的彈性而起到使帶狀的密封環(huán)帶23向磁鐵7吸附的施力功能，所以即使另外沒有施力機(jī)構(gòu)，也能夠通過密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j使帶狀的密封環(huán)帶23向磁鐵7吸附。
[0118]此外，帶狀的密封環(huán)帶23調(diào)節(jié)為通過工作臺蓋16的下側(cè)與工作臺12的上側(cè)之間、但帶狀的密封環(huán)帶23的彎曲部23a既不接觸到工作臺蓋16的上面板16a的內(nèi)側(cè)、也不接觸到工作臺12的上表面那樣的長度。
[0119]工作臺12的上表面為拱狀，在通常狀態(tài)下不接觸到帶狀的密封環(huán)帶23，但起到安裝工作臺蓋16而形成彎曲部23a的輔助性的作用。
[0120]此外，密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j不是將帶狀的密封環(huán)帶23向磁鐵7推壓的構(gòu)造，相對于側(cè)蓋8的上表面8a也以間隙安裝到工作臺蓋16上，所以不發(fā)生推壓帶狀的密封環(huán)帶23的摩擦力。進(jìn)而，由于施加在帶狀的密封環(huán)帶23與密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的接觸部分上的力也只是帶狀的密封環(huán)帶23自身的彈性的力，所以幾乎不產(chǎn)生摩擦力。
[0121]接著，通過圖6，對工作臺12、工作臺蓋16、密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j、和帶狀的密封環(huán)帶23的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0122]這里，尺寸F為工作臺蓋16的軸向的距離，尺寸C為密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j間的距離，尺寸X為從工作臺蓋16的頂面到帶狀的密封環(huán)帶(粘貼在側(cè)蓋8上的位置)23的距離，尺寸Y為工作臺12的頂部與帶狀的密封環(huán)帶(粘貼在側(cè)蓋8上的位置)23的距離，尺寸Z為密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j與帶狀的密封環(huán)帶(粘貼在側(cè)蓋8上的位置)23的距離，rD為帶狀的密封環(huán)帶23的曲率半徑，rE為密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j向帶狀的密封環(huán)帶23的接觸部的曲率半徑。
[0123]本實(shí)施方式的條件如下所述。尺寸Y在構(gòu)造上是必須的。尺寸X想要盡可能低。尺寸F為了獲取工作臺12的行程而想要縮短。帶狀的密封環(huán)帶23的曲率半徑rD和密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j向帶狀的密封環(huán)帶23的接觸部的曲率半徑rE由于影響到帶狀的密封環(huán)帶23的壽命而想要盡可能大。
[0124]為了增大帶狀的密封環(huán)帶23的曲率半徑rD和密封環(huán)帶導(dǎo)引部16 j向帶狀的密封環(huán)帶23的接觸部的曲率半徑rE，需要增大尺寸C，但如果增大尺寸C，則同時尺寸F也變大。
[0125]所以，通過使密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j浮起尺寸Z的量，即使不增大尺寸C，也能夠增大帶狀的密封環(huán)帶23的曲率半徑rD和密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j向帶狀的密封環(huán)帶23的接觸部的曲率半徑rE。
[0126]雖然想到通過減小尺寸Z也能夠使尺寸C為原狀，但在此情況下，帶狀的密封環(huán)帶23的曲率半徑rD和密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j向帶狀的密封環(huán)帶23的接觸部的曲率半徑rE變小。
[0127]所以，決定密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的位置，以使其不是牢固地推壓帶狀的密封環(huán)帶23的上表面，而能夠用密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j推壓帶狀的密封環(huán)帶23的撓曲部分(彎曲部23a)的傾斜的中途。
[0128]并且，密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的前端部如圖4、圖8所示，設(shè)置倒角16j丨，從而減小與帶狀的密封環(huán)帶23的磨損，以便能夠避開向帶狀的密封環(huán)帶23的面接觸、降低帶狀的密封環(huán)帶23的負(fù)荷，并付與耐久性。
[0129]接著，參照圖4、圖5、圖8、圖9、圖10，對安裝在工作臺蓋16上的滑動片37詳細(xì)說明。
[0130]在工作臺蓋16上,為了收容滑動片37,分別平行于側(cè)面板16b及前后面板16c而配置有從上面板16a垂下設(shè)置的側(cè)面肋16d及前后面肋16e,遍及側(cè)面板16b及前后面板16c的內(nèi)側(cè)整周而設(shè)有收容部16f。
[0131]此外，密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j比帶狀的密封環(huán)帶23的寬度小，帶狀的密封環(huán)帶23的兩側(cè)附近不接觸，所以能夠防止帶狀的密封環(huán)帶23的兩側(cè)附近的劣化。密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的寬度優(yōu)選的是相對于帶狀的密封環(huán)帶23的寬度為50?80%。
[0132]形成收容部16f的底面的抵接面如圖8(c)所示，為由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形。
[0133]滑動片37以橡膠或具有彈性力的合成樹脂為材料，由接觸在工作臺蓋16的凸部16g及凹部16h上的蓋側(cè)接觸面37a、接觸在側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23上的密封環(huán)帶側(cè)接觸面37b、和接觸在側(cè)面板16b、前后面板16c、側(cè)面肋16d及前后面肋16e上的保持面37c構(gòu)成。滑動片37通過被壓入到工作臺蓋16的收容部16f中而以摩擦力保持在收容部16f內(nèi)。
[0134]接著，參照圖1至圖4，對本實(shí)施方式涉及的直動裝置的作用進(jìn)行說明。
[0135]如果通過馬達(dá)I的動作使?jié)L珠絲杠3的絲杠軸10動作，則隨著絲杠軸10的旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母18沿著絲杠軸10在軸向移動。隨之，滑動塊11沿著軸向移動。通過滑動塊11的移動，工作臺蓋16在帶狀的密封環(huán)帶23的上方移動，工作臺12在帶狀的密封環(huán)帶23的下方移動。
[0136]此時，帶狀的密封環(huán)帶23的彎曲部23a也在密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j作用下聯(lián)動移動，所以帶狀的密封環(huán)帶23能夠總是以與工作臺12和工作臺蓋16不接觸的狀態(tài)移動，能夠得到對于帶狀的密封環(huán)帶23的張力及伴隨著張力的摩擦帶來的滑動阻力較小的防塵構(gòu)造。
[0137]在側(cè)蓋8的上表面8a上，以堵塞開口部20的方式設(shè)有帶狀的密封環(huán)帶23，所以能夠防止塵埃等從開口部20侵入的不良狀況發(fā)生。即使在工作臺12移動時，也一邊用密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j推壓帶狀的密封環(huán)帶23 —邊移動，所以能夠總是使帶狀的密封環(huán)帶23與側(cè)蓋8密接，能夠防止從工作臺蓋16未覆蓋的部分侵入塵埃。
[0138]進(jìn)而，通過安裝在工作臺蓋16上的滑動片37，能夠防止塵埃等從工作臺蓋16與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23的間隙侵入到工作臺蓋16內(nèi)的不良狀況發(fā)生，能夠得到防塵構(gòu)造。
[0139]通常，這種滑動片使用橡膠或具有彈性的合成樹脂等的材料，但由于具有彈性力，所以產(chǎn)生部件的尺寸精度變差的問題。此外，由于將多個部件組合，所以工作臺蓋16與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23的間隙也并不局限于是一定的。
[0140]S卩，在滑動片37的尺寸變得比希望的尺寸小的情況、或工作臺蓋16與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23的間隙變得比希望的尺寸大的情況下，在滑動片37與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23之間出現(xiàn)間隙，塵埃會侵入。
[0141]相反，在滑動片37的尺寸變得比希望的尺寸大的情況、工作臺蓋16與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23的間隙變得比希望的尺寸小的情況下，在滑動片37與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23之間的滑動阻力增加，發(fā)生發(fā)熱及耐久性下降的問題。
[0142]所以，在本實(shí)施方式中，將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形，成為能夠吸收部件的尺寸誤差及部件的組合誤差的構(gòu)造。
[0143]接著，說明吸收部件的尺寸誤差及部件的組合誤差的作用。
[0144]如圖11所示，在將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成平面的情況下，能夠吸收上下方向的尺寸誤差的僅為滑動片37自身的彈性力，所以在向壓縮方向發(fā)生了誤差的情況下，滑動片37的整體被壓縮而發(fā)生斥力，該斥力原樣帶來了滑動阻力的增加。
[0145]對此，如圖10所示，通過將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形，即使在向壓縮方向發(fā)生了誤差的情況下，被壓縮的滑動片37的一部分也向凹部16h退讓，能夠進(jìn)行滑動片37自身的彈性力以上的變形。
[0146]此外，通過在預(yù)先將滑動片37稍稍壓縮的狀態(tài)下安裝，即使在間隙擴(kuò)大的情況下，也能夠?qū)⒒瑒悠?7與側(cè)蓋8的上表面8a及帶狀的密封環(huán)帶23的間隙堵塞。
[0147]因而，即使在部件的尺寸誤差或部件的組合誤差較大的情況下，也能夠防止塵埃的侵入，所以能夠不增加成本而得到可靠的防塵構(gòu)造。
[0148]接著，對形成在工作臺蓋16與滑動片37的接觸面上的山形的數(shù)量、山的高度的根據(jù)進(jìn)行說明。
[0149]根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可以確認(rèn)，山的數(shù)量優(yōu)選的是在軸向上為4?6個山、在寬度方向上為3?4個山，山的高度以滑動片37的高度為基準(zhǔn)考慮，壓縮率為5?15%是優(yōu)選的，如果成為其以上，則摩擦增加，發(fā)熱及耐久性下降，直動裝置的滑動阻力增加。
[0150]這里，壓縮率(％ )為I — (H —D)/HX100。式中，H表示滑動片37的高度，D表示將滑動片37用工作臺蓋16的山壓縮的量，它們的關(guān)系在圖12中表示。
[0151]此外，僅通過使一片細(xì)長的板狀的滑動片37包圍由收容部16f構(gòu)成的四邊的槽而插入，就能夠進(jìn)行滑動片37的安裝，所以滑動片37的安裝較簡單。此外，接縫也不需要特別進(jìn)行粘接等，用一片制作滑動片37，所以在成本上、制造上都有利。
[0152]另外，在上述實(shí)施方式中，對將一片細(xì)長的板狀的滑動片37包圍由收容部16f構(gòu)成的四邊的槽而插入的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此。
[0153]例如，如圖13所示，在將本實(shí)施方式涉及的直動裝置作為壁掛使用的情況下，只要在帶狀的密封環(huán)帶23上沒有附著塵埃，即使將滑動片37僅安裝在兩密封環(huán)帶側(cè)接觸面37b上，也能夠防止塵埃的侵入。
[0154]此外，如圖13所示，在將有關(guān)本實(shí)施方式的直動裝置水平放置使用的情況下，塵埃容易殘留在帶狀的密封環(huán)帶23上，所以即使僅在工作臺12的移動方向的前后面板16c上安裝滑動片37，也能夠防止塵埃的侵入。
[0155]如圖13所示，通過減少滑動片37的安裝部位，能夠降低滑動阻力。
[0156]但是，在粉末狀的塵埃在空間中飛舞的環(huán)境中，優(yōu)選如上述實(shí)施方式涉及的直動裝置那樣，將一片細(xì)長的板狀的滑動片37包圍由收容部16f構(gòu)成的四邊的槽而插入。
[0157]此外，在上述實(shí)施方式中，對于將滑動片37安裝在工作臺蓋16上的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以如圖14所示那樣，在工作臺12的下表面，與工作臺蓋16的收容部16f同樣設(shè)置滑動片37的收容部。
[0158]此外，滑動片37的安裝如在向工作臺蓋16的安裝中敘述地那樣，既可以是整周，也可以是一部分。
[0159]此外，在上述實(shí)施方式中，對于將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成了由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成使工作臺蓋16為平面、使滑動片37為山形。
[0160]此外，在上述實(shí)施方式中，對于將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成了由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如工作臺蓋16與滑動片37的接觸面也可以是由平滑的曲線連結(jié)的波形，也可以僅將凸部16g部分做成肋狀。
[0161]此外，在上述實(shí)施方式中，對于將工作臺蓋16與滑動片37的接觸面做成了由凸部16g和凹部16h構(gòu)成的連續(xù)的山形的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以在收容部16f中設(shè)置彈簧，用彈簧推壓滑動片37。
[0162]此外，在上述實(shí)施方式中，對于將一片細(xì)長的板狀的滑動片37包圍由收容部16f構(gòu)成的四邊的槽而插入的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以為四邊分割、以不開設(shè)間隙的方式進(jìn)行連接。
[0163]此外，在上述實(shí)施方式中，對于使用磁鐵7吸附帶狀的密封環(huán)帶23的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以使用具有自粘接性的材料。在此情況下，帶狀的密封環(huán)帶23并不限于磁性材料，也可以是非磁性材料等其他材料。另外，作為具有自粘接性的材料，例如有硅橡膠、聚氨酯、或涂覆有粘接材料的聚氨酯等。
[0164]此外，在上述實(shí)施方式中，對于將設(shè)有密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的工作臺蓋16安裝在工作臺12上的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如如圖14所示，也可以將工作臺蓋16省去，在工作臺12的長度方向的前后面上一體地設(shè)置密封環(huán)帶導(dǎo)引部12e。
[0165](第二實(shí)施方式)
[0166]圖15至圖18表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的直動裝置。
[0167]直動裝置有為了增加工作臺12的承載力而要求加長工作臺12的長度的情況。
[0168]但是，在第I實(shí)施方式涉及的直動裝置中，如果想要增加工作臺12的承載力，則工作臺12如圖3所示，由于在長度方向上的兩側(cè)形成有側(cè)蓋8進(jìn)入的凹部12c，所以在工作臺12上形成有中間變細(xì)部12d，有可能工作臺12的強(qiáng)度會下降。
[0169]所以，在本實(shí)施方式中，通過加長工作臺12的長度并增加中間變細(xì)部12d的截面積，能夠增加工作臺12的承載力。
[0170]并且，如果使通過工作臺12的上側(cè)的帶狀的密封環(huán)帶23的彎曲部23a變長，則僅在設(shè)置于工作臺12的兩端上的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j處，帶狀的密封環(huán)帶23的上表面遍及大范圍向工作臺蓋16的內(nèi)側(cè)接觸，有產(chǎn)生摩擦帶來的滑動阻力、部件磨損的情況。
[0171]所以，在本實(shí)施方式涉及的直動裝置中，將滑動塊11串聯(lián)連結(jié)兩個而配置，并且向設(shè)在工作臺12的兩端的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的中央位置的工作臺蓋16的內(nèi)側(cè)追加了密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k。
[0172]其他結(jié)構(gòu)與使用了 I個滑動塊11的第一實(shí)施方式涉及的直動裝置是相同的。
[0173]接著，對于在本實(shí)施方式中、優(yōu)選地在工作臺12的中央位置上設(shè)置密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k的理由進(jìn)行說明。
[0174]a.為了防止滑動塊11移動時的彎曲部23a的偏斜，需要將彎曲部23a均等地分為兩個。因此，優(yōu)選中間的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k設(shè)在設(shè)于工作臺12的兩端的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的中央附近。
[0175]b.為了防止滑動塊11移動時的彎曲部23a的偏斜，需要將彎曲部23a均等地分為兩個。因此，優(yōu)選中間的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k的下表面處于比分為兩個的彎曲部23a的頂點(diǎn)低的位置。
[0176]c.為了防止帶狀的密封環(huán)帶23的兩側(cè)附近的劣化，中間的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k的寬度優(yōu)選的是與設(shè)在工作臺12的兩端的密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的寬度相同，而相對于帶狀的密封環(huán)帶23的寬度為50?80%。
[0177]另外，密封環(huán)帶導(dǎo)引部16k的前端部如圖18所示，與設(shè)在密封環(huán)帶導(dǎo)引部16j的前端部的倒角16j '同樣，設(shè)置倒角16k ’以便能夠避免向帶狀的密封環(huán)帶23的面接觸而降低帶狀的密封環(huán)帶23的負(fù)荷，付與耐久性等，從而減小與帶狀的密封環(huán)帶23的磨損。
[0178]另外，在本實(shí)施方式中，對于將滑動塊11分為兩個而串聯(lián)連結(jié)配置的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，也可以使I個滑動塊11的全長變長。
[0179]此外，在上述實(shí)施方式中，對于使用滾珠絲杠3作為驅(qū)動器的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以是使用流體的液壓缸或線性馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種直動裝置，其特征在于，具備: 殼體，在長度方向上形成有開口部； 側(cè)蓋，沿著上述開口部設(shè)在上述開口部的兩側(cè)； 附著部件，沿著上述開口部設(shè)在上述側(cè)蓋的各自的上述開口部側(cè)； 滑塊，立設(shè)有工作臺，使上述工作臺比上述開口部突出，并沿上述殼體的長度方向往復(fù)運(yùn)動自如地被收容； 工作臺蓋，安裝于上述工作臺； 密封環(huán)帶，以跨越上述工作臺的上表面而覆蓋上述開口部的方式，將兩端部固定在上述殼體上，兩側(cè)部被上述附著部件固定；以及 滑動片，在上述工作臺移動時，堵塞上述側(cè)蓋與上述工作臺之間的間隙； 上述密封環(huán)帶具有跨越上述工作臺的上表面而將上述開口部封堵的長度； 在上述密封環(huán)帶跨越上述工作臺的上表面時，上述滑動片堵塞上述工作臺蓋與上述側(cè)蓋的上表面及上述密封環(huán)帶之間的間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的直動裝置，其特征在于， 上述工作臺的上表面形成為上述長度方向的前后部比中央部低的拱形。
3.如權(quán)利要求1所述的直動裝置，其特征在于， 上述附著部件是磁鐵片； 上述密封環(huán)帶由磁性材料構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的直動裝置，其特征在于， 上述附著部件是硅橡膠、聚氨酯、或者涂覆了粘接劑的聚氨酯。
5.如權(quán)利要求1所述的直動裝置，其特征在于， 上述工作臺蓋具備: 保持部，設(shè)在上述工作臺蓋的整周上，插入保持上述滑動片；以及推壓部，設(shè)在上述保持部的底面的與上述滑動片接觸的接觸面上，將上述滑動片向上述殼體方向推壓。
6.如權(quán)利要求5所述的直動裝置，其特征在于， 上述推壓部通過將上述底面的與上述滑動片接觸的接觸面做成凹凸形狀而形成。
7.如權(quán)利要求1所述的直動裝置，其特征在于， 上述滑塊包含兩個部件，并且在上述殼體的長度方向上串聯(lián)配置。
8.如權(quán)利要求1所述的直動裝置，其特征在于， 上述直動裝置具備密封環(huán)帶導(dǎo)引部，在上述工作臺移動時，該密封環(huán)帶導(dǎo)引部使跨越上述工作臺的上表面的上述密封環(huán)帶形成彎曲部。
9.如權(quán)利要求8所述的直動裝置，其特征在于， 上述密封環(huán)帶導(dǎo)引部從上述工作臺蓋的上表面朝向上述側(cè)蓋的上表面垂下，并且相對于上述側(cè)蓋的上表面隔開間隙配置。
【文檔編號】F16J15/16GK104265851SQ201410385601
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2009年6月19日
【發(fā)明者】大野敏明 申請人:黑田精工株式會社