敞篷車(chē)輛的振動(dòng)抑制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及敞篷車(chē)輛的振動(dòng)抑制。具體地，提供了用于衰減敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的方法和設(shè)備。所述設(shè)備包括：被配置為耦接到敞篷車(chē)輛的橫梁的流體阻尼器；和加速度計(jì)，所述加速度計(jì)用于感測(cè)橫梁中的振動(dòng)，并提供信號(hào)以調(diào)節(jié)流體阻尼器，從而衰減振動(dòng)。還提供了一種方法，所述方法包括：接收指示了敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及，響應(yīng)于該信號(hào)調(diào)節(jié)耦接到橫梁的流體阻尼器，由此衰減振動(dòng)。
【專利說(shuō)明】敞篷車(chē)輛的振動(dòng)抑制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】總的涉及振動(dòng)抑制，更具體地，涉及用于控制/調(diào)節(jié)敞篷車(chē)輛中的電控阻尼系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]敞篷機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有可以從關(guān)閉位置手動(dòng)地或自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到打開(kāi)位置(反之亦然)的車(chē)頂。例如，一些敞篷車(chē)輛裝配有由柔性材料構(gòu)成的可折疊車(chē)頂(或“軟蓬”)，當(dāng)車(chē)頂位于打開(kāi)位置時(shí)該可折疊車(chē)頂折疊到存儲(chǔ)區(qū)域中。其它敞篷車(chē)輛具有若干車(chē)頂段(或“可伸縮硬蓬”)，其中，在打開(kāi)位置中這些車(chē)頂段折疊在彼此頂上并且該堆疊的段可以裝在例如后備箱中或后座的后面。
[0003]關(guān)于敞篷車(chē)輛，已知的是，車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性根據(jù)車(chē)頂在其打開(kāi)位置還是在其關(guān)閉位置來(lái)改變。驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性中存在此可變性的主要原因是被改變的車(chē)體彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度以及由車(chē)頂?shù)奈恢米兓瘜?dǎo)致的車(chē)輛質(zhì)量變動(dòng)。例如，當(dāng)車(chē)頂打開(kāi)時(shí)，支撐敞篷車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃的前橫梁不再被收縮的車(chē)頂支撐。在此情形中，車(chē)輛懸架系統(tǒng)和路況之間的相互作用會(huì)導(dǎo)致使得操作者反感的車(chē)輛前橫梁的橫向振動(dòng)(或搖晃)。
[0004]常規(guī)上，被動(dòng)減震器已經(jīng)被附接到橫梁，以試圖衰減(吸收)不期望的振動(dòng)。然而，橫向搖晃是非線性響應(yīng)，其限制了被動(dòng)減震器的有效性，這是因?yàn)楸粍?dòng)減震器針對(duì)選定駕駛狀況被調(diào)整到預(yù)定質(zhì)量。
[0005]因此，期望提供用于敞篷車(chē)輛的振動(dòng)衰減系統(tǒng)，其在衰減橫梁的橫向振動(dòng)方面有效。此外，期望使這種系統(tǒng)是閉環(huán)的，從而響應(yīng)于橫向搖晃的非線性性質(zhì)。此外，結(jié)合附圖及前述【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】，本發(fā)明的其它期望特征和特點(diǎn)將在隨后的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求中變得顯而易見(jiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]提供了用于衰減敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備包括:流體阻尼器，其被配置為耦接到敞篷車(chē)輛的橫梁；以及加速度計(jì)，其用于感測(cè)該橫梁中的振動(dòng)并且提供信號(hào)以調(diào)節(jié)該流體阻尼器，由此衰減振動(dòng)。
[0007]提供了用于衰減敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括:接收指示了敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及，響應(yīng)于該信號(hào)調(diào)節(jié)被耦接到該橫梁的流體阻尼器，由此衰減振動(dòng)。
[0008]本發(fā)明還提供了下述方案:
1.一種方法，所述方法包括:
接收指示了敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及
響應(yīng)于所述信號(hào)調(diào)節(jié)耦接到所述橫梁的流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)。
[0009]2.根據(jù)方案I所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由加速度計(jì)來(lái)感測(cè)所述振動(dòng)，所述加速度計(jì)提供了所述信號(hào)。[0010]3.根據(jù)方案I所述的方法，進(jìn)一步包括從控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
[0011]4.根據(jù)方案3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述敞篷車(chē)輛的速度，并且基于所述敞篷車(chē)輛的速度從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
[0012]5.根據(jù)方案3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述敞篷車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
[0013]6.根據(jù)方案I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括改變施加到所述流體阻尼器內(nèi)的磁流變流體的電磁場(chǎng)。
[0014]7.根據(jù)方案I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括經(jīng)由伺服致動(dòng)值來(lái)改變所述流體阻尼器內(nèi)的液壓流體。
[0015]8.根據(jù)方案I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器會(huì)衰減所述敞篷車(chē)輛的橫梁中的在11赫茲至22赫茲范圍內(nèi)的橫向振動(dòng)。
[0016]9.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
流體阻尼器，所述流體阻尼器被配置為耦接到敞篷車(chē)輛的橫梁；以及加速度計(jì)，所述加速度計(jì)用于感測(cè)所述橫梁中的振動(dòng)，并且提供信號(hào)以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)。
[0017]10.根據(jù)方案9所述的系統(tǒng)，其中，所述流體阻尼器包括磁流變流體阻尼器。
[0018]11.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，所述磁流變流體阻尼器進(jìn)一步包括:
被配置為基礎(chǔ)調(diào)整元件的質(zhì)量；
磁流變流體；
在所述質(zhì)量和所述磁流變流體之間的隔板；以及
電磁場(chǎng)源，所述電磁場(chǎng)源響應(yīng)于所述信號(hào)向所述磁流變流體提供變化的電磁場(chǎng)。
[0019]12.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述質(zhì)量在0.5千克至1.0千克的范圍內(nèi)。
[0020]13.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述磁流變流體包括大約百分之二十的鐵。
[0021]14.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述流體阻尼器包括伺服控制的水解流體阻尼器。
[0022]15.一種敞篷車(chē)輛，所述敞篷車(chē)輛包括:
發(fā)動(dòng)機(jī)；
橫梁，所述橫梁耦接到所述敞篷車(chē)輛的車(chē)體；
傳感器，所述傳感器用于提供指示了所述橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及流體阻尼器，所述流體阻尼器耦接到所述橫梁，所述流體阻尼器能夠響應(yīng)于所述信號(hào)而被調(diào)節(jié)，由此衰減所述振動(dòng)。
[0023]16.根據(jù)方案15所述的敞篷車(chē)輛，其中，所述傳感器包括用于感測(cè)在所述橫梁中的在11赫茲至22赫茲范圍內(nèi)的橫向振動(dòng)的加速度計(jì)。
[0024]17.根據(jù)方案15所述的敞篷車(chē)輛，其中，所述流體阻尼器包括伺服控制的水解流體阻尼器。
[0025]18.根據(jù)方案15所述的敞篷車(chē)輛，其中，所述流體阻尼器包括磁流變流體阻尼器。
[0026]19.根據(jù)方案15所述的敞篷車(chē)輛，其中，所述敞篷車(chē)輛包括耦接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊，并且其中，所述控制模塊被配置為確定所述敞篷車(chē)輛的速度，并且基于所述敞篷車(chē)輛的速度提供另一信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
[0027]20.根據(jù)方案15所述的敞篷車(chē)輛，其中，所述敞篷車(chē)輛包括耦接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊，并且其中，所述控制模塊被配置為確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)提供另一信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]下文將結(jié)合以下附圖來(lái)描述示例性實(shí)施例，其中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，并且附圖中:
圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的敞篷車(chē)輛的俯視圖；
圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的圖1的流體阻尼器的剖視圖；
圖3是根據(jù)另一實(shí)施例的圖1的流體阻尼器的剖視圖；以及 圖4是圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅是示例性的，并非意在限制應(yīng)用和用途。此外，本發(fā)明無(wú)意受出現(xiàn)在以上【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下詳細(xì)描述中的任何明確或暗示的理論的約束。
[0030]在此文件中，關(guān)系術(shù)語(yǔ)(諸如第一和第二等等)可以僅用于將一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作與另一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作區(qū)分開(kāi)，而不一定需要或暗示這類實(shí)體或動(dòng)作之間存在任何實(shí)際的這種關(guān)系或順序。序數(shù)(諸如“第一”、“第二”、“第三”，等等)僅表示多個(gè)中的不同個(gè)體，而非暗示任何順序或次序，除非通過(guò)聲明式語(yǔ)言明確地限定。
[0031]此外，以下描述涉及元件或特征被“連接”或“耦接”在一起。如在此使用的，“連接”可以指一個(gè)元件/特征直接接合到另一元件/特征(或者與另一元件/特征直接相連)，并且不一定機(jī)械地接合。同樣地，“耦接”可以指一個(gè)元件/特征直接或間接地接合到另一元件/特征(或者與另一元件/特征直接或間接地相連)，并且不一定機(jī)械地接合。然而，應(yīng)該理解，盡管以下在一個(gè)實(shí)施例中可以將兩個(gè)元件描述為“連接”，但是在替代實(shí)施例中類似的元件可以“耦接”，反之亦然。因此，盡管本文示出的示意圖描繪了元件的示例性布置，但是在實(shí)際的實(shí)施例中，可以存在附加的中間元件、裝置、特征或部件。
[0032]最后，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，本文可能不詳細(xì)描述與車(chē)輛的電氣或機(jī)械部分相關(guān)的常規(guī)技術(shù)和部件以及系統(tǒng)(和系統(tǒng)的單獨(dú)操作部件)的其它功能方面。此外，在本文所包括的各個(gè)附圖中示出的連接線意在表示各個(gè)元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理耦接。應(yīng)該注意，在本發(fā)明的實(shí)施例中可以存在許多替代的或附加的功能關(guān)系或物理連接。還應(yīng)該理解，圖1至3僅是說(shuō)明性的，并且可以不按比例繪制。
[0033]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的敞篷車(chē)輛100的實(shí)施例的簡(jiǎn)化示意圖。盡管車(chē)輛100被圖示為純電動(dòng)車(chē)輛，但是本文描述的技術(shù)和理念還可以應(yīng)用于混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛或采用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛。車(chē)輛100可以是兩輪驅(qū)動(dòng)的(2WD)、四輪驅(qū)動(dòng)的(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng)的(AffD)0在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的實(shí)施例中，除電動(dòng)機(jī)之外，敞篷車(chē)輛100還可以結(jié)合有許多不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)中的任何一種或者它們的組合，所述許多不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)舉例來(lái)說(shuō)，比如下述各項(xiàng):汽油或柴油提供燃料的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)、靈活燃料車(chē)輛(FFV)發(fā)動(dòng)機(jī)(即，使用汽油和乙醇的混合物)、氣態(tài)化合物(例如，氫氣和/或天然氣)提供燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0034]敞篷車(chē)輛100的所示實(shí)施例包括但不限于:耦接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104的插入式充電端口 102 ;稱接到發(fā)電機(jī)108用于為能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104充電的控制模塊106 ;以及，耦接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104用于經(jīng)由電纜114向動(dòng)力系112提供AC功率的逆變器110。動(dòng)力系112包括電動(dòng)機(jī)116和變速器118，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪120以推進(jìn)敞篷車(chē)輛100。
[0035]插入式充電端口 102可以被配置為任何合適的充電接口，并且在一個(gè)實(shí)施例中，包括兼容J1772標(biāo)準(zhǔn)的充電插座，其接收具有兼容插頭(未示出)的充電電纜。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104可以被實(shí)現(xiàn)為具有單個(gè)電池模塊或可操作地互相連接(例如，串聯(lián)或并聯(lián))的任何數(shù)量的單個(gè)電池單元的可再充電電池組，以供應(yīng)電能。在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104內(nèi)可以采用各種電池化學(xué)成分，例如，鉛酸電池、鋰離子電池、鎳鎘電池、鎳氫電池，等等。
[0036]控制模塊106可以包括任何類型的處理元件或車(chē)輛控制器，并且可以裝配有非易失性存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、離散和模擬輸入/輸出(I/O)、中央處理單元和/或用于車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)的通信接口?？刂颇K106耦接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104、發(fā)電機(jī)108、逆變器110和動(dòng)力系112，并且根據(jù)所需功率命令、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104的充電狀態(tài)等來(lái)控制這些模塊之間的電能流動(dòng)。
[0037]如上所述，在混合動(dòng)力電動(dòng)實(shí)施例中，動(dòng)力系112包括被配置在動(dòng)力系殼體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)116和變速器118。電動(dòng)機(jī)116包括轉(zhuǎn)子和定子(未示出)，它們經(jīng)由變速器118被可操作地連接到至少一個(gè)車(chē)輪120，以將扭矩傳遞到車(chē)輪，以便推進(jìn)車(chē)輛100。應(yīng)該理解，在混合動(dòng)力實(shí)施例中，動(dòng)力系112可以被實(shí)現(xiàn)為串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)力系或并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)力系。
[0038]如圖1所示，敞篷車(chē)輛100被示出為車(chē)頂處于打開(kāi)位置，并且車(chē)頂被存儲(chǔ)在儲(chǔ)存區(qū)域122中。前橫梁124形成支撐擋風(fēng)玻璃128和各種設(shè)施(諸如遮陽(yáng)板等)的框架126的一部分。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，敞篷車(chē)輛100的橫梁124裝配有流體阻尼器130。如下面將更詳細(xì)地討論的，流體阻尼器130是動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)的流體阻尼器，其提供了衰減(吸收)橫梁124中的振動(dòng)(諸如橫向振動(dòng))的電控質(zhì)量。傳感器可以與流體阻尼器130集成在一起，或者可以耦接到橫梁124，以提供指示了橫梁中存在振動(dòng)的信號(hào)。以此方式，提供閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)有效的動(dòng)態(tài)振動(dòng)抑制。
[0039]圖2是可調(diào)節(jié)流體阻尼器130的示例性實(shí)施例的剖視圖。所示的實(shí)施例包括容納在殼體200中的磁流變阻尼器，殼體200經(jīng)由安裝支架202耦接到橫梁124。容器204通過(guò)隔板206被限定在殼體200內(nèi)。容器204容納磁流變流體208，磁流變流體208具有響應(yīng)于施加在容器上的電磁場(chǎng)或穿過(guò)磁流變流體208的電流而改變其粘度的特性。在一些實(shí)施例中，磁流變流體208包含約百分之二十的鐵的流體(例如，按體積分?jǐn)?shù)計(jì)算20% FE )，該流體將響應(yīng)于電磁場(chǎng)或電流經(jīng)歷粘度的改變。在隔板206上方，通過(guò)安裝件212將基礎(chǔ)質(zhì)量210安裝到殼體200的上部。在非限定性實(shí)施例中，基礎(chǔ)質(zhì)量210具有在0.5千克至1.0千克范圍內(nèi)的質(zhì)量?；A(chǔ)質(zhì)量210和磁流變流體208 —起提供了對(duì)于衰減(吸收)橫梁中的振動(dòng)(包括在11?22赫茲的示例性范圍內(nèi)的橫向振動(dòng)(由雙向箭頭214示出))有效的電可調(diào)節(jié)(或可調(diào)整)的質(zhì)量。相比被動(dòng)減震器，這給予了減小流體阻尼器的總尺寸(或“封裝”)的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，通過(guò)結(jié)合傳感器或加速度計(jì)以提供用于調(diào)節(jié)流體阻尼器130的信號(hào)，為流體阻尼器130提供了閉環(huán)控制系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，傳感器216被集成在殼體200內(nèi)。在一些實(shí)施例中，傳感器218耦接到橫梁124。在一些實(shí)施例中，傳感器220可以放置在殼體200上且位于外部底部處。在一些實(shí)施例中，傳感器222可以放置在殼體200上且位于外部側(cè)部處。無(wú)論傳感器222放置于何處，信號(hào)224被提供到流體阻尼器130，致使磁流變流體208改變其粘度。在一些實(shí)施例中，連接件226包括在容器204內(nèi)的電磁體，其在磁流變流體208上施加電磁場(chǎng)以改變其粘度。在一些實(shí)施例中，連接件226包括用于使電流通過(guò)磁流變流體208以改變其粘度的電極。附加地或替代地，可以(或者還可以)通過(guò)控制模塊(圖1的106)經(jīng)由連接228來(lái)控制流體阻尼器130。以此方式，在調(diào)節(jié)流體阻尼器130時(shí)，可以考慮下述因素，諸如，敞篷車(chē)輛100的速度或者發(fā)動(dòng)機(jī)(圖1的116)或變速器(圖1的118)的轉(zhuǎn)數(shù)(例如，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM))。
[0041]圖3是可調(diào)節(jié)流體阻尼器130的另一示例性實(shí)施例的剖視圖。如將可以理解的，可以經(jīng)由安裝支架(在圖3中未示出)和使用黏合劑、機(jī)械緊固件、鉚接、焊接等將可調(diào)節(jié)流體阻尼器130可操作地緊固到橫梁。所示的實(shí)施例包括伺服控制的流體阻尼器，該阻尼器包括主孔口 300和被隔板304分隔開(kāi)的平衡孔口 302。線圈306、銜鐵彈簧308和閥片310控制有多少水解流體(hydrolytic fluid)從端口 312經(jīng)由導(dǎo)向孔口 314流入主孔口 300。通過(guò)控制主孔口 300中的液壓流體的體積，調(diào)節(jié)伺服控制的流體阻尼器的質(zhì)量，由此衰減敞篷車(chē)輛(圖1中的100)的橫梁(圖1的124)中的振動(dòng)。
[0042]圖4圖示了用于理解衰減敞篷車(chē)輛(圖1的100)的橫梁(圖1的124)中的振動(dòng)所用的方法400的流程圖?？梢酝ㄟ^(guò)軟件、硬件、固件或其任意結(jié)合來(lái)執(zhí)行與圖4的方法400相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行的各種任務(wù)。為了說(shuō)明起見(jiàn)，對(duì)圖4的方法400的以下描述可以參考與圖f 3相關(guān)聯(lián)的上述元件。在實(shí)踐中，可以通過(guò)所述系統(tǒng)的不同元件來(lái)執(zhí)行圖4的方法的一部分。還應(yīng)該理解，圖4的方法可以包括任意數(shù)量的附加或替代的任務(wù)，并且圖4的方法可以結(jié)合到具有本文未詳細(xì)描述的額外功能的更綜合的程序或過(guò)程中。此外，只要預(yù)期的整體功能仍保持完整，就可以從圖4的方法400的實(shí)施例中省略圖4所示的任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0043]例程(方法400)開(kāi)始于步驟402，在步驟402，接收指示了敞篷車(chē)輛(圖1的100)的橫梁(圖1的124)中存在振動(dòng)的信號(hào)(圖2的224或228)?？梢酝ㄟ^(guò)位于不同位置中的傳感器或加速度計(jì)來(lái)提供所述信號(hào)，以上聯(lián)系圖2描述了這些位置中的一些。附加地或替代地，可以通過(guò)控制模塊(圖1的106)提供所述信號(hào)。在步驟404，響應(yīng)于此信號(hào)調(diào)節(jié)流體阻尼器(圖2的130)，從而有效地調(diào)節(jié)流體阻尼器的質(zhì)量(由基礎(chǔ)質(zhì)量210和磁流變流體208的粘度提供的總質(zhì)量)以衰減所述振動(dòng)中的一些或全部。這可以通過(guò)改變磁流變流體208上的電磁場(chǎng)或修改通過(guò)磁流變流體208的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。在步驟406，可以確定是否已經(jīng)有效地衰減了振動(dòng)。在一些實(shí)施例中，這通過(guò)連續(xù)接收或未接收到所述信號(hào)來(lái)確定。在一些實(shí)施例中，將所述信號(hào)(如果仍存在)與閾值比較，以確定是否已經(jīng)將振動(dòng)衰減到車(chē)輛100的操作者可感知的水平以下。如果是肯定的，則例程結(jié)束(步驟408 )，直到在步驟402再次接收到所述信號(hào)。如果是否定的，則例程返回步驟404，以便繼續(xù)調(diào)節(jié)流體阻尼器130。以此方式，提供了用于動(dòng)態(tài)和連續(xù)地衰減振動(dòng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0044]盡管在以上詳細(xì)描述中已經(jīng)呈現(xiàn)了至少一個(gè)實(shí)施例，但是應(yīng)該理解的是，存在大量改型。還應(yīng)該理解的是，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅是舉例，并非意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。更確切地說(shuō)，以上詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例的便利的指導(dǎo)圖。應(yīng)該理解的是，在不脫離所附權(quán)利要求及其法律等同物描述的范圍的情況下，可以對(duì)元件的功能和布置進(jìn)行各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，所述方法包括: 接收指示了敞篷車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及 響應(yīng)于所述信號(hào)調(diào)節(jié)耦接到所述橫梁的流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由加速度計(jì)來(lái)感測(cè)所述振動(dòng)，所述加速度計(jì)提供了所述信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括從控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述敞篷車(chē)輛的速度，并且基于所述敞篷車(chē)輛的速度從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述敞篷車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括改變施加到所述流體阻尼器內(nèi)的磁流變流體的電磁場(chǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括經(jīng)由伺服致動(dòng)值來(lái)改變所述流體阻尼器內(nèi)的液壓流體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器會(huì)衰減所述敞篷車(chē)輛的橫梁中的在11赫茲至22赫茲范圍內(nèi)的橫向振動(dòng)。
9.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 流體阻尼器，所述流體阻尼器被配置為耦接到敞篷車(chē)輛的橫梁；以及 加速度計(jì)，所述加速度計(jì)用于感測(cè)所述橫梁中的振動(dòng)，并且提供信號(hào)以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)。
10.一種敞篷車(chē)輛，所述敞篷車(chē)輛包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 橫梁，所述橫梁耦接到所述敞篷車(chē)輛的車(chē)體； 傳感器，所述傳感器用于提供指示了所述橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及 流體阻尼器，所述流體阻尼器耦接到所述橫梁，所述流體阻尼器能夠響應(yīng)于所述信號(hào)而被調(diào)節(jié)，由此衰減所述振動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16F15/027GK103912626SQ201310747503
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】S.G.奎恩, C.A.斯蒂爾倫, M.A.斯特賓斯 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司