一種流體壓力制動器及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種流體壓力制動器及其裝置，包括密封缸體、位于密封缸體內(nèi)的活塞和與活塞連接的活塞桿；所述密封缸體對應活塞桿設置有密封導孔；所述活塞桿的端頭從所述密封導孔中穿出；所述活塞將所述密封缸體分為兩個腔室；所述兩個腔室內(nèi)分別注有流體；所述流體為液體或氣體或液體和氣體的共存物。當流體壓力制動器作用在運動機構的運動體上時，流體壓力制動器可吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，在制動的過程中，兩個腔室中的流體密度的大小反復發(fā)生變化，流體中的分子熱運動速度加快，運動機構傳遞給制動器的動能因流體密度大小的反復變化而轉(zhuǎn)化為熱能，最終使運動機構停止運動。
【專利說明】—種流體壓力制動器及其裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制動器及其制動裝置，尤其涉及一種流體壓力制動器及流體壓力制動
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，為了使運動機構迅速停止運動，通常的做法是對運動機構中的運動體施加與運動體運動方向相反的摩擦力，運動體的動能迅速地轉(zhuǎn)化為熱能，最終運動體停止運動。
[0003]以汽車為例，汽車的剎車方式有兩種，一種是鼓式剎車，另一種是盤式剎車。
[0004]鼓式剎車是在車輪轂里面裝設二個半圓型的剎車片，利用“杠桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內(nèi)之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓之內(nèi)面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車的效果。
[0005]在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內(nèi)的活塞將剎車油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內(nèi)面發(fā)生摩擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車輪的轉(zhuǎn)速，以達到剎車的目的。
[0006]盤式剎車是以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車盤。在剎車片夾住盤時，其二者間會產(chǎn)生摩擦。盤式剎車以靜止的剎車片，夾住隨著輪胎轉(zhuǎn)動的剎車盤以產(chǎn)生摩擦力，使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝`置。
[0007]當踩下剎車踏板時，剎車總泵內(nèi)的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動剎車片去夾緊剎車盤，使得剎車片與剎車盤發(fā)生摩擦，以降低車輪轉(zhuǎn)速，好讓汽車減速或是停止。
[0008]汽車的兩種剎車方式均是通過剎車總泵驅(qū)動剎車分泵，再由剎車分泵驅(qū)動剎車片，剎車片對輪鼓或剎車盤施加摩擦力，最終使車輪停止轉(zhuǎn)動。由此可見，汽車在剎車時需要消耗大量的能量驅(qū)動剎車總泵以達到剎車的目的。由于剎車是通過摩擦力實現(xiàn)的，而摩擦力對汽車制動的能力是有限的，所以，從開始剎車到車輪停止轉(zhuǎn)動的過程中，車輪仍在轉(zhuǎn)動甚至會轉(zhuǎn)動數(shù)周，這對減小剎車距離(即從開始剎車到汽車停止的過程中，汽車行進的路程)及為不利，因此，很容易發(fā)明交通事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種流體壓力制動器，該流體壓力制動器通過吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，最終使運動機構停止運動。
[0010]本發(fā)明要解決的另一個技術問題是提供一種流體壓力制動裝置，通過吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，使運動機構快速地停止運動。
[0011]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的流體壓力制動器，包括密封缸體、位于密封缸體內(nèi)的活塞和與活塞連接的活塞桿；所述密封缸體對應活塞桿設置有密封導孔；所述活塞桿的端頭從所述密封導孔中穿出；所述活塞將所述密封缸體分為兩個腔室；所述兩個腔室內(nèi)分別注有流體；所述流體為液體或氣體或液體和氣體的共存物。
[0012]所述密封缸體對應兩個所述腔室分別設置有流體進出口 ；兩個腔室的所述流體進出口通過可使該兩個腔室的流體進出口連通或斷開的流體控制閥連接；或者，兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)閥連通；或者，兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)控制閥連接。
[0013]所述流體控制閥是磁控閥；所述磁控閥包括由非磁性材料制成的密封閥殼；所述密封閥殼的壁上設置有兩個進出口 ；所述密封閥殼內(nèi)設置有可使所述兩個進出口連通或斷開的磁性閥塊；所述磁性閥塊可在所述密封閥殼內(nèi)運動；所述密封閥殼外設置有驅(qū)動所述磁性閥塊運動的磁鐵驅(qū)動裝置。
[0014]所述磁性閥塊設置有用于連通或斷開所述兩個進出口的連接通道。
[0015]所述密封閥殼的內(nèi)腔呈長柱狀；所述磁性閥塊呈短柱狀；所述磁性閥塊的外側(cè)面與所述密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封滑動配合；所述磁性閥塊在所述密封閥殼兩個相對的內(nèi)端面之間作往復直線運動；所述兩個進出口設置在所述密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述磁性閥塊運動到所述密封閥殼內(nèi)腔的一端時，磁性閥塊上的所述連接通道使密封閥殼內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口相互連通；所述磁性閥塊運動到所述密封閥殼內(nèi)腔的另一端時，磁性閥塊上的所述連接通道使密封閥殼內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口相互斷開；所述磁性閥塊的兩端互為異性磁極；所述磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置；所述永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個馬蹄形永磁鐵；每一個馬蹄形永磁鐵的兩個異性磁極面向同一側(cè)并相互間隔一段距離；兩個馬蹄形永磁鐵的磁極同性相對并相互間隔一段距離；兩個馬蹄形永磁鐵通過推動支撐架固定連接；所述推動支撐架包括一個推動桿和與推動桿一端固定連接的支撐架；所述支撐架包括兩個相互平行的支撐桿；兩個馬蹄形永磁鐵分別與支撐桿的端頭固定連接；兩個馬蹄形永磁鐵的外側(cè)底面分別設置有導筒；所述導筒的軸線、每一個馬蹄形永磁鐵兩個異性磁極的連線和推動桿的軸線相互平行；所述密封閥殼位于兩個馬蹄形永磁鐵之間；所述密封閥殼內(nèi)磁性閥塊的兩個磁極分別與兩個馬蹄形永磁鐵的磁極相對；所述密封閥殼與固定支撐架固定連接；所述固定支撐架呈“山”字形；固定支撐架中間的支撐桿比兩側(cè)的導桿短；所述密封閥殼與固定支撐架中間的支撐桿的端頭固定連接；固定支撐架兩側(cè)的導桿分別依次套置有彈簧和所述導筒；固定支撐架兩側(cè)導桿的端頭分別設置有卡頭；或者，所述密封閥殼的內(nèi)腔呈圓柱狀；所述磁性閥塊呈圓柱狀；所述磁性閥塊的外側(cè)面與所述密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封轉(zhuǎn)動配合；所述兩個進出口設置在所述密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述磁性閥塊的兩側(cè)互為異性磁極；所述磁性閥塊在所述密封閥殼內(nèi)作往復轉(zhuǎn)動時，磁性閥塊上的所述連接通道使密封閥殼內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口連通或斷開；所述磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置；所述永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個異性磁極相對且間隔一段距離的永磁鐵；所述永磁鐵固定在往復轉(zhuǎn)動的支撐架上，使永磁鐵的兩個異性磁極的連線與所述支撐架的轉(zhuǎn)動軸線垂直；所述密封閥殼位于兩個異性磁極之間并固定在固定支架上；所述密封閥殼中磁性閥塊的軸線與所述支撐架的轉(zhuǎn)動軸線共線。
[0016]本發(fā)明的流體壓力制動器與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0017]1、本技術方案由于采用了密封缸體、位于密封缸體內(nèi)的活塞和與活塞連接的活塞桿，密封缸體對應活塞桿設置有密封導孔，活塞桿的端頭從所述密封導孔中穿出，活塞將密封缸體分為兩個腔室，兩個腔室內(nèi)分別注有流體的技術手段，所以，當流體壓力制動器作用在運動機構的運動體上時，流體壓力制動器可吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，在制動的過程中，兩個腔室中的流體密度的大小反復發(fā)生變化，流體中的分子熱運動速度加快，運動機構傳遞給制動器的動能因流體密度大小的反復變化而轉(zhuǎn)化為熱能，最終使運動機構停止運動。又由于采用了兩個腔室內(nèi)的流體為液體的技術手段，所以，可大大提高流體壓力制動器的制動能力。當采用了兩個腔室內(nèi)的流體為氣體的技術手段時，可有效地減小流體壓力制動器對運動機構的沖擊，避免零部件的損壞。當采用了兩個腔室內(nèi)的流體為液體和氣體的共存物的技術手段時，不但提高流體壓力制動器對運動機的制動能力，而且，可有效地減小流體壓力制動器對運動機構的沖擊，避免零部件的損壞。
[0018]2、本技術方案由于采用了密封缸體對應兩個腔室分別設置有流體進出口，兩個腔室的流體進出口通過可使該兩個腔室的流體進出口連通或斷開的流體控制閥連接的技術手段，所以，不但可對流體壓力制動器進行控制和調(diào)節(jié)，而且，還可以直接與運動機構連接。當采用了兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)閥連通的技術手段，可使流體壓力制動器具有更好的緩沖性能；當采用了兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)控制閥連接的技術手段，不但可對流體壓力制動器進行控制和調(diào)節(jié)，而且可使流體壓力制動器具有更好的緩沖性能。
[0019]3、本技術方案由于采用了流體控制閥是磁控閥，磁控閥包括由非磁性材料制成的密封閥殼，密封閥殼的壁上設置有兩個進出口，密封閥殼內(nèi)設置有可使兩個進出口連通或斷開的磁性閥塊，磁性閥塊可在密封閥殼內(nèi)運動，密封閥殼外設置有驅(qū)動磁性閥塊運動的磁鐵驅(qū)動裝置的技術手段，所以，可有效地防止流體控制閥中的流體流出。
[0020]4、本技術方案由于采用了磁性閥塊設置有用于連通或斷開兩個進出口的連接通道的技術手段，所以，有利于磁性閥塊在密封閥殼內(nèi)的運動。
[0021]5、本技術方案由于采用了密封閥殼的內(nèi)腔呈長柱狀，磁性閥塊呈短柱狀，磁性閥塊的外側(cè)面與密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封滑動配合，磁性閥塊在密封閥殼兩個相對的內(nèi)端面之間作往復直線運動，兩個進出口設置在所述密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上，磁性閥塊的兩端互為異性磁極，磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置，永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個馬蹄形永磁鐵，每一個馬蹄形永磁鐵的兩個異性磁極面向同一側(cè)并相互間隔一段距離，兩個馬蹄形永磁鐵的磁極同性相對并相互間隔一段距離，兩個馬蹄形永磁鐵通過推動支撐架固定連接，推動支撐架包括一個推動桿和與推動桿一端固定連接的支撐架，支撐架包括兩個相互平行的支撐桿，兩個馬蹄形永磁鐵分別與支撐桿的端頭固定連接，兩個馬蹄形永磁鐵的外側(cè)底面分別設置有導筒，導筒的軸線、每一個馬蹄形永磁鐵兩個異性磁極的連線和推動桿的軸線相互平行，密封閥殼位于兩個馬蹄形永磁鐵之間，密封閥殼內(nèi)磁性閥塊的兩個磁極分別與兩個馬蹄形永磁鐵的磁極相對，密封閥殼與固定支撐架固定連接，固定支撐架呈“山”字形，固定支撐架中間的支撐桿比兩側(cè)的導桿短，密封閥殼與固定支撐架中間的支撐桿的端頭固定連接，固定支撐架兩側(cè)的導桿分別依次套置有彈簧和所述導筒；固定支撐架兩側(cè)導桿的端頭分別設置有卡頭的技術手段，所以，不但結(jié)構簡單，制造成本低，而且，可確保對磁控閥中磁性閥塊的快速切換，節(jié)約電能。當采用密封閥殼的內(nèi)腔呈圓柱狀，磁性閥塊呈圓柱狀，磁性閥塊的外側(cè)面與密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封轉(zhuǎn)動配合，兩個進出口設置在密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上，磁性閥塊的兩側(cè)互為異性磁極，磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置，永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個異性磁極相對且間隔一段距離的永磁鐵，永磁鐵固定在往復轉(zhuǎn)動的支撐架上，使永磁鐵的兩個異性磁極的連線與支撐架的轉(zhuǎn)動軸線垂直，密封閥殼位于兩個異性磁極之間并固定在固定支架上，密封閥殼中磁性閥塊的軸線與支撐架的轉(zhuǎn)動軸線共線的技術手段，同樣具有結(jié)構簡單，制造成本低，可確保對磁控閥中磁性閥塊的快速切換，節(jié)約電能的有益效果。
[0022]為了解決上述另一個技術問題，本發(fā)明的一種流體壓力制動裝置，包括運動機構，其特征在于:它還包括如上面所述具有流體控制閥的流體壓力制動器；所述流體壓力制動器分別與所述運動機構中的運動體以及機架連接；或者，它還包括離合傳動機構和如上面所述的流體壓力制動器；所述運動機構包括轉(zhuǎn)動輪；所述離合傳動機構包括動力輸入輪、離合齒輪和動力輸出齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪和動力輸入輪設置在同一個軸上；所述動力輸入輪與所述轉(zhuǎn)動輪固定連接；所述離合齒輪與所述動力輸入輪為離合式嚙合；所述動力輸出齒輪與所述離合齒輪嚙合；所述流體壓力制動器分別與所述動力輸出齒輪以及機架連接。
[0023]所述離合齒輪為軸向離合齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪、動力輸入輪和軸向離合齒輪依次設置在同一個軸上；所述軸向離合齒輪與所述動力輸入輪為軸向離合式嚙合；所述軸向離合齒輪的兩端與撥叉相連；所述撥叉與制動控制機構連接；所述制動控制機構為快動防震制動控制機構；所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面分別對應地設置有嚙合部和摩擦片，其中，至少一個摩擦片為彈性摩擦片；或者，所述動力輸入輪為動力輸入齒輪、所述離合齒輪為徑向離合齒輪；所述徑向離合齒輪與所述動力輸入齒輪為徑向離合式嚙合；所述徑向離合齒輪的軸和輸出齒輪的軸分別與撥桿的兩端轉(zhuǎn)動連接；所述撥桿與制動控制機構連接。
[0024]所述嚙合部包括至少一個嚙合孔和至少一個可插入嚙合孔中的嚙合柱，所述嚙合孔呈圓弧形孔，所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的一個端面上，圓弧形孔的曲率中心與該圓弧形孔所在的軸向離合齒輪或動力輸入輪同心，所述嚙合柱呈圓柱體，所述圓柱體對應于所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的另一個端面上；或者，所述嚙合部為至少一對嚙合齒，所述嚙合齒分別沿周向相互對應地均勻分布在所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面上；所述彈性摩擦片包括摩擦片和固定于摩擦片背面的導桿；所述導桿套置有彈簧；所述設置有彈性摩擦片的動力輸入輪的端面和/或軸向離合齒輪的端面設置有導孔；所述導桿穿過所述導孔；所述導桿的端頭設置有卡頭。
[0025]所述動力輸出齒輪與儲能裝置連接。
[0026]所述儲能裝置包括空氣壓縮機和儲氣容器；所述空氣壓縮機包括氣缸和位于氣缸中的活塞；所述活塞設置有活塞桿；所述氣缸的壁對應兩個腔室中的至少一個設置有進氣口和出氣口 ；所述進氣口設置有進氣單向閥；所述出氣口通過出氣單向閥與所述儲氣容器連接；所述空氣壓縮機分別與所述動力輸出齒輪以及機架連接。
[0027]本發(fā)明的流體壓力制動裝置與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0028]1、本技術方案由于采用了具有流體控制閥的流體壓力制動器分別與所述運動機構中的運動體以及機架連接的技術手段，所以，當流體控制閥打開的時候，運動機構中的運動體帶動流體壓力制動器中的活塞在阻力很小的狀態(tài)下(該阻力可以忽略不計)作往復運動；當流體控制閥關閉的時候，流體壓力制動器通過吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，使運動機構快速地停止運動。當采用了所述運動機構包括轉(zhuǎn)動輪；所述離合傳動機構包括動力輸入輪、離合齒輪和動力輸出齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪和動力輸入輪設置在同一個軸上；所述動力輸入輪與所述轉(zhuǎn)動輪固定連接；所述離合齒輪與所述動力輸入輪為離合式嚙合；所述動力輸出齒輪與所述離合齒輪嚙合；所述流體壓力制動器分別與所述動力輸出齒輪以及機架連接的技術手段，同樣可通過撥動離合齒輪對運動機構進行制動。
[0029]2、本技術方案由于米用了所述離合齒輪為軸向離合齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪、動力輸入輪和軸向離合齒輪依次設置在同一個軸上；所述軸向離合齒輪與所述動力輸入輪為軸向離合式嚙合；所述軸向離合齒輪的兩端與撥叉相連；所述撥叉與制動控制機構連接；所述制動控制機構為快動防震制動控制機構；所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面分別對應地設置有嚙合部和摩擦片，其中，至少一個摩擦片為彈性摩擦片的技術手段；所以，在制動時，可先通過摩擦片的作用使軸向離合齒輪與動力輸入輪同步轉(zhuǎn)動，再通過嚙合部使軸向離合齒輪與動力輸入輪相互嚙合，最后通過流體控制閥控制流體壓力制動器制動，由于軸向離合齒輪與動力輸入輪同步轉(zhuǎn)動，所以在制動時，可大大減小嚙合部之間的撞擊，有利于保護零部件。當采用了所述動力輸入輪為動力輸入齒輪、所述離合齒輪為徑向離合齒輪；所述徑向離合齒輪與所述動力輸入齒輪為徑向離合式嚙合；所述徑向離合齒輪的軸和輸出齒輪的軸分別與撥桿的兩端轉(zhuǎn)動連接；所述撥桿與制動控制機構連接；所述制動控制機構為快動防震制動控制機構的技術手段，同樣可以實現(xiàn)快速制動的功能。
[0030]3、本技術方案由于采用了嚙合部包括至少一個嚙合孔和至少一個可插入嚙合孔中的嚙合柱，嚙合孔呈圓弧形孔，圓弧形孔沿周向均勻地分布在軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的一個端面上，圓弧形孔的曲率中心與該圓弧形孔所在的軸向離合齒輪或動力輸入輪同心，嚙合柱呈圓柱體，圓柱體對應于圓弧形孔沿周向均勻地分布在軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的另一個端面上的技術手段，所以，嚙合部的結(jié)構簡單，制造容易。當采用了嚙合部為至少一對嚙合齒，嚙合齒分別沿周向相互對應地均勻分布在軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面上的技術手段，所以，結(jié)構更簡單，制造更容易。又由于采用了所述彈性摩擦片包括摩擦片和固定于摩擦片背面的導桿；所述導桿套置有彈簧；所述設置有彈性摩擦片的動力輸入輪的端面和/或軸向離合齒輪的端面設置有導孔；所述導桿穿過所述導孔；所述導桿的端頭設置有卡頭的技術手段，所以，彈性摩擦片的結(jié)構簡單，制造容易。
[0031]4、本技術方案由于采用了動力輸出齒輪與儲能裝置連接的技術手段，所以，不但可將運動機構在制動過程中釋放出的能量存儲起來，變廢為寶，重新利用，而且，還可以起到制動緩沖作用，延長零部件的使用壽命。
[0032]5、本技術方案由于采用了所述儲能裝置包括空氣壓縮機和儲氣容器；所述空氣壓縮機包括氣缸和位于氣缸中的活塞；所述活塞設置有活塞桿；所述氣缸的壁對應兩個腔室中的至少一個設置有進氣口和出氣口 ；所述進氣口設置有進氣單向閥；所述出氣口通過出氣單向閥與所述儲氣容器連接；所述空氣壓縮機分別以鉸接的方式與所述動力輸出齒輪以及機架連接的技術手段，所以，儲能容易充分，結(jié)構簡單，易于推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的流體壓力制動器及流體壓力制動裝置作進一步的詳細描述。
[0034]圖1為本發(fā)明流體壓力制動器的結(jié)構示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明流體壓力制動器中第一種流體控制閥的結(jié)構示意圖。
[0036]圖3為本發(fā)明流體壓力制動器中第二種流體控制閥的軸向結(jié)構示意圖。
[0037]圖4為本發(fā)明流體壓力制動器中第二種流體控制閥的側(cè)向結(jié)構示意圖。
[0038]圖5為本發(fā)明第一種流體壓力制動裝置的結(jié)構示意圖。
[0039]圖6為本發(fā)明第二種流體壓力制動裝置的結(jié)構示意圖。
[0040]圖7為本發(fā)明第三種流體壓力制動裝置的結(jié)構示意圖。
[0041]圖8為第一種哨合部的哨合孔在圖7中動力輸入輪上分布的不意圖。
[0042]圖9為圖7中離合傳動機構與流體壓力制動器連接的結(jié)構示意圖。
[0043]圖10為第二種嚙合部和摩擦片在圖7中離合傳動機構上設置的示意圖。
[0044]圖11為圖10中的嚙合齒在動力輸入輪上分布的示意圖。
[0045]圖12為圖10中的嚙合齒在離合齒輪上分布的示意圖。
[0046]圖13為圖10中嚙合齒的A向局部示意圖。
[0047]圖14為第三種嚙合部在圖7中離合傳動機構上設置的示意圖。
[0048]圖15為圖14中的嚙合齒在動力輸入輪上分布的示意圖。
[0049]圖16為圖14中的嚙合齒在離合齒輪上分布的示意圖。
[0050]圖17為圖7中動力輸出齒輪與流體壓力制動器應用于重載荷的連接結(jié)構示意圖。
[0051]圖18為本發(fā)明第四種流體壓力制動裝置的結(jié)構示意圖。
[0052]圖19為用于驅(qū)動圖7撥叉和圖18中撥桿的快動防震制動控制機構的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0053]如圖1所示，本實施方式提供的一種流體壓力制動器I，包括密封缸體11、位于密封缸體11內(nèi)的活塞12和與活塞連接的活塞桿13 ;所述密封缸體11對應活塞桿13設置有密封導孔；所述活塞桿13的端頭從所述密封導孔中穿出；所述活塞12將所述密封缸體11分為兩個腔室；所述兩個腔室內(nèi)分別注有流體15 ;所述流體15為液體或氣體或液體和氣體的共存物。作為一種優(yōu)選，所述共存物中液體所占的體積是兩個腔室總?cè)莘e的10%-90%。作為進一步的優(yōu)選，所述共存物中液體所占的體積是兩個腔室總?cè)莘e的50%。作為再進一步的優(yōu)選，每一個腔室的所述共存物中液體所占的體積是該液體所在腔室容積的50%。
[0054]本實施方式由于采用了密封缸體、位于密封缸體內(nèi)的活塞和與活塞連接的活塞桿，密封缸體對應活塞桿設置有密封導孔，活塞桿的端頭從所述密封導孔中穿出，活塞將密封缸體分為兩個腔室，兩個腔室內(nèi)分別注有流體的技術手段，所以，當流體壓力制動器作用在運動機構的運動體上時，流體壓力制動器可吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，在制動的過程中，兩個腔室中的流體密度的大小反復發(fā)生變化，流體中的分子熱運動速度加快，運動機構傳遞給制動器的動能因流體密度大小的反復變化而轉(zhuǎn)化為熱能，最終使運動機構停止運動。又由于采用了兩個腔室內(nèi)的流體為液體的技術手段，所以，可大大提高流體壓力制動器的制動能力。當采用了兩個腔室內(nèi)的流體為氣體的技術手段時，可有效地減小流體壓力制動器對運動機構的沖擊，避免零部件的損壞。當采用了兩個腔室內(nèi)的流體為液體和氣體的共存物的技術手段時，不但提高流體壓力制動器對運動機構的制動能力，而且，可有效地減小流體壓力制動器對運動機構的沖擊，避免零部件的損壞。
[0055]作為本實施方式的一種改進，如圖1所示，所述密封缸體11對應兩個所述腔室分別設置有流體進出口，優(yōu)選地，兩個流體進出口分別設置在密封缸體11的兩端。兩個腔室的所述流體進出口通過可使該兩個腔室的流體進出口連通或斷開的流體控制閥2連接，所述流體控制閥2通過導管15與所述兩個進出口分別連通。當然，也可以是兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)閥9連通；顯然，還可以是兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)控制閥(也可以是將流體控制閥2和流體調(diào)節(jié)閥9串接后形成流體調(diào)節(jié)控制閥)連接。作為一種優(yōu)選，兩個所述腔室內(nèi)分別設置有密封緩沖氣囊16。這樣有利于零部件在制動過程中不被損壞。
[0056]本實施方式由于采用了密封缸體對應兩個腔室分別設置有流體進出口，兩個腔室的流體進出口通過可使該兩個腔室的流體進出口連通或斷開的流體控制閥連接的技術手段，所以，不但可對流體壓力制動器進行控制和調(diào)節(jié)，而且，還可以直接與運動機構連接。當采用了兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)閥連通的技術手段，可使流體壓力制動器具有更好的緩沖性能；當采用了兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)控制閥連接的技術手段，不但可對流體壓力制動器進行控制和調(diào)節(jié)，而且可使流體壓力制動器具有更好的緩沖性能。
[0057]作為本實施方式進一步的改進，如圖2、圖3和圖4所示，所述流體控制閥2是磁控閥；所述磁控閥包括由非磁性材料制成的密封閥殼21 ;所述密封閥殼21的壁上設置有兩個進出口 22 ;所述密封閥殼21內(nèi)設置有可使所述兩個進出口連通或斷開的磁性閥塊23 ;所述磁性閥塊23可在所述密封閥殼21內(nèi)運動；所述密封閥殼21外設置有驅(qū)動所述磁性閥塊23運動的磁鐵驅(qū)動裝置。
[0058]本實施方式由于采用了流體控制閥是磁控閥，磁控閥包括由非磁性材料制成的密封閥殼，密封閥殼的壁上設置有兩個進出口，密封閥殼內(nèi)設置有可使兩個進出口連通或斷開的磁性閥塊，磁性閥塊可在密封閥殼內(nèi)運動，密封閥殼外設置有驅(qū)動磁性閥塊運動的磁鐵驅(qū)動裝置的技術手段，所以，可有效地防止流體控制閥中的流體流出。
[0059]作為本實施方式再進一步的改進，如圖2、圖3和圖4所示，所述磁性閥塊23設置有用于連通或斷開所述兩個進出口 22的連接通道24。
[0060]本實施方式由于采用了磁性閥塊設置有用于連通或斷開兩個進出口的連接通道的技術手段，所以，有利于磁性閥塊在密封閥殼內(nèi)的運動。
[0061]作為本實施方式還進一步的改進，如圖2所示，所述密封閥殼21的內(nèi)腔呈長柱狀；所述磁性閥塊23呈短柱狀；所述磁性閥塊23的外側(cè)面與所述密封閥殼21的內(nèi)側(cè)面之間為密封滑動配合；所述磁性閥塊23在所述密封閥殼21兩個相對的內(nèi)端面之間作往復直線運動；所述兩個進出口 22設置在所述密封閥殼21內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述磁性閥塊23運動到所述密封閥殼21內(nèi)腔的一端時，磁性閥塊23上的所述連接通道24使密封閥殼21內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口 22相互連通；所述磁性閥塊23運動到所述密封閥殼21內(nèi)腔的另一端時，磁性閥塊23上的所述連接通道24使密封閥殼21內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口 22相互斷開；所述磁性閥塊23的兩端互為異性磁極；所述磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置；所述永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個馬蹄形永磁鐵25 ;每一個馬蹄形永磁鐵25的兩個異性磁極面向同一側(cè)并相互間隔一段距離；兩個馬蹄形永磁鐵25的磁極同性相對并相互間隔一段距離；兩個馬蹄形永磁鐵25通過推動支撐架26固定連接；所述推動支撐架26包括一個推動桿和與推動桿一端固定連接的支撐架；所述支撐架包括兩個相互平行的支撐桿；兩個馬蹄形永磁鐵25分別與支撐桿的端頭固定連接；兩個馬蹄形永磁鐵25的外側(cè)底面分別設置有導筒29 ;所述導筒29的軸線、每一個馬蹄形永磁鐵25兩個異性磁極的連線和推動桿的軸線相互平行；所述密封閥殼21位于兩個馬蹄形永磁鐵25之間；所述密封閥殼21內(nèi)磁性閥塊23的兩個磁極分別與兩個馬蹄形永磁鐵25的磁極相對；所述密封閥殼與固定支撐架27固定連接；所述固定支撐架27呈“山”字形；固定支撐架27中間的支撐桿比兩側(cè)的導桿短；所述密封閥殼21與固定支撐架27中間的支撐桿的端頭固定連接；固定支撐架27兩側(cè)的導桿分別依次套置有彈簧28和所述導筒29 ;固定支撐架27兩側(cè)導桿的端頭分別設置有卡頭30，卡頭30可以是與固定支撐架27兩側(cè)導桿的端頭連接的螺母。
[0062]當然，也可以如圖3和圖4所示，所述密封閥殼21的內(nèi)腔呈圓柱狀；所述磁性閥塊23呈圓柱狀；所述磁性閥塊23的外側(cè)面與所述密封閥殼21的內(nèi)側(cè)面之間為密封轉(zhuǎn)動配合；所述兩個進出口 22設置在所述密封閥殼21內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述磁性閥塊23的兩側(cè)互為異性磁極；所述磁性閥塊23在所述密封閥殼21內(nèi)作往復轉(zhuǎn)動時，磁性閥塊23上的所述連接通道24使密封閥殼21內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口 22連通或斷開；所述磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置；所述永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個異性磁極相對且間隔一段距離的永磁鐵25，從圖4中可以看出，所述的永磁鐵25呈馬蹄形永磁鐵，當然，永磁鐵25也可以是將一個永磁鐵的一個磁極(如S)和另一個永磁鐵的一個異性磁極(如N)相對并間隔一段距離構成。所述永磁鐵25固定在往復轉(zhuǎn)動的支撐架(圖中未畫)上，使永磁鐵25的兩個異性磁極的連線與所述支撐架的轉(zhuǎn)動軸線垂直；所述密封閥殼21位于兩個異性磁極之間并固定在固定支架(圖中未畫)上；所述密封閥殼21中磁性閥塊23的軸線與所述支撐架的轉(zhuǎn)動軸線共線。
[0063]本實施方式由于采用了密封閥殼的內(nèi)腔呈長柱狀，磁性閥塊呈短柱狀，磁性閥塊的外側(cè)面與密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封滑動配合，磁性閥塊在密封閥殼兩個相對的內(nèi)端面之間作往復直線運動，兩個進出口設置在所述密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上，磁性閥塊的兩端互為異性磁極，磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置，永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個馬蹄形永磁鐵，每一個馬蹄形永磁鐵的兩個異性磁極面向同一側(cè)并相互間隔一段距離，兩個馬蹄形永磁鐵的磁極同性相對并相互間隔一段距離，兩個馬蹄形永磁鐵通過推動支撐架固定連接，推動支撐架包括一個推動桿和與推動桿一端固定連接的支撐架，支撐架包括兩個相互平行的支撐桿，兩個馬蹄形永磁鐵分別與支撐桿的端頭固定連接，兩個馬蹄形永磁鐵的外側(cè)底面分別設置有導筒，導筒的軸線、每一個馬蹄形永磁鐵兩個異性磁極的連線和推動桿的軸線相互平行，密封閥殼位于兩個馬蹄形永磁鐵之間，密封閥殼內(nèi)磁性閥塊的兩個磁極分別與兩個馬蹄形永磁鐵的磁極相對，密封閥殼與固定支撐架固定連接，固定支撐架呈“山”字形，固定支撐架中間的支撐桿比兩側(cè)的導桿短，密封閥殼與固定支撐架中間的支撐桿的端頭固定連接，固定支撐架兩側(cè)的導桿分別依次套置有彈簧和所述導筒；固定支撐架兩側(cè)導桿的端頭分別設置有卡頭的技術手段，所以，不但結(jié)構簡單，制造成本低，而且，可確保對磁控閥中磁性閥塊的快速切換，節(jié)約電能。當采用密封閥殼的內(nèi)腔呈圓柱狀，磁性閥塊呈圓柱狀，磁性閥塊的外側(cè)面與密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封轉(zhuǎn)動配合，兩個進出口設置在密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上，磁性閥塊的兩側(cè)互為異性磁極，磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置，永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個異性磁極相對且間隔一段距離的永磁鐵，永磁鐵固定在往復轉(zhuǎn)動的支撐架上，使永磁鐵的兩個異性磁極的連線與支撐架的轉(zhuǎn)動軸線垂直，密封閥殼位于兩個異性磁極之間并固定在固定支架上，密封閥殼中磁性閥塊的軸線與支撐架的轉(zhuǎn)動軸線共線的技術手段，同樣具有結(jié)構簡單，制造成本低，可確保對磁控閥中磁性閥塊的快速切換，節(jié)約電能的有益效果。
[0064]如圖5和圖6所示，本實施方式提供的一種流體壓力制動裝置，包括運動機構5和具有流體控制閥2的流體壓力制動器I ;所述流體壓力制動器I分別與所述運動機構5中的運動體以及機架連接。
[0065]從圖5中可以看出，運動機構3中的運動體是一個轉(zhuǎn)動盤，所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與轉(zhuǎn)動盤的端面鉸接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與機架鉸接。當然，也可以是所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與機架鉸接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與轉(zhuǎn)動盤的端面鉸接。
[0066]從圖6中可以看出，運動機構4中的運動體是一個(沿平動桿的長度方向)作往復直線運動的平動桿，所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與平動桿的端頭固定連接，所述流體壓力制動器I的活塞桿13與平動桿相互平行，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與機架固定連接。當然，也可以是所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與機架固定連接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與平動桿的端頭固定連接。
[0067]本實施方式由于采用了流體壓力制動器分別與所述運動機構中的運動體以及機架連接的技術手段，所以，通過吸收運動機構的能量，再反過來制動運動機構，使運動機構快速地停止運動。
[0068]如圖7至圖16所示，本實施方式提供的一種流體壓力制動裝置，包括運動機構5、離合傳動機構6和流體壓力制動器I ;所述運動機構5包括轉(zhuǎn)動輪51 ;所述離合傳動機構6包括動力輸入輪61、軸向離合齒輪62和動力輸出齒輪63 ;所述轉(zhuǎn)動輪51、動力輸入輪61和軸向離合齒輪62依次設置在同一個軸52上；所述動力輸入輪61與所述轉(zhuǎn)動輪51固定連接；所述軸向離合齒輪62可沿所述軸52的方向往復移動；所述軸向離合齒輪62的兩端與撥叉65相連；所述撥叉65與制動控制機構連接；所述制動控制機構為后面將要詳細描述的快動防震制動控制機構10 ;所述軸向離合齒輪62和動力輸入輪61相對的兩個端面分別對應地設置有嚙合部7和摩擦片，其中，至少一個摩擦片為彈性摩擦片110 (彈性摩擦片110在后面將會詳述)；所述動力輸出齒輪63位于軸向離合齒輪62的一側(cè)并與該軸向離合齒輪62相嚙合；所述動力輸出齒輪63軸64連接，所述流體壓力制動器I分別以鉸接的方式與所述動力輸出齒輪63的一個端面以及機架連接。從圖7中可以看出，所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與動力輸出齒輪63的一個端面鉸接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與機架鉸接。當然，也可以是所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與機架鉸接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與動力輸出齒輪63的一個端面鉸接。
[0069]作為一種優(yōu)選，如圖17所不,所述動力輸出齒輪63與曲軸64的主軸一端固定連接，所述曲軸64的主軸兩個端部分別通過軸座轉(zhuǎn)動連接，所述曲軸64的行星軸與流體壓力制動器I的活塞桿13端頭轉(zhuǎn)動連接。這樣的連接結(jié)構適合于對重載荷運動機構的制動。[0070]如圖18所不,所述離合傳動機構6包括動力輸入齒輪61、徑向離合齒輪62和動力輸出齒輪63 ;所述轉(zhuǎn)動輪51和動力輸入齒輪61設置在同一個軸52上；所述動力輸入齒輪61與所述轉(zhuǎn)動輪51固定連接；所述動力輸出齒輪63位于動力輸入齒輪61的一側(cè)并與徑向離合齒輪62相哨合；所述徑向離合齒輪62的軸67和輸出齒輪63的軸64分別與撥桿65的兩端轉(zhuǎn)動連接；所述撥桿65與制動控制機構(圖中未畫)連接；所述流體壓力制動器I分別與所述動力輸出齒輪63以及機架連接。
[0071]從圖18中可以看出，所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與動力輸出齒輪63的一個端面鉸接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與機架鉸接。當然，也可以是所述流體壓力制動器I的活塞桿13的端頭與機架鉸接，所述流體壓力制動器I的密封缸體11與動力輸出齒輪63的一個端面鉸接。
[0072]如圖19所示，所述快動防震制動控制機構10包括導筒101、位于導筒101中的空心沖擊桿102和與空心沖擊桿102連接的推桿103 ;所述空心沖擊桿102的頭部可從導筒101的頭端伸出，與前面所述的撥叉(參圖7)或撥桿(參見圖18)連接；所述空心沖擊桿102的尾端設置有導孔；所述推桿103的端頭從所述導筒101的尾端穿入，并依次穿過拉簧105、壓簧104和所述空心沖擊桿102尾端的導孔；所述推桿103的端頭設置有卡頭108 ;所述推桿103的端尾設置有踏板107 ;所述拉簧105的一端與所述導筒101尾端的內(nèi)壁固定連接；所述拉簧105的另一端與所述推桿103的中部固定連接；所述壓簧104的一端與所述推桿103的中部固定連接；所述壓簧104的另一端與所述空心沖擊桿102的尾端固定連接；所述空心沖擊桿102的外側(cè)壁中部設置有縮頸；所述縮頸的肩部呈截頭錐面；所述導筒101的頭端設置有用于卡住所述空心沖擊桿102的縮頸的壓緊輪106。這樣的制動控制機構可通過壓簧蓄能并快速地釋放能量快速地驅(qū)動空心沖擊桿動作，最終推動撥叉或撥桿快速運動，同時，還具有減震的作用。
[0073]本實施方式由于采用了轉(zhuǎn)動輪、動力輸入輪和軸向離合齒輪依次設置在同一個軸上，動力輸入輪與所述轉(zhuǎn)動輪固定連接，軸向離合齒輪可沿所述軸的方向往復移動，軸向離合齒輪的兩端與撥叉相連，軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面分別對應地設置有哨合部，動力輸出齒輪位于軸向離合齒輪的一側(cè)并與該軸向離合齒輪相哨合，流體壓力制動器分別以鉸接的方式與動力輸出齒輪的一個端面以及機架連接的技術手段，所以，可通過撥動軸向離合齒輪對運動機構進行制動。當采用了所述離合傳動機構包括動力輸入齒輪、徑向離合齒輪和動力輸出齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪和動力輸入齒輪設置在同一個軸上；所述動力輸入齒輪與所述轉(zhuǎn)動輪固定連接；所述動力輸出齒輪位于動力輸入齒輪的一側(cè)并與徑向離合齒輪相哨合；所述徑向離合齒輪的軸和輸出齒輪的軸分別與撥桿的兩端轉(zhuǎn)動連接；所述流體壓力制動器分別與所述動力輸出齒輪以及機架連接的技術手段，同樣可以通過撥動徑向離合齒輪與動力輸入齒輪對運動機構進行制動。
[0074]作為本施實方式的一種改進，如圖7、圖8和圖9所示，所述嚙合部7包括四個嚙合孔71 (當然，也可以是一個、二個或更多個嚙合孔71)和四個可插入嚙合孔71中的嚙合柱72 (當然，也可以是一個、二個或更多個嚙合柱72)，所述嚙合孔呈圓弧形孔，所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在動力輸入輪61朝向所述軸向離合齒輪62的端面上，圓弧形孔的曲率中心與動力輸入輪61同心，所述嚙合柱72呈圓柱體，所述圓柱體對應于所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在所述軸向離合齒輪朝向動力輸入輪的端面上。當然，也可以是所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在軸向離合齒輪62朝向所述動力輸入輪61的端面上，圓弧形孔的曲率中心與軸向離合齒輪62同心，所述嚙合柱72呈圓柱體，所述圓柱體對應于所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在所述動力輸入輪61朝向軸向離合齒輪62的端面上。
[0075]如圖10至圖16所示，所述嚙合部7為四對嚙合齒71、72(當然，也可以是一對、二對或更多對嚙合齒71、72)，所述嚙合齒71、72分別沿周向相互對應地均勻分布在所述軸向離合齒輪62和動力輸入輪61相對的兩個端面上。
[0076]從圖10至圖12中可以看出，四個所述嚙合齒71均勻分布在動力輸入輪61朝向軸向離合齒輪62的端面上。四個所述卩齒合齒72均勻分布在軸向離合齒輪62朝向動力輸入輪61的端面上。
[0077]從圖13中可以看出，每一個嚙合齒71、72沿圓周方向的齒頂寬度大于沿圓周方向的齒根寬度。這樣，有利于動力輸入輪61與軸向離合齒輪62之間的哨合。
[0078]從圖14、圖15和圖16中可以看出，所述嚙合齒71、72呈“T”字形，這樣的齒強度大有提聞。
[0079]從圖10可以看出，所述彈性摩擦片110包括摩擦片111和固定于摩擦片背面的導桿112 ;所述導桿套置有彈簧113 ;所述設置有彈性摩擦片111的軸向離合齒輪的端面設置有導孔(當然，也可以是所述設置有彈性摩擦片111的動力輸入輪的端面設置有導孔);所述導桿112穿過所述導孔；所述導桿的端頭設置有卡頭114。這樣，在制動時，可先通過摩擦片的作用使軸向離合齒輪與動力輸入輪同步轉(zhuǎn)動，再通過嚙合部使軸向離合齒輪與動力輸入輪相互嚙合，最后通過流體控制閥控制流體壓力制動器制動，由于軸向離合齒輪與動力輸入輪同步轉(zhuǎn)動，所以在制動時，可大大減小嚙合部之間的撞擊，有利于保護零部件。
[0080]本實施方式由于采用了嚙合部包括至少一個嚙合孔和至少一個可插入嚙合孔中的嚙合柱，嚙合孔呈圓弧形孔，圓弧形孔沿周向均勻地分布在軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的一個端面上，圓弧形孔的曲率中心與該圓弧形孔所在的軸向離合齒輪或動力輸入輪同心，嚙合柱呈圓柱體，圓柱體對應于圓弧形孔沿周向均勻地分布在軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的另一個端面上的技術手段，所以，結(jié)構簡單，制造容易。當采用了嚙合部為至少一對嚙合齒，嚙合齒分別沿周向相互對應地均勻分布在軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面上的技術手段，側(cè)結(jié)構更簡單，制造更容易。
[0081]作為本施實方式進一步的改進，如圖9所示，所述動力輸出齒輪63與儲能裝置8連接。
[0082]本實施方式由于采用了動力輸出齒輪與儲能裝置連接的技術手段，所以，不但可將運動機構在制動過程中釋放出的能量存儲起來，變廢為寶，重新利用，而且，還可以起到制動緩沖作用，延長零部件的使用壽命。
[0083]作為本施實方式再進一步的改進，如圖9所示，所述儲能裝置8包括空氣壓縮機和儲氣容器87 ;所述空氣壓縮機包括氣缸81和位于氣缸中的活塞82 ;所述活塞82設置有活塞桿83 ;所述氣缸81的壁對應有桿腔設置有進氣口和出氣口 ；所述氣缸81的壁對應無桿腔設置有進氣口和出氣口 ；所述進氣口設置有進氣單向閥84 ;所述出氣口通過出氣單向閥85與所述儲氣容器87連接；所述空氣壓縮機分別以鉸接的方式與所述動力輸出齒輪以及機架連接。
[0084]從圖9中可以看出，所述出氣口與出氣單向閥85的進口連通，所述出氣單向閥85的出口通過導管與所述儲氣容器87連通。所述空氣壓縮機活塞桿83的端頭與所述動力輸出齒輪的端面鉸接，所述氣缸81與機架鉸接。作為一種優(yōu)選，所述空氣壓縮機活塞桿83的端頭和流體壓力制動器I活塞桿13的端頭同軸地與所述動力輸出齒輪的端面鉸接(參見圖7)。當然，也可以是所述空氣壓縮機活塞桿的端頭與機架鉸接，所述氣缸81與所述動力輸出齒輪的端面鉸接。
[0085]作為一種優(yōu)選，如圖17所示，所述曲軸64的主軸另一端設置有附加輪66，附加輪66的端面與多個空氣壓縮機8中的活塞桿83同軸鉸接，同樣，所述動力輸出齒輪63的端面與多個儲能裝置8中的活塞桿83同軸鉸接。
[0086]本實施方式由于米用了空氣壓縮機包括氣缸和位于氣缸中的活塞，活塞設置有活塞桿，氣缸的壁對應無桿腔設置有進氣口和出氣口，進氣口設置有進氣單向閥，出氣口通過出氣單向閥與所述儲氣容器連接，空氣壓縮機分別以鉸接的方式與所述動力輸出齒輪以及機架連接的技術手段，所以，儲能容易，結(jié)構簡單，易于推廣。
【權利要求】
1.一種流體壓力制動器,其特征在于:包括密封缸體、位于密封缸體內(nèi)的活塞和與活塞連接的活塞桿；所述密封缸體對應活塞桿設置有密封導孔；所述活塞桿的端頭從所述密封導孔中穿出；所述活塞將所述密封缸體分為兩個腔室；所述兩個腔室內(nèi)分別注有流體；所述流體為液體或氣體或液體和氣體的共存物。
2.根據(jù)權利要求1所述的流體壓力制動器，其特征在于:所述密封缸體對應兩個所述腔室分別設置有流體進出口 ；兩個腔室的所述流體進出口通過可使該兩個腔室的流體進出口連通或斷開的流體控制閥連接；或者，兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)閥連通；或者，兩個腔室的所述流體進出口通過流體調(diào)節(jié)控制閥連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的流體壓力制動器，其特征在于:所述流體控制閥是磁控閥；所述磁控閥包括由非磁性材料制成的密封閥殼；所述密封閥殼的壁上設置有兩個進出口 ；所述密封閥殼內(nèi)設置有可使所述兩個進出口連通或斷開的磁性閥塊；所述磁性閥塊可在所述密封閥殼內(nèi)運動；所述密封閥殼外設置有驅(qū)動所述磁性閥塊運動的磁鐵驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的流體壓力制動器，其特征在于:所述磁性閥塊設置有用于連通或斷開所述兩個進出口的連接通道。
5.根據(jù)權利要求4所述的流體壓力制動器，其特征在于:所述密封閥殼的內(nèi)腔呈長柱狀；所述磁性閥塊呈短柱狀；所述磁性閥塊的外側(cè)面與所述密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封滑動配合；所述磁性閥塊在所述密封閥殼兩個相對的內(nèi)端面之間作往復直線運動；所述兩個進出口設置在所述密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述磁性閥塊運動到所述密封閥殼內(nèi)腔的一端時，磁性閥塊上的所述連接通道使密封閥殼內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口相互連通；所述磁性閥塊運動到所述密封閥殼內(nèi)腔的另一端時，磁性閥塊上的所述連接通道使密封閥殼內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口相互斷開；所述磁性閥塊的兩端互為異性磁極；所述磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置；所述永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個馬蹄形永磁鐵；每一個馬蹄形永磁鐵的兩個異性磁極面向同一側(cè)并相互間隔一段距離；兩個馬蹄形永磁鐵的磁極同性相對并相互間隔一段距離；兩個馬蹄形永磁鐵通過推動支撐架固定連接；所述推動支撐架包括一個推動桿和與推動桿一端固定連接的支撐架；所述支撐架包括兩個相互平行的支撐桿；兩個馬蹄形永磁鐵分別與支撐桿的端頭固定連接；兩個馬蹄形永磁鐵的外側(cè)底面分別設置有導筒；所述導筒的軸線、每一`個馬蹄形永磁鐵兩個異性磁極的連線和推動桿的軸線相互平行；所述密封閥殼位于兩個馬蹄形永磁鐵之間；所述密封閥殼內(nèi)磁性閥塊的兩個磁極分別與兩個馬蹄形永磁鐵的磁極相對；所述密封閥殼與固定支撐架固定連接；所述固定支撐架呈“山”字形；固定支撐架中間的支撐桿比兩側(cè)的導桿短；所述密封閥殼與固定支撐架中間的支撐桿的端頭固定連接；固定支撐架兩側(cè)的導桿分別依次套置有彈簧和所述導筒；固定支撐架兩側(cè)導桿的端頭分別設置有卡頭；或者，所述密封閥殼的內(nèi)腔呈圓柱狀；所述磁性閥塊呈圓柱狀；所述磁性閥塊的外側(cè)面與所述密封閥殼的內(nèi)側(cè)面之間為密封轉(zhuǎn)動配合；所述兩個進出口設置在所述密封閥殼內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述磁性閥塊的兩側(cè)互為異性磁極；所述磁性閥塊在所述密封閥殼內(nèi)作往復轉(zhuǎn)動時，磁性閥塊上的所述連接通道使密封閥殼內(nèi)腔側(cè)壁上的所述兩個進出口連通或斷開；所述磁鐵驅(qū)動裝置為永磁鐵驅(qū)動裝置；所述永磁鐵驅(qū)動裝置包括兩個異性磁極相對且間隔一段距離的永磁鐵；所述永磁鐵固定在往復轉(zhuǎn)動的支撐架上，使永磁鐵的兩個異性磁極的連線與所述支撐架的轉(zhuǎn)動軸線垂直；所述密封閥殼位于兩個異性磁極之間并固定在固定支架上；所述密封閥殼中磁性閥塊的軸線與所述支撐架的轉(zhuǎn)動軸線共線。
6.一種流體壓力制動裝置，包括運動機構，其特征在于:它還包括如權利要求2至5之一所述具有流體控制閥的流體壓力制動器；所述流體壓力制動器分別與所述運動機構中的運動體以及機架連接；或者，它還包括離合傳動機構和如權利要求1至5之一所述的流體壓力制動器；所述運動機構包括轉(zhuǎn)動輪；所述離合傳動機構包括動力輸入輪、離合齒輪和動力輸出齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪和動力輸入輪設置在同一個軸上；所述動力輸入輪與所述轉(zhuǎn)動輪固定連接；所述離合齒輪與所述動力輸入輪為離合式嚙合；所述動力輸出齒輪與所述離合齒輪嚙合；所述流體壓力制動器分別與所述動力輸出齒輪以及機架連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的流體壓力制動裝置，其特征在于:所述離合齒輪為軸向離合齒輪；所述轉(zhuǎn)動輪、動力輸入輪和軸向離合齒輪依次設置在同一個軸上；所述軸向離合齒輪與所述動力輸入輪為軸向離合式嚙合；所述軸向離合齒輪的兩端與撥叉相連；所述撥叉與制動控制機構連接；所述制動控制機構為快動防震制動控制機構；所述軸向尚合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面分別對應地設置有嚙合部和摩擦片，其中，至少一個摩擦片為彈性摩擦片；或者，所述動力輸入輪為動力輸入齒輪、所述離合齒輪為徑向離合齒輪；所述徑向離合齒輪與所述動力輸入齒輪為徑向離合式哨合；所述徑向離合齒輪的軸和輸出齒輪的軸分別與撥桿的兩端轉(zhuǎn)動連接；所述撥桿與制動控制機構連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的流體壓力制動裝置，其特征在于:所述嚙合部包括至少一個嚙合孔和至少一個可插入嚙合孔中的嚙合柱，所述嚙合孔呈圓弧形孔，所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的一個端面上，圓弧形孔的曲率中心與該圓弧形孔所在的軸向離合齒輪或動力輸入輪同心，所述嚙合柱呈圓柱體，所述圓柱體對應于所述圓弧形孔沿周向均勻地分布在所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面中的另一個端面上；或者，所述嚙合部為至少一對嚙合齒，所述嚙合齒分別沿周向相互對應地均勻分布在所述軸向離合齒輪和動力輸入輪相對的兩個端面上；所述彈性摩擦片包括摩擦片和固定于摩擦片背面的導桿；所述導桿套置有彈簧；所述設置有彈性摩擦片的動力輸入輪的端面和/或軸向離合齒輪的端面設置有導孔；所述導桿穿過所述導孔；所述導桿的端頭設置有卡頭。
9.根據(jù)權利要求7所述的流`體壓力制動裝置，其特征在于:所述動力輸出齒輪與儲能裝置連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的流體壓力制動裝置，其特征在于:所述儲能裝置包括空氣壓縮機和儲氣容器；所述空氣壓縮機包括氣缸和位于氣缸中的活塞；所述活塞設置有活塞桿；所述氣缸的壁對應兩個腔室中的至少一個設置有進氣口和出氣口 ；所述進氣口設置有進氣單向閥；所述出氣口通過出氣單向閥與所述儲氣容器連接；所述空氣壓縮機分別與所述動力輸出齒輪以及機架連接。
【文檔編號】F16D125/02GK103557251SQ201310515180
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】譚奇萬 申請人:譚奇萬