一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和底座，所述機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪，所述底座設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯(lián)有步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和錐齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過離合器一與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸通過離合器二與錐齒輪嚙合。所述機(jī)身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。本發(fā)明的配約機(jī)械手，是取配藥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)身做縱深方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。齒條與機(jī)身固聯(lián)，而步進(jìn)電機(jī)、齒輪以及錐齒輪等與機(jī)械手底座固聯(lián)。步進(jìn)電機(jī)輸入軸與轉(zhuǎn)軸相連，通過2個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過機(jī)構(gòu)手上的電磁吸合下藥裝置的電磁離合器實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)及豎直轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)下藥動(dòng)作。
【專利說明】一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的中藥行業(yè)“粗、大、黑”的特點(diǎn)依然明顯，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模小、數(shù)量多、品種多、產(chǎn)量小，以手工操作為主，與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)結(jié)合不夠，中藥生產(chǎn)工藝與制造工程技術(shù)的陳舊落后，是制約我國(guó)中藥制造業(yè)高速發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。生產(chǎn)工藝裝備落后，產(chǎn)品不穩(wěn)定，國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力差。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的快速發(fā)展，尤其在加入WTO后，我國(guó)中藥產(chǎn)業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，人類越來越重視身體健康。天然藥物已成為一種世界性潮流，為中藥發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。中藥行業(yè)若生產(chǎn)出“安全、高效、穩(wěn)定、可控”的具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的中藥產(chǎn)品，則必須對(duì)相對(duì)落后的中藥生產(chǎn)工藝進(jìn)行技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)中藥產(chǎn)業(yè)化、信息化，大大提高中藥產(chǎn)業(yè)的的爭(zhēng)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)化配藥。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和底座，所述機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪，所述底座設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯(lián)有步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和錐齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過離合器一與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸通過離合器二與錐齒輪哨合。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述機(jī)身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。
[0006]本發(fā)明的配約機(jī)械手，是取配藥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)身做縱深方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。齒條與機(jī)身固聯(lián)，而步進(jìn)電機(jī)、齒輪以及錐齒輪等與機(jī)械手底座固聯(lián)。步進(jìn)電機(jī)輸入軸與轉(zhuǎn)軸相連，通過2個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過機(jī)構(gòu)手上的電磁吸合下藥裝置的電磁離合器實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)及豎直轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)下藥動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]其中，I機(jī)身；2底座；3步進(jìn)電機(jī)；4齒輪；5離合器一、6轉(zhuǎn)軸；7離合器二 ；8錐齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1 一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身I和底座3，所述機(jī)身I上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪4，所述底座2設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述底座3上還固聯(lián)有步進(jìn)電機(jī)3、轉(zhuǎn)軸6和錐齒輪8，所述步進(jìn)電機(jī)3輸出軸連接所述齒輪4，所述齒輪4通過離合器一 5與轉(zhuǎn)軸7連接，所述轉(zhuǎn)軸6通過離合器二 7與錐齒輪8嚙合。
[0010] 為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述機(jī)身I上還固定有與齒輪4嚙合的投藥齒輪。
【權(quán)利要求】
1.一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和底座，所述機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪，所述底座設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯(lián)有步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和錐齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過離合器一與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸通過離合器二與錐齒輪嚙口 O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。
【文檔編號(hào)】F16H1/22GK104514845SQ201310468652
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】趙有善 申請(qǐng)人:趙有善