一種拍振噪聲的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拍振噪聲的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。該控制設(shè)備包括：接收裝置，用于接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；控制裝置，用于根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲。
【專利說明】一種拍振噪聲的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種拍振噪聲的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]拍振噪聲是工程機(jī)械中一種常見的噪聲，特別是在壓路機(jī)設(shè)備中，例如雙鋼輪壓路機(jī)。該拍振噪聲的存在會(huì)使得駕駛員在工作中產(chǎn)生聽覺疲勞，特別是在高頻檔位工作時(shí)產(chǎn)生人耳難以接受的起伏不斷的轟鳴聲，極大程度的影響駕駛員的工作環(huán)境及工作效率。
[0003]對(duì)于雙鋼輪壓路機(jī)，拍振噪聲產(chǎn)生的原因是雙鋼輪壓路機(jī)中液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，使得雙鋼輪壓路機(jī)前振動(dòng)輪和后振動(dòng)輪會(huì)以不同頻率進(jìn)行相對(duì)穩(wěn)定的振動(dòng)，前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率的疊加就會(huì)產(chǎn)生拍振噪聲。前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率的差別越小，周期越大，拍振噪聲越明顯。目前雖然存在一些解決方案，例如精確控制如后鋼輪工作頻率完全一致從而解決拍振噪聲，但該方案對(duì)控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的精度要求高，實(shí)現(xiàn)難度大，成本高。因此有必要提出一種易于實(shí)現(xiàn)的降低拍振噪聲的方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種拍振噪聲的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，以抑制拍
振噪聲。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種拍振噪聲的控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括:接收裝置，用于接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；控制裝置，用于根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種拍振噪聲的控制方法，該控制方法包括:接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種拍振噪聲的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括根據(jù)所述的控制設(shè)備；以及第一檢測裝置，用于確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括所述的控制系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明能夠有效改善由于前振動(dòng)輪振動(dòng)頻率與后振動(dòng)輪振動(dòng)頻率不一致導(dǎo)致的拍振噪聲，提高了工程機(jī)械在高頻振動(dòng)時(shí)的工作舒適性和安全性。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中拍振噪聲的波形圖；
[0013]圖2是本發(fā)明提供的拍振噪聲的控制設(shè)備示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明提供的拍振噪聲的控制方法示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明提供的拍振噪聲的控制系統(tǒng)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明提供的噪聲波形圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明[0018]100接收裝置 200控制裝置
[0019]300第一檢測裝置400第二檢測裝置
[0020]500第三檢測裝置
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明中以雙鋼輪壓路機(jī)為例進(jìn)行說明。由于雙鋼輪壓路機(jī)的前振動(dòng)輪和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率不一致，會(huì)導(dǎo)致拍振噪聲的發(fā)生。圖1顯示了一種拍振噪聲的示意圖，其中雙鋼輪前振動(dòng)輪振動(dòng)頻率為Π=50Ηζ，后振動(dòng)振動(dòng)頻率f2=50+0.3=50.3Hz，噪聲幅值A(chǔ)=lPa。前振動(dòng)輪噪聲為Xl=Asin(2*pi*fl*t),后振動(dòng)輪噪聲為x2=Asin(2*pi*f2*t),從而可以得到合成噪聲為y=xl+x2=Asin(2*pi*fl*t)+Asin(2*pi*f2*t), t為時(shí)間。由于前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率存在固定的0.3Hz的差,從而產(chǎn)生了具有圖1所示包絡(luò)的噪聲，這種起伏不定的噪聲對(duì)于駕駛?cè)藛T來說有時(shí)候是難以忍受的，會(huì)嚴(yán)重影響駕駛?cè)藛T的工作效率。
[0023]為了抑制拍振噪聲，本發(fā)明提供了一種新的方案，其目的在于使得前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之間的頻率差發(fā)生變化，優(yōu)選周期性的變化，從而使得噪聲不會(huì)存在明顯的包絡(luò)，可以抑制那種起伏不定的拍振噪聲。
[0024]在本發(fā)明中，假設(shè)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率fl=50Hz，后振動(dòng)振動(dòng)頻率f2=50+F(t)Hz。本發(fā)明中取F(t) = Afsin(t)，Af=0.3Hz，t為時(shí)間，時(shí)間間隔Λ t≤5/f I (即后輪振動(dòng)頻率每隔At秒改變一次，本發(fā)明中時(shí)間間隔At=0.1s ;需要說明的是此處At的取值僅用作示例，實(shí)際上只要At≤1/2 Af即可)，噪聲幅值A(chǔ)=IPa (需要說明的是此處噪聲幅值的取值僅用作示例，噪聲幅值的范圍確定即可)。需要說明的是，上述示例僅作為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而非限制，例如取F(t)也可以取弦函數(shù)、隨機(jī)函數(shù)、多次項(xiàng)函數(shù)、指數(shù)函數(shù)等，Af也可以取0.5Hz或其他值。
[0025]基于上述的假設(shè)，前振動(dòng)輪噪聲為xl=A*sin(2*pi*fl*t),后振動(dòng)輪噪聲為x2=A*sin (2*pi*f2*t),合成噪聲為 y=xl+x2=A*sin (2*pi*fl*t) +A*sin (2*pi*f2*t)。合成后的噪聲如圖5所示，可以從圖5中看出，合成噪聲的包絡(luò)已經(jīng)沒有明顯的起伏，而是一條直線，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)拍振噪聲的抑制。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種拍振噪聲的控制設(shè)備，如圖2所示，包括:接收裝置100，用于接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；控制裝置200，用于根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲。由于對(duì)于不同的雙鋼輪壓路機(jī)而言，流量控制信號(hào)與振動(dòng)頻率之間的關(guān)系并不相同，流量控制信號(hào)與振動(dòng)頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)雙鋼輪壓路機(jī)廠商提供的資料得到，也可以通過若干次試驗(yàn)得至1J。為了方便對(duì)振動(dòng)頻率進(jìn)行控制，優(yōu)選地可以固定一個(gè)振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率，例如前振動(dòng)輪，而后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率以前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率為基準(zhǔn)相對(duì)于前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率發(fā)生周期性的變化。為了保證精確地控制振動(dòng)頻率，前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系需要預(yù)先知道，從而控制裝置能夠根據(jù)這兩個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系來控制前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之間的差發(fā)生變化，例如周期性的變化，使得拍振噪聲能夠得到抑制。
[0027]優(yōu)選地，所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差為Afsin(cot)或-Afsin(cot), Δ f為預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率差，ω為預(yù)設(shè)的角速度，t為時(shí)間。這個(gè)優(yōu)選方式考慮了固定前振動(dòng)輪或后振動(dòng)輪的情況，并且選取了正弦函數(shù)來作為變化的參考。Δ f可以為0.3Ηζ, ω可以為lrad/s。
[0028]上述的控制方式是開環(huán)控制，本發(fā)明還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。為了進(jìn)行閉環(huán)控制，所述接收裝置100還用于接收所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述接收裝置還用于實(shí)時(shí)接收所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述控制裝置200還用于根據(jù)所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及實(shí)時(shí)接收的所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，需要預(yù)先知道振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系可以由雙鋼輪壓路機(jī)的生產(chǎn)商提供，也可以通過若干次試驗(yàn)得到。控制裝置200在得到反饋的前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速后，可以根據(jù)前振動(dòng)輪和后振動(dòng)輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系來判斷當(dāng)前的振動(dòng)頻率是否符合控制的目標(biāo)，如果不符合的話，可以進(jìn)行進(jìn)一步地控制，例如利用PID算法、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法等等來進(jìn)行控制輸出合適的流量控制信號(hào)。在進(jìn)行閉環(huán)控制時(shí)，根據(jù)流量控制信號(hào)與振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率(振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率即為振動(dòng)軸的轉(zhuǎn)頻)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，施加相應(yīng)的流量控制信號(hào)控制液壓系統(tǒng)，改變振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速ω，通過在振動(dòng)軸處布置的轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)測振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速O1，當(dāng)ω與Co1誤差較大時(shí)，在控制器中通過相應(yīng)控制算法(PID算法、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法等等)計(jì)算流量控制信號(hào)增量Λ Q并將此信號(hào)增量反饋到液壓系統(tǒng)中，從而提高轉(zhuǎn)速控制精度。由于振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)與振動(dòng)輪振動(dòng)頻率通常為線性關(guān)系，因此，通過提高轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制精度能夠保證振動(dòng)輪振動(dòng)頻率按照理想設(shè)定的函數(shù)曲線方式運(yùn)行。
[0029]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種拍振噪聲的控制方法，如圖3所示，包括:接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系(步驟301);根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲(步驟302)。此處描述了開環(huán)控制的方法。如前所述，也可以采用閉環(huán)控制，由于前面已經(jīng)詳細(xì)描述了控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的方案，關(guān)于閉環(huán)控制的方法在此不再贅述。
[0030]此外，本發(fā)明還提供了一種拍振噪聲的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括所述的控制設(shè)備；以及第一檢測裝置300，用于確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了進(jìn)行閉環(huán)控制，該控制系統(tǒng)還可以包括第二檢測裝置400，用于確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；第三檢測裝置500，用于實(shí)時(shí)確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0031]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括所述的控制系統(tǒng)。
[0032]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0034]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種拍振噪聲的控制設(shè)備，其特征在于，該控制設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 控制裝置，用于根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述變化為按照正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、隨機(jī)函數(shù)、多次項(xiàng)函數(shù)、或者指數(shù)函數(shù)進(jìn)行變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述變化的時(shí)間間隔小于所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差的2倍的倒數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差為Afsin(cot)或-Afsin(cot), Af為預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率差，ω為預(yù)設(shè)的角速度，t為時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制設(shè)備，其特征在于，Af為0.3Ηζ，ω為lrad/s。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于， 所述接收裝置還用于接收所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述接收裝置還用于實(shí)時(shí)接收所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)；` 所述控制裝置還用于根據(jù)所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及實(shí)時(shí)接收的所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)。
7.—種拍振噪聲的控制方法,其特征在于,該控制方法包括: 接收前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)，使得所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差發(fā)生變化，從而抑制拍振噪聲。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述變化為按照正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、隨機(jī)函數(shù)、多次項(xiàng)函數(shù)、或者指數(shù)函數(shù)進(jìn)行變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述變化的時(shí)間間隔小于所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差的2倍的倒數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率之差為Afsin(cot)或-Afsin(cot), Af為預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率差，ω為預(yù)設(shè)的角速度，t為時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，Af為0.3Ηζ，ω為lrad/s。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，該方法還包括: 接收所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述接收裝置還用于實(shí)時(shí)接收所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)； 根據(jù)所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及實(shí)時(shí)接收的所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述第一流量控制信號(hào)和所述第二流量控制信號(hào)。
13.—種拍振噪聲的控制系統(tǒng),其特征在于,該控制系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備；以及 第一檢測裝置，用于確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第一流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與第二流量控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括: 第二檢測裝置，用于確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率與所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系; 第三檢測裝置，用于實(shí)時(shí)確定所述前振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述后振動(dòng)輪的振動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)。
15.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的控制系統(tǒng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為雙鋼輪壓路機(jī)。
【文檔編號(hào)】F16F15/10GK103511553SQ201310467807
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】楊川, 曾光, 劉仰清 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司