專利名稱：對(duì)噪聲和振動(dòng)的傳感器反饋控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及車輛控制系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及用于控制車輛中的噪聲和振動(dòng)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在一些內(nèi)燃機(jī)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載低時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可以將汽缸”去激活”。這個(gè)過程通常稱為可變排量，或應(yīng)求排量(DOD)。例如，具有DOD的8缸發(fā)動(dòng)機(jī)可以用4缸進(jìn)行工作，因降低泵送損耗而節(jié)約燃油。使用全部發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的工作稱為激活方式。”去激活”方式指使用少于發(fā)動(dòng)機(jī)全部汽缸的工作(即，一個(gè)或多個(gè)汽缸不起作用)。
當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)工作在”去激活”方式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)載可能導(dǎo)致的振動(dòng)不同于在發(fā)動(dòng)機(jī)全部汽缸工作時(shí)車輛中所發(fā)生的振動(dòng)。需要提供一種車輛工作條件，所述工作條件將車輛駕駛員會(huì)認(rèn)為不適的噪聲和/或振動(dòng)減至最小?？梢允褂貌牧虾?或系統(tǒng)將振動(dòng)包含在和/或?qū)⒃肼暱刂圃谲囕v發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)和/或動(dòng)力傳動(dòng)系部件內(nèi)，但這些材料和/或系統(tǒng)都很昂貴且通常是在受影響部件的外部對(duì)其進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明針對(duì)控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法。對(duì)車輛中的噪聲/振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)，并保持恒定的變速器輸出功率以降低噪聲/振動(dòng)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施方案中，控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法包括當(dāng)車輛工作在會(huì)產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍時(shí)檢測(cè)噪聲/振動(dòng)。調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)將車輛的工作轉(zhuǎn)移到所述范圍之外。
在另一實(shí)施方案中，本發(fā)明針對(duì)用于控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的系統(tǒng)。振動(dòng)傳感模塊檢測(cè)車輛中是否有噪聲/振動(dòng)。在檢測(cè)到噪聲/振動(dòng)時(shí)，控制模塊調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)，同時(shí)保持恒定的動(dòng)力傳動(dòng)系輸出功率以降低噪聲/振動(dòng)。
在又一配置中，本發(fā)明針對(duì)用于控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的系統(tǒng)。當(dāng)車輛工作在會(huì)產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍時(shí)，振動(dòng)傳感模塊檢測(cè)噪聲/振動(dòng)并將其與閾值進(jìn)行比較。控制模塊根據(jù)振動(dòng)傳感模塊比較的結(jié)果調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)將車輛的工作轉(zhuǎn)移到所述范圍之外。
從本文提供的詳細(xì)說(shuō)明可以清楚了解本發(fā)明其它適用性領(lǐng)域。應(yīng)理解，詳細(xì)說(shuō)明和具體實(shí)例說(shuō)明了本發(fā)明的示范實(shí)施例，但僅旨在作說(shuō)明，而非旨在限制本發(fā)明的范圍。


從詳細(xì)說(shuō)明和附圖可以更充分地了解本發(fā)明，附圖中圖1是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的方框圖；圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法的流程圖；以及圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)本發(fā)明各種實(shí)施例的以下說(shuō)明僅是示范性質(zhì)，絕不旨在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。為清晰起見，在附圖中使用相同的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件。本文中使用的術(shù)語(yǔ)”模塊”和/或”裝置”是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享，專用，或群組)和存儲(chǔ)器、或提供所述功能的其它合適的部件。本文中使用的術(shù)語(yǔ)”激活”指使用發(fā)動(dòng)機(jī)全部汽缸的工作。術(shù)語(yǔ)”去激活”指使用少于發(fā)動(dòng)機(jī)全部汽缸的工作(即，一個(gè)或多個(gè)汽缸不起作用)。
在一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明針對(duì)一種方法，所述方法包括檢測(cè)車輛中因可變排量工作而產(chǎn)生的振動(dòng)。但應(yīng)指出，也考慮到這些實(shí)施方案與不包括可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛一起使用。還應(yīng)理解，也考慮到本發(fā)明的配置與具有任何類型的凸輪布局的發(fā)動(dòng)機(jī)一起使用。此外，也考慮到本發(fā)明的配置與無(wú)凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)一起使用。
具有按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)的車輛示于圖1中，總體用標(biāo)號(hào)10表示。車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12，發(fā)動(dòng)機(jī)12具有多個(gè)汽缸18，每個(gè)汽缸具有一個(gè)或多個(gè)進(jìn)氣門和/或排氣門，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)選擇性地使一個(gè)或多個(gè)汽缸18”去激活”。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載輕時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12轉(zhuǎn)換到”去激活”方式，以下詳述。在示范實(shí)施例中，一半的汽缸18是”去激活”的，雖然也可以是一個(gè)或多個(gè)汽缸”去激活”。雖然圖1示出8個(gè)汽缸，但應(yīng)理解發(fā)動(dòng)機(jī)12可包括更多或更少的汽缸18。例如可考慮具有4、5、6、8、10、12和16個(gè)汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。
動(dòng)力傳動(dòng)系16向車輛10(車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、變矩器16和變速器14)提供驅(qū)動(dòng)力。變矩器16具有電子控制功率離合器(ECCC)22。變速器14和變矩器離合器22受發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊24的控制。控制模塊24還與發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)40以及本文所討論的各種傳感器通信。
變速器傳感器26根據(jù)使變速器14的齒輪工作的電流產(chǎn)生齒輪信號(hào)。加速踏板傳感器43產(chǎn)生指示加速踏板位置的信號(hào)，所述信號(hào)輸出到控制模塊24。節(jié)氣門電子控制器(ETC)38根據(jù)加速踏板信號(hào)43以及由控制模塊24執(zhí)行的節(jié)氣門控制算法調(diào)節(jié)進(jìn)氣歧管20中的節(jié)氣門13。發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器28根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度產(chǎn)生信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)油溫傳感器30根據(jù)油溫產(chǎn)生信號(hào)。進(jìn)氣歧管溫度信號(hào)32根據(jù)進(jìn)氣歧管溫度產(chǎn)生信號(hào)。進(jìn)氣歧管壓力信號(hào)34根據(jù)進(jìn)氣歧管20的真空壓力產(chǎn)生信號(hào)?？刂颇K24所用的其它傳感器輸入包括節(jié)氣門位置信號(hào)42和進(jìn)氣溫度傳感器44。
振動(dòng)傳感模塊46包括檢測(cè)部件48，例如安裝在車體上的加速度計(jì)。振動(dòng)傳感模塊46檢測(cè)車輛中的噪聲/振動(dòng)并將其與閾值水平進(jìn)行比較，以確定是否存在不可接受的噪聲/振動(dòng)。振動(dòng)傳感模塊46向控制模塊24發(fā)出是否存在不可接受的噪聲/振動(dòng)的信號(hào)，并進(jìn)行噪聲和振動(dòng)的閉環(huán)控制，見下述。
控制車輛10中的噪聲/振動(dòng)的方法的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖示于圖2中，總體上用標(biāo)號(hào)100表示。在步驟108，控制模塊24檢查來(lái)自振動(dòng)傳感模塊46的輸入，以便確定車輛10中是否存在不可接受的噪聲/振動(dòng)。如果沒有檢測(cè)到這種噪聲/振動(dòng)，則控制過程回到步驟108。如果檢測(cè)到噪聲/振動(dòng)，則在步驟116，控制模塊24調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系36的工作點(diǎn)，并保持恒定的變速器輸出功率，見以下詳述。在步驟124，檢查來(lái)自振動(dòng)傳感模塊46的輸入，以便確定噪聲/振動(dòng)是否已降到可以接受的水平。如果沒有，控制過程回到步驟116作進(jìn)一步調(diào)節(jié)。如果在步驟124控制模塊24確定噪聲/振動(dòng)已降到可以接受的水平，則控制過程回到步驟108。
可以按照以下示范的方式調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系36的工作點(diǎn)?？刂颇K24可以增加或減小ECCC 22的滑移控制，同時(shí)協(xié)調(diào)這種滑移控制和ETC 38的控制，以便調(diào)節(jié)節(jié)氣門13?？刂颇K24也可以改變點(diǎn)火系統(tǒng)40的點(diǎn)火正時(shí)和/或使變速器14變速以提高或降低發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，可以識(shí)別車輛10易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)工作范圍。例如，通過保持從振動(dòng)傳感模塊46、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器28和/或進(jìn)氣歧管壓力傳感器34獲得的歷史數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別這些范圍。例如，可以在控制模塊24和/或振動(dòng)傳感模塊46中隨時(shí)間而更新和存儲(chǔ)描述這些范圍的歷史數(shù)據(jù)。
例如，控制模塊24和/或振動(dòng)傳感模塊46可以通過以下方法來(lái)識(shí)別車輛10易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍識(shí)別在給定總管氣壓下振動(dòng)傳感模塊46的數(shù)據(jù)在歷史上已達(dá)到一個(gè)或多個(gè)峰值的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的范圍。在其它配置下，可以使用其它或附加的途徑來(lái)識(shí)別車輛10易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍。
控制例如工作在”去激活”方式下的車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法的另一種實(shí)施方案的流程圖示于圖3中，總體上用標(biāo)號(hào)200表示。例如，方法200可用來(lái)轉(zhuǎn)移車輛10的工作范圍，例如使車輛工作在車輛易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍之外。在步驟204，確定車輛10是否工作在易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍之內(nèi)。例如，如果車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)速度是1705RPM，歧管壓力是70kPa，且歷史數(shù)據(jù)表明上述速度和壓力的組合是在車輛易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍之內(nèi)，則控制過程進(jìn)到步驟208。如果在步驟204確定車輛不是工作在這種范圍之內(nèi)，則控制過程最后回到步驟204。
在步驟208，斜坡增加ECCC滑移并且將節(jié)氣門13充分關(guān)閉到足以保持恒定的變速器輸出功率。所述斜坡變化和節(jié)氣門控制可以使車輛的工作點(diǎn)轉(zhuǎn)移到車輛易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍之外。繼續(xù)上述實(shí)例，例如當(dāng)ECCC的滑移從40rpm斜坡增加到50rpm時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)速度可從1705RPM增加到1715RPM，而歧管壓力可從70kPa下降到68kPa。新的發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)速度和歧管壓力最好在車輛易于產(chǎn)生噪聲/振動(dòng)的工作范圍之外。
在步驟212，檢查來(lái)自振動(dòng)傳感模塊46的輸入以便確定是否存在不可接受的噪聲/振動(dòng)。如果檢測(cè)到噪聲/振動(dòng)，則在步驟216，確定在步驟208設(shè)定的用于滑移斜坡變化的定時(shí)器是否已期滿失效。如果滑移斜坡變化仍在進(jìn)行，則控制過程回到步驟212。如果滑移斜坡變化已經(jīng)完成，則可以采取其它操作來(lái)降低噪聲/振動(dòng)。例如，在步驟220，可使車輛工作在”激活”方式。
如果在步驟212沒有檢測(cè)到噪聲/振動(dòng)(或者，如果確定噪聲/振動(dòng)已降到可接受的水平)，則車輛繼續(xù)工作在如前所述的發(fā)動(dòng)機(jī)工作已轉(zhuǎn)移到的范圍之內(nèi)。在步驟224，如果來(lái)自踏板位置傳感器43的輸入表示加速，則可以斜坡減小ECCC滑移。繼續(xù)上述實(shí)例，可以將滑移斜坡減小回到40rpm，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)速度。由于正在更快地駕駛車輛，因此車輛超過了上述所避免的工作范圍。
可以理解，來(lái)自振動(dòng)傳感模塊46的輸入可以用在本發(fā)明的閉環(huán)方法的各種實(shí)施方案中，包括但不限于調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系工作點(diǎn)的方法。還可理解，可以用各種途徑來(lái)協(xié)調(diào)和控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度、ECCC滑移以及變速器輸出功率，以便控制噪聲/振動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，可以把來(lái)自上述傳感器48、28和34的信號(hào)隨時(shí)間輸入到例如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其它工具中，輸入到控制模塊24和/或振動(dòng)傳感模塊46中來(lái)”教”控制模塊24和/或振動(dòng)傳感模塊46如何優(yōu)化噪聲/振動(dòng)控制。
上述方法和系統(tǒng)的配置，例如在可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)工作在”去激活”方式時(shí)，可以用來(lái)檢測(cè)會(huì)使噪聲/振動(dòng)增加的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或負(fù)載范圍。這些范圍可以實(shí)時(shí)檢測(cè)，以便使應(yīng)求排量的工作范圍最大化，而不會(huì)過分地犧牲燃油經(jīng)濟(jì)性和可駕駛性。只要駕駛員踩下或放開加速踏板，例如上述滑移控制的定時(shí)斜坡變化就會(huì)立即提供對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)透明的平滑響應(yīng)。
業(yè)界技術(shù)人員從上述說(shuō)明可以了解，本發(fā)明的廣泛內(nèi)容可以用各種形式實(shí)現(xiàn)。所以，雖然已結(jié)合具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明作了說(shuō)明，但本發(fā)明的真實(shí)范圍不應(yīng)僅限于此，因?yàn)閷?duì)于業(yè)界技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在研究了附圖、說(shuō)明書以及以下權(quán)利要求書后其它改動(dòng)是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法，所述方法包括檢測(cè)車輛中的噪聲和/或振動(dòng)中的至少一項(xiàng)；以及調(diào)節(jié)所述動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)同時(shí)保持恒定的變速器輸出功率，以便降低所述噪聲和/或振動(dòng)中的至少一項(xiàng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)和保持包括利用所述車輛的節(jié)氣門、變速器齒輪以及點(diǎn)火系統(tǒng)中的至少一項(xiàng)來(lái)調(diào)節(jié)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括識(shí)別會(huì)發(fā)生噪聲和/或振動(dòng)中至少一項(xiàng)的所述車輛的工作范圍；以及進(jìn)行所述調(diào)節(jié)和保持以避免所述車輛在所述范圍內(nèi)工作。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中利用振動(dòng)傳感模塊進(jìn)行所述檢測(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括協(xié)調(diào)所述車輛的節(jié)氣門開口的變化和變矩器滑移的變化。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛包括可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述車輛工作在去激活方式時(shí)執(zhí)行所述方法。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中還包括根據(jù)所述檢測(cè)使所述車輛工作在激活方式。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火正時(shí)和使所述車輛降檔中的至少一項(xiàng)。
9.一種控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法，所述方法包括當(dāng)所述車輛工作在可能引起噪聲和/或振動(dòng)中至少一項(xiàng)的工作范圍內(nèi)時(shí)檢測(cè)噪聲和/或振動(dòng)中至少一項(xiàng)；以及調(diào)節(jié)所述動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)，將車輛工作轉(zhuǎn)移到所述范圍之外。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)包括調(diào)節(jié)所述車輛的變矩器滑移和節(jié)氣門開口中的至少一項(xiàng)。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述車輛包括可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述車輛工作在去激活方式時(shí)進(jìn)行所述檢測(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中還包括根據(jù)所述檢測(cè)使所述車輛工作在激活方式。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，其中根據(jù)所述檢測(cè)以閉環(huán)方式進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，其中在進(jìn)行所述調(diào)節(jié)的同時(shí)保持恒定的變速器輸出功率。
15.如權(quán)利要求9所述的方法，其中還包括改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火正時(shí)和使所述車輛降檔中的至少一項(xiàng)。
16.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)包括增加變矩器滑移同時(shí)減小所述節(jié)氣門開口，以便保持恒定的變速器功率。
17.一種用于控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)中的至少一項(xiàng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括振動(dòng)傳感模塊，它檢測(cè)在所述車輛中是否存在噪聲/振動(dòng)；以及控制模塊，在檢測(cè)到噪聲/振動(dòng)中至少一項(xiàng)時(shí)，所述控制模塊調(diào)節(jié)所述動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)同時(shí)保持恒定的動(dòng)力傳動(dòng)系輸出功率，以便降低噪聲/振動(dòng)中的至少一項(xiàng)。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述振動(dòng)傳感模塊包括安裝在所述車輛車體上的加速度計(jì)。
19.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊調(diào)節(jié)以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)變矩器滑移、所述車輛的節(jié)氣門開口、點(diǎn)火系統(tǒng)的點(diǎn)火正時(shí)以及所述車輛的變速器齒輪。
20.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述車輛包括可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)所述車輛工作在去激活方式時(shí)所述控制模塊調(diào)節(jié)所述動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)。
21.一種用于控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括振動(dòng)傳感模塊，當(dāng)所述車輛工作在會(huì)引起噪聲和/或振動(dòng)中的至少一項(xiàng)的工作范圍內(nèi)時(shí)，所述振動(dòng)傳感模塊檢測(cè)噪聲和/或振動(dòng)中的至少一項(xiàng)并將其與閾值進(jìn)行比較；以及控制模塊，它根據(jù)所述振動(dòng)傳感模塊進(jìn)行的所述比較的結(jié)果，調(diào)節(jié)所述動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)，以便將車輛工作轉(zhuǎn)移到所述范圍之外。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊調(diào)節(jié)所述車輛的變矩器滑移和節(jié)氣門開口中的至少一項(xiàng)。
23.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述車輛包括可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)所述車輛工作在去激活方式時(shí)所述振動(dòng)傳感模塊檢測(cè)噪聲和/或振動(dòng)中的至少一項(xiàng)。
24.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊調(diào)節(jié)所述工作點(diǎn)同時(shí)保持恒定的變速器輸出功率。
25.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊增加變矩器滑移同時(shí)減小所述節(jié)氣門開口以便保持恒定的變速器功率。
全文摘要
控制具有動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛中的噪聲/振動(dòng)的方法包括檢測(cè)車輛中的噪聲和/或振動(dòng)。調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系的工作點(diǎn)并保持恒定的變速器輸出功率，以降低噪聲和/或振動(dòng)。
文檔編號(hào)B60W10/10GK1847067SQ20061000436
公開日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月26日
發(fā)明者T·E·博蘭德, J·J·阿倫, A·J·羅伯茨, K·W·韋舒恩 申請(qǐng)人:通用汽車公司