盤(pán)式制動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種可靠性高的盤(pán)式制動(dòng)器。該盤(pán)式制動(dòng)器（1）在殼體（30）上設(shè)置具有用于向電動(dòng)馬達(dá)（32）供給電力的供給端子（131）的連接器部（35），利用由金屬制的板狀材料形成的母線（130）連接該連接器部（35）的供給端子（131）和電動(dòng)馬達(dá)（32）的馬達(dá)端子（32C）。另外，母線（130）以游嵌狀態(tài)保持于在殼體（30）上安裝的支承部件（135）的板狀部（138）的另一側(cè)面（138B）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】盤(pán)式制動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的制動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]例如,在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有一種利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使活塞移動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)器，該盤(pán)式制動(dòng)器在電動(dòng)馬達(dá)和與驅(qū)動(dòng)控制該電動(dòng)馬達(dá)的ECU連接的連接器的電連接上使用具有撓性的線束。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2011/076299號(hào)小冊(cè)子
[0004]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的發(fā)明盤(pán)式制動(dòng)器中，由于線束延長(zhǎng)地配置于減速齒輪的外周側(cè)，因此可能會(huì)因與該減速齒輪的接觸而損壞線束。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供過(guò)一種可靠性高的盤(pán)式制動(dòng)器。
[0006]作為解決上述課題的技術(shù)方案，本發(fā)明提供一種盤(pán)式制動(dòng)器，其包括:通過(guò)滑動(dòng)自如地設(shè)置于氣缸內(nèi)的活塞向圓盤(pán)按壓襯塊的制動(dòng)鉗、設(shè)置于該制動(dòng)鉗且通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使所述活塞移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定有所述電動(dòng)馬達(dá)且內(nèi)包有傳遞該電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)的殼體，在該殼體上形成有具備用于向所述電動(dòng)馬達(dá)供給電力的供給端子的連接器部，利用由金屬制的板狀材料形成的母線連接該連接器部的供給端子和所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的盤(pán)式制動(dòng)器，能夠提高其可靠性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是表示本實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器的外觀的俯視圖；
[0009]圖2是表示該盤(pán)式制動(dòng)器的外觀的后視圖；
[0010]圖3是表示該盤(pán)式制動(dòng)器的剖面圖；
[0011]圖4是放大了圖3的盤(pán)式制動(dòng)器的一部分的剖面圖；
[0012]圖5是放大了圖3的盤(pán)式制動(dòng)器的一部分的剖面圖；
[0013]圖6是圖3的殼體內(nèi)的構(gòu)成部件的分解立體圖；
[0014]圖7是從電動(dòng)馬達(dá)側(cè)看到的支承部件的立體圖；
[0015]圖8是從蓋側(cè)看到的殼體內(nèi)的視圖；
[0016]圖9從電動(dòng)馬達(dá)側(cè)看到的各母線被第一實(shí)施方式的支承部件支承了的狀態(tài)的視圖；
[0017]圖10是圖9的沿C — C線的剖面圖；
[0018]圖11是圖10的D部放大圖；
[0019]圖12是從蓋側(cè)看到的各母線被支承部件支承了的狀態(tài)的視圖；
[0020]圖13是從電動(dòng)馬達(dá)側(cè)看到的母線被第二實(shí)施方式的支承部件支承了的狀態(tài)的視圖；
[0021]圖14是圖13的沿E — E線的剖面圖；
[0022]圖15是表示第三實(shí)施方式的視圖，是相當(dāng)于第一實(shí)施方式的圖11的剖面圖；
[0023]圖16是表示圖15中的成形前的狀態(tài)的剖面圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]I盤(pán)式制動(dòng)器，2內(nèi)制動(dòng)襯塊，3外制動(dòng)襯塊，4制動(dòng)甜，15制動(dòng)甜王體，16氣缸部，20氣缸，25活塞，30殼體，32馬達(dá)(電動(dòng)馬達(dá))，32C馬達(dá)端子，33第一殼體部，34第二殼體部，35連接器部，39活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)，41行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，52軸，53軸，121E⑶，130母線，131供給端子，135支承部件(板狀部件)，136配置有正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)的第一減速齒輪及非減速正齒輪的側(cè)的區(qū)域(第一區(qū)域)，137未配置有正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)的第一減速齒輪及非減速正齒輪的側(cè)的區(qū)域(第二區(qū)域)，138板狀部，138A—側(cè)面(第一面)，138B另一側(cè)面(第二面)，150支承部，155卡合銷(xiāo)，156板狀主體部，157馬達(dá)側(cè)插座部(彈性連接部)，158E⑶側(cè)插座部(彈性連接部)，159支承孔，D盤(pán)形轉(zhuǎn)子。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，基于圖1?圖16對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1?圖3所示，本實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器I具備:夾持安裝于車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)部的盤(pán)形轉(zhuǎn)子D而配置于軸向兩側(cè)的一對(duì)制動(dòng)襯塊2，3、制動(dòng)鉗4、支承它們的托架5。盤(pán)式制動(dòng)器I作為浮動(dòng)制動(dòng)鉗而構(gòu)成，上述一對(duì)制動(dòng)襯塊2，3和制動(dòng)鉗4向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D的軸向可移動(dòng)地支承于固定在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向節(jié)等非旋轉(zhuǎn)部(省略圖示)的托架5。在此，在以下的說(shuō)明中，將一對(duì)制動(dòng)襯塊2，3中比盤(pán)形轉(zhuǎn)子D更罪車(chē)輛內(nèi)側(cè)配直的制動(dòng)襯塊稱(chēng)為內(nèi)制動(dòng)襯塊2，將一對(duì)制動(dòng)襯塊2，3中比盤(pán)形轉(zhuǎn)子D更靠車(chē)輛外側(cè)配置的制動(dòng)襯塊稱(chēng)為外制動(dòng)襯塊3。
[0027]在托架5上形成有用于將該托架5固定于車(chē)輛的非旋轉(zhuǎn)部的一對(duì)螺栓孔8，8。托架5通過(guò)螺紋緊固或插入各螺栓孔8的安裝螺栓(省略圖示)固定于車(chē)輛的非旋轉(zhuǎn)部。在托架5上，在沿盤(pán)形轉(zhuǎn)子D的周向與各螺栓孔8，8隔開(kāi)間隔的位置形成有一對(duì)安裝軸部9，9。該各安裝軸部9，9越過(guò)盤(pán)形轉(zhuǎn)子D的外周向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D的軸向延伸形成。在各安裝軸部9，9的內(nèi)部形成有銷(xiāo)孔9a，9a，該銷(xiāo)孔9a，9a用于將設(shè)置于制動(dòng)鉗4的滑銷(xiāo)10，10配置為使其在盤(pán)形轉(zhuǎn)子D的軸向上滑動(dòng)自如。各滑銷(xiāo)10，10通過(guò)螺栓11，11固定于制動(dòng)鉗4的后述的制動(dòng)鉗主體15。
[0028]如圖1及圖3所示，制動(dòng)鉗4的主體即制動(dòng)鉗主體15具有:比盤(pán)形轉(zhuǎn)子D更靠車(chē)輛內(nèi)側(cè)配置的氣缸部16、比盤(pán)形轉(zhuǎn)子D更靠車(chē)輛外側(cè)配置的爪部17、配置于越過(guò)盤(pán)形轉(zhuǎn)子D的外周的位置并將氣缸部16和爪部17連接的橋部18。制動(dòng)鉗主體15通過(guò)采用鋁合金或鑄鐵等金屬一體成形這些氣缸部16、爪部17和橋部18而構(gòu)成。在氣缸部16的內(nèi)部形成有有底的缸孔20。缸孔20中與內(nèi)制動(dòng)襯塊2對(duì)置的一側(cè)成為開(kāi)口部21，缸孔20中在軸向上與該開(kāi)口部21相反的一側(cè)被具有孔部19A的底壁19封閉。該缸孔20在開(kāi)口部21側(cè)的內(nèi)周面上形成有周槽，在該周槽上配置有密封后述的活塞25的活塞密封件22。
[0029]還參照?qǐng)D4說(shuō)明如下:在氣缸部16的內(nèi)部收容有活塞25?；钊?5由其底部25A和圓筒部25B構(gòu)成為有底的杯形?；钊?5配置為其底部25A與內(nèi)制動(dòng)襯塊2對(duì)置，活塞25被收容為以與活塞密封件22接觸的狀態(tài)在缸孔20中沿軸向可移動(dòng)。在缸孔20中的活塞25與缸孔20的底壁19之間形成有由活塞密封件22劃分的液壓室26。在液壓室26中，通過(guò)設(shè)置于氣缸部16的未圖示的端口，從主缸或液壓控制單元等未圖示的液壓源被供給制動(dòng)液。在活塞25的底部中與內(nèi)制動(dòng)襯塊2對(duì)置的底面的外周側(cè)形成有凹部27，該凹部27與形成于內(nèi)制動(dòng)襯塊2的背面的凸部28卡合。通過(guò)該凹部27和凸部28的卡合，活塞25相對(duì)于氣缸部16進(jìn)而制動(dòng)鉗主體15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到限制。另外，在活塞25的底部25A和氣缸部16之間安裝有用于防止異物進(jìn)入缸孔20內(nèi)的防塵套29。
[0030]如圖1?圖3及圖5所示，在制動(dòng)鉗主體15的氣缸部16的底壁19側(cè)安裝有殼體30。殼體30由合成樹(shù)脂部件一體成形為大致長(zhǎng)圓筒狀，具有第一殼體部33、第二殼體部34、連接器部35。第一殼體部33覆蓋缸孔20的底壁19的外周，并收容后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41等。該第一殼體部33和氣缸部16的底壁19被配置于底壁19的外周的密封部件31密封，通過(guò)該密封部件31保持殼體30內(nèi)的氣密性。第二殼體部34與第一殼體部33并排配置，收容與氣缸部16并排設(shè)置的馬達(dá)32及后述的正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40等。連接器部35從第二殼體部34的側(cè)壁部朝向馬達(dá)32的徑向外側(cè)突出地設(shè)置，形成為筒狀。在該連接器部35內(nèi)設(shè)置用于向馬達(dá)32供給電力的兩個(gè)供給端子131，131。另外，在殼體30的與氣缸部16的安裝側(cè)相反的一側(cè)的開(kāi)口安裝有成形為覆蓋該整個(gè)開(kāi)口的形狀的合成樹(shù)脂制的蓋36。殼體30和蓋36是通過(guò)各自的開(kāi)口端部彼此焊接而結(jié)合的，從而保持殼體30內(nèi)的氣密性。需要說(shuō)明的是，殼體30和蓋36的焊接使用激光焊接或超音波溶接等公知的焊接方法進(jìn)行。另外，殼體30和罩36的結(jié)合不限于上述焊接，也可以使用粘接或螺紋固定等方法，在螺紋固定的情況下，優(yōu)選使用密封部件保持殼體30內(nèi)的氣密性。
[0031]如圖3所示,制動(dòng)鉗主體15具備:通過(guò)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)使活塞25移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39、對(duì)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增力的作為減速機(jī)構(gòu)的正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41。需要說(shuō)明的是，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39兼作在制動(dòng)位置保持活塞25的推力保持功能。另外，本實(shí)施方式中，為了得到推進(jìn)活塞25的旋轉(zhuǎn)力，設(shè)置了對(duì)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增力的作為減速機(jī)構(gòu)的正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41，但是沒(méi)有必要同時(shí)具備兩者，可以省略任一個(gè)減速機(jī)構(gòu)。
[0032]活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39具備球和斜面機(jī)構(gòu)43、推桿44、螺旋機(jī)構(gòu)45。球和斜面機(jī)構(gòu)43將來(lái)自正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線方向的運(yùn)動(dòng)(以下，為了方便起見(jiàn)稱(chēng)為直動(dòng))，向活塞25提供推力。推桿44通過(guò)球和斜面機(jī)構(gòu)43的作用按壓活塞25。螺旋機(jī)構(gòu)45配置于推桿44和氣缸部16的底壁19具體為球和斜面機(jī)構(gòu)43之間，作為將活塞25保持于制動(dòng)位置的推力保持機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。這些球和斜面機(jī)構(gòu)43、推桿44及螺旋機(jī)構(gòu)45收納于制動(dòng)鉗主體15的缸孔20內(nèi)。
[0033]如圖3及圖4所示，球和斜面機(jī)構(gòu)43具備旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65、旋轉(zhuǎn)斜面66、旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65與旋轉(zhuǎn)斜面66之間安裝的多個(gè)球67。
[0034]旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65由圓板狀的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69和從該旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69的徑向大致中央一體地延伸的圓柱部70構(gòu)成，軸向剖面形成為T(mén)形。圓柱部70被配置為分別插入設(shè)置于旋轉(zhuǎn)斜面66的旋轉(zhuǎn)板81的徑向大致中央的插通孔80、推力軸承84的貫通孔84A、推力墊圈83的貫通孔83A及設(shè)置于缸孔20的底壁19的孔部19A。在圓柱部70的前端一體形成有花鍵軸部71 (參照?qǐng)D5)，該花鍵軸部71嵌合于在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的后述的行星齒輪架58上設(shè)置的花鍵孔58A。另外，在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69的與旋轉(zhuǎn)斜面66的旋轉(zhuǎn)板81相對(duì)置的面上，沿周向形成有多個(gè)、本實(shí)施方式中為三個(gè)球槽72，該球槽72具有規(guī)定的傾斜角并圓弧狀地延伸，并在徑向上具有圓弧狀剖面。另外，在缸孔20的底壁19的孔部19A和旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的圓柱部70的外周面之間設(shè)置有O型環(huán)73及套筒74，從而保持液壓室26的液密性。在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的圓柱部70的前端外周面形成有環(huán)狀槽部75，在環(huán)狀槽部75中安裝有波形墊圈76及擋圈77，該波形墊圈76及擋圈77通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)器的動(dòng)作在規(guī)定范圍內(nèi)允許旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65沿軸向向內(nèi)制動(dòng)襯塊2或外制動(dòng)襯塊3側(cè)移動(dòng)。
[0035]旋轉(zhuǎn)斜面66作為在徑向大致中央具有插通孔80的旋轉(zhuǎn)板81而構(gòu)成。在該旋轉(zhuǎn)板81的外周部，沿周向隔開(kāi)間隔而設(shè)置有多個(gè)嵌合凸部82。在該各嵌合凸部82的從上表面低一個(gè)臺(tái)階的嵌合高度差面上載置有后述的波形夾116。旋轉(zhuǎn)板81以包含各嵌合凸部82的外徑比旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69的外徑大的方式形成。旋轉(zhuǎn)板81被支承為經(jīng)由推力墊圈83及推力軸承84相對(duì)于缸孔20的底壁19可旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)板81中與旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69相對(duì)置的面上沿周向形成有多個(gè)、本實(shí)施方式中為三個(gè)球槽85，該球槽85具有規(guī)定的傾斜角并圓弧狀地延伸，并且在徑向中具有圓弧狀剖面。
[0036]在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69的各球槽72與旋轉(zhuǎn)斜面66的旋轉(zhuǎn)板81的各球槽85之間逐個(gè)安裝有球67。在球和斜面機(jī)構(gòu)43中，若向旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65增加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，則球67在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69的各球槽72和旋轉(zhuǎn)板81的各球槽85之間滾動(dòng)，由此在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69和旋轉(zhuǎn)板81之間，即在旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65和旋轉(zhuǎn)斜面66之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差，以使旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69和旋轉(zhuǎn)板81之間在軸向上的相對(duì)距離發(fā)生變動(dòng)。
[0037]推桿44其軸向剖面形成T形，具有軸部90、與軸部90的內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3側(cè)的一端一體連接的圓板狀的凸緣部91。在軸部90上，外螺紋部92從軸部90的軸向大致中央形成至前端，該外螺紋部92與設(shè)置于后述的調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋103螺合。軸部90的前端經(jīng)由推力軸承117的貫通孔117A內(nèi)與球和斜面機(jī)構(gòu)43的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65(旋轉(zhuǎn)直動(dòng)板69)的徑向大致中央對(duì)置配置。凸緣部91其外徑與活塞25的內(nèi)徑大致一致地形成，且與活塞25的底部25A相對(duì)置。推桿44由于凸緣部91的外周面和活塞25的圓筒部25B的內(nèi)周面的卡合關(guān)系,相對(duì)于活塞25在軸向上可移動(dòng),但向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)被限制。在凸緣部91上，在其徑向大致中央形成有朝向活塞25的底部25A側(cè)突出的球狀凸部93。若通過(guò)馬達(dá)32及球和斜面機(jī)構(gòu)43的動(dòng)作使推桿44前進(jìn)，則該球狀凸部93與活塞25的底部25A抵接。
[0038]螺旋機(jī)構(gòu)45作為將活塞25保持在制動(dòng)位置的推力保持機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。螺旋機(jī)構(gòu)45由調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102與底座螺母101的內(nèi)螺紋115的螺合部45A和調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)螺紋103與推桿44的外螺紋部92的螺合部45B構(gòu)成。
[0039]調(diào)節(jié)螺母100形成為具有與推桿44的軸部90的長(zhǎng)度大致相同的長(zhǎng)度的筒狀，具備在外周面具有外螺紋部102的大徑圓筒部105和從該大徑圓筒部105向內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3側(cè)延伸的小徑圓筒部106。調(diào)節(jié)螺母100在其內(nèi)周面的軸向整個(gè)范圍形成有與推桿44的外螺紋部92螺合的內(nèi)螺紋103。在調(diào)節(jié)螺母100的大徑圓筒部105的外周面形成有外螺紋部102，該外螺紋部102與設(shè)置于后述的底座螺母101的小徑圓筒部110的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋115螺合。調(diào)節(jié)螺母100配置為其大徑圓筒部105的球和斜面機(jī)構(gòu)43側(cè)端部經(jīng)由推力軸承117與旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65在軸向上對(duì)置。推桿4的外螺紋部92和調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)螺紋103的螺合部45B設(shè)定為調(diào)節(jié)螺母100不被從活塞25向旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65施加的軸向負(fù)荷向后退方向旋轉(zhuǎn)的不可逆性大的螺紋部。
[0040]底座螺母101整體形成為筒狀，具備:大徑圓筒部108、從該大徑圓筒部108向內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3側(cè)連續(xù)地階梯狀縮徑并延伸的多級(jí)圓筒部109、從多級(jí)圓筒部109向內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3側(cè)連續(xù)地延伸的小徑圓筒部110。大徑圓筒部108其外徑與旋轉(zhuǎn)斜面66的旋轉(zhuǎn)板81的外徑(包含各嵌合凸部82的外徑)大致相同。在大徑圓筒部108的周壁部的上端，沿周向隔開(kāi)間隔而形成有多個(gè)嵌合凹部111。各嵌合凹部111其軸向的一側(cè)開(kāi)放，供形成于旋轉(zhuǎn)斜面66的旋轉(zhuǎn)板81的各嵌合凸部82嵌合。在除各嵌合凹部111之外的大徑圓筒部108的外周面，沿周向形成有供后述的波形夾116游嵌的游嵌槽部112。在小徑圓筒部110的內(nèi)周面設(shè)置有與設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母100的外周面的外螺紋部102螺合的內(nèi)螺紋115。調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102與底座螺母101的內(nèi)螺紋115的螺合部45A被設(shè)定為底座螺母101不被從活塞25向旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65施加的軸向負(fù)荷向后退方向旋轉(zhuǎn)的不可逆性大的螺紋部。
[0041]與設(shè)于底座螺母101的游嵌槽部112游嵌的波形夾116由沿周向在厚度方向上呈波狀的薄板環(huán)狀材料形成。波形夾116連結(jié)底座螺母101和旋轉(zhuǎn)斜面66的旋轉(zhuǎn)板81，并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)板81將底座螺母101向氣缸部16的底壁19側(cè)施力。通過(guò)該波形夾116，球和斜面機(jī)構(gòu)43的球67保持于旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65和旋轉(zhuǎn)斜面66之間。
[0042]而且，如圖3及圖4所示，在調(diào)節(jié)螺母100的小徑圓筒部106的外周上，卷設(shè)有作為單向離合器部件的彈簧離合器120的螺旋部120A。彈簧離合器120的外周側(cè)與活塞25抵接為其在軸向上可移動(dòng)，但向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)被限制。該彈簧離合器120在調(diào)節(jié)螺母100將要向一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，但向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)幾乎不賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，在本實(shí)施方式中，對(duì)調(diào)節(jié)螺母100向球和斜面機(jī)構(gòu)43側(cè)移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向賦予旋轉(zhuǎn)阻力轉(zhuǎn)矩。需要說(shuō)明的是，彈簧離合器120的旋轉(zhuǎn)阻力轉(zhuǎn)矩的大小大于調(diào)節(jié)螺母100相對(duì)于底座螺母101在進(jìn)退方向上移動(dòng)時(shí)由于波形夾116的彈性力而產(chǎn)生的調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102和底座螺母101的內(nèi)螺紋115的螺合部45A的旋轉(zhuǎn)阻力轉(zhuǎn)矩。
[0043]如圖3及圖5所示，正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40具有:小齒輪46、第一減速齒輪47、非減速正齒輪48、第二減速齒輪49。小齒輪46形成為筒狀，形成有供馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32A壓入固定的孔部46A和形成于外周的齒輪46B。第一減速齒輪47作為階梯齒輪而構(gòu)成,一體地具備與小齒輪46的齒輪46B嚙合的大徑的大齒輪47A和從大齒輪47A向軸向延伸形成的小徑的小齒輪47B。第一減速齒輪47其一端保持于支承部件135,而另一端由保持于蓋36的軸52可旋轉(zhuǎn)地支承。第一減速齒輪47的小齒輪47B與非減速正齒輪48嚙合。非減速正齒輪48其一端保持于支承部件135，而另一端由保持于蓋36的軸53可旋轉(zhuǎn)地支承。第二減速齒輪49作為階梯齒輪而構(gòu)成，一體地具備與非減速正齒輪48嚙合的大徑的大齒輪49A和從大齒輪49A向軸向延伸形成的小徑的太陽(yáng)齒輪49B。第二減速齒輪49由保持于蓋36的軸54可旋轉(zhuǎn)地支承。太陽(yáng)齒輪49B構(gòu)成后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的一部分。
[0044]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41具有:第二減速齒輪49的太陽(yáng)齒輪49B、多個(gè)(本實(shí)施方式中為四個(gè))的行星齒輪56、內(nèi)齒輪57、行星齒輪架58。行星齒輪56具有與第二減速齒輪49的太陽(yáng)齒輪49B嚙合的齒輪56A、使自行星齒輪架58立設(shè)的銷(xiāo)60插通的孔部56B。四個(gè)行星齒輪56等間隔地配置于行星齒輪架58的圓周上。
[0045]行星齒輪架58形成為圓板狀，在徑向大致中央形成有花鍵孔58A。該行星齒輪架58的花鍵孔58A與在前述的球和斜面機(jī)構(gòu)43的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的圓柱部70的前端設(shè)置的花鍵軸部71嵌合，由此，行星齒輪架58和旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65可相互傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在行星齒輪架58的外周沿周向隔開(kāi)間隔形成有多個(gè)銷(xiāo)用孔部58B。在該各銷(xiāo)用孔部58B上分別保持有可旋轉(zhuǎn)地支承各行星齒輪56的銷(xiāo)60。該行星齒輪架58及各行星齒輪56通過(guò)第一殼體部33的壁面33A和一體地設(shè)置于內(nèi)齒輪57的第二減速齒輪49側(cè)的環(huán)狀壁部57B限制其軸向的移動(dòng)。另外，行星齒輪架58通過(guò)自上述壁面33A突出的圓筒狀壁部33B限制其徑向的移動(dòng)。在行星齒輪架58和各行星齒輪56之間配置有覆蓋行星齒輪架58的外周的蓋61。
[0046]內(nèi)齒輪57具備:使各行星齒輪56的齒輪56A分別嚙合的內(nèi)齒57A、從該內(nèi)齒57A連續(xù)地在第二減速齒輪49側(cè)一體地設(shè)置而限制各行星齒輪56的軸向的移動(dòng)的環(huán)狀壁部57B。該內(nèi)齒輪57在軸向及旋轉(zhuǎn)方向上不可移動(dòng)地固定于第一殼體部33內(nèi)。
[0047]如圖3及圖5所示，馬達(dá)32與制動(dòng)鉗主體15并列配置并收容于第二殼體部34內(nèi)。馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32A朝向蓋36延伸，在前端側(cè)壓入固定有后述的小齒輪46。在馬達(dá)32上經(jīng)由母線130連接有由驅(qū)動(dòng)控制該馬達(dá)32的制御裝置即電子制御裝置構(gòu)成的E⑶121。在ECU121上連接有為了指示駐車(chē)制動(dòng)器的操作和釋放而進(jìn)行操作的駐停開(kāi)關(guān)122。另外，還參照?qǐng)D6可知，在馬達(dá)32的主體部32B上設(shè)置有在與旋轉(zhuǎn)軸32A的延伸方向相同方向延伸的兩個(gè)馬達(dá)端子32C。這些馬達(dá)端子32C由細(xì)長(zhǎng)的板狀體構(gòu)成，并配置于旋轉(zhuǎn)軸32A的徑向兩側(cè)。這些馬達(dá)端子32C連接于各母線130的馬達(dá)側(cè)插座部157，對(duì)此在后面進(jìn)行詳述。
[0048]另外，在殼體30的端部上形成有具有有底內(nèi)部孔35A的筒狀的連接器部35。在該連接器部35以與內(nèi)部孔35A嵌合的方式連接有設(shè)置于從E⑶121延伸的電纜的前端的插頭(省略圖示)。在連接器部35內(nèi)設(shè)置有供來(lái)自E⑶121的插頭內(nèi)的連接端子(省略圖示)電連接的兩個(gè)供給端子131。各供給端子131由金屬制的細(xì)長(zhǎng)的板狀體構(gòu)成。另外，各供給端子131形成為一端側(cè)在連接器部35的內(nèi)部孔35A的徑向中央沿軸向延伸并貫通連接器部35及第二殼體部34的壁部35B，而另一端側(cè)沿第二殼體部34的內(nèi)壁面延伸。各供給端子131的母線側(cè)端部131A從第二殼體部34的內(nèi)壁面朝向第一減速機(jī)構(gòu)47 (蓋36側(cè))分別延伸。各供給端子131連接于各母線130的ECU側(cè)插座部158，對(duì)此在后面進(jìn)行詳述。
[0049]在第二殼體部34內(nèi)，在正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47及非減速正齒輪48與馬達(dá)32的主體部32B之間配置有樹(shù)脂制的支承部件135。支承部件135由板狀部件構(gòu)成。支承部件135將第二殼體部34內(nèi)劃分為:配置有作為減速機(jī)構(gòu)的正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47及非減速正齒輪48的側(cè)的區(qū)域(第一區(qū)域)136和未配置有正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47及非減速正齒輪48的側(cè)的區(qū)域(第二區(qū)域)137。
[0050]如圖5?圖7所示，支承部件135具備形成主體的板狀部138。在該板狀部138上設(shè)置有供固定在馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32A上的小齒輪46插通的插通孔140。在板狀部138的減速機(jī)構(gòu)側(cè)的一側(cè)面138A、即與配置第一減速機(jī)構(gòu)47及非減速正齒輪48的一側(cè)的區(qū)域(第一區(qū)域)136相對(duì)置的面(第一面)138A上,突出地設(shè)有從插通孔140的周?chē)徊糠值闹鼙诒婚_(kāi)放的缺口圓筒部139。該缺口圓筒部139以其局部開(kāi)放的狀態(tài)覆蓋小齒輪46的外周。在缺口圓筒部139的周壁被開(kāi)放的部位，第一減速機(jī)構(gòu)47的大齒輪47A和小齒輪46嚙合。
[0051]如圖5及圖7所示，在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B、即與未配置有第一減速機(jī)構(gòu)47及非減速正齒輪48的一側(cè)的區(qū)域(第二區(qū)域)137相對(duì)置的馬達(dá)32側(cè)的面(第二面)138B上，從缺口圓筒部139的周壁被開(kāi)放的部位到殼體30的連接器部35側(cè)的規(guī)定位置突出地設(shè)有圓形的突設(shè)部141。在板狀部138的一側(cè)面(第一面)138A中突設(shè)部141所在的位置設(shè)置有孔部141A?？撞?41A支承可旋轉(zhuǎn)地支承第一減速齒輪47的軸52。另夕卜，在缺口圓筒部139的外周面和板狀部138的一側(cè)面138A之間設(shè)置有多個(gè)肋條142以將它們連結(jié)。各肋條142在缺口圓筒部139的周向上隔開(kāi)間隔設(shè)置。在缺口圓筒部139的前端面的規(guī)定位置一體地形成有圓筒狀的軸承部143。在軸承部143的徑向大致中央設(shè)置有孔部143A，孔部143A支承可旋轉(zhuǎn)地支承非減速正齒輪48的軸53。在板狀部138的插通孔140的徑向外側(cè)的位置設(shè)置有兩個(gè)貫通孔145，145。在這些貫通孔145中分別插通有從馬達(dá)32的主體部32B延設(shè)的各馬達(dá)端子32C。在板狀部138的外緣部設(shè)置有多處、本實(shí)施方式中為兩處與馬達(dá)32固定的固定部146。這些固定部146從板狀部138的另一側(cè)面(第二面)138B朝向馬達(dá)32側(cè)突出。而且，在板狀部138的一側(cè)面138A上，凹設(shè)有各固定部146的位置，在其底部形成有插通孔148。在該各插通孔148中插通有用于將支承部件135與馬達(dá)32的凸緣部32D —同固定于殼體30的安裝螺栓147。這些插通孔148配置為插通小齒輪46的插通孔140和插通各馬達(dá)端子32C的各貫通孔145，145位于將這些插通孔148連接的線上。在板狀部138的外緣部中成為與連接器部35側(cè)相反的一側(cè)的壁面的外側(cè)突出有支承部150。該支承部150在支承部件135配置于第二殼體部34內(nèi)時(shí)被支承于形成在第一殼體部33和第二殼體部34之間的壁面151。在該支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B上，通過(guò)卡合部以游嵌狀態(tài)保持有多個(gè)母線130 (本實(shí)施方式中為兩個(gè))，對(duì)此在后面進(jìn)行詳述。
[0052]以上是對(duì)本實(shí)施方式中通用的盤(pán)式制動(dòng)器I結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，接著，對(duì)本實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器I的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明基于剎車(chē)踏板的操作的作為通常的液壓制動(dòng)器的盤(pán)式制動(dòng)器I的作用。在以下說(shuō)明中，將活塞25或推桿44向接近內(nèi)制動(dòng)襯塊2的方向進(jìn)行的移動(dòng)稱(chēng)為“前進(jìn)”，將活塞25或者推桿44向接近制動(dòng)鉗4 (缸孔20)的底壁19的方向進(jìn)行的移動(dòng)稱(chēng)為“后退”。
[0053]若駕駛者踩下剎車(chē)踏板，則與剎車(chē)踏板的踏力相應(yīng)的液壓產(chǎn)生在主缸中并經(jīng)由液壓回路(均未圖示)供給至制動(dòng)鉗4內(nèi)的液壓室26。由此，活塞25—邊使活塞密封件22發(fā)生彈性變形，一邊從非制動(dòng)時(shí)的原位置前進(jìn)(向圖3的左方向移動(dòng))，將內(nèi)制動(dòng)襯塊2向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D擠壓。然后，制動(dòng)鉗主體15通過(guò)活塞25的擠壓力的反作用力，相對(duì)于托架5向圖3中的右方向移動(dòng)，將安裝于爪部17的外制動(dòng)襯塊3向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D擠壓。其結(jié)果，盤(pán)形轉(zhuǎn)子D被一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3夾持而產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而，使車(chē)輛產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0054]另一方面，若駕駛者釋放剎車(chē)踏板，則來(lái)自主缸的液壓的供給中斷，液壓室26內(nèi)的液壓下降。由此，活塞25利用活塞密封件22的彈性變形的恢復(fù)力后退至原位置，盤(pán)形轉(zhuǎn)子D被一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3夾持而產(chǎn)生的制動(dòng)力被解除。
[0055]接著，在本實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器I中，說(shuō)明例如作為駐車(chē)制動(dòng)器的作用。首先，從駐車(chē)制動(dòng)器的解除狀態(tài)開(kāi)始，若操作駐停開(kāi)關(guān)122，則E⑶121經(jīng)由母線130向馬達(dá)32輸出其電信號(hào)并在使活塞25向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D靠近的旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，利用該該馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40，使行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的太陽(yáng)齒輪49B旋轉(zhuǎn)，利用該太陽(yáng)齒輪49B的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由各行星齒輪56，使行星齒輪架58進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)自行星齒輪架58的旋轉(zhuǎn)力被傳遞至旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65。在從行星齒輪架58向旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65傳遞旋轉(zhuǎn)力的傳遞初期，利用來(lái)自行星齒輪架58的旋轉(zhuǎn)力，使旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65、旋轉(zhuǎn)斜面66、底座螺母101及調(diào)節(jié)螺母100共同一體旋轉(zhuǎn)，然后，利用調(diào)節(jié)螺母100的旋轉(zhuǎn)，螺旋機(jī)構(gòu)45即調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)螺紋103和推桿44的外螺紋部92的螺合部45B相對(duì)旋轉(zhuǎn)，推桿44前進(jìn)(向圖3中的左方向移動(dòng))，由此推桿44的凸緣部91的球狀凸部93與活塞25的底部25A抵接，活塞25前進(jìn)(向圖3中的左方向)。
[0056]之后，通過(guò)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，活塞25通過(guò)推桿44的移動(dòng)，經(jīng)由制動(dòng)襯塊2，3開(kāi)始擠壓盤(pán)形轉(zhuǎn)子D。若該擠壓力開(kāi)始產(chǎn)生，則調(diào)節(jié)螺母100的旋轉(zhuǎn)停止。這樣，旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65 一邊旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)斜面66 —邊產(chǎn)生其與旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65的旋轉(zhuǎn)差一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此底座螺母101的內(nèi)螺紋115和調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102的螺合部45A相對(duì)移動(dòng)，使調(diào)節(jié)螺母100向軸向前進(jìn)(向圖3中的左方向移動(dòng))，然后，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母100向軸向前進(jìn)，擠壓力經(jīng)由推桿44向活塞25施加，活塞25的盤(pán)形轉(zhuǎn)子D施加的擠壓力增大。
[0057]而且，E⑶121驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，直至從一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2，3向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D施加的擠壓力達(dá)到預(yù)定值，即向馬達(dá)32供給的電流值達(dá)到預(yù)定值。ECU121通過(guò)馬達(dá)32的電流值達(dá)到預(yù)定值來(lái)檢測(cè)到向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D施加的擠壓力已達(dá)到預(yù)定值，則停止向馬達(dá)32通電。在此，向盤(pán)形轉(zhuǎn)子D施加的擠壓力的反作用力經(jīng)由活塞25及旋轉(zhuǎn)直動(dòng)斜面65作用于旋轉(zhuǎn)斜面66，但是，調(diào)節(jié)螺母100通過(guò)在其與推桿44之間不進(jìn)行逆動(dòng)作的內(nèi)螺紋103和外螺紋部92進(jìn)行螺合，并且，底座螺母101也通過(guò)在其與調(diào)節(jié)螺母100之間不進(jìn)行逆動(dòng)作的內(nèi)螺紋115和外螺紋部102進(jìn)行螺合，因此，旋轉(zhuǎn)斜面66不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而維持停止?fàn)顟B(tài)，活塞25被保持于制動(dòng)位置。由此，機(jī)械地保持制動(dòng)力而完成駐車(chē)制動(dòng)器的動(dòng)作。
[0058]另一方面，在解除駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)，基于駐停開(kāi)關(guān)122的駐停解除操作，E⑶121在返回活塞25即使活塞25從盤(pán)形轉(zhuǎn)子D離開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32。由此，正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41向活塞25返回的方向旋轉(zhuǎn)，最終推桿44在從活塞25離開(kāi)的方向上后退(向圖3中的右方向移動(dòng))，解除駐車(chē)制動(dòng)器。
[0059]接著，參照?qǐng)D5、圖7?圖12說(shuō)明母線130利用卡合部以游嵌狀態(tài)被保持于支承部件135的第一實(shí)施方式。后面詳述的多個(gè)母線130 (本實(shí)施方式中為兩個(gè))利用卡合部以游嵌狀態(tài)被保持于支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B。其結(jié)果，母線130被配置于未配置有正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47及非減速正齒輪48的區(qū)域(第二區(qū)域)137。
[0060]在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B上，沿著配置母線130的路徑隔開(kāi)間隔而設(shè)置有作為卡合部的多個(gè)卡合銷(xiāo)155。在本實(shí)施方式中，卡合銷(xiāo)155對(duì)應(yīng)于一個(gè)母線130設(shè)置有兩個(gè)，即設(shè)置有共計(jì)四個(gè)。各卡合銷(xiāo)155其整體為大致圓柱形狀，構(gòu)成為隔開(kāi)間隔154而被分割為兩個(gè)半圓形柱部155A，155B。S卩，卡合銷(xiāo)155在沿與母線130延伸的方向正交的方向上被分割，沿母線130延伸的方向排列有一個(gè)半圓形柱部155A和另一個(gè)半圓形柱部155B。而且，在一個(gè)半圓形柱部155A的平面范圍和另一個(gè)半圓形柱部155B的平面范圍之間形成有一點(diǎn)點(diǎn)的間隙154。而且，一個(gè)半圓形柱部155A和另一個(gè)半圓形柱部155B分別包括從板狀部138立起的長(zhǎng)度比母線130的厚度大的柱主體部155C，155D和在其前端形成的直徑比柱主體部155C，15?大的半圓狀的膨出部155E，155F。需要說(shuō)明的是，半圓形柱部155A和半圓形柱部155B不一定必須沿著母線130延伸的方向排列，例如也可以沿著與母線130的延伸方向正交的方向排列。另外，卡合銷(xiāo)155除了如上所述那樣被一分為二，也可以被一分為三。
[0061]如圖3、圖5、圖9?圖12所示，母線130將配置于殼體30的連接器部35內(nèi)的供給端子131和來(lái)自馬達(dá)32的馬達(dá)端子32C電連接。一個(gè)母線130將來(lái)自馬達(dá)32的一個(gè)馬達(dá)端子32C和殼體30的連接器部35內(nèi)的一個(gè)供給端子131連接。母線130例如由銅合金等導(dǎo)電性好的金屬構(gòu)成為細(xì)長(zhǎng)的板狀體。
[0062]母線130將狀主體部156、馬達(dá)側(cè)插座部157和E⑶側(cè)插座部158 —體地形成而構(gòu)成，其中，板狀主體部156構(gòu)成母線130的主體并形成為細(xì)長(zhǎng)的板狀，馬達(dá)側(cè)插座部157作為與馬達(dá)端子32C連接的彈性連接部形成于該板狀主體部156的一端，E⑶側(cè)插座部158作為與供給端子131連接的彈性連接部形成于板狀主體部156的另一端。在板狀主體部156的寬度方向大致中央，沿母線130的延長(zhǎng)方向隔開(kāi)間隔而設(shè)置有多個(gè)支承孔159。在各支承孔159中分別插入設(shè)置于支承部件135的各卡合銷(xiāo)155。在此，支承孔159的孔尺寸設(shè)為小于上述卡合銷(xiāo)155處于自然狀態(tài)時(shí)的膨出部155E，155F所形成的外徑尺寸，且大于等于卡合銷(xiāo)155處于自然狀態(tài)時(shí)的基端部155C，155D所形成的外徑尺寸。
[0063]馬達(dá)側(cè)插座部157包括:設(shè)置于板狀主體部156的一端的插通孔162、在板狀主體部156的不與支承部件135抵接的一側(cè)在插通孔162內(nèi)向馬達(dá)32側(cè)延伸的一對(duì)矩形接觸件163，163和從板狀主體部156的外緣向馬達(dá)32側(cè)垂直地延伸后互相向內(nèi)側(cè)彎曲而分別與一對(duì)矩形接觸件163，163接觸的接觸端子部165，165。一對(duì)矩形接觸件163，163相互對(duì)置配置以在其中間設(shè)置有用于插入馬達(dá)32的馬達(dá)端子32C的插入空間164。一對(duì)矩形接觸件163，163間的插入空間164被配置為在母線130保持于支承部件135的狀態(tài)下，俯視時(shí)與板狀主體部156的插通孔162重合。一對(duì)矩形接觸件163，163能夠彈性變形為相互自由地接近或遠(yuǎn)離，在一對(duì)矩形接觸件163，163間插入馬達(dá)端子32C時(shí)，在相互遠(yuǎn)離的方向上發(fā)生彈性變形而不阻礙其插入，插入后將馬達(dá)端子32C和一對(duì)矩形接觸件163，163保持為貼緊狀態(tài)。
[0064]另一方面，設(shè)置于母線130的另一端的E⑶側(cè)插座部158由向與一對(duì)矩形接觸件163，163同方向延伸的一對(duì)半圓形接觸件166構(gòu)成。各半圓形接觸件166，166通過(guò)如下方式形成:在板狀主體部156的另一端，使向成為馬達(dá)32側(cè)的方向彎曲設(shè)置的寬幅端部167的寬度方向的兩端部相互向內(nèi)側(cè)彎曲成半圓形狀，從而在寬幅端部167和各半圓形接觸件166，166各自的端部之間形成插入空間168。
[0065]而且，在將母線130安裝于支承部件135時(shí)，使支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B所具備的各卡合銷(xiāo)155和設(shè)置于母線130上的對(duì)應(yīng)的各支承孔159對(duì)位，將各卡合銷(xiāo)155分別按壓而插入各支承孔159。這時(shí)，各卡合銷(xiāo)155的膨出部155E，155F以縮小它們之間的間隙154的方式接近，并且各半圓形柱部155A，155B均以從其基部向相互接近的方向倒伏而發(fā)生彈性變形，若膨出部155E，155F貫穿支承孔159，則各半圓形柱部155A, 155B回復(fù)至存在原來(lái)的間隙154的狀態(tài)。這樣，母線130在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B上通過(guò)各卡合銷(xiāo)155以游嵌狀態(tài)被保持，在與供給端子131及馬達(dá)端子32C連接之前的狀態(tài)下，通過(guò)膨出部155E，155F被安裝為不從支承部件135脫落。
[0066]另外，在將支承部件135安裝于殼體30時(shí)，在設(shè)置于母線130的另一端部的E⑶側(cè)插座部158的各半圓形接觸件166，166的插入空間168插入在殼體30的連接器部35內(nèi)延伸的供給端子131的母線側(cè)端部131A，并且在設(shè)于母線130的一端部的馬達(dá)側(cè)插座部157的各矩形接觸件163，163間的插入空間164插入來(lái)自馬達(dá)32的馬達(dá)端子32C。這樣，通過(guò)將支承部件135安裝于殼體30，供給端子131和馬達(dá)端子32C通過(guò)母線130電連接。
[0067]如上所述，在第一實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器I中，通過(guò)金屬制的板狀材料即母線130電連接在殼體30的連接器部35內(nèi)延伸的供給端子131的母線側(cè)端部131A和來(lái)自馬達(dá)32的馬達(dá)端子32C，因此，能夠使馬達(dá)32和供給端子131的連接牢固，能夠抑制其連接不良。
[0068]而且，母線130通過(guò)各卡合銷(xiāo)155以游嵌狀態(tài)被保持于支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B，該另一側(cè)面138B被劃分為配置有正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47及非減速正齒輪48的一側(cè)的區(qū)域(第一區(qū)域)136和未配置有正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47及非減速正齒輪48的一側(cè)的區(qū)域(第二區(qū)域)137。由此，母線130通過(guò)支承部件135保護(hù)其免受正齒輪多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47的傷害，因此，能夠抑制第一減速齒輪47的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的損壞。
[0069]另外，在第一實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器I中，母線130通過(guò)使支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B所具備的各卡合銷(xiāo)155插入設(shè)置于母線130的對(duì)應(yīng)的各支承孔159，利用各卡合銷(xiāo)155的前端的膨出部155E，155F進(jìn)行止脫，以游嵌狀態(tài)被保持于板狀部138的另一側(cè)面138B。由此，能夠抑制盤(pán)式制動(dòng)器I工作時(shí)來(lái)自支承部件135的振動(dòng)向母線130傳遞，因此，能夠抑制母線130受損。另外，由于能夠抑制來(lái)自支承部件135的振動(dòng)向母線130傳遞，因此，能夠抑制母線130和供給端子131的母線側(cè)端部131A的連接及母線130和馬達(dá)端子32C的連接隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)接觸不良。
[0070]進(jìn)而，在第一實(shí)施方式的盤(pán)式制動(dòng)器I中，用彈性連接部構(gòu)成母線130的供供給端子131的母線側(cè)端部131A插入的E⑶側(cè)插座部158，并且，也用彈性連接部構(gòu)成供馬達(dá)32的馬達(dá)端子32C插入的馬達(dá)側(cè)插座部157，因此，能夠抑制接觸部位的接觸不良。
[0071]接著，參照?qǐng)D13及圖14說(shuō)明在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面(第二面)138B上利用卡合部以游嵌狀態(tài)保持母線130的第二實(shí)施方式。關(guān)于與上述第一實(shí)施方式相同的部件標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
[0072]在第二實(shí)施方式中，在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B的端部側(cè)，與第一實(shí)施方式同樣地將作為卡合部的卡合銷(xiāo)180設(shè)置在一處，在該卡合銷(xiāo)180的兩側(cè)突出地設(shè)有從寬度方向夾持母線130的板狀主體部156以支承的作為卡合部的一對(duì)支承柱181，181。需要說(shuō)明的是，卡合銷(xiāo)180與第一實(shí)施方式同樣，具有一個(gè)半圓形柱部180A和另一個(gè)半圓形柱部180B，在其間設(shè)有間隙154，但是各半圓形柱部180A，180B沿與母線130的延長(zhǎng)方向正交的方向排列。各半圓形柱部180A, 180B與第一實(shí)施方式同樣,具備:柱主體部180C，180D和設(shè)于該柱主體部180C，180D的前端的膨出部180E，180F。另外，一對(duì)支承柱181，181以其間隔比母線130的寬度尺寸長(zhǎng)的方式從板狀部138的另一側(cè)面138B立設(shè)，在前端側(cè)形成有向?qū)χ玫姆较蜓由斓淖Σ?81A，181A。在爪部181A，181A的前端面形成有錐形部。另外，在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面138B上突出地設(shè)有一對(duì)支承柱182，182，以從寬度方向夾持的方式支承與母線130的板狀主體部156的插通孔162接近的部位，這些一對(duì)支承柱182，182與上述一對(duì)支承柱181，181相同地構(gòu)成，在其前端側(cè)形成有向?qū)χ玫姆较蜓由斓淖Σ?82A，182A。
[0073]而且，在將母線130安裝于支承部件135時(shí)，在支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面(第二面)138B上，以穿過(guò)一對(duì)支承柱181，181 (182，182)之間的方式配置母線130，并且使板狀部138的另一側(cè)面138B所具備的卡合銷(xiāo)180與母線130的支承孔159對(duì)位，在一對(duì)支承柱181，181及一對(duì)支承柱182，182的前端之間將母線130定位成其寬度方向兩端部被抵接。而且，按壓母線130使其與板狀部138的另一側(cè)面138B接近，由此，卡合銷(xiāo)180、一對(duì)支承柱181，181及一對(duì)支承柱182，182發(fā)生彈性變形，使得構(gòu)成卡合銷(xiāo)180的各半圓形柱部180A，180B的膨出部180E，180F向相互接近的方向移動(dòng)，且一對(duì)支承柱181，181的爪部181A，181A及一對(duì)支承柱182，182的爪部182A，182A向相互分離的方向移動(dòng)。若母線130進(jìn)一步被按壓而貫穿卡合銷(xiāo)180的膨出部180E，180F、一對(duì)支承柱181，181的爪部181A, 181A及一對(duì)支承柱182，182的爪部182A，182A，則母線130通過(guò)卡合銷(xiāo)180、一對(duì)支承柱181，181及一對(duì)支承柱182，182以游嵌狀態(tài)被保持于支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面(第二面)138B。在具備這種結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施方式中，能夠得到與上述第一實(shí)施方式相同的效果。
[0074]接著，參照?qǐng)D15及圖16說(shuō)明通過(guò)卡合部以游嵌狀態(tài)將母線130保持于支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面(第二面)138B的第三實(shí)施方式。與上述第一實(shí)施方式相同的部件標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
[0075]表示第三實(shí)施方式的圖15為與第一實(shí)施方式中的圖11相同的部位的剖面圖，在該第三實(shí)施方式中，不同點(diǎn)在于作為卡合部的卡合銷(xiāo)190未像第一實(shí)施方式的卡合銷(xiāo)155那樣被分割?？ê箱N(xiāo)190是母線130被保持于支承部件135前的狀態(tài)如圖16所示的從支承部件135的板狀部138的另一側(cè)面(第二面)138B立設(shè)的圓柱部件。而且，在使母線130插通于卡合銷(xiāo)190的柱主體部191的狀態(tài)下，加熱卡合銷(xiāo)190的前端，將如圖15所示的膨出部192形成于卡合銷(xiāo)190的前端，由此，以游嵌狀態(tài)將母線130保持于支承部件135。在這樣構(gòu)成的第三實(shí)施方式中，能夠得到與上述第一實(shí)施方式相同的效果。
[0076]需要說(shuō)明的是，在上述第一至第三實(shí)施方式中，將卡合銷(xiāo)155的膨出部155E, 155F、卡合銷(xiāo)180的膨出部180E，180F及卡合銷(xiāo)190的膨出部192與卡合銷(xiāo)155，180, 190 一體成型，但并不限于此，也可以通過(guò)由與卡合銷(xiāo)155，180, 190分體的部件例如由E型夾子或橡膠帽等形成膨出部的卡合銷(xiāo)155，180，190以游嵌狀態(tài)保持母線130。另夕卜，在上述第一至第三實(shí)施方式中，卡合銷(xiāo)155，180，190與支承部件135 —體成型，但并不限于此，也可以將卡合銷(xiāo)155，180, 190與支承部件135分體，以游嵌狀態(tài)將母線130保持于支承部件135。另外，在上述第二實(shí)施方式中，作為卡合部并用了卡合銷(xiāo)180及一對(duì)支承柱181，181，182，182，但也可僅使用其中一方，另外，作為卡合部不限于卡合銷(xiāo)155，180，190及支承柱181，181，182，182，例如也可以利用訂書(shū)機(jī)的訂書(shū)釘那樣的部件以游嵌狀態(tài)進(jìn)行保持。
[0077]在上述的實(shí)施方式中提供了一種盤(pán)式制動(dòng)器，其包括:通過(guò)滑動(dòng)自如地設(shè)置于氣缸內(nèi)的活塞向圓盤(pán)按壓襯塊的制動(dòng)鉗、設(shè)置于該制動(dòng)鉗且通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使所述活塞移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定有所述電動(dòng)馬達(dá)且內(nèi)包有傳遞該電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)的殼體，在該殼體上形成有具備用于向所述電動(dòng)馬達(dá)供給電力的供給端子的連接器部，利用由金屬制的板狀材料形成的母線連接該連接器部的供給端子和所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子。
[0078]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，連接器部的供給端子和電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子利用由金屬制的板狀材料形成的母線被連接，因此，能夠使電動(dòng)馬達(dá)和連接器部的連接牢固，能夠抑制其連接不良。
[0079]在上述的實(shí)施方式中，將所述殼體劃分為配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域和未配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域，將所述母線配置于沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域。
[0080]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，保護(hù)母線免受減速機(jī)構(gòu)的侵害，因此，能夠抑制減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)造成的損壞。
[0081]在上述的實(shí)施方式中，利用支承所述電動(dòng)馬達(dá)的板狀部件劃分配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域和沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域。
[0082]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，母線通過(guò)支承電動(dòng)馬達(dá)的板狀部件保護(hù)其免受減速機(jī)構(gòu)的侵害，因此，能夠抑制減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)造成的損壞。
[0083]在上述的實(shí)施方式中，所述板狀部件具有以游嵌狀態(tài)將所述母線保持于所述板狀部件的卡合部。
[0084]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制盤(pán)式制動(dòng)器工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)經(jīng)由板狀部件向母線傳遞，因此，能夠抑制母線受損。另外，能夠抑制母線和連接器部的供給端子的連接及母線和電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子的連接隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)接觸不良。
[0085]在上述的實(shí)施方式中，所述殼體具有劃分為配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域和沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域的板狀部件，所述板狀部件具有以游嵌狀態(tài)將所述母線保持于所述板狀部件的卡合部。
[0086]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，母線通過(guò)支承電動(dòng)馬達(dá)的板狀部件保護(hù)其免受減速機(jī)構(gòu)侵害，因此，能夠抑制減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)造成的損壞。另外，能夠抑制盤(pán)式制動(dòng)器工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)經(jīng)由板狀部件向母線傳遞，因此，能夠抑制母線受損。進(jìn)而，能夠抑制母線和連接器部的供給端子的連接及母線和電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子的連接隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)接觸不良。
[0087]在上述的實(shí)施方式中，所述板狀部件具有第一面和所述第一面的相反側(cè)的第二面，所述第一面(一側(cè)面)支承旋轉(zhuǎn)自如地支承所述減速機(jī)構(gòu)的軸，所述第二面(另一側(cè)面)為與所述電動(dòng)馬達(dá)對(duì)置并支承于所述殼體的支承部件。
[0088]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，母線通過(guò)支承部件保護(hù)其免受減速機(jī)構(gòu)侵害，因此，能夠抑制減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)造成的損壞。
[0089]在上述的實(shí)施方式中，在支承部件的第二面(另一側(cè)面)上保持所述母線。
[0090]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，母線通過(guò)支承部件保護(hù)其免受減速機(jī)構(gòu)侵害，因此，能夠抑制減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)造成的損壞。
[0091]在上述的實(shí)施方式中，母線在其兩端形成分別與所述連接器的供給端子和所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子彈性連接的彈性連接部。
[0092]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制母線的接觸部位的接觸不良。
【權(quán)利要求】
1.一種盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，包括:通過(guò)滑動(dòng)自如地設(shè)置于氣缸內(nèi)的活塞向圓盤(pán)按壓襯塊的制動(dòng)鉗、設(shè)置于該制動(dòng)鉗且通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使所述活塞移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有殼體，該殼體固定有所述電動(dòng)馬達(dá)且在內(nèi)包有傳遞該電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)， 在該殼體上形成有具備用于向所述電動(dòng)馬達(dá)供給電力的供給端子的連接器部， 利用由金屬制的板狀材料形成的母線連接該連接器部的供給端子和所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子。
2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，將所述殼體劃分為配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域和沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域，將所述母線配置于沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，利用支承所述電動(dòng)馬達(dá)的板狀部件劃分為配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域和沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，所述板狀部件具有以游嵌狀態(tài)將所述母線保持于所述板狀部件的卡合部。
5.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，所述殼體具有劃分為配置有所述減速機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域和沒(méi)有所述減速機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域的板狀部件， 所述板狀部件具有以游嵌狀態(tài)將所述母線保持于所述板狀部件的卡合部。
6.如權(quán)利要求3?5中任一項(xiàng)所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，所述板狀部件具有第一面和所述第一面的相反側(cè)的第二面，所述第一面支承旋轉(zhuǎn)自如地支承所述減速機(jī)構(gòu)的軸，所述第二面是與所述電動(dòng)馬達(dá)對(duì)置且被支承于所述殼體的支承部件。
7.如權(quán)利要求6所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，在所述支承部件的所述第二面上保持所述母線。
8.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)式制動(dòng)器，其特征在于，所述母線在其兩端形成有分別與所述連接器的供給端子和所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)端子彈性連接的彈性連接部。
【文檔編號(hào)】F16D121/24GK103573871SQ201310320697
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】布施貴章, 鶴見(jiàn)理, 渡邊潤(rùn), 坂下貴康 申請(qǐng)人:日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社