獲悉雙離合變速器中的離合器的初始容量點(diǎn)的方法
【專利摘要】一種獲悉雙離合變速器中的離合器的初始容量點(diǎn)的方法，包括識(shí)別何時(shí)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作，其中第一離合器連續(xù)地將扭矩傳遞至第一軸。當(dāng)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作時(shí)，第二離合器被相繼地定位在多個(gè)應(yīng)用位置(Pn,Pn+1,Pn+2,…,Pn+i)的每個(gè)中。第二離合器構(gòu)造為將扭矩傳遞至第二軸。在多個(gè)應(yīng)用位置的每個(gè)中，第二軸定位在掛檔狀態(tài)。應(yīng)用位置順序中的第二軸沒有成功定位在掛檔狀態(tài)的第一應(yīng)用位置(Pn+i)被定義為第二離合器的初始容量點(diǎn)。
【專利說明】獲悉雙離合變速器中的離合器的初始容量點(diǎn)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及一種獲悉車輛的雙離合變速器中的離合器的初始容量點(diǎn)(initial capacity point)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器使用第一離合器將第一變速器軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸以扭矩傳遞連通方式連接，使用第二離合器將第二變速器軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸以扭矩傳遞連通方式連接。兩個(gè)離合器中的一個(gè)控制偶數(shù)擋，而兩個(gè)離合器中的另一個(gè)控制奇數(shù)擋。第一離合器和第二離合器獨(dú)立操作。復(fù)雜的電子器件和液壓器件控制第一和第二離合器的接合和斷開。當(dāng)一個(gè)離合器接合時(shí)，另一個(gè)離合器斷開。使用該結(jié)構(gòu)，換擋可被改變而不干擾從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的功率流。
[0003]為了從第一和第二離合器獲得快速響應(yīng)、平滑的操作，電子控制模塊必須知道第一和第二離合器中的每一個(gè)的初始容量點(diǎn)。初始容量點(diǎn)是離合器剛開始傳遞扭矩(即，接近零的扭矩)時(shí)離合器的位置。如果在接合之前離合器剛好定位在初始容量點(diǎn)以下，則換擋操作將是快速且可預(yù)測(cè)的，因?yàn)殡x合器將幾乎在接合的瞬間開始傳遞扭矩。但是，如果電子控制模塊不知道初始容量點(diǎn)，或如果之前知道的初始容量點(diǎn)已經(jīng)改變或不正確，則離合器可要求附加的時(shí)間用于接合，由此延遲換擋操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]提供了一種獲悉車輛的雙離合變速器中的離合器的初始容量點(diǎn)的方法。本方法包括識(shí)別何時(shí)雙離合變速器以第 一離合器連續(xù)地將扭矩傳遞至第一軸的穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作。當(dāng)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作時(shí)，則第二離合器被相繼地定位在多個(gè)應(yīng)用位置(pn，pn+1，Pn+2，…，pn+i)中的每個(gè)中。第二離合器構(gòu)造為將扭矩傳遞至第二軸。在多個(gè)應(yīng)用位置的每個(gè)中，第二軸定位在掛檔狀態(tài)。應(yīng)用位置的順序中的第二軸沒有成功定位在掛檔狀態(tài)的第一應(yīng)用位置(pn+i)被定義為第二離合器的初始容量點(diǎn)。
[0005]還提供了一種控制雙離合變速器的方法。本發(fā)明包括識(shí)別何時(shí)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作，其中第一離合器連續(xù)地將扭矩傳遞至第一軸。當(dāng)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作時(shí)，第二離合器相繼定位在多個(gè)應(yīng)用位置(Pn，Pn+1，Pn+2，…，pn+i)中的每個(gè)中。第二離合器構(gòu)造為將扭矩傳遞至第二軸。在多個(gè)應(yīng)用位置的每個(gè)中，第二軸定位在掛檔狀態(tài)，直到第二軸沒有成功定位在掛檔狀態(tài)條件。應(yīng)用位置的順序中的第二軸沒有成功定位在掛檔狀態(tài)的第一應(yīng)用位置(Pn+i)被定義為第二離合器的初始容量點(diǎn)。在接合第二離合器以傳遞扭矩至第二軸之前，第二離合器定位在定義的初始容量點(diǎn)。
[0006]相應(yīng)地，因?yàn)殡p離合變速器的同步器不能通過阻擋環(huán)分度，以將齒輪聯(lián)接到軸，直到在軸上存在非常低的扭矩或沒有扭矩，因此初始容量點(diǎn)可通過增量式地增加離合器的位置直到同步器防止齒輪成功聯(lián)接至第二軸(即，直到第二軸不能成功定位在掛檔狀態(tài))而被獲悉。第二軸不能移動(dòng)到掛檔狀態(tài)，因?yàn)榈诙x合器傳遞扭矩至第二軸。相應(yīng)地，第二軸不能成功移動(dòng)到掛檔狀態(tài)的第一應(yīng)用位置是第二離合器將扭矩傳遞至第二軸的第一應(yīng)用位置，且由此定義為初始容量點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢(shì)及其他特征和優(yōu)勢(shì)將從用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的以下詳細(xì)描述連同附圖時(shí)顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是雙離合變速器的示意圖；
[0009]圖2是流程圖，顯示了獲悉雙離合變速器的離合器的初始容量點(diǎn)的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，諸如“之上”、“之下”、“向上”、“向下”、“頂部”、“底
部”等的術(shù)語(yǔ)用來描述附圖，且不表示對(duì)本發(fā)明的范圍的限制，本發(fā)明的范圍如由所附的權(quán)利要求限定。
[0011]參考附圖，其中相同的幅圖標(biāo)記在幾幅圖中指向相同的部件，雙離合變速器在圖1中的20處大致示出。雙離合變速器20包括第一離合器22和第二離合器24。第一離合器22聯(lián)接至第一變速器軸26，且選擇性地將第一變速器軸26連接至發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)的輸出端28，即曲軸。第二離合器24聯(lián)接至第二變速器軸30，且選擇性地將第二變速器軸30連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端28。第一離合器22和第二離合器24可包括，例如，但不限于，濕式離合器或干式離合器。當(dāng)接合時(shí)，第一離合器22將第一變速器軸26與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端28互聯(lián)，以在其之間連續(xù)地傳遞扭矩。當(dāng)斷開時(shí)，第一離合器22將第一變速器軸26與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端28斷開連接，以禁止在其之間的扭矩傳遞。類似地，當(dāng)?shù)诙x合器24接合時(shí)，第二離合器24將第二變速器軸30與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端28互聯(lián)，以在其之間連續(xù)地傳遞扭矩。當(dāng)斷開時(shí)，第二離合器24將第一變速器軸26與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端28斷開連接，以禁止在其之間的扭矩傳遞。
[0012]第一變速器軸26可包括內(nèi)變速器軸或外變速器軸，第二變速器軸30包括內(nèi)變速器軸和外變速器軸中的另一個(gè)。外變速器軸限定中空芯部，內(nèi)變速器軸布置在其中且與外變速器軸同心，如已知那樣。圖1示出了作為內(nèi)變速器軸的第一變速器軸26，作為外變速器軸的第二變速器軸30。但是，應(yīng)該理解，第一變速器軸26可替換地限定為外變速器軸，第二變速器軸30可限定為內(nèi)變速器軸。
[0013]雙離合變速器20包括至少一個(gè)副軸32、34。如圖所示，雙離合變速器20包括第一副軸32和第二副軸34。但是，應(yīng)該理解，雙離合變速器20僅需要包括一個(gè)副軸。第一副軸32和第二副軸34的每個(gè)包括多個(gè)副軸齒輪36，所述副軸齒輪36可旋轉(zhuǎn)地支撐在副軸上，并與布置在第一變速器軸26或第二變速器軸30中的一個(gè)上的多個(gè)變速器軸齒輪38中的一個(gè)嚙合接合。雙離合變速器20還包括多個(gè)爪形離合器40。每個(gè)爪形離合器40將至少一個(gè)副軸齒輪36可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一副軸32或第二副軸34中的一個(gè)，用于與之扭矩傳遞旋轉(zhuǎn)。換擋機(jī)構(gòu)42，諸如換擋叉，將每個(gè)爪形離合器40移動(dòng)為與一個(gè)齒輪接合。應(yīng)該理解，盡管為了清楚僅一個(gè)換擋機(jī)構(gòu)42被示出，雙離合變速器20可包括多個(gè)換擋機(jī)構(gòu)42，以移動(dòng)各個(gè)爪形離合器40。
[0014]同步器(未示出)并入到每個(gè)爪形離合器40，并防止爪形離合器40在將爪形離合器40可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一副軸32或第二副軸34中的一個(gè)(在其之間存在扭矩差時(shí))。換句話說，當(dāng)扭矩存在時(shí)，同步器防止爪形離合器40將副軸齒輪36可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一副軸32或第二副軸34中的一個(gè)。為了使同步器將副軸齒輪36聯(lián)接至第一副軸32或第二副軸34中的一個(gè)，同步器必須將阻擋環(huán)(未示出)機(jī)械地分度(index)或移動(dòng)到限定位置。當(dāng)?shù)诙x合器24沒有向第二變速器軸30傳遞扭矩時(shí)，在副軸齒輪36和第二變速器軸30之間沒有扭矩差的情況下，同步器能夠?qū)⒆钃醐h(huán)分度和移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙x合器24向第二變速器軸30傳遞扭矩時(shí)，在副軸齒輪36和第二變速器軸30之間存在扭矩差的情況下，同步器不能將阻擋環(huán)分度和移動(dòng)。
[0015]雙離合變速器20可包括控制模塊44，諸如但不限于，變速器控制單元，以控制雙離合變速器20的操作?？刂颇K44可以包括計(jì)算機(jī)和/或處理器，以及包括管理和控制傳動(dòng)系的操作所必要的所有軟件、硬件、存儲(chǔ)器、算法、連接件、傳感器等。這樣，下面描述且大體在圖2中50處示出的方法可體現(xiàn)為可在控制模塊44上運(yùn)行的程序。應(yīng)意識(shí)到，控制模塊44可包括能夠分析來自各傳感器的數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、做出控制雙離合變速器20的操作所需的必要決定、和執(zhí)行控制雙離合變速器20的操作所必要的請(qǐng)求任務(wù)的任何裝置。
[0016]為了從第一離合器22和第二離合器24獲得快速響應(yīng)、平滑的操作，電子控制模塊44必須分別知道第一離合器22和第二離合器24的每個(gè)的初始容量點(diǎn)。初始容量點(diǎn)是離合器剛開始傳遞扭矩(即，接近零的扭矩)時(shí)的離合器的位置。相應(yīng)地，以下提供并描述了獲悉雙離合變速器20中的第一離合器22和第二離合器24中的一個(gè)的初始容量點(diǎn)的方法。盡管該方法在以下被描述為當(dāng)?shù)谝浑x合器22連續(xù)地傳遞扭矩至第一變速器軸26時(shí)獲悉第二離合器24的初始容量點(diǎn)，應(yīng)該意識(shí)到，該方法可被應(yīng)用于當(dāng)?shù)诙x合器24連續(xù)地傳遞扭矩至第二變速器軸30時(shí)獲悉第一離合器22的初始容量點(diǎn)。
[0017]該方法包括提供控 制模塊44，控制模塊44可操作為控制雙離合變速器20的操作。如上所述，控制模塊44包括管理和控制雙離合變速器20的操作所必要的所有軟件、硬件、存儲(chǔ)器、算法、連接件、傳感器等?？刂颇K44可操作為執(zhí)行下述方法的各任務(wù)。
[0018]參考圖2，控制模塊44識(shí)別或確定何時(shí)雙離合變速器20以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作，表不為框52,第一離合器22連續(xù)地傳遞扭矩至第一變速器軸26。穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件在此限定為包括一操作條件，在該條件中，雙離合變速器20以單傳動(dòng)比連續(xù)操作，而沒有加速、減速或換擋比?？刂颇K44可以任何適當(dāng)?shù)姆绞酱_定該操作條件，諸如通過監(jiān)視車輛的速度和/或加速。
[0019]如果控制模塊44確定雙離合變速器20沒有以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作，在54處指示，則不采取進(jìn)一步動(dòng)作，表示為框56。當(dāng)控制模塊確定雙離合變速器20以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作時(shí)，在58處指示，則第二離合器24被相繼地定位在多個(gè)應(yīng)用位置(Pn，Pn+1, Pn+2,…，Pn+i)的每個(gè)中，表示為框60。相繼地定位第二離合器24包括將第二離合器24從完全斷開位置相繼通過多個(gè)中間應(yīng)用位置移動(dòng)到完全接合位置。第二離合器24開始傳遞扭矩的順序中的中間位置(Pi)是第二離合器24的初始容量點(diǎn)。相應(yīng)地，應(yīng)該理解，當(dāng)定位在順序的前面的中間位置(Pm)時(shí)，第二離合器24在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端28和第二變速器軸30之間不傳遞扭矩。
[0020]當(dāng)?shù)诙x合器24定位在多個(gè)中間應(yīng)用位置的每個(gè)時(shí)，控制模塊44嘗試使第二變速器軸30在多個(gè)應(yīng)用位置中的每個(gè)定位在掛檔狀態(tài)，由框62表示?？刂颇K44則確定第二變速器軸30是否成功定位在掛檔狀態(tài)，或沒有成功定位在掛檔狀態(tài)，由框64表示。如上所述，如果存在任何扭矩，用于每個(gè)爪形離合器40的同步器防止爪形離合器40將相關(guān)的副軸齒輪36聯(lián)接至第二變速器軸30。這樣，當(dāng)沒有扭矩存在時(shí)，爪形離合器40可僅將相關(guān)的副軸齒輪36聯(lián)接至第二變速器軸30。因此，如果爪形離合器40成功地使第二變速器軸30定位在掛檔狀態(tài)，即，如果爪形離合器40成功將相關(guān)副軸齒輪36聯(lián)接至第二變速器軸30用于在其之間進(jìn)行扭矩傳遞，在66處指示，則控制模塊44可確定，小扭矩差或沒有扭矩差存在于其間。但是如果，爪形離合器40沒有成功地使第二變速器軸30定位在掛檔狀態(tài)，即，如果爪形離合器40沒有成功或不能將相關(guān)副軸齒輪36聯(lián)接至第二變速器軸30用于在其之間進(jìn)行扭矩傳遞，在68處指示，則控制模塊44可確定，在齒輪和第二變速器軸30之間存在扭矩差，以及第二離合器24將扭矩傳遞至第二變速器軸30。
[0021 ] 相應(yīng)地，對(duì)于第二離合器24的每個(gè)中間應(yīng)用位置，控制模塊44嘗試將第二變速器軸30定位在掛檔狀態(tài)。如果控制模塊44成功地將第二變速器軸30定位在掛檔狀態(tài)，在66處指示，則控制模塊44將第二離合器24移動(dòng)到中間應(yīng)用位置順序中的下一位置，通過框60表示，并再次嘗試將第二變速器軸30定位在掛檔狀態(tài)。控制模塊44遵循該過程，直到第二變速器軸30不能成功定位在掛檔狀態(tài)條件，在58處指示，在此時(shí)，控制模塊44可確定，第二離合器24將扭矩傳遞至第二變速器軸30。
[0022]第二變速器軸30成功或不成功定位在掛檔條件可以任何適當(dāng)方式確定。例如，控制模塊44可監(jiān)視換擋機(jī)構(gòu)42的位置，以確定第二變速器軸30是否成功定位在對(duì)于多個(gè)中間應(yīng)用位置的每個(gè)的掛檔狀態(tài)，或沒有成功定位在對(duì)于多個(gè)中間應(yīng)用位置的每個(gè)的掛檔狀態(tài)。
[0023]如上所述，中間應(yīng)用位置的順序中的第二離合器軸30沒有成功定位在掛檔狀態(tài)的第一應(yīng)用位置(Pn+i)可被定義為第二離合器24的初始容量點(diǎn)，由框70表示?？刂颇K44則可正好在將第二離合器24接合以傳遞扭矩至第二變速器軸30之前將第二離合器24定位在定義的初始容量點(diǎn)，由此提供第二離合器24的快速且一致的接合，這改善雙離合變速器20的性能。
[0024]詳細(xì)描述和附圖或視圖支持和描述本發(fā)明，但是本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求限定。盡管已詳細(xì)描述了用于執(zhí)行要求保護(hù)的發(fā)明的最佳模式和其他實(shí)施例，存在各種替換涉及和實(shí)施例，用于實(shí)踐限定在所附權(quán)利要求中的本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種獲悉車輛的雙離合變速器中的離合器的初始容量點(diǎn)的方法，該方法包括: 識(shí)別何時(shí)雙離合變速器以第一離合器連續(xù)地將扭矩傳遞至第一軸的穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作； 當(dāng)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作時(shí)，使第二離合器相繼定位在多個(gè)應(yīng)用位置(Pn, Pn+1, Pn+2, - ,Pn+i)中的每個(gè)中，其中，第二離合器構(gòu)造為將扭矩傳遞至第二軸； 在多個(gè)應(yīng)用位置的每個(gè)中，嘗試將第二軸定位在掛檔狀態(tài)；和 將應(yīng)用位置的順序中的第二軸沒有成功定位在掛檔狀態(tài)的第一應(yīng)用位置(Pn+i)定義為第二離合器的初始容量點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括監(jiān)視換擋叉的位置，以確定第二軸是否成功定位在對(duì)于多個(gè)應(yīng)用位置中的每個(gè)的掛檔狀態(tài)，或沒有成功定位在對(duì)于多個(gè)應(yīng)用位置中的每個(gè)的掛檔狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，相繼地定位第二離合器還被限定為相繼地將第二離合器從完全斷開位置通過多個(gè)中間應(yīng)用位置移動(dòng)到完全接合位置。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，嘗試將第二軸定位在掛檔狀態(tài)條件包括接合同步器，以機(jī)械地分度和移動(dòng)阻擋環(huán)，其中，在沒有通過第二離合器的扭矩傳遞時(shí)，同步器能分度和移動(dòng)阻擋環(huán)，且其中，在存在通過第二離合器的扭矩傳遞時(shí)，同步器能分度和移動(dòng)阻擋環(huán)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，嘗試將第二軸定位在掛檔狀態(tài)條件還限定為，嘗試將第二軸定位在掛檔狀態(tài)條件，直到第二軸沒有成功定位在掛檔狀態(tài)條件。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括，在接合第二離合器以傳遞扭矩至第二軸之前，將第二離合器定位在定義的初始容量點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括提供控制模塊，該控制模塊包括識(shí)別何時(shí)雙離合變速器以穩(wěn)定狀態(tài)檔位條件操作、相繼地將第二離合器定位在多個(gè)應(yīng)用位置的每個(gè)中、將第二軸定位在掛檔狀態(tài)、定義初始容量點(diǎn)、和將初始容量點(diǎn)保持在存儲(chǔ)器中用于第二離合器的以后應(yīng)用所需的所有硬件和軟件。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，第一軸包括內(nèi)變速器軸或外變速器軸，以及第二軸包括內(nèi)變速器軸和外變速器軸中的另一個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H63/40GK103574024SQ201310319500
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】M.D.惠頓, B.E.漢考克 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司