致動器的制造方法
【專利摘要】一種致動器包括：外殼，該外殼具有開口部；滑動件，該滑動件設置為能相對于外殼移動；驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件設置于外殼，并使滑動件移動；至少一對的密封構(gòu)件，該至少一對的密封構(gòu)件在外殼的開口部相對配置，通過相互卡合而發(fā)揮出防塵防滴功能；以及密封撥開構(gòu)件，該密封撥開構(gòu)件安裝在滑動件的前進方向兩側(cè)，并將一對密封構(gòu)件撥開，密封撥開構(gòu)件由如下部分構(gòu)成：撥開部，該撥開部將一對密封構(gòu)件沿彼此分開的方向撥開；覆蓋部，該覆蓋部將利用由撥開部進行的撥開而產(chǎn)生于一對密封構(gòu)件之間的撥開開口部覆蓋；以及擴開限制部，在利用撥開部將一對密封構(gòu)件撥開時，該擴開限制部對一對密封構(gòu)件的擴開量以及撥開開口部的大小進行限制。
【專利說明】致動器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明例如涉及一種具有防塵防滴結(jié)構(gòu)的致動器，特別是，涉及一種在一邊將密封構(gòu)件撥開一邊使滑動件移動的結(jié)構(gòu)中，設法能夠通過設置擴開限制部來謀求密封性能的提高，上述擴開限制部對由撥開產(chǎn)生的密封構(gòu)件的擴開量以及撥開開口部的大小進行限制。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的具有防塵防滴結(jié)構(gòu)的致動器，例如存在專利文獻I所示的致動器。
[0003]該致動器包括:外殼，該外殼形成為大致U字形，并具有開口部；驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件設置在上述外殼內(nèi)；滑動件，該滑動件設置為能相對于上述外殼進行移動，并利用上述驅(qū)動元件對該滑動件進行驅(qū)動；驅(qū)動元件蓋，該驅(qū)動元件蓋設置為從上表面及左右側(cè)面方向?qū)⑸鲜鐾鈿さ拈_口部封閉；以及防塵防滴密封元件，該防塵防滴密封元件設置在上述外殼與上述驅(qū)動元件蓋之間。
[0004]并且，上述防塵防滴密封元件使設置于上述外殼的側(cè)蓋與設置于上述驅(qū)動元件蓋的側(cè)蓋重合而形成為迷宮式結(jié)構(gòu)，在該迷宮式結(jié)構(gòu)中上下設置兩級密封件。
[0005]另外，在滑動件移動時，利用密封撥開構(gòu)件將上述密封件撥開。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本專利特開2005-344896號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0010]但是，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，存在以下這樣的問題。
[0011]例如在專利文獻I所述的致動器的情況下，當滑動件移動時，利用密封撥開構(gòu)件將密封件撥開，但屆時，密封件因被撥開而大幅擴開(特別是朝前進方向前方大幅擴開。)，由此存在密封性能下降的問題。
[0012]順便說一下，在現(xiàn)有的情況下，為了解決該種問題而上下設置兩層密封件，但即使這樣也不夠充分。
[0013]本發(fā)明是基于上述這樣的情況而做成的，其目的在于，提供一種能使通過撥開而產(chǎn)生的密封構(gòu)件的擴開量以及撥開開口部的大小減小，由此提高了密封性能的致動器。
[0014]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0015]用于解決上述問題的技術(shù)方案I所述的致動器的特征是，包括:外殼，該外殼具有開口部；滑動件，該滑動件設置為能相對于上述外殼移動；驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件設置于上述外殼，并使上述滑動件移動；至少一對的密封構(gòu)件，該至少一對的密封構(gòu)件在上述外殼的開口部相對配置，通過相互卡合而發(fā)揮出防塵防滴功能；以及密封撥開構(gòu)件，該密封撥開構(gòu)件安裝在上述滑動件的前進方向兩側(cè)，并將上述一對密封構(gòu)件撥開，上述密封撥開構(gòu)件由如下部分構(gòu)成:撥開部，該撥開部沿使上述一對密封構(gòu)件彼此分開的方向?qū)⑸鲜鲆粚γ芊鈽?gòu)件撥開；覆蓋部，該覆蓋部將利用由上述撥開部進行的撥開而產(chǎn)生于上述一對密封構(gòu)件之間的撥開開口部覆蓋；以及擴開限制部，在利用上述撥開部將上述一對密封構(gòu)件撥開時，該擴開限制部對上述一對密封構(gòu)件的擴開量以及上述撥開開口部的大小進行限制。
[0016]另外，技術(shù)方案2所述的致動器在技術(shù)方案I所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，在上述擴開限制部形成有面對面的一對擴開限制面，該一對擴開限制面形成為越靠近上述撥開部的前端側(cè)，則彼此越接近。
[0017]另外，技術(shù)方案3所述的致動器在技術(shù)方案2所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，在上述覆蓋部設有對上述一對密封構(gòu)件進行引導的一對密封導向件。
[0018]另外，技術(shù)方案4所述的致動器在技術(shù)方案3所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，上述撥開部的前端形成為船頭形狀。
[0019]另外，技術(shù)方案5所述的致動器在技術(shù)方案4所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，將上述外殼的作業(yè)空間側(cè)封閉，將上述外殼的設置面?zhèn)刃纬蔀殚_口部。
[0020]另外，技術(shù)方案6所述的致動器在技術(shù)方案5所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，上述滑動件以橫跨上述外殼的方式突出配置。
[0021]另外，技術(shù)方案7所述的致動器在技術(shù)方案5所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，在上述外殼的開口部的中央部設置有蓋體。
[0022]另外，技術(shù)方案8所述的致動器在技術(shù)方案7所述的致動器的基礎(chǔ)上，其特征是，在上述蓋體的左右兩側(cè)與上述外殼之間分別形成有間隙，在各間隙中設置有上述一對的密封構(gòu)件。
[0023]發(fā)明效果
[0024]如上所述，采用技術(shù)方案I所述的致動器，由于致動器包括:外殼，該外殼具有開口部；滑動件，該滑動件設置為能相對于上述外殼移動；驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件設置于上述外殼，并使上述滑動件移動；至少一對的密封構(gòu)件，該至少一對的密封構(gòu)件在上述外殼的開口部相對配置，通過相互卡合而發(fā)揮出防塵防滴功能；以及密封撥開構(gòu)件，該密封撥開構(gòu)件安裝在上述滑動件的前進方向兩側(cè)，并將上述一對密封構(gòu)件撥開，上述密封撥開構(gòu)件由如下部分構(gòu)成:撥開部，該撥開部沿使上述一對密封構(gòu)件彼此分開的方向?qū)⑸鲜鲆粚γ芊鈽?gòu)件撥開；覆蓋部，該覆蓋部將利用由上述撥開部進行的撥開而產(chǎn)生于上述一對密封構(gòu)件之間的撥開開口部覆蓋；以及擴開限制部，在利用上述撥開部將上述一對密封構(gòu)件撥開時，該擴開限制部對上述一對密封構(gòu)件的擴開量以及上述撥開開口部的大小進行限制，因此能夠利用上述擴開限制部使上述撥開開口部的大小為最小限度，并且通過利用上述覆蓋部將上述撥開開口部覆蓋，能夠獲得以簡易的結(jié)構(gòu)具有期望的防塵防滴結(jié)構(gòu)的致動器。
[0025]另外，采用技術(shù)方案2所述的致動器，在技術(shù)方案I所述的致動器的基礎(chǔ)上，在上述擴開限制部形成有面對面的一對擴開限制面，該一對擴開限制面形成為越靠近上述撥開部的前端側(cè)，則彼此越接近，因此能夠更加有效地進行由上述擴開限制部進行的對上述一對密封構(gòu)件的擴開量的限制。
[0026]另外，采用技術(shù)方案3所述的致動器，在技術(shù)方案2所述的致動器的基礎(chǔ)上，在上述覆蓋部設置有對上述一對密封構(gòu)件進行引導的一對密封導向件，因此能夠不使利用上述撥開部撥開的一對密封構(gòu)件分開為規(guī)定的距離以上，由此能夠提高密封性能。[0027]另外，采用技術(shù)方案4所述的致動器，上述撥開部的前端形成為船頭形狀，因此形成為在上述撥開開口部的外殼內(nèi)部側(cè)存在上述船頭狀的撥開部的位置關(guān)系，由此能夠提高密封性能。另外，在利用上述船頭形狀的撥開部將上述一對密封構(gòu)件撥開時，以從一對密封構(gòu)件的內(nèi)側(cè)將一對密封構(gòu)件推開的方式將一對密封構(gòu)件撥開，因此撥開動作以及上述滑動件的移動能夠順利地進行。
[0028]另外，采用技術(shù)方案5所述的致動器，將上述外殼的作業(yè)空間側(cè)封閉，將上述外殼的設置面?zhèn)刃纬蔀殚_口部，因此能使經(jīng)由開口部的來自外部的異物的侵入減少，以及能使在內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵等的向外部的流出的可能性降低，僅利用作業(yè)空間側(cè)封閉且設置面?zhèn)刃纬蔀殚_口部的這一簡易的元件，就能提高密封性能。
[0029]另外，采用技術(shù)方案6所述的致動器，在技術(shù)方案5所述的致動器的基礎(chǔ)上，上述滑動件以橫跨上述外殼的方式突出配置，因此能夠在與設置面?zhèn)认喾吹淖鳂I(yè)空間側(cè)載置固定載置物，并且能夠利用滑動件防止來自外部的異物經(jīng)由開口部的侵入、以及在內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵等向外部的流出。
[0030]另外，采用技術(shù)方案7所述的致動器，在技術(shù)方案5所述的致動器的基礎(chǔ)上，在上述外殼的開口部的中央部設置有蓋體，因此能夠與蓋體的量相對應地減小開口部的大小，能防止來自外部的異物的侵入、以及在內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵等向外部的流出。
[0031]另外，采用技術(shù)方案8所述的致動器，在技術(shù)方案7所述的致動器的基礎(chǔ)上，在上述蓋的左右兩側(cè)與上述外殼之間分別形成有間隙，在各間隙中設置有上述一對的密封構(gòu)件，因此，能夠防止來自外部的異物的侵入、以及在內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵等向外部的流出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示根據(jù)本實施方式的致動器的立體圖。
[0033]圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示根據(jù)本實施方式的致動器的側(cè)視圖。
[0034]圖3是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示根據(jù)本實施方式的致動器的仰視圖。
[0035]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是圖2中的IV-1V剖視圖。
[0036]圖5是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，圖5的(a)是圖2中的V-V剖視圖，圖5的(b)是圖5的(a)中的b部分的放大圖。
[0037]圖6是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示根據(jù)本實施方式的致動器的密封撥開構(gòu)件的周邊結(jié)構(gòu)的放大立體圖，將外殼、導軌及密封構(gòu)件的一部分去除而進行表示。
[0038]圖7是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，圖7的(a)是圖5的(b)的VI1- VII剖視圖，圖7的(b)是圖7的(a)的b - b剖視圖。
[0039]圖8是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的立體圖。
[0040]圖9是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的主視圖。
[0041]圖10是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的后視圖。
[0042]圖11是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的密封撥開構(gòu)件主體的立體圖。
[0043]圖12是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的密封撥開構(gòu)件主體的俯視圖。
[0044]圖13是表示本發(fā)明的第I實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的覆蓋部的俯視圖。
[0045]圖14是表示本發(fā)明的第2實施方式的圖，是表示用在根據(jù)本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件的立體圖
【具體實施方式】
[0046]以下，參照圖1至圖13對根據(jù)本發(fā)明的第I實施方式的致動器的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0047]根據(jù)本實施方式的致動器I形成為圖1至圖6所示的那種結(jié)構(gòu)。首先，該致動器I具有外殼3，該外殼3如圖4及圖5所示構(gòu)成為大致倒U字形的截面形狀。即，上述外殼3由上部框架5和設置在該上部框架5的左右兩側(cè)部的一對側(cè)部框架7、7構(gòu)成。另外，上述外殼3的圖4中的下側(cè)部分、即靠設置面8側(cè)的部分成為開口部9。
[0048]另外，利用未圖示的螺栓將上述側(cè)部框架7、7固定于上述上部框架5。
[0049]另外，如圖3所示，在上述外殼3的開口部9的寬度方向中央部(圖3中的上下方向中央部)設置有蓋體11，該蓋體11沿上述外殼3的長度方向(圖3中的左右方向)延伸設置。另外，如圖3及圖4所示，在上述一對側(cè)部框架7、7與上述蓋體11之間沿上述外殼3的長度方向分別延伸形成有間隙13、13。
[0050]另外，在設置有上述致動器I的情況下，上述間隙13、13面向設置面8側(cè)(圖4中下側(cè))，上述外殼3的除了上述間隙13、13以外的部分、即作業(yè)空間側(cè)(圖4中上側(cè))全部密閉。
[0051]另外，如圖2及圖3所示，電動機蓋15與上述外殼3的長度方向后端側(cè)(圖2中右端)連接。該電動機蓋15由將作業(yè)空間側(cè)(圖2中上側(cè))覆蓋的倒U字形的上部電動機蓋15a和將該設置面8側(cè)(圖2中下側(cè))封閉的底部電動機蓋15b構(gòu)成。
[0052]另外，上述外殼3的長度方向前端(圖3中左端)由端栓17a封閉，上述電動機蓋15的長度方向后端(圖3中右端)由端栓17b封閉。
[0053]另外，如圖1及圖2所示，在上述外殼3的長度方向(圖2中左右方向)兩端側(cè)設置有支腳部19、19。通過設置上述支腳部19、19，在上述外殼3的設置面8側(cè)(圖2中下方)確?？臻g10，由此，對后述滑動件31的移動進行保障。
[0054]另外，如圖1及圖2所示，在致動器I的后端側(cè)(圖2中右側(cè))設置有控制電纜用連接器21和電源電纜用連接器25。用于進行致動器I的控制的未圖示的控制電纜與上述控制電纜用連接器21連接。另外，向上述致動器I供電的電源電纜23與上述電源線用連接器25連接。
[0055]另外，在上述電動機蓋15的內(nèi)部設置有未圖示的電動機。并且，如圖4至圖6所示，在上述外殼3的內(nèi)部收容配置有借助聯(lián)軸機構(gòu)(未圖示)與該電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的滾珠絲杠27。[0056]滾珠螺母29與上述滾珠絲杠27螺合。在該滾珠螺母29上固接有滑動件31。如圖4所示，上述滑動件31借助已述的間隙13、13以橫跨外殼3的靠作業(yè)空間(圖4中上側(cè)的空間)側(cè)的面的方式突出配置。即，上述滑動件31由如下部分構(gòu)成:滑動件主體31a，其固接于上述滾珠螺母29 ;間隙貫穿部31b、31b，其從該滑動件主體31a向圖4中下方延伸，貫穿在上述間隙13、13中；底部31c，其設置在上述間隙貫穿部31b、31b的圖4中的下方；臺31d，其固接于上述底部31c，以橫跨上述外殼3的靠作業(yè)空間(圖4中上側(cè)的空間)側(cè)的面的方式形成為大致倒U字形。
[0057]在上述滑動件31的靠作業(yè)空間側(cè)的面(圖4中上側(cè)的面及左右兩側(cè)的面)、即臺31d上，根據(jù)上述致動器I的使用目的，載置固定有未圖示的各種載置物。
[0058]另外，圖4中符號32是設于上述滑動件31的螺紋孔，在將上述未圖示的載置物載置固定于滑動件31時，使用該螺紋孔。
[0059]如圖4所示，在上述外殼3的內(nèi)部且上述滑動件主體31a的上側(cè)(圖4中上側(cè))的寬度方向兩端(圖4中左右方向兩端)設置有導軌33、33’，該導軌33、33’形成有橫截面形狀呈大致半圓形的槽33a、33a’。另一方面，導軌35、35’以與上述導軌33、33’相對的方式分別彼此相對設置于上部框架5的內(nèi)周面。在上述導軌35、35’也形成有形成為大致半圓形狀的橫截面形狀的槽35、35’。上述導軌33、33’遍布上述滑動件主體31a的全長地設置，上述導軌35、35’也遍布上述外殼3的全長地設置。
[0060]在上述導軌33與上述導軌35之間形成有滾珠循環(huán)通路36a。同樣，在上述導軌33’與上述導軌35’之間也形成有滾珠循環(huán)通路36a’。另外，在上述滑動件主體31a也分別形成有滾珠循環(huán)通路36b、36b’。
[0061]另外，如圖5的(a)和圖6所示，在上述滑動件主體31a的前進方向兩端面(圖5的(a)中與紙面垂直的方向的兩端面)分別安裝有端隙38、38’。在這些端隙38、38’中分別形成有將上述滾珠循環(huán)通路36a和滾珠循環(huán)通路36b連通的未圖示的滾珠返回通路，以及將上述滾珠循環(huán)通路36a’和滾珠循環(huán)通路36b’連通的未圖示的滾珠返回通路。
[0062]并且，多個滾珠37在滾珠循環(huán)通路36a、滾珠循環(huán)通路36b及兩側(cè)的端隙38、38的未圖示的滾珠返回通路中循環(huán)。同樣，多個滾珠37’在滾珠循環(huán)通路36a’、滾珠循環(huán)通路36b’及兩側(cè)的端隙38’、38’的未圖示的滾珠返回通路中循環(huán)。
[0063]上述導軌33、33’、35、35’及上述滾珠37、37’為鋼制。另外，上述滾珠絲杠27和上述滾珠螺母29也為鋼制。另外，除了上述導軌33、33’、35、35’、上述滾珠37、37’、上述滾珠絲杠27和上述滾珠螺母29以外的構(gòu)成材料為鋁制。
[0064]另外，各構(gòu)件的材質(zhì)只不過是一例。
[0065]以上為根據(jù)本實施方式的致動器的示意結(jié)構(gòu)。
[0066]接下來，參照圖5至圖13對設置在已述的間隙13、13中的密封用的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0067]對上述間隙13、13中一個間隙13進行觀察，如圖5(b)所示，在該間隙13的寬度方向(圖5(b)中左右方向)的相對的緣部分別設置有密封構(gòu)件39、39’。上述密封構(gòu)件39安裝在上述外殼3的側(cè)部框架7的前端。S卩，在上述側(cè)部框架7的前端部形成有規(guī)定形狀的槽41，通過將上述密封構(gòu)件39的基端部43壓入到上述槽41內(nèi)，而將上述密封構(gòu)件39固定于上述側(cè)部框架7。并且，上述密封構(gòu)件39以從上述側(cè)部框架7側(cè)向內(nèi)側(cè)(圖5(b)中右側(cè))且面向斜下方(圖5(b)中下側(cè))的狀態(tài)延伸。
[0068]另一方面，上述密封構(gòu)件39’安裝在上述蓋體11上。S卩，在上述蓋體11的側(cè)端部形成有規(guī)定形狀的槽41’，通過將上述密封構(gòu)件39’的基端部43’壓入到上述槽41’內(nèi)，而將上述密封構(gòu)件39’固定于上述蓋體11。并且，上述密封構(gòu)件39’以從上述蓋體11側(cè)向外側(cè)(圖5(b)中左側(cè))且面向斜下方(圖5(b)中下側(cè))的狀態(tài)延伸。
[0069]另外，在密封構(gòu)件39’側(cè)，對于與上述密封構(gòu)件39側(cè)相同的構(gòu)成要素，在相同的符號后標注“’”來進行表示。
[0070]另外，如圖5(a)所示，上述間隙13、13中另一個間隙13側(cè)也形成為相同的結(jié)構(gòu)，在沿該間隙13的寬度方向(圖5(a)中左右方向)相對的緣部分別設置有密封構(gòu)件39、39’。
[0071]另外，在圖中，對于相同的部分標注相同的符號進行表示，并省略說明。
[0072]并且，如圖5(b)所示，上述密封構(gòu)件39、39’的前端部相互卡合而構(gòu)成密封部45。利用該密封部45對異物向上述外殼3內(nèi)部的侵入進行防止，并對在內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵等向外部的流出進行防止。
[0073]接下來，對上述密封部45的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。如圖5(b)所示，在上述密封構(gòu)件39的前端側(cè)(圖5(b)中的中央側(cè))且上表面?zhèn)?圖5(b)中的上側(cè))突出形成有構(gòu)成為大致三角形的橫截面形狀的上側(cè)卡合凸部47。另外，在上述密封構(gòu)件39的前端設有前端部49。此外，在上述密封構(gòu)件39的前端側(cè)(圖5(b)中的中央側(cè))的下表面?zhèn)?圖5(b)中的下側(cè))形成有下側(cè)凸部51。在該下側(cè)凸部51內(nèi)沿上述密封構(gòu)件39的長度方向(圖5中與紙面垂直的方向)埋設有線52。另外，上述密封構(gòu)件39例如由聚氨酯等的合成樹脂制成，上述密封構(gòu)件39由于在內(nèi)部埋設有上述線52，因此，能夠進行適當?shù)膹椥宰冃巍?br>
[0074]另外，作為上述線52，例如可以考慮使用了芳香族聚酰胺纖維的線，這種線在拉伸強度、彈性率和耐熱性方面優(yōu)異。詳細而言，有美國杜邦公司的“凱夫拉纖維(注冊商標)”
坐寸ο
[0075]另一方面，上述密封構(gòu)件39’構(gòu)成為與上述密封構(gòu)件39相同的結(jié)構(gòu)，因此在圖中，對于與上述密封構(gòu)件39相同的部分，在相同的符號后標注“’”來進行表示，并省略說明。
[0076]并且，上述密封構(gòu)件39、39’始終是以進行了規(guī)定量的彈性變形的狀態(tài)，使上述密封構(gòu)件39的前端部49與上述密封構(gòu)件39’的上側(cè)卡合凸部47’卡合，由此形成為能夠獲得期望的密封功能的結(jié)構(gòu)。特別是，利用上述密封構(gòu)件39、39’的彈性恢復力使上述密封構(gòu)件39的前端部49處于被上述密封構(gòu)件39’的上側(cè)卡合凸部47’推壓的狀態(tài)，因此，能夠獲得可靠性高的密封功能。
[0077]另外，如圖3所示，在滑動件31的靠設置面8側(cè)的前進方向兩端(圖3中左右方向兩端)左右各設置I個密封撥開構(gòu)件53、53。上述密封撥開構(gòu)件53例如由工程塑料等合成樹脂制成，或者由金屬制成，如圖8至圖10所示，通過將密封撥開構(gòu)件主體55和覆蓋構(gòu)件57組裝來構(gòu)成上述密封撥開構(gòu)件53。如圖4至圖7所示，上述密封撥開構(gòu)件53位于上述密封部45的密封構(gòu)件39、39’之間，在滑動件31進行動作時，發(fā)揮出將上述密封構(gòu)件39、39’的卡合部分撥開的功能。
[0078]上述密封撥開構(gòu)件主體55形成為圖11及圖12所示的那種結(jié)構(gòu)。首先，上述密封撥開構(gòu)件主體55具有底部59，在該底部59形成有大致V字形的開口部61。通過注塑成形或切屑等根據(jù)制法上的方便設置該開口部61。在本實施方式的情況下，為了將這種開口部61封閉而組裝上述覆蓋構(gòu)件57。
[0079]另外，若能以不形成上述這種開口部61的方式成形出上述密封撥開構(gòu)件主體55，則不必設置覆蓋構(gòu)件57。
[0080]另外，在上述底部59的寬度方向(圖12中上下方向)兩端側(cè)立設有沿長度方向(圖12中左右方向)延伸形成的密封導向件63、63。上述底部59的與上述密封導向件63、63相比位于外側(cè)(圖12中上側(cè)或下側(cè))的部分形成為卡合凸部65、65。另外，從上述密封導向件63、63的前端(圖12中右端)向外側(cè)(圖12中上側(cè)或下側(cè))突出形成有止擋部67、67。另外，在上述底部59的下側(cè)(圖11中下側(cè))遍布上述底部59的全長地突出形成有卡合凸部69。
[0081]另外，在上述密封導向件63、63之間且前端側(cè)(圖12中右側(cè))分別形成有擴開限制部71、71。如圖12等所示，該擴開限制部71、71具有大致直角三角形形狀的橫截面形狀。另外，在上述擴開限制部71、71分別形成有越靠近上述密封撥開構(gòu)件53的前方側(cè)(圖12中右側(cè))即后述船頭狀撥開部75的前端側(cè)、則彼此越接近的擴開限制面73、73。由此，對利用上述密封撥開構(gòu)件53撥開的密封構(gòu)件39、39’的擴開量進行限制。
[0082]另外，在上述密封撥開構(gòu)件主體55設置有船頭狀撥開部75。該船頭狀撥開部75形成為在圖7(b)中,越靠近上方,則向圖7(b)中右側(cè)的隆起量越大。
[0083]另外，如上所述，利用擴開限制部71、71對由上述船頭狀撥開部75撥開的密封構(gòu)件39、39’的擴開量進行限制，并利用上述密封導向件63、63將上述密封構(gòu)件39、39’限制為彼此不分開規(guī)定的距離以上。
[0084]另外，在上述密封撥開構(gòu)件主體55的上表面(圖11中上側(cè)的端面)設置有安裝部77。在該安裝部77穿設有通孔79，在該通孔79內(nèi)內(nèi)裝有套環(huán)81。另外，在上述安裝部77的后端側(cè)(圖11中左側(cè))突出形成有卡合凸部82。并且，如圖6所示，通過使貫穿上述套環(huán)81的螺栓83與滑動件主體31a螺紋配合，將上述密封撥開構(gòu)件主體55以及上述密封撥開構(gòu)件53固定于上述滑動件31。屆時，如圖7(a)及圖7(b)所示，上述卡合凸部82與形成于上述滑動件主體31a的卡合凹部84卡合。
[0085]另外，如圖13所示，上述覆蓋構(gòu)件57是具有大致U字形的截面形狀的構(gòu)件。在上述覆蓋構(gòu)件57的內(nèi)側(cè)底部的中央形成有沿長度方向(圖13中的左右方向)延伸形成的卡合槽85。另外，在上述覆蓋構(gòu)件57的內(nèi)側(cè)的兩側(cè)面的底部側(cè)設置有沿長度方向(圖13中的左右方向)延伸形成的卡合槽87、87。另外，在上述覆蓋構(gòu)件57的前方側(cè)(圖13中右側(cè))端面的、上述卡合槽87、87的上側(cè)(圖13中上側(cè))形成有缺口部89、89。
[0086]并且，通過將上述覆蓋構(gòu)件57和上述密封撥開構(gòu)件主體55組裝，構(gòu)成上述密封撥開構(gòu)件53。屆時,上述密封撥開構(gòu)件主體55的卡合凸部65、65與上述覆蓋構(gòu)件57的卡合槽87、87卡合，上述密封撥開構(gòu)件主體55的卡合凸部69與上述覆蓋構(gòu)件57的卡合槽85卡合。另外，上述密封撥開構(gòu)件主體55的止擋部67、67的后方側(cè)的面(圖11中左側(cè)的面)與上述覆蓋構(gòu)件57的朝向缺口部89、89的前方側(cè)的面(圖13中朝向右側(cè)的面)抵接，上述覆蓋構(gòu)件57和上述密封撥開構(gòu)件主體55以規(guī)定的位置關(guān)系成為一體，構(gòu)成上述密封撥開構(gòu)件53。
[0087]另外，如上所述，在構(gòu)成了上述密封撥開構(gòu)件53的情況下，由上述覆蓋構(gòu)件57和上述密封撥開構(gòu)件主體55的底部59構(gòu)成覆蓋部91。如圖7的(b)所示，利用該覆蓋部91從設置面8側(cè)(圖7的(b)中下側(cè))將由上述船頭狀撥開部75撥開的上述密封部45的撥開開口部(圖7中用符號C表不。)覆蓋。
[0088]另外，若能以不形成開口部61的方式成形出上述密封撥開構(gòu)件主體55，則能夠只利用上述密封撥開構(gòu)件主體55的底部59來構(gòu)成上述覆蓋部91，不必設置覆蓋構(gòu)件57。
[0089]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)對該結(jié)構(gòu)的作用進行說明。
[0090]首先，從作為致動器的基本作用開始說明。
[0091]利用上述電動機蓋15內(nèi)的未圖示的電動機使?jié)L珠絲杠27旋轉(zhuǎn)，由此，使與上述滾珠絲杠27螺合的滾珠螺母29以及滑動件31沿圖2中的左右方向進行移動。
[0092]另外，在上述滑動件31上載置固定有未圖示的載置物(例如各種設備等)，通過使上述滑動件31沿圖2中的左右方向移動，使該載置物進行任意的動作。
[0093]另外，開口部9設置在外殼3的設置面8側(cè)，將致動器I的作業(yè)空間側(cè)(圖2中上偵D封閉，因此，可防止異物從上述作業(yè)空間側(cè)向上述外殼3內(nèi)部的侵入以及在上述外殼3內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等向上述作業(yè)空間側(cè)的流出。
[0094]另外，利用上述滑動件31的向上述外殼3外部突出配置的部分、即底部31c和臺31d,可防止上述異物從上述撥開開口部(圖7中用符號C表不。)向上述外殼3內(nèi)的侵入以及在上述外殼3內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等異物向外部的流出進行防止。
[0095]另外，在上述開口部9設置有蓋體11，在該蓋體11的兩側(cè)的間隙13、13內(nèi)分別設置有密封部45、45。利用該密封部45、45能夠可靠地防止上述異物向上述外殼3內(nèi)部的侵入、以及在上述外殼3內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等的流出。
[0096]接下來，參照圖2、圖5至圖7，對密封部45及密封撥開構(gòu)件53的作用進行詳細說明。
[0097]例如當滑動件31向圖2中的右側(cè)移動時，如圖5和圖7所示，利用設置在前進方向(圖2中右側(cè)和圖7(a)中的下側(cè))前端的一對密封撥開構(gòu)件53、53的船頭狀撥開部75、75，將一對密封構(gòu)件39、39’撥開。利用該船頭狀撥開部75、75的撥開作用，從上述船頭狀撥開部75的前方到船頭狀撥開部75的前端部的左右兩側(cè)產(chǎn)生撥開開口部(圖7中用符號C 表 。)D
[0098]在本實施方式的情況下，由于在上述船頭狀撥開部75的左右兩側(cè)設置有擴開限制部71、71，因此，上述被撥開的一對密封構(gòu)件39、39’的進一步的擴開受到限制。即，利用上述擴開限制部71、71將上述撥開開口部C的沿撥開方向(滑動件31的前進方向)的大小限制在由上述密封撥開構(gòu)件53的覆蓋部91覆蓋的區(qū)域內(nèi)。
[0099]順便說一下，在沒有上述擴開限制部71、71的情況下，上述撥開開口部C超過密封撥開構(gòu)件53的區(qū)域而擴開至前進方向前方。
[0100]并且，如圖7(b)所示，上述撥開開口部C的設置面8側(cè)(圖7(b)中的下側(cè))被上述覆蓋部91封閉，因此，可防止異物向外殼3內(nèi)部的侵入、以及在上述外殼3內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等異物的流出。
[0101]另外，上述船頭狀撥開部75的前端部分位于上述撥開開口部C的圖7(b)中的上偵牝因此，由此，可防止異物向外殼3內(nèi)部的侵入、以及在上述外殼3內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等異物的流出。
[0102]另外，將圖2和圖7中的用箭頭B表示的方向作為上述滑動件31的前進方向而進行說明。
[0103]另外，在本實施方式的情況下，在上述密封撥開構(gòu)件53的寬度方向兩側(cè)(圖7(a)中的左右兩側(cè))設置有密封導向件63、63。利用該密封導向件63、63將上述被撥開的一對密封構(gòu)件39、39’限制為在上述船頭狀撥開部75的后方側(cè)(圖7(a)中的上側(cè))不分開規(guī)定的距離以上。這對于設置在前進方向后端的密封撥開構(gòu)件53也是同樣的。其結(jié)果是，與一對密封構(gòu)件39、39’所具有的彈性恢復力相互作用，使被撥開的一對密封構(gòu)件39、39’在上述滑動件31的從前進方向前端(圖2中右側(cè)端)到前進方向后端(圖2中左側(cè)端)的部分與上述滑動件主體31a緊貼。由此，也能防止異物經(jīng)由間隙13、13向外殼3內(nèi)部的侵入、以及在上述外殼3內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等的流出。
[0104]另外，當滑動件31和密封撥開構(gòu)件53在上述滑動件31的前進方向后端(圖2中左側(cè)端)通過時，一對密封構(gòu)件39、39’利用自身的彈性恢復力彼此沿閉合的方向彈性恢復，上述密封構(gòu)件39的前端部49與上述密封構(gòu)件39’的上側(cè)卡合凸部47’卡合，返回到發(fā)揮期望的密封功能的狀態(tài)。因此，形成上述一對密封構(gòu)件39、39’與上述滑動件31的前進方向兩側(cè)可靠地卡合的狀態(tài)。
[0105]另外，在上述滑動件31的前進方向后端側(cè)(圖2中左側(cè))，由密封構(gòu)件39、39’形成的撥開開口部的大小當然也被上述擴開限制部71、71限制。
[0106]接下來，對根據(jù)本實施方式的致動器I的效果進行說明。
[0107]首先，密封部39、39’的前端部相互卡合而構(gòu)成密封部45，由此，能夠有效地防止灰塵、水滴等異物經(jīng)由間隙13、13向外殼3內(nèi)部的侵入、以及在外殼3的內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等向外部的流出。
[0108]另外，如圖3所示，在滑動件31的前進方向兩端設有密封撥開構(gòu)件53、53、53、53，如圖7(a)所示，在上述密封撥開構(gòu)件53設置有擴開限制部71、71，由此能使一對密封構(gòu)件39、39’的擴開量以及撥開開口部C的大小為最小限度。通過這樣使撥開開口部C的大小為最小限度，能夠可靠地防止灰塵、水滴等異物向外殼3內(nèi)的侵入，同時能可靠地防止來自上述外殼3內(nèi)的磨損粉末等的流出。
[0109]另外，上述密封撥開構(gòu)件53的船頭狀撥開部75如圖7(b)所示形成為船頭形狀。即，在圖7(b)中，船頭狀撥開部75形成為越靠近船頭狀撥開部75的上方，則向圖7(b)中右側(cè)的隆起量越大。因此，上述船頭狀撥開部75位于上述撥開開口部C的上側(cè)(圖7(b)中的上側(cè))，因此，即使假設異物侵入到上述撥開開口部C，也能防止上述異物向上述外殼3內(nèi)部的侵入，并能防止來自上述外殼3內(nèi)部的異物的流出。
[0110]另外，上述船頭狀撥開部75形成為船頭形狀，因此，以從上述密封部45的內(nèi)側(cè)將上述密封部45推開的方式慢慢將上述密封部45撥開，能夠?qū)⑸鲜雒芊獠?5順利地撥開而使上述滑動件31移動。
[0111]另外，在上述密封撥開構(gòu)件53形成有密封導向件63、63，由此，將上述密封構(gòu)件39、39’限制為不會分開規(guī)定的距離以上，因此，能與密封構(gòu)件39、39’的彈性恢復力相互作用，而在上述滑動件31的從前進方向前端(圖2中右側(cè)端)到前進方向后端(圖2中左側(cè)端)的部分，使上述密封構(gòu)件39、39’與滑動件主體31a緊貼，由此也能使撥開開口部C的大小為最小限度，能夠可靠地防止灰塵、水滴等異物向上述外殼3內(nèi)的侵入、以及來自上述外殼3內(nèi)的磨損粉末等異物的流出。[0112]另外，上述密封撥開構(gòu)件53、53、53、53具有覆蓋部91，由此也能可靠地防止灰塵、水滴等異物經(jīng)由上述撥開開口部C向上述外殼3內(nèi)的侵入、以及來自上述外殼3內(nèi)部的異物的流出。
[0113]另外，利用上述滑動件31的向上述外殼3的外部突出配置的部分，也能防止上述異物經(jīng)由上述撥開開口部C向上述外殼3內(nèi)的侵入、以及來自上述外殼3內(nèi)部的異物的流出。
[0114]另外，上述密封構(gòu)件39和上述密封構(gòu)件39’是相同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，因此，能夠使用相同的零件構(gòu)成上述密封部45。
[0115]另外，密封部45構(gòu)成為一對密封構(gòu)件39與上述密封構(gòu)件39’的一層結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)也是簡單的，能夠利用簡易的結(jié)構(gòu)獲得期望的密封效果，因此容易實現(xiàn)小型化、低成本化。
[0116]此外，作業(yè)空間側(cè)全部封閉，唯一開口的間隙13、13面向設置面8側(cè)(圖2中下側(cè))。因此，能夠有效地防止灰塵、水滴等異物從上述作業(yè)空間側(cè)向外殼3內(nèi)部的侵入、以及在上述外殼3的內(nèi)部產(chǎn)生的磨損粉末等向上述作業(yè)空間側(cè)的流出。
[0117]接下來，參照圖14對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。根據(jù)本實施方式的致動器是與上述的根據(jù)第I實施方式的致動器I大致相同的結(jié)構(gòu)，但密封撥開構(gòu)件的一部分結(jié)構(gòu)不同。即，如圖14所示，用在本實施方式的致動器中的密封撥開構(gòu)件93形成有大致圓柱形狀的擴開限制部95、95。
[0118]另外，本實施方式的其它結(jié)構(gòu)與上述第I實施方式的情況相同，在圖中，對于與上述實施方式相同的部分標注相同的符號而省略說明。
[0119]根據(jù)本實施方式的致動器也起到與上述的根據(jù)第I實施方式的致動器I相同的作用和效果。
[0120]另外，本發(fā)明不限定于上述的第I實施方式和第2實施方式。
[0121]例如在上述第I實施方式和第2實施方式的情況下，舉例說明了在蓋體的左右兩側(cè)形成有間隙，在該間隙內(nèi)各設置有I個密封部45的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以考慮設置I個或3個以上密封部45的情況。
[0122]另外，依據(jù)上述密封部的個數(shù)的變動，密封撥開構(gòu)件33的個數(shù)也變動。
[0123]另外，密封撥開構(gòu)件33的形狀等也不限定于第I實施方式和第2實施方式。
[0124]另外，各構(gòu)件的材質(zhì)和大小等也不限定于第I實施方式和第2實施方式。
[0125]另外，在上述第I實施方式和第2實施方式的情況下，舉例說明了將一對密封構(gòu)件相對配置而構(gòu)成密封部的情況，但也可以設想將一對密封構(gòu)件配置多層、例如兩層而構(gòu)成密封部的那種情況。在這種情況下，可以設想相應地將密封撥開構(gòu)件的結(jié)構(gòu)改變的情況(將擴開限制部設置多層等的改變)，和保持密封撥開構(gòu)件的結(jié)構(gòu)不變的情況這兩種結(jié)構(gòu)。并且，在這種情況下，雖然形成為多層的分結(jié)構(gòu)變得復雜、大型，但仍能同樣獲得關(guān)于擴開限制的效果。
[0126]除此之外，圖示的結(jié)構(gòu)只不過是一例。
[0127](工業(yè)實用性)
[0128]本發(fā)明例如涉及一種具有防塵防滴結(jié)構(gòu)的致動器，特別是，涉及一種在一邊將密封構(gòu)件撥開一邊使滑動件移動的結(jié)構(gòu)中，設法能夠通過設置擴開限制部來謀求密封性能的提高，該擴開限制部對由撥開產(chǎn)生的密封構(gòu)件的擴開量進行限制，本發(fā)明的致動器例如能夠較佳地用在食品工廠的裝置中。
[0129](符號說明)
[0130]I…致動器；
[0131]3…外殼；
[0132]8…設置面；
[0133]9…開口部；
[0134]11…蓋體;
[0135]13…間隙;
[0136]27…滾珠絲杠(驅(qū)動元件的一部分)；
[0137]29…滾珠螺母(驅(qū)動元件的一部分);
[0138]31…滑動件；
[0139]39…密封構(gòu)件；
[0140]39’…密封構(gòu)件 ；
[0141]45…密封部；
[0142]53…密封撥開構(gòu)件；
[0143]63…密封導向件；
[0144]75…船頭狀撥開部(撥開部);
[0145]91…覆蓋部；
[0146]71…擴開限制部；
[0147]73…擴開限制面；
[0148]93…密封撥開構(gòu)件；
[0149]95…擴開限制部。
【權(quán)利要求】
1.一種致動器，其特征在于，包括: 外殼，該外殼具有開口部； 滑動件，該滑動件設置為能相對于所述外殼移動； 驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件設置于所述外殼，并使所述滑動件移動； 至少一對的密封構(gòu)件，該至少一對的密封構(gòu)件在所述外殼的開口部相對配置，通過相互卡合而發(fā)揮出防塵防滴功能；以及 密封撥開構(gòu)件，該密封撥開構(gòu)件安裝在所述滑動件的前進方向兩側(cè)，并將所述一對密封構(gòu)件撥開， 所述密封撥開構(gòu)件由如下部分構(gòu)成: 撥開部，該撥開部將所述一對密封構(gòu)件沿彼此分開的方向撥開； 覆蓋部，該覆蓋部將利用由所述撥開部進行的撥開而產(chǎn)生于所述一對密封構(gòu)件之間的撥開開口部覆蓋；以及 擴開限制部，在利用所述撥開部將所述一對密封構(gòu)件撥開時，該擴開限制部對所述一對密封構(gòu)件的擴開量以及所述撥開開口部的大小進行限制。
2.如權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于， 在所述擴開限制部形成有面對面的一對擴開限制面，該一對擴開限制面形成為越靠近所述撥開部的前端側(cè)，則彼此越接近。
3.如權(quán)利要求2所述的致動器，其特征在于， 在所述覆蓋部設有對所述一對密封構(gòu)件進行引導的一對密封導向件。
4.如權(quán)利要求3所述的致動器，其特征在于， 所述撥開部的前端形成為船頭形狀。
5.如權(quán)利要求4所述的致動器，其特征在于， 將所述外殼的作業(yè)空間側(cè)封閉，將所述外殼的設置面?zhèn)刃纬蔀殚_口部。
6.如權(quán)利要求5所述的致動器，其特征在于， 所述滑動件以橫跨所述外殼的方式突出配置。
7.如權(quán)利要求6所述的致動器，其特征在于， 在所述外殼的開口部的中央部設置有蓋體。
8.如權(quán)利要求7所述的致動器，其特征在于， 在所述蓋體的左右兩側(cè)與所述外殼之間分別形成有間隙，在各間隙中設置有所述一對的密封構(gòu)件。
【文檔編號】F16J15/32GK103946589SQ201280057145
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月22日
【發(fā)明者】大塚行治, 長井克仁 申請人:株式會社Iai