致動器裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種致動器裝置。
【背景技術】
[0002]致動器裝置是已知的。他們通常具有實現(xiàn)在限定范圍內(nèi)要求的偏轉。為此，致動器裝置必須使往復運動都變得可能。為了確保在兩個方向上的運動必須預應力于致動器裝置中容納的液壓液。這種預應力隨著已知的致動器裝置的偏轉而變化。這導致限制最大可能偏轉的壓力差并導致不一致的力發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是基于消除這些缺點并提供改進的致動器裝置的目的。
[0004]該目的通過如權利要求1中所述的致動器裝置實現(xiàn)。本發(fā)明的有利發(fā)展在從屬權利要求中規(guī)定并在本描述中描述。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置具有驅動單元和輸出單元。輸出單元包括具有第一輸出部的第一過渡單元和具有第二輸出部的第二過渡單元，其中所述第二過渡單元經(jīng)由管線系統(tǒng)流體地連接到所述第一過渡單元。驅動單元流體地連接到管線系統(tǒng)。為了偏轉所述輸出部，可以通過驅動單元在第一過渡單元和第二過渡單元之間交換流體。第一過渡單元和第二過渡單元分別具有一個預應力元件。根據(jù)本發(fā)明，所述預應力元件在相反方向上抵靠可移動安裝夾緊工具支撐。
[0006]由于夾緊工具的可移動安裝，所述部件通過兩個輸出部移動。因此，兩個預應力元件之間無差動力有利地產(chǎn)生。流體室中的壓力因此獨立于沖程保持恒定。因此，首先致動器裝置的力可以獨立于偏轉保持恒定，因為流體的壓力差未改變。其次，最大沖程可以因此也相當大地增加。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置的一個有利細化中，第一過渡元件和第二過渡元件具有相同尺寸的液壓截面。
[0008]因此，兩個輸出部的偏轉具有相同的沖程。夾緊工具因此相對于兩個輸出部的偏轉而一致地移動。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置的另一個有利細化中，第一預應力元件和第二預應力元件具有相同的預應力。另外，第一預應力元件和第二預應力元件優(yōu)選地具有相同的彈簧剛度。
[0010]因此，實現(xiàn)在兩個方向上具有相同屬性的對稱系統(tǒng)。因此，簡化模塊中致動器裝置的使用。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置的另一個有利細化中，第一過渡元件和/或第二過渡元件是液壓缸。
[0012]液壓缸有利地具有非常低的縱向剛性并且因此不影響預應力元件的彈簧剛度。另夕卜，液壓缸可以為長偏轉進行設計。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置的可替換的有利細化中，第一過渡元件和/或第二過渡元件是波紋管。在這里，波紋管有利地是金屬波紋管或膜式波紋管，所述波紋管具有相同的彈簧剛度。
[0014]高系統(tǒng)緊密度可以相對簡單地通過波紋管，特別是金屬波紋管實現(xiàn)。另外，波紋管具有相對低的重量。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置的另一個有利細化中，流體室和流體管線完全填充有液壓液。
[0016]因此，流體基本上是不可壓縮的并且系統(tǒng)中在不同的高壓力下確保致動器裝置的一致操作。
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的示例性實施例將使用附圖和下列描述更詳細地解釋。在附圖中:
圖1示出致動器裝置，以及
圖2至圖4示出在各種細化中所述致動器裝置的過渡單元。
【具體實施方式】
[0018]圖1通過實例示出坐標系13中根據(jù)本發(fā)明的致動器裝置I。所示的致動器裝置I包括驅動單元3和輸出單元19，所述輸出單元19通過第一流體管線18以流體引導的方式連接到驅動單元3。
[0019]驅動單元3包括致動器2和驅動元件20。驅動元件20具有驅動流體室17。
[0020]致動器2可以例如是壓電致動器2或磁阻致動器2。驅動單元3以驅動流體室17的容積的大小可以通過致動器2的偏轉而影響的此類方式進行配置。
[0021]為此，致動器2至少在按壓方向上以力配合(kraftschlUssig)的方式連接到驅動元件20。致動器2也可以以形狀配合(formschlUssig)的鎖定方式連接到驅動元件20。該致動器也可以在與按壓方向相反的方向上(也就是說在牽拉方向上)以力配合的方式連接到驅動元件20。在這里，按壓方向表示致動器2的偏轉的方向。
[0022]以圖1中所示的方式，通過致動器2的偏轉的增加將按壓力施加在驅動元件20上。驅動流體室17的容積通過致動器2的偏轉的增加而減小。驅動流體室17的容積可以至少通過致動器2的偏轉的減小而增大。在牽拉方向上的致動器2至驅動元件20的力配合連接的情況下，驅動流體室17的容積通過致動器2的偏轉的減小而增大。致動器2的偏轉和驅動流體室17的容積之間的關系在原則上也可以通過方向變化在驅動元件20處反轉。
[0023]驅動元件20可以例如是具有活塞的液壓缸、波紋管(特別是金屬波紋管或膜式波紋管)。圖1通過示例示出作為驅動元件20的液壓缸20，所述致動器2以力配合的方式連接到其活塞。
[0024]驅動流體室17由第一流體管線18連接。在驅動流體室17的容積減小的情況下，位于驅動流體室17中的流體穿過第一流體管線18流動到輸出單元19。在驅動流體室17的容積增加的情況下，流體可以流入驅動流體室17中。
[0025]輸出單元19具有第一過渡單元15和第二過渡單元16。第一過渡單元15流體地連接到第二過渡單元16。
[0026]第一過渡單元15具有輸出流體室11、第一過渡元件14、第一輸出部7和第一預應力元件12。另外，第二過渡元件16具有儲備流體室9、第二過渡元件24、第二輸出部8和第二預應力元件25。
[0027]在圖1中所示的實施例中，第一過渡元件14和第二過渡元件24配置為液壓缸14、24，并且預應力元件12、25配置為螺旋彈簧12、25。按照慣例，液壓缸14、24具有可置換活塞。在這里，活塞分別在輸出部7、8處形成。根據(jù)輸出部7、8的位置分別確定流體室11、9的容積，或者輸出部7、8的偏轉分別取決于流體室11、9的容積。預應力元件12、25分別施加預應力在輸出部7、8上，在這里施加在活塞7、8上。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，第一預應力元件12和第二預應力