液壓的操作系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于檢查液壓操作系統(tǒng)、尤其是液壓離合器系統(tǒng)的正確填充的方法以及用于在液壓離合器操作系統(tǒng)中以及在借此操作的摩擦離合器中進(jìn)行故障檢測(cè)的方法，其中液壓離合器操作系統(tǒng)包括：在具有壓力介質(zhì)的缸中的可由控制設(shè)備借助于執(zhí)行器操作的活塞；用于檢測(cè)壓力介質(zhì)的壓強(qiáng)的第一傳感器；和用于檢測(cè)執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器。
【專利說(shuō)明】液壓的操作系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的特征的方法以及一種具有根據(jù)權(quán)利要求13的前序部分所述的特征的液壓的操作系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明用于監(jiān)控靜液壓的操作系統(tǒng)、尤其靜液壓的離合器系統(tǒng)在維護(hù)中、即例如在維護(hù)工廠中的正確填充。
【背景技術(shù)】
[0003]靜液壓離合器系統(tǒng)借助離合器促動(dòng)器來(lái)實(shí)施，所述離合器促動(dòng)器具有壓力傳感器，這例如在DE102010047800A1以及DE102010047801A1中的圖1中示出。離合器執(zhí)行器是所謂的靜液壓離合器執(zhí)行器HCA (Hydrostatic Clutch Actuator)。這種靜液壓執(zhí)行器能夠理解為具有靜液壓傳遞路徑的、例如具有液壓液體的壓力管道的執(zhí)行器。壓力管道中的壓強(qiáng)通過(guò)壓力傳感器來(lái)檢測(cè)。如果通過(guò)靜液壓執(zhí)行器來(lái)移動(dòng)與之連接的元件，那么液壓液體在傳遞路徑或壓力管道中移動(dòng)，例如通過(guò)主缸引起，所述主缸以通過(guò)液壓液體耦聯(lián)的方式移動(dòng)從動(dòng)缸。如果想將元件保持在其位置中，那么液壓液體在傳遞路徑中靜止，使得存在液壓液體的靜液壓狀態(tài)，該執(zhí)行器以所述狀態(tài)命名。
[0004]液壓離合器系統(tǒng)、例如用作為用于離合器的分離系統(tǒng)的液壓離合器執(zhí)行器(HCA)必須為了確保無(wú)問(wèn)題的功能而是沒(méi)有空氣的。因此已知的是，在配設(shè)有液壓離合器分離系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的首次啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行真空填充。在維護(hù)情況下——例如在維護(hù)工廠中一一通常不提供這種耗費(fèi)的輔助機(jī)構(gòu)，使得借助于相應(yīng)的工廠規(guī)定來(lái)預(yù)設(shè)實(shí)現(xiàn)液壓離合器分離系統(tǒng)的相對(duì)于首次啟動(dòng)等同的再填充的流程。在此，在填充時(shí)總是重要的是，與填充的類(lèi)型無(wú)關(guān)，完全地填充要填充的路徑進(jìn)而不存在剩余空氣。
[0005]在此，由于構(gòu)件公差能夠僅受限地采用填充量或填充壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)。在液壓路徑中殘留剩余空氣的填充過(guò)程可能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)——如其例如通過(guò)文件號(hào)為10 2011 087684.7的德國(guó)專利申請(qǐng)以及文件號(hào)為102011 087 652.9的德國(guó)專利申請(qǐng)描述——與沒(méi)有剩余空氣的完全填充的系統(tǒng)沒(méi)有足夠良好地區(qū)分。但是，應(yīng)當(dāng)能夠在車(chē)輛運(yùn)行期間在其中應(yīng)當(dāng)原本僅存在液壓液體的傳遞路徑或壓力管道中檢測(cè)這種剩余空氣。通常期望的是能夠檢測(cè)下述氣態(tài)部分，所述氣態(tài)部分能夠位于或者形成在傳遞路徑或壓力管道中。原則上，為了導(dǎo)出這種氣態(tài)的部分，設(shè)有到平衡容器的所謂的通氣口——也稱作通氣孔——，所述通氣口在現(xiàn)有技術(shù)中長(zhǎng)期已知并且同樣在DE102010047800A1以及DE102010047801A1中但是也在文件號(hào)為102011103774.1的德國(guó)專利申請(qǐng)中描述。為此，離合器控制裝置必須將離合器促動(dòng)器相對(duì)于通氣口移入到特定的位置中，使得能夠通過(guò)經(jīng)由通氣口釋放在傳遞路徑和平衡容器之間的連接并且能夠進(jìn)行放氣的方式進(jìn)行傳遞路徑的放氣。
[0006]術(shù)語(yǔ)“剩余空氣”在本文的范圍內(nèi)也能夠理解為在液壓操作系統(tǒng)、尤其離合器促動(dòng)器或變速器促動(dòng)器的液壓傳遞路徑中的全部其他的氣態(tài)物質(zhì)。
[0007]對(duì)于離合器“標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)”(傳遞路徑不包含剩余空氣)和離合器“剩余空氣狀態(tài)”(傳遞路徑包含剩余空氣)的情況，各針對(duì)兩個(gè)壓力值Pl和P2得出的兩個(gè)位移差的區(qū)別極其小，使得根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這些情況不能夠充分可靠地區(qū)分。
[0008]在維護(hù)中——例如在維護(hù)工廠中——更換離合器時(shí)，不執(zhí)行靜液壓離合器系統(tǒng)的真空壓力填充。在那里，借助于放氣步驟(用于持續(xù)地閉合和打開(kāi)離合器的位置斜坡)對(duì)液壓路徑放氣。必須監(jiān)控并且最后終止該放氣過(guò)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明基于下述目的:提出一種用于在維護(hù)中——例如在維護(hù)工廠中——不使用真空壓力填充的情況下檢查液壓操作系統(tǒng)、尤其是液壓離合系統(tǒng)的正確填充的方法。特別地，應(yīng)當(dāng)研發(fā)用于可靠地識(shí)別液壓操作系統(tǒng)中的剩余空氣的方法。
[0010]該目的通過(guò)具有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法以及具有根據(jù)權(quán)利要求13的特征的液壓操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0011]借助根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的液壓操作系統(tǒng)能夠進(jìn)一步改進(jìn)液壓傳遞路徑中的氣態(tài)物質(zhì)、尤其剩余空氣的識(shí)別。
[0012]在方法技術(shù)方面，該目的也通過(guò)下面描述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0013]術(shù)語(yǔ)位置-壓強(qiáng)特征曲線以及位移-壓強(qiáng)特征曲線在本文的范圍內(nèi)同義地應(yīng)用。術(shù)語(yǔ)位移或位置涉及執(zhí)行器位移，執(zhí)行器的移動(dòng)離合器的部件——例如在主缸中的活塞——沿著所述執(zhí)行器位 移移動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于檢查液壓操作系統(tǒng)的正確填充的方法，所述操作系統(tǒng)具有:缸中的能由控制設(shè)備借助于執(zhí)行器操作的活塞；用于檢測(cè)缸中的壓強(qiáng)的第一傳感器；和用于檢測(cè)執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器，其特征在于，為了對(duì)用壓力介質(zhì)正確地填充液壓操作系統(tǒng)進(jìn)行檢查而實(shí)施下述檢查步驟:
[0015].將執(zhí)行器移動(dòng)至預(yù)設(shè)的、最大的執(zhí)行器位置并且檢測(cè)在最大的執(zhí)行器位置處的壓強(qiáng)，將所檢測(cè)的壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)的最大壓強(qiáng)值進(jìn)行比較，其中當(dāng)所檢測(cè)的壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)的最大壓強(qiáng)值在第一公差范圍之內(nèi)一致時(shí)，檢查步驟視作是成功執(zhí)行的，否則檢查步驟視作是不成功執(zhí)行的并且存在不正確的填充，
[0016].在特征曲線的預(yù)設(shè)的區(qū)域中確定位置-壓強(qiáng)特征曲線的最大壓強(qiáng)梯度，其中當(dāng)所確定的最大的壓強(qiáng)梯度在考慮第二公差范圍的情況下大于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值時(shí)，檢查步驟視作是成功執(zhí)行的，
[0017]?確定位置-壓強(qiáng)特征曲線直至存在兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線，將這兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線進(jìn)行比較，其中當(dāng)這兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線在第三公差范圍之內(nèi)一致時(shí)，檢查步驟視作是成功執(zhí)行的，否則檢查步驟視作是不成功執(zhí)行的并且存在不正確的填充，
[0018]其中當(dāng)全部三個(gè)檢查步驟成功執(zhí)行時(shí)，存在正確的填充。
[0019]在通過(guò)最大的壓強(qiáng)梯度低于壓強(qiáng)梯度閾值的情況下，在系統(tǒng)中的空氣是安全的。所述閾值的數(shù)值的具體的確定必須交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]技術(shù)上的個(gè)別情況。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在時(shí)間上相繼確定的兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線上實(shí)施兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線的比較。
[0021]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，實(shí)施兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線的比較，使得確定是否存在兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線彼此間的偏移。[0022]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，實(shí)施兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線的比較，使得確定，是否出現(xiàn)時(shí)間上在后確定的位置-壓強(qiáng)特征曲線相對(duì)于時(shí)間上在前確定的位置-壓強(qiáng)特征曲線朝更小的執(zhí)行器位置移動(dòng)。
[0023]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，通過(guò)比較兩個(gè)位置值來(lái)執(zhí)行比較，所述位置值分別從兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線中在共同的、預(yù)設(shè)的比較壓強(qiáng)值處得出。
[0024]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，通過(guò)比較兩個(gè)取樣點(diǎn)來(lái)執(zhí)行比較，所述取樣點(diǎn)分別從兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線中得出。
[0025]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，當(dāng)存在不正確的填充時(shí)，通過(guò)控制設(shè)備促使放氣。這直接地在隨后或者在下一時(shí)機(jī)中進(jìn)行。
[0026]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。
[0027]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在圍繞通氣孔的預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。在此，為了確定執(zhí)行器位移例如能夠采用缸中的活塞的液體側(cè)的端面。
[0028]在本發(fā)明的另一替選優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值的情況下通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度，其中預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值優(yōu)選在0.5bar和6bar之間。預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值的數(shù)值的具體的確定必須交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]技術(shù)上的個(gè)別情況。
[0029]附加地或替選地在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中提出:在優(yōu)選Obar至7.5bar的、尤其優(yōu)選Obar至5.5bar的預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍的具體的確定在此必須也交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]技術(shù)上的個(gè)別情況。
[0030]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在用壓力介質(zhì)重新填充或再次填充液壓操作系統(tǒng)之后執(zhí)行用于檢查正確填充的方法。
[0031]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，以規(guī)則的間隔執(zhí)行用于檢查正確填充的方法以檢查液壓操作系統(tǒng)的可用性。
[0032]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在特定的行駛情況期間通過(guò)操作液壓操作系統(tǒng)執(zhí)行用于檢查的方法。
[0033]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，借助于試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)或借助于測(cè)試器或借助于其中安裝有液壓操作系統(tǒng)的設(shè)備的控制設(shè)備實(shí)施執(zhí)行用于檢查正確填充的方法。
[0034]在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中提出，將正確的和/或不正確的檢查的結(jié)果存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)器中和/或通過(guò)顯示器顯示。
[0035]在設(shè)備技術(shù)方面該目的也通過(guò)下述液壓操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明提出液壓操縱系統(tǒng)，其具有:缸中的能由控制設(shè)備借助于執(zhí)行器操作的活塞、用于檢測(cè)缸中的壓強(qiáng)的第一傳感器和用于檢測(cè)執(zhí)行器的位置的第二傳感器。根據(jù)本發(fā)明提出:為了對(duì)用壓力介質(zhì)正確地填充液壓操作系統(tǒng)進(jìn)行檢查而實(shí)施上述方法。
[0037]在本發(fā)明的尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，液壓操作系統(tǒng)是液壓離合器操作系統(tǒng)。
[0038]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中提出，液壓操作系統(tǒng)是液壓變速器操作系統(tǒng)。
[0039]然而這種液壓操作系統(tǒng)不僅能夠使用在液壓離合器操作系統(tǒng)或液壓變速器操作系統(tǒng)中，而且也能夠有利地使用在變速器系統(tǒng)中的擋位調(diào)節(jié)器中、用作為用于節(jié)流閥、輔助機(jī)組和輔助機(jī)組驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)、用作為放氣引導(dǎo)和加載系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)、使用在制動(dòng)系統(tǒng)中并且用于在載貨車(chē)或建筑機(jī)械中進(jìn)行操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案是下面的附圖以及其描述的主題。
[0041]圖1示出靜液壓離合器系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖，
[0042]圖2示出在液壓路徑中在不同的空氣量中時(shí)位移-壓強(qiáng)特征曲線，
[0043]圖3示出圖2中的四條位移-壓強(qiáng)特征曲線的下部壓強(qiáng)區(qū)域中的最大的壓強(qiáng)梯度。
【具體實(shí)施方式】
[0044]在圖1中以示意示出的液壓的、靜液壓的離合器執(zhí)行器(HCA)為例示意地示出液壓離合器系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。液壓離合器系統(tǒng)I在主動(dòng)側(cè)15上包括控制執(zhí)行器3的控制設(shè)備2。在將執(zhí)行器3和缸4中的活塞19沿著執(zhí)行器位移向右進(jìn)行位置改變時(shí)，缸4的容積被改變，由此在缸4中形成壓強(qiáng)P，所述壓強(qiáng)經(jīng)由壓力介質(zhì)7經(jīng)過(guò)液壓管道9傳遞至液壓離合器系統(tǒng)I的從動(dòng)側(cè)16。液壓管道9在其長(zhǎng)度和形狀方面匹配于車(chē)輛的結(jié)構(gòu)空間情況。在從動(dòng)側(cè)16上，在缸4’中的壓力介質(zhì)7的壓強(qiáng)P引起位移變化，所述位移變化傳遞到離合器8上以便操作所述離合器。在液壓離合器系統(tǒng)I的主動(dòng)側(cè)15上的缸4中的主動(dòng)側(cè)壓強(qiáng)P能夠借助于第一傳感器5來(lái)檢測(cè)。第一傳感器5優(yōu)選為壓力傳感器。沿著執(zhí)行器位移的由執(zhí)行器3所經(jīng)過(guò)的位移距離借助于第二傳感器6檢測(cè)。
[0045]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式是用于在離合器閉合的情況下評(píng)估直接在通氣孔(SchnuffeIbohrung)的區(qū)域中的壓強(qiáng)上升的方法。
[0046]在離合器閉合的情況下確定位移-壓強(qiáng)特征曲線，在圖2中示出四個(gè)這種位移-壓強(qiáng)特征曲線(110，120，130，140)。在圖2中示出分別具有對(duì)此典型的遲滯效應(yīng)的離合器閉合(曲線變化的相應(yīng)的上部分)以及離合器打開(kāi)(曲線變化的相應(yīng)的下部分)。為了降低干擾影響，不直接分析位移和壓強(qiáng)信號(hào)，而是稍微對(duì)其進(jìn)行濾波(例如PTl濾波)。
[0047]從經(jīng)濾波的信號(hào)中確定壓強(qiáng)梯度(壓強(qiáng)差與位移差之比)。為了確定壓強(qiáng)梯度，也能夠使用替選的方法(例如卡爾曼濾波)。
[0048]如果在液壓路徑中還存在空氣，那么在閉合離合器時(shí)在通氣孔的區(qū)域中獲得小的壓強(qiáng)梯度。
[0049]用于評(píng)估位移-壓強(qiáng)特征曲線的穩(wěn)定性和在離合器閉合的情況下直接在通氣孔的區(qū)域中的最大可達(dá)到的壓強(qiáng)、最大的壓強(qiáng)梯度的方法。
[0050]作為放氣步驟的一部分，將離合器有規(guī)律地完全斷開(kāi)，即打開(kāi)通氣孔進(jìn)而進(jìn)行液壓平衡是可行的，直到移動(dòng)至離合器完全地閉合、即達(dá)到最大的位移或最大允許的壓強(qiáng)，并且接下來(lái)再次斷開(kāi)。
[0051].階段1:監(jiān)控最大可達(dá)到的壓強(qiáng)
[0052]在液壓路徑中存在大量空氣的情況下，在最大的執(zhí)行器位置170 (圖2中22_)中沒(méi)有達(dá)到最大所要求的壓強(qiáng)180(圖2中40bar)(圖2中的位移-壓強(qiáng)特征曲線140)。隨著液壓路徑中的空氣量下降，最大可達(dá)到的壓強(qiáng)上升，直至最后達(dá)到最大所要求的壓強(qiáng)(圖2中的位移-壓強(qiáng)特征曲線130)。
[0053].階段2:在離合器閉合的情況下監(jiān)控直接在通氣孔的區(qū)域中的最大的壓強(qiáng)梯度
[0054]在離合器閉合的情況下，在通氣孔封閉之后引起第一壓強(qiáng)上升直到板簧預(yù)緊的范圍中(圖2中的大約5bar)。根據(jù)例如在德國(guó)專利申請(qǐng)102011087652.9中描述的方法，在所述區(qū)域中確定最大的壓強(qiáng)梯度并且在此采用最大的壓強(qiáng)梯度用于監(jiān)控。圖3示出對(duì)于相應(yīng)的位移-壓強(qiáng)特征曲線110、120、130、140所確定的最大的壓強(qiáng)梯度210、220、230、240。最大的壓強(qiáng)梯度必須超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值250 (例如圖3中的3bar/mm),以便成功地執(zhí)行監(jiān)控階段。然而，該準(zhǔn)則不足以識(shí)別最佳的放氣(圖2中的位移-壓強(qiáng)特征曲線120)。
[0055]如下確定最大的壓強(qiáng)梯度:
[0056]如果在液壓路徑中還存在空氣，那么在閉合離合器時(shí)在通氣孔的區(qū)域中獲得小的壓強(qiáng)梯度。為了評(píng)估而存在兩個(gè)替選方案A和B:
[0057]A.在固定的壓強(qiáng)(例如2bar)時(shí)，將壓強(qiáng)梯度與固定預(yù)設(shè)的閾值比較。在低于閾值的情況下，系統(tǒng)中的空氣還是安全的。這被傳給離合器控制裝置，因此能夠開(kāi)始進(jìn)一步的放氣。因此根據(jù)該移動(dòng)曲線A，離合器促動(dòng)器3沿閉合離合器的方向移動(dòng)到一定位置中，使得存在來(lái)自優(yōu)選0.5至6bar的壓強(qiáng)范圍中的預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)、尤其優(yōu)選存在預(yù)設(shè)的2bar的壓強(qiáng)。在該位置中，例如從直接之前測(cè)量的位移值和壓強(qiáng)值中確定壓強(qiáng)梯度，或者替選地在預(yù)設(shè)壓強(qiáng)的范圍內(nèi)實(shí)施在閉合離合器的方向上的小的移動(dòng)，以便獲得用于確定在預(yù)設(shè)壓強(qiáng)范圍中的壓強(qiáng)梯度的測(cè)量值。該所確定的壓強(qiáng)梯度對(duì)于另外的移動(dòng)曲線視作為最大的壓強(qiáng)梯度。接下來(lái)，將所確定的最大壓強(qiáng)梯度與預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值250比較。如果所確定的最大的壓強(qiáng)梯度的數(shù)值小于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值250，那么起因是在傳遞路徑中存在氣態(tài)的部分。預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)的數(shù)值的具體的確定以及壓強(qiáng)梯度閾值250的數(shù)值的具體的確定在此必須也交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]離合器的液壓操作系統(tǒng)的技術(shù)上的個(gè)別情況以及氣態(tài)部分關(guān)于壓強(qiáng)的特性。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)設(shè)壓力值，在該壓力值的情況下圍繞通氣孔的要期待的壓強(qiáng)梯度尤其大。
[0058]B.在下部位置區(qū)域(例如當(dāng)缸4中的活塞19的液體側(cè)的端面處于通氣口 18的擴(kuò)展的區(qū)域中時(shí)為圍繞通氣孔的擴(kuò)展的區(qū)域)和/或在下部的壓強(qiáng)范圍(例如0-5bar)中確定經(jīng)濾波的位移-壓強(qiáng)特征曲線110的最大的壓強(qiáng)梯度210。該最大的壓強(qiáng)梯度與固定預(yù)設(shè)的閾值250相比較。在低于閾值250時(shí)，在系統(tǒng)中的空氣還是安全的。這被傳給離合器控制，因此能夠開(kāi)始進(jìn)一步的放氣。因此根據(jù)該移動(dòng)曲線B，離合器促動(dòng)器3沿閉合離合器的方向移動(dòng)到一定位置中，使得缸4中的活塞19的液體側(cè)的端面位于通氣口 18的擴(kuò)展的區(qū)域的預(yù)設(shè)的位置區(qū)域的起始處，其中在通氣孔的擴(kuò)展的區(qū)域表示圍繞通氣孔的位置區(qū)域，在所述位置區(qū)域中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚱谕畲蟮膲簭?qiáng)梯度，如例如在圖2或圖3中優(yōu)選地在-2.5mm至+12.0mm的位置區(qū)域中是這種情況。作為替選方案或除了預(yù)設(shè)位置區(qū)域之外，離合器執(zhí)行器3在閉合離合器的方向上移動(dòng)到一定位置中，在所述位置中存在來(lái)自優(yōu)選O至7.5bar尤其優(yōu)選Obar和5.5bar之間的壓強(qiáng)范圍中的最小壓強(qiáng)(預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍的起始處)。在通氣口的擴(kuò)展的區(qū)域的預(yù)設(shè)的位置區(qū)域中或替選地在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中或替選地在存在來(lái)自預(yù)設(shè)的位置區(qū)域的位置和在存在來(lái)自預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中的壓強(qiáng)時(shí)，通過(guò)下述方式確定存在于相應(yīng)的預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)的最大壓強(qiáng)梯度:即借助于執(zhí)行器——在閉合離合器的方向上一經(jīng)過(guò)所述預(yù)設(shè)的區(qū)域并且確定位移-壓強(qiáng)特征曲線，從所述位移-壓強(qiáng)特征曲線中接下來(lái)確定預(yù)設(shè)區(qū)域的最大壓強(qiáng)梯度。接下來(lái)，將所確定的最大的壓強(qiáng)梯度與預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值250進(jìn)行比較，所述壓強(qiáng)梯度閾值優(yōu)選具有與根據(jù)移動(dòng)曲線A相同的數(shù)值。如果所確定的最大的壓強(qiáng)梯度的數(shù)值小于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值250，那么——如在移動(dòng)曲線A中——起因在于在傳遞路徑中存在氣態(tài)的部分。圍繞通氣孔的預(yù)設(shè)的位置區(qū)域的具體的確定、預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍的具體的確定以及壓強(qiáng)梯度閾值250的數(shù)值的具體的確定在此必須也交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]離合器的液壓操作系統(tǒng)的技術(shù)上的個(gè)別情況以及氣態(tài)部分關(guān)于壓強(qiáng)的特性。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)設(shè)下述范圍，在該范圍中圍繞通氣孔的要期待的壓強(qiáng)梯度尤其大。
[0059].階段3:監(jiān)控位移-壓強(qiáng)特征曲線的穩(wěn)定性
[0060]在下一監(jiān)控階段中檢查:在相繼的放氣斜坡中是否引起位移-壓強(qiáng)特征曲線向更小的執(zhí)行器位置的移動(dòng)(在圖2中與位移-壓強(qiáng)特性曲線120相比較的位移-壓強(qiáng)特性曲線110)。所述比較為了簡(jiǎn)單性在預(yù)設(shè)壓強(qiáng)的情況下執(zhí)行(例如圖2中的20bar)。存儲(chǔ)所屬的執(zhí)行器位置。如果所屬執(zhí)行器位置在相繼的放氣斜坡中保持恒定或至少保持在窄的公差范圍之內(nèi)，那么放氣能夠歸類(lèi)為是成功的。
[0061]代替在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)的情況下，替選地也能夠評(píng)估要比較的位移-壓強(qiáng)特性曲線110,120沿著總特征曲線110,120的位置。
[0062]作為另外的替選方案，所述比較根據(jù)相應(yīng)的位移-壓強(qiáng)特征曲線的所識(shí)別的取樣點(diǎn)能夠如其例如根據(jù)文件號(hào)為102011088430.0的德國(guó)專利申請(qǐng)所確定的那樣來(lái)評(píng)估。
[0063].階段4:放氣步驟的結(jié)束
[0064]如果放氣認(rèn)為是成功的，那么能結(jié)束放氣步驟。附加地，這被傳給離合器控制裝置以及啟動(dòng)放氣步驟的測(cè)試器。
[0065]所描述的多階段的方法允許對(duì)維護(hù)中的靜液壓離合器系統(tǒng)的正確的填充的可靠監(jiān)控。借助于階段方法能夠在任何時(shí)間點(diǎn)推出當(dāng)前的放氣狀態(tài)。這在單獨(dú)應(yīng)用階段3時(shí)是不可行的。
[0066]提出用于根據(jù)對(duì)最大可實(shí)現(xiàn)的壓強(qiáng)、在離合器閉合時(shí)直接在通氣孔的區(qū)域中的最大的壓強(qiáng)梯度和位移-壓強(qiáng)特征曲線的穩(wěn)定性的評(píng)估來(lái)監(jiān)控液壓操作系統(tǒng)、尤其是靜液壓離合器系統(tǒng)的正確填充的方法。
[0067]本發(fā)明也涉及具有根據(jù)權(quán)利要求15的特征的方法。
[0068]本發(fā)明用于控制在自動(dòng)換擋變速器中、尤其在雙離合器變速器中的靜液壓操作系統(tǒng)、尤其是靜液壓離合器操作系統(tǒng)。
[0069]靜液壓離合器系統(tǒng)借助離合器促動(dòng)器來(lái)實(shí)施，所述離合器促動(dòng)器具有壓力傳感器以及位移傳感器，這例如在DE102010047800A1以及DE102010047801A1中的圖1中示出。離合器執(zhí)行器是所謂的靜液壓離合器執(zhí)行器HCA (Hydrostatic Clutch Actuator)。這種靜液壓執(zhí)行器能夠理解為具有靜液壓傳遞路徑的、例如具有液壓液體的壓力管道的執(zhí)行器。壓力管道中的壓強(qiáng)通過(guò)壓力傳感器來(lái)檢測(cè)。如果應(yīng)通過(guò)靜液壓執(zhí)行器來(lái)移動(dòng)與此連接的元件，那么液壓液體在傳遞路徑或壓力管道中移動(dòng)，例如通過(guò)主缸引起，所述主缸以通過(guò)液壓液體耦聯(lián)的方式移動(dòng)從動(dòng)缸。如果應(yīng)當(dāng)將元件保持在其位置中，那么液壓液體在傳遞路徑中靜止，使得存在液壓液體的靜液壓狀態(tài)，該執(zhí)行器以所述狀態(tài)命名。[0070]為了操作離合器、尤其是雙離合器系統(tǒng)，將靜液壓離合器執(zhí)行器HCA用作為分離系統(tǒng)。所述靜液壓離合器執(zhí)行器由活塞構(gòu)成，所述活塞經(jīng)由相應(yīng)的機(jī)械連接由電動(dòng)機(jī)控制并且經(jīng)由液壓路徑操作離合器的分離系統(tǒng)。離合器通常為——借助于彈簧設(shè)備而沒(méi)有借助于離合器執(zhí)行器一自動(dòng)斷開(kāi)的離合器(常開(kāi)式離合器)，而它借助于HCA相對(duì)于彈簧設(shè)備的彈簧力而閉合。HCA——如已經(jīng)在上面詳述——配設(shè)有用于檢測(cè)執(zhí)行器位移的內(nèi)部的位移傳感器以及用于檢測(cè)液壓路徑中的壓強(qiáng)的內(nèi)部壓力傳感器。
[0071]靜液壓的分離系統(tǒng)設(shè)有足夠大的執(zhí)行器路徑儲(chǔ)備，以便在整個(gè)使用壽命期間確保不可自動(dòng)調(diào)節(jié)的離合器的操作。離合器磨損和/或靜液壓系統(tǒng)中的泄漏引起在所需要的離合器力矩和可實(shí)際上傳遞的離合器力矩之間的偏差；根據(jù)原因必須在工廠中消除靜液壓系統(tǒng)中的泄漏或者更換磨損的離合器部件。當(dāng)前，在HCA系統(tǒng)中，沒(méi)有方法能識(shí)別離合器的磨損或液壓離合器的失效，即在離合器執(zhí)行器和離合器接合設(shè)備之間的泄漏。在這兩個(gè)故障可能性之間也沒(méi)有進(jìn)行區(qū)分。對(duì)于駕駛員而言，僅能夠察覺(jué)到后果，即未遵守所需要的離合器力矩。
[0072]工廠中的故障尋找與高的耗費(fèi)聯(lián)系在一起。不存在故障存儲(chǔ)表(Fehlerspeichereintrag)。在離合器故障的情況下，引入與在液壓路徑的故障中不同的維修措施。
[0073]本發(fā)明基于下述目的，在離合器故障的情況下實(shí)現(xiàn)故障原因的檢測(cè)和區(qū)分。尋找如下解決方案，該解決方案允許檢測(cè)過(guò)早的離合器磨損以及識(shí)別離合器系統(tǒng)中的泄漏以及這兩個(gè)故障可能性之間 進(jìn)行區(qū)分，以便簡(jiǎn)化工廠中的故障分析。
[0074]借助根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法實(shí)現(xiàn)該目的。
[0075]根據(jù)本發(fā)明，提出用于在液壓離合器操作系統(tǒng)中以及在借此操作的摩擦離合器中進(jìn)行故障檢測(cè)的方法，其中液壓離合器操作系統(tǒng)包括:具有壓力介質(zhì)的缸中的能由控制設(shè)備借助于執(zhí)行器操作的活塞、用于檢測(cè)壓力介質(zhì)的壓強(qiáng)的第一傳感器和用于檢測(cè)執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器。根據(jù)本發(fā)明，在此提出，當(dāng)滿足下述條件中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，識(shí)別到液壓離合器操作系統(tǒng)中的或借此操作的摩擦離合器中的故障:
[0076]?壓力介質(zhì)在執(zhí)行器的預(yù)設(shè)位置處的壓強(qiáng)小于預(yù)設(shè)的最小壓強(qiáng)邊界值，
[0077].離合器的當(dāng)前的取樣點(diǎn)的位置以及執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離小于預(yù)設(shè)的位置差邊界值，
[0078].離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度大于預(yù)設(shè)的取樣點(diǎn)變化速度邊界值，其中取樣點(diǎn)的變化速度是采樣點(diǎn)的所確定的值的時(shí)間上變化的時(shí)間上的梯度，
[0079].當(dāng)離合器力矩從預(yù)設(shè)的初始離合器額定力矩提高至另一預(yù)設(shè)的離合器額定力矩時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速大于初始轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速邊界值之和，
[0080].當(dāng)離合器的摩擦值的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度超過(guò)預(yù)設(shè)的摩擦值變化速度邊界值時(shí)，其中摩擦值的變化速度是摩擦值的所確定的值的時(shí)間上變化的時(shí)間上的梯度。
[0081]以該方式，能夠有利地識(shí)別液壓離合器操作系統(tǒng)中的故障、即液壓離合器操作系統(tǒng)的泄漏和/或摩擦離合器中的故障、即離合器襯片磨損。
[0082]各個(gè)條件為相互間的替選方案。根據(jù)本發(fā)明的方法不僅規(guī)定了相繼實(shí)施的全部替選方案，而且在一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中有利地僅以唯一的條件或多個(gè)條件來(lái)實(shí)施。在考慮技術(shù)上的個(gè)別情況下交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員選擇一個(gè)或多個(gè)最優(yōu)選的條件。
[0083]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，當(dāng)在執(zhí)行器位置恒定的情況下時(shí)間上的壓力降大于預(yù)設(shè)的壓力降邊界值時(shí)，識(shí)別到在液壓離合器操作系統(tǒng)中的故障。
[0084]以該方式能夠有利地識(shí)別液壓離合器操作系統(tǒng)中的故障、即泄漏。
[0085]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中，當(dāng)滿足下述條件中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，識(shí)別到在液壓離合器操作系統(tǒng)中的故障:
[0086]?在執(zhí)行器位置恒定時(shí)在執(zhí)行器的預(yù)設(shè)的位置處的時(shí)間上的壓力降大于預(yù)設(shè)的泄漏壓力降邊界值， [0087].在離合器(8)的在時(shí)間過(guò)程中的相應(yīng)當(dāng)前的取樣點(diǎn)(130，160)以及執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離的時(shí)間上的變化大于預(yù)設(shè)的泄漏位置差變化邊界值(210)，其中取樣點(diǎn)的變化速度是取樣點(diǎn)的所確定的數(shù)值的時(shí)間上變化的時(shí)間上的梯度，
[0088].離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度大于預(yù)設(shè)的泄漏取樣點(diǎn)變化速度邊界值。
[0089]液壓離合器操作系統(tǒng)中的故障、即液壓離合器操作系統(tǒng)的泄漏以該方式能夠有利地根據(jù)每個(gè)單獨(dú)的條件被識(shí)別并且與根據(jù)每個(gè)單獨(dú)的條件不存在的摩擦離合器中的故障、即離合器襯片磨損進(jìn)行區(qū)分。
[0090]各個(gè)條件彼此間為替選方案。根據(jù)本發(fā)明的方法不僅規(guī)定相繼實(shí)施的全部替選方案，而且在一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中有利地僅以唯一的條件或多個(gè)條件來(lái)實(shí)施。在考慮技術(shù)上的個(gè)別情況下交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員選擇一個(gè)或多個(gè)最優(yōu)選的條件。
[0091]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中，當(dāng)滿足下述條件中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，識(shí)別到在借助液壓離合器操作系統(tǒng)操作的摩擦離合器中的故障:
[0092].壓力介質(zhì)在執(zhí)行器的預(yù)設(shè)的位置上的壓強(qiáng)小于預(yù)設(shè)的最小壓強(qiáng)邊界值，并且在執(zhí)行器位置恒定時(shí)在執(zhí)行器的預(yù)設(shè)的位置上的時(shí)間上的壓力降小于預(yù)設(shè)的泄漏壓力降邊界值，
[0093].在離合器的當(dāng)前的取樣點(diǎn)的位置以及執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離小于預(yù)設(shè)的位置差邊界值，并且在離合器的在時(shí)間過(guò)程中的相應(yīng)當(dāng)前的取樣點(diǎn)以及執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離的時(shí)間上的變化小于預(yù)設(shè)的泄漏位置差變化邊界值，其中取樣點(diǎn)的變化速度是取樣點(diǎn)的所確定的數(shù)值的時(shí)間上變化的時(shí)間上的梯度，
[0094].離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度大于預(yù)設(shè)的取樣點(diǎn)變化速度邊界值，并且離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度小于預(yù)設(shè)的泄漏取樣點(diǎn)變化速度邊界值。
[0095]摩擦離合器中的故障、即離合器襯片磨損以該方式能夠有利地根據(jù)任意的單獨(dú)的條件被識(shí)別并且與根據(jù)每個(gè)單獨(dú)的條件不存在的液壓離合器操作系統(tǒng)中的故障、即液壓離合器操作系統(tǒng)的泄漏進(jìn)行區(qū)分。
[0096]各個(gè)條件彼此間為替選方案。根據(jù)本發(fā)明的方法不僅規(guī)定能夠相繼實(shí)施的全部替選方案，而且在尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中有利地僅以唯一的條件或多個(gè)條件來(lái)實(shí)施。在考慮技術(shù)上的個(gè)別情況下交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員選擇一個(gè)或多個(gè)最優(yōu)選的條件。
[0097]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，執(zhí)行器位移上的所述預(yù)設(shè)的位置是在閉合離合器的方向上的最大的執(zhí)行器位移(120)。
[0098]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，僅考慮在時(shí)間上相繼的兩個(gè)取樣點(diǎn)確定之間的在離合器閉合的方向上的取樣點(diǎn)變化。
[0099]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，根據(jù)初始轉(zhuǎn)速和/或在預(yù)設(shè)的離合器額定力矩和初始離合器額定力矩之間的力矩差確定預(yù)設(shè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速邊界值。
[0100]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，根據(jù)執(zhí)行器的預(yù)設(shè)的位置確定泄漏壓力降邊界值和/或最小壓強(qiáng)邊界值。
[0101]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，取樣點(diǎn)變化速度邊界值小于泄漏取樣點(diǎn)變化速度邊界值。
[0102]本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案是下面的附圖以及其描述的主題。
[0103]其詳細(xì)地示出:
[0104]圖1示出靜液壓離合器系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖；
[0105]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的方法的多個(gè)實(shí)施形式闡明壓強(qiáng)-位移離合器特性曲線。
[0106]在圖1中以示意示出的液壓的、靜液壓的離合器執(zhí)行器(HCA)的實(shí)例示意地示出液壓離合器系統(tǒng)I結(jié)構(gòu)。液壓離合器系統(tǒng)I在主動(dòng)側(cè)15上包括控制執(zhí)行器3的控制設(shè)備2。在將執(zhí)行器3和缸4中的活塞19沿著執(zhí)行器位移向右進(jìn)行位置改變時(shí)，缸4的容積改變，由此在缸4中形成壓強(qiáng)P，所述壓強(qiáng)經(jīng)由壓力介質(zhì)7通過(guò)液壓管道9傳遞至液壓離合器系統(tǒng)I的從動(dòng)側(cè)16。液壓管道9在其長(zhǎng)度和形狀方面匹配于車(chē)輛的結(jié)構(gòu)空間情況。在從動(dòng)側(cè)16上，在缸4’中的壓力介質(zhì)7的壓強(qiáng)P引起位移變化，所述位移變化傳遞到離合器8上以便操作所述離合器。在液壓離合器系統(tǒng)I的主動(dòng)側(cè)15上的缸4中的壓強(qiáng)P能夠借助于第一傳感器5來(lái)檢測(cè)。第一傳感器5優(yōu)選為壓力傳感器。沿著執(zhí)行器位移的由執(zhí)行器3所經(jīng)過(guò)的位移距離借助于第二傳感器6檢測(cè)。在該視圖中僅對(duì)于一個(gè)離合器示意地示出液壓離合器系統(tǒng)I。在雙離合器系統(tǒng)的情況下，類(lèi)似地操作第二離合器。
[0107]通過(guò)借助于HCA以靜液壓的方式操作離合器，對(duì)于相應(yīng)的離合器得到具有特征的離合器特征曲線(壓強(qiáng)和力矩特征曲線)，所述離合器特征曲線例如能夠在關(guān)于離合器位移或關(guān)于所施加的離合器力(壓力)的圖表中示出。通過(guò)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)在HCA中進(jìn)行主活塞的操作緊隨靜液壓系統(tǒng)中的壓強(qiáng)變化進(jìn)而緊隨要操作的離合器的位置變化。
[0108]具有特征的離合器力矩特性曲線反映在壓強(qiáng)信號(hào)中，所述壓強(qiáng)信號(hào)在測(cè)量技術(shù)方面借助位于HCA中的內(nèi)部的壓力傳感器來(lái)檢測(cè)和評(píng)估。靜液壓操作的離合器的典型的壓強(qiáng)-位移特征曲線變化在圖4的曲線A中示出。
[0109]在圖4中示出室溫下的工作正常的離合器的典型的壓強(qiáng)-位移特征曲線。通過(guò)位于靜液壓系統(tǒng)中的流體的溫度提高，離合器特性曲線經(jīng)受向較低的執(zhí)行器位置的移動(dòng)，這通過(guò)曲線B示出——通過(guò)系統(tǒng)中的流體膨脹已經(jīng)在執(zhí)行器位移較小時(shí)達(dá)到所需要的離合器力矩。在靜液壓系統(tǒng)中泄漏時(shí)和/或在過(guò)早的離合器磨損時(shí)將有特點(diǎn)的壓強(qiáng)-位移特征曲線向較高的執(zhí)行器位置移動(dòng)，這通過(guò)曲線C示出——不再達(dá)到由駕駛員所需的最大離合器力矩，這以可感受到的方式反映在行駛性能中。
[0110]為了檢測(cè)“靜液壓路徑中的泄漏”和/或“過(guò)早的離合器磨損”的故障原因和這兩個(gè)故障原因之間的區(qū)別能夠考慮多種評(píng)估方式:
[0111]a)觀察作為在執(zhí)行器位移距離最大的情況下的HCA執(zhí)行器位移的函數(shù)的壓強(qiáng)信號(hào):
[0112]磨損的離合器和/或靜液壓分離系統(tǒng)中的泄漏的特征在于在最大可行的執(zhí)行器位移Smaxll20時(shí)降低的最大壓強(qiáng)P(Smax) 1150、1180。故障的離合器的壓強(qiáng)值P(Smax)C1180在最大可行的執(zhí)行器位移Smaxll20時(shí)低于限定的最小壓強(qiáng)——預(yù)設(shè)的最小壓強(qiáng)極限值1200—該最小壓強(qiáng)通過(guò)所出現(xiàn)的流體和/或重要的離合器構(gòu)件的過(guò)早的損耗而產(chǎn)生。相反，工作正常的離合器的限定的最小壓強(qiáng)1200在Smaxll20情況下并且也還在執(zhí)行器位置小于Smax情況下被壓強(qiáng)信號(hào)P (Smax) Al 150超過(guò)。因此,在最大的執(zhí)行器位移Smaxl 120情況下低于限定的最小壓強(qiáng)1200時(shí)，起因能夠是故障的離合器。
[0113]b)觀察在離合器取樣點(diǎn)和最大可行的執(zhí)行器路徑之間的執(zhí)行器路徑:替選于a)，能夠評(píng)估離合器取樣點(diǎn)TP1130、1160(其被永久適配)和最大可行的執(zhí)行器路徑Samxll20之間的位移距離。在功能完好的離合器中，所述距離差(S(TP)AlHO)顯著地大于在故障的離合器(S(TP)C1170)中。類(lèi)似于a)，因此能夠限定并且預(yù)設(shè)邊界值——在此為位置差邊界值1210——，所述位置差邊界值在低于的情況下表征“靜液壓路徑中的泄漏”和/或“過(guò)早的離合器磨損”并且在超過(guò)的情況下表示工作正常的離合器。
[0114]在考慮技術(shù)上的個(gè)別情況下、尤其在考慮確定離合器尺寸的情況下必須交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員確定這兩個(gè)邊界值——最小壓強(qiáng)邊界值1200以及位置差邊界值1210。
[0115]c)在考慮變化方向的情況下觀察取樣點(diǎn)匹配
[0116]離合器控制裝置在離合器運(yùn)行期間適配取樣點(diǎn)，以便對(duì)變化的運(yùn)行條件如溫度變化、離合器磨損等做出反應(yīng)。通過(guò)在考慮變化方向的情況下觀察所述取樣點(diǎn)適配的變化速度(僅向較高的執(zhí)行器位置的取樣點(diǎn)變化是重要的)能夠檢測(cè)故障的離合器。過(guò)大取樣點(diǎn)變化表示“靜液壓路徑中的泄漏”和/或“過(guò)早的離合器磨損”。磨損是長(zhǎng)期效應(yīng)。泄漏是短期效應(yīng)。
[0117]d)在執(zhí)行器位移距離幾乎恒定的情況下觀察壓強(qiáng)信號(hào)
[0118]用于檢測(cè)“靜液壓路徑中的泄漏”的另一可能性提供在執(zhí)行器位移距離幾乎恒定的情況下觀察壓強(qiáng)信號(hào)；在泄漏的情況下，在執(zhí)行器位置保持相同的情況下觀察快速的壓力降——其通過(guò)靜液壓系統(tǒng)中所出現(xiàn)的流體引起。最后，在位置幾乎恒定時(shí)超過(guò)限定的最大的壓力降數(shù)值必定涉及系統(tǒng)中的泄漏。
[0119]e)觀察馬達(dá)轉(zhuǎn)速
[0120]作為用于檢測(cè)故障的離合器的另一測(cè)量參數(shù)能夠評(píng)估馬達(dá)轉(zhuǎn)速。在離合器磨損和/或靜液壓系統(tǒng)中泄漏時(shí)，沒(méi)有達(dá)到所需要的離合器力矩進(jìn)而沒(méi)有傳遞由馬達(dá)所提供的力矩，這導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速的上升或產(chǎn)生非期望的行程周轉(zhuǎn)。如果在離合器額定和實(shí)際力矩不同的情況下馬達(dá)轉(zhuǎn)速超過(guò)關(guān)于初始轉(zhuǎn)速所限定的正的轉(zhuǎn)速極限值，那么起因是故障的離合器系統(tǒng)。
[0121]f)觀察離合器摩擦值
[0122]如果離合器摩擦值變化梯度超過(guò)閾值，那么能夠推出在離合器接合系統(tǒng)中存在嚴(yán)
重故障。
[0123]評(píng)估方法a)至c)附加地允許對(duì)“離合器系統(tǒng)中的泄漏”和“離合器磨損”的故障原因之間進(jìn)行區(qū)分；測(cè)量參數(shù)(在Smax處的最大壓強(qiáng)、取樣點(diǎn)和Smax之間的距離差、取樣點(diǎn)適配值)的快速變化表示系統(tǒng)中的泄漏，而磨損的離合器明顯更慢地預(yù)告。因此通過(guò)考慮所述事實(shí)或者通過(guò)評(píng)估重要的測(cè)量參數(shù)的變化梯度能夠得到關(guān)于故障原因的結(jié)論。
[0124]通過(guò)評(píng)估不同的測(cè)量參數(shù)(壓強(qiáng)信號(hào)、位移信號(hào)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速)或者評(píng)價(jià)離合器操作系統(tǒng)模型參數(shù)(取樣點(diǎn)數(shù)值、摩擦值)能夠在正常工作的和故障的離合器之間進(jìn)行區(qū)分。在考慮測(cè)量參數(shù)歷史(變化梯度)的情況下，能夠?qū)Α半x合器系統(tǒng)中的泄漏”和“離合器磨損”的故障原因之間進(jìn)行區(qū)分進(jìn)而簡(jiǎn)化工廠中的故障分析。
[0125]本發(fā)明也涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求24的前序部分的特征的方法以及一種具有根據(jù)權(quán)利要求32的前序部分的特征的液壓操作系統(tǒng)。
[0126]本發(fā)明用于識(shí)別在生產(chǎn)線末端和/或行駛運(yùn)行中的靜液壓操作系統(tǒng)、尤其是靜液壓離合器系統(tǒng)的正確填充的識(shí)別。
[0127]靜液壓離合器系統(tǒng)借助離合器促動(dòng)器來(lái)實(shí)施，所述離合器促動(dòng)器具有壓力傳感器，這例如在DE102010047800A1以及DE102010047801A1中的圖1中示出。離合器執(zhí)行器是所謂的靜液壓離合器執(zhí)行器HCA (Hydrostatic Clutch Actuator)。這種靜液壓執(zhí)行器能夠理解為具有靜液壓傳遞路徑的、例如具有液壓液體的壓力管道的執(zhí)行器。壓力管道中的壓強(qiáng)通過(guò)壓力傳感器來(lái)檢測(cè)。如果應(yīng)通過(guò)靜液壓執(zhí)行器來(lái)移動(dòng)與此連接的元件，那么液壓液體在傳遞路徑或壓力管道中移動(dòng)，例如通過(guò)主缸引起，所述主缸以通過(guò)液壓液體耦聯(lián)的方式移動(dòng)從動(dòng)缸。如果應(yīng)當(dāng)將元件保持在其位置中，那么液壓液體在傳遞路徑中靜止，使得存在液壓液體的靜液壓狀態(tài)，該執(zhí)行器以所述狀態(tài)命名。
[0128]液壓離合器系統(tǒng)、例如用作為用于離合器的分離系統(tǒng)的液壓離合器執(zhí)行器(HCA)必須為了確保無(wú)問(wèn)題的功能而是沒(méi)有空氣的。因此已知的是，在配設(shè)有液壓離合器分離系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的首次啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行真空填充。在維護(hù)情況下通常不提供這種耗費(fèi)的輔助機(jī)構(gòu)，使得借助于相應(yīng)的工廠規(guī)定來(lái)預(yù)設(shè)實(shí)現(xiàn)液壓離合器分離系統(tǒng)的相對(duì)于首次啟動(dòng)等同的再填充的流程。在此，在填充時(shí)總是重要的是，與填充的類(lèi)型無(wú)關(guān)，完全地填充要填充的路徑進(jìn)而不存在剩余空氣。在此，由于構(gòu)件公差能夠僅受限地考慮填充量或填充壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)。其中在液壓路徑中殘留剩余空氣的填充過(guò)程能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)——如其例如通過(guò)文件號(hào)為102010055906.7的德國(guó)專利申請(qǐng)描述——與沒(méi)有剩余空氣的完全填充的系統(tǒng)沒(méi)有足夠良好地區(qū)分。但是，應(yīng)當(dāng)能夠在車(chē)輛運(yùn)行期間在其中應(yīng)當(dāng)原本僅存在液壓液體的傳遞路徑或壓力管道中檢測(cè)這種剩余空氣。通常期望的是能夠檢測(cè)下述氣態(tài)部分，所述氣態(tài)部分能夠位于或者形成在傳遞路徑或壓力管道中。原則上，為了導(dǎo)出這種氣態(tài)的部分，設(shè)有到平衡容器的所謂的通氣口——也稱作通氣孔，所述通氣口在現(xiàn)有技術(shù)中長(zhǎng)期已知并且同樣在DE102010047800A1 以及DE102010047801A1 中但是也在文件號(hào)為 102011103774.1 的德國(guó)專利申請(qǐng)中描述。為此，離合器控制裝置必須將離合器促動(dòng)器相對(duì)于通氣口移入到特定的位置中，使得能夠通過(guò)經(jīng)由通氣口釋放在傳遞路徑和平衡容器之間的連接并且能夠進(jìn)行放氣的方式進(jìn)行傳遞路徑的放氣。
[0129]對(duì)于離合器“標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)”(傳遞路徑不包含剩余空氣)和離合器“剩余空氣狀態(tài)”(傳遞路徑包含剩余空氣)的情況，各針對(duì)壓力值Pl和P2得出的兩個(gè)位移差的區(qū)別極其小，使得根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這些情況不能夠充分可靠地區(qū)分。
[0130]術(shù)語(yǔ)“剩余空氣”在本文的范圍內(nèi)也能夠理解為在液壓操作系統(tǒng)、尤其離合器促動(dòng)器或變速器促動(dòng)器的液壓傳遞路徑中的全部其他的氣態(tài)物質(zhì)。
[0131]現(xiàn)在，本發(fā)明基于下述目的，研發(fā)一種用于可靠地識(shí)別液壓操作系統(tǒng)、尤其是靜液壓離合器系統(tǒng)中的剩余空氣的方法。
[0132]所述目的通過(guò)具有根據(jù)權(quán)利要求24的特征所述的方法以及通過(guò)具有根據(jù)權(quán)利要求32的特征的液壓操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0133]借助根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的液壓操作系統(tǒng)能夠進(jìn)一步改進(jìn)液壓傳遞路徑中的氣態(tài)物質(zhì)、尤其是剩余空氣的識(shí)別。
[0134]在方法技術(shù)方面，該目的也通過(guò)下述方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0135]根據(jù)本發(fā)明，提出用于檢查液壓操作系統(tǒng)(I)的正確填充的方法，所述液壓操作系統(tǒng)具有:缸中的能由控制設(shè)備借助于執(zhí)行器操作的活塞、用于檢測(cè)缸中的壓強(qiáng)的第一傳感器和用于檢測(cè)執(zhí)行器的沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器。根據(jù)本發(fā)明提出，為了對(duì)用壓力介質(zhì)正確地填充液壓操作系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定位置-壓強(qiáng)特征曲線在特征曲線的預(yù)設(shè)的范圍中的最大壓強(qiáng)梯度，并且當(dāng)所確定的最大的壓強(qiáng)梯度大于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值時(shí)，存在正確的填充。
[0136]術(shù)語(yǔ)位置-壓強(qiáng)特征曲線以及位移-壓強(qiáng)特征曲線在本文的范圍內(nèi)同義地應(yīng)用。術(shù)語(yǔ)位移或位置涉及執(zhí)行器位移，執(zhí)行器的移動(dòng)離合器的部件——例如在主缸中的活塞——沿著所述執(zhí)行器位移移動(dòng)。
[0137]在本發(fā)明的一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，當(dāng)最大的壓強(qiáng)梯度小于壓強(qiáng)梯度閾值時(shí)，存在不正確的填充。在低于閾值的情況下在系統(tǒng)中的空氣還是安全的。所述閾值的數(shù)值的具體確定必須交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]技術(shù)上的個(gè)別情況。
[0138]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，當(dāng)存在不正確的填充時(shí)，通過(guò)控制設(shè)備促使放氣。這直接地在之后進(jìn)行或在下一機(jī)會(huì)中進(jìn)行。
[0139]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。
[0140]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在圍繞通氣孔的預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。在此，為了確定執(zhí)行器位移例如能夠考慮缸中的活塞的液體側(cè)的端面。
[0141]在本發(fā)明的另一替選優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值的情況下通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度，其中預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值優(yōu)選在0.5bar和6bar之間。預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值的數(shù)值的具體的確定必須交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]技術(shù)上的個(gè)別情況。
[0142]附加地或替選地在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中提出:在優(yōu)選Obar至7.5bar的、尤其優(yōu)選Obar至5.5bar的預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中通過(guò)借助于執(zhí)行器沿著執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍的具體的確定在此必須也交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]技術(shù)上的個(gè)別情況。
[0143]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在用壓力介質(zhì)重新填充或再次填充液壓操作系統(tǒng)之后執(zhí)行對(duì)正確填充的檢查。
[0144]在本發(fā)明的另一尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，以規(guī)則的間隔執(zhí)行對(duì)正確填充的檢查以檢查液壓操作系統(tǒng)的可用性。[0145]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在特定的行駛情況期間通過(guò)操作液壓操作系統(tǒng)執(zhí)行檢查。
[0146]在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中提出，將正確的和/或不正確的檢查的結(jié)果存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)器中和/或通過(guò)顯示器顯示。
[0147]在設(shè)備技術(shù)方面，該目的也通過(guò)下述液壓操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0148]根據(jù)本發(fā)明提出一種液壓操縱系統(tǒng)，其具有:缸中的能由控制設(shè)備借助于執(zhí)行器操作的活塞、用于檢測(cè)缸中的壓強(qiáng)的第一傳感器和用于檢測(cè)執(zhí)行器的位置的第二傳感器。根據(jù)本發(fā)明提出:為了對(duì)用壓力介質(zhì)正確地填充液壓操作系統(tǒng)進(jìn)行檢查而實(shí)施上面描述的方法。
[0149]在本發(fā)明的尤其優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，液壓操作系統(tǒng)是液壓離合器操作系統(tǒng)。
[0150]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中提出，液壓操作系統(tǒng)是液壓變速器操作系統(tǒng)。
[0151]然而這種液壓操作系統(tǒng)不僅能夠使用在液壓離合器操作系統(tǒng)或液壓變速器操作系統(tǒng)中，而且也能夠有利地使用在變速器系統(tǒng)中的擋位調(diào)節(jié)器中、用作為用于節(jié)流閥、輔助機(jī)組和輔助機(jī)組驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)、用作為放氣引導(dǎo)和加載系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)、使用在制動(dòng)系統(tǒng)中并且用于在載貨車(chē)或建筑機(jī)械中進(jìn)行操作。
[0152]本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案是下面的附圖以及其描述的主題。
[0153]圖1示出靜液壓離合器系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖；
[0154]圖5示出具有對(duì)于檢查重要的所標(biāo)記的區(qū)域的位移-壓強(qiáng)特征曲線；
[0155]圖6示出在具有最大的壓強(qiáng)梯度的下部的壓強(qiáng)范圍中的位移-壓強(qiáng)特性曲線。
[0156]在圖1中以示意示出的液壓的、靜液壓的離合器執(zhí)行器(HCA)的實(shí)例示意地示出液壓離合器系統(tǒng)I結(jié)構(gòu)。液壓離合器系統(tǒng)I在主動(dòng)側(cè)15上包括控制執(zhí)行器3的控制設(shè)備
2。在執(zhí)行器3和缸4中的活塞19沿著執(zhí)行器位移向右進(jìn)行位置改變時(shí)，缸4的容積變化，由此在缸4中形成壓強(qiáng)P，所述壓強(qiáng)經(jīng)由壓力介質(zhì)7通過(guò)液壓管道9傳遞至液壓離合器系統(tǒng)I的從動(dòng)側(cè)16。液壓管道9在其長(zhǎng)度和形狀方面匹配于車(chē)輛的結(jié)構(gòu)空間情況。在從動(dòng)側(cè)16上，在缸4中的壓力介質(zhì)7的壓強(qiáng)P引起位移變化，所述位移變化傳遞到離合器8上以便操作所述離合器。在液壓離合器系統(tǒng)I的主動(dòng)側(cè)15上的缸4中的壓強(qiáng)P能夠借助于第一傳感器5來(lái)檢測(cè)。第一傳感器5優(yōu)選為壓力傳感器。沿著執(zhí)行器位移的由執(zhí)行器3所經(jīng)過(guò)的位移距離借助于第二傳感器6檢測(cè)。
[0157]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式是用于在離合器閉合的情況下直接在通氣孔的區(qū)域中評(píng)估壓強(qiáng)上升的方法。
[0158]在離合器閉合的情況下確定位移-壓強(qiáng)特征曲線310，這種位移-壓強(qiáng)特征曲線在圖5中示出。在圖5中示出具有對(duì)此典型的遲滯效應(yīng)的離合器閉合(上部曲線)以及離合器斷開(kāi)(下部曲線)。在圖5中，示出用橢圓360標(biāo)記的區(qū)域，所述區(qū)域?qū)τ诟鶕?jù)本發(fā)明的檢查是重要的。為了降低干擾影響，不直接分析位移和壓強(qiáng)信號(hào)310，而是稍微對(duì)其進(jìn)行濾波320 (例如PTl濾波)，如這在圖6中示出，在圖6中相對(duì)于圖5放大地示出該重要的區(qū)域。
[0159]從經(jīng)濾波的信號(hào)中確定壓強(qiáng)梯度(壓強(qiáng)差與位移差之比)。為了確定壓強(qiáng)梯度，也能夠使用替選的方法(例如卡爾曼濾波)。
[0160]如果在液壓路徑中還存在空氣，那么在閉合離合器時(shí)在通氣孔的區(qū)域中獲得小的壓強(qiáng)梯度。為了評(píng)估提供兩種替選方案A和B:
[0161]A在固定的壓強(qiáng)(例如2bar)時(shí)，將壓強(qiáng)梯度與固定預(yù)設(shè)的閾值比較。在低于閾值的情況下，系統(tǒng)中的空氣還是安全的。這被傳給離合器控制裝置，因此能夠開(kāi)始進(jìn)一步的放氣。因此根據(jù)該移動(dòng)曲線A，離合器促動(dòng)器3沿閉合離合器的方向移動(dòng)到一定位置中，使得存在來(lái)自優(yōu)選0.5至6bar的壓強(qiáng)范圍中的預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)、尤其優(yōu)選存在預(yù)設(shè)的2bar的壓強(qiáng)。在該位置中，例如從直接之前測(cè)量的位移和壓強(qiáng)值中確定壓強(qiáng)梯度，或者替選地在預(yù)設(shè)壓強(qiáng)的范圍內(nèi)實(shí)施在閉合離合器的方向上的小的移動(dòng)，以便獲得用于確定在預(yù)設(shè)壓強(qiáng)范圍中的壓強(qiáng)梯度的測(cè)量值。該所確定的壓強(qiáng)梯度對(duì)于另外的移動(dòng)曲線適用作為最大的壓強(qiáng)梯度。接下來(lái)，將所確定的最大壓強(qiáng)梯度與預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值比較。如果所確定的最大的壓強(qiáng)梯度的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值，那么起因是在傳遞路徑中不存在氣態(tài)的部分。預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)的數(shù)值的具體的確定以及壓強(qiáng)梯度閾值的數(shù)值的具體的確定在此必須也交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]離合器的液壓操作系統(tǒng)的個(gè)別情況以及氣態(tài)部分關(guān)于壓強(qiáng)的特性。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)設(shè)壓力值，在該壓力值的情況下圍繞通氣孔的要期待的壓強(qiáng)梯度尤其大。
[0162]B.在下部位置區(qū)域(例如當(dāng)缸4中的活塞19的液體側(cè)的端面處于通氣口 18的擴(kuò)展的區(qū)域中時(shí)為圍繞通氣孔的擴(kuò)展的區(qū)域)和/或在下部的壓強(qiáng)范圍(例如0-5bar)中確定經(jīng)濾波的位移-壓強(qiáng)特征曲線320的最大的壓強(qiáng)梯度330 (參見(jiàn)圖6)。該最大的壓強(qiáng)梯度與固定預(yù)設(shè)的閾值相比較。在低于閾值時(shí)，在系統(tǒng)中的空氣還是安全的。這被傳給離合器控制，因此能夠開(kāi)始進(jìn)一步的放氣。因此根據(jù)該移動(dòng)曲線B，離合器促動(dòng)器3沿閉合離合器的方向移動(dòng)到一定位置中，使得缸4中的活塞19的液體側(cè)的端面位于通氣口 18的擴(kuò)展的區(qū)域的預(yù)設(shè)的位置區(qū)域的起始處，其中在通氣孔的擴(kuò)展的區(qū)域表示圍繞通氣孔的位置區(qū)域，在所述位置區(qū)域中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚱谕畲蟮膲簭?qiáng)梯度，如例如在圖5或圖6中優(yōu)選地在-2.5mm至+2.0mm的位置區(qū)域中是這種情況。作為替選方案或除了預(yù)設(shè)位置區(qū)域之外，離合器執(zhí)行器3在閉合離合器的方向上移動(dòng)到一定位置中，在所述位置中存在來(lái)自優(yōu)選O至7.5bar尤其優(yōu)選Obar和5.5bar之間的壓強(qiáng)范圍中的最小壓強(qiáng)(預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍的起始處)。在通氣口的擴(kuò)展的區(qū)域的預(yù)設(shè)的位置區(qū)域中或替選地在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中或替選地在存在來(lái)自預(yù)設(shè)的位置區(qū)域的位置和在存在來(lái)自預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中的壓強(qiáng)時(shí)，通過(guò)下述方式確定存在于相應(yīng)的預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)的最大壓強(qiáng)梯度:即借助于執(zhí)行器——在閉合離合器的方向上一經(jīng)過(guò)所述預(yù)設(shè)的區(qū)域并且確定位移-壓強(qiáng)特征曲線，從所述位移-壓強(qiáng)特征曲線中接下來(lái)確定預(yù)設(shè)區(qū)域的最大壓強(qiáng)梯度。接下來(lái)，將所確定的最大的壓強(qiáng)梯度與預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值進(jìn)行比較，所述壓強(qiáng)梯度閾值優(yōu)選具有與根據(jù)移動(dòng)曲線A相同的數(shù)值。如果所確定的最大的壓強(qiáng)梯度的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值，那么——如在移動(dòng)曲線A中——起因在于在傳遞路徑中不存在氣態(tài)的部分。圍繞通氣孔的預(yù)設(shè)的位置區(qū)域的具體的確定、預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍的具體的確定以及壓強(qiáng)梯度閾值的數(shù)值的具體的確定在此必須也交托給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因?yàn)樾枰紤]離合器的液壓操作系統(tǒng)的技術(shù)上的個(gè)別情況以及氣態(tài)部分關(guān)于壓強(qiáng)的特性。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)設(shè)壓力值，在該壓力值中圍繞通氣孔的要期待的壓強(qiáng)梯度尤其大。
[0163]檢查可以在車(chē)輛和/或變速器工廠中的生產(chǎn)線末端處以及在正進(jìn)行的行駛運(yùn)行中執(zhí)行。[0164]替選地，也能夠檢查，是否在閉合離合器時(shí)達(dá)到所需要的最大壓強(qiáng)。該檢查相對(duì)簡(jiǎn)單且有效。然而，液壓系統(tǒng)中的可識(shí)別的剩余空氣量顯著大于在具有壓強(qiáng)梯度的方法中。
[0165]提出一種用于根據(jù)對(duì)壓強(qiáng)梯度和/或最大可實(shí)現(xiàn)的壓強(qiáng)的評(píng)估來(lái)識(shí)別靜液壓離合器系統(tǒng)的正確的填充的方法。
[0166]附圖標(biāo)記列表
[0167]I液壓離合器系統(tǒng)
[0168]2控制設(shè)備
[0169]3執(zhí)行器
[0170]4、4’缸
[0171]5第一傳感器
[0172]6第二傳感器
[0173]7壓力介質(zhì)
[0174]8離合器
[0175]9液壓管道
[0176]10位移一壓強(qiáng)特征曲線
[0177]15主動(dòng)側(cè)
[0178]16從動(dòng)側(cè)
[0179]17平衡容器
[0180]18通氣口
[0181]19活塞
[0182]320經(jīng)濾波的位移-壓強(qiáng)特征曲線
[0183]330經(jīng)濾波的位移-壓強(qiáng)特征曲線的最大的壓強(qiáng)梯度
[0184]340壓強(qiáng)[bar]
[0185]350執(zhí)行器位移[mm]
[0186]360標(biāo)記
[0187]110位移-壓強(qiáng)特征曲線
[0188]120位移-壓強(qiáng)特征曲線
[0189]130位移-壓強(qiáng)特征曲線
[0190]140位移-壓強(qiáng)特征曲線
[0191]150執(zhí)行器位置[mm]，位移
[0192]160壓強(qiáng)[bar]
[0193]170最大的執(zhí)行器位置
[0194]180最大的壓強(qiáng)
[0195]210在位移-壓強(qiáng)特征曲線110的下部的壓強(qiáng)范圍中的最大的壓強(qiáng)梯度
[0196]220在位移-壓強(qiáng)特征曲線120的下部的壓強(qiáng)范圍中的最大的壓強(qiáng)梯度
[0197]230在位移-壓強(qiáng)特征曲線130的下部的壓強(qiáng)范圍中的最大的壓強(qiáng)梯度
[0198]240在位移-壓強(qiáng)特征曲線140的下部的壓強(qiáng)范圍中的最大的壓強(qiáng)梯度
[0199]250閾值
[0200]260標(biāo)記[0201]270最大的壓強(qiáng)梯度[bar/mm]
[0202]A 壓強(qiáng)-位移特征曲線“室溫下的正常工作的離合器”
[0203]B壓強(qiáng)-位移特征曲線“提高的溫度下的正常工作的離合器”
[0204]C壓強(qiáng)-位 移特征曲線“故障的離合器”
[0205]1100壓強(qiáng)[bar]
[0206]1110執(zhí)行器位移[mm]
[0207]1120Smax
[0208]1130TPA
[0209]1140S(TP)A
[0210]1150P(Smax)A
[0211]1160TPC
[0212]1170S(TP)C
[0213]1190P (Smax) C
[0214]1200最小壓強(qiáng)邊界值
[0215]1210位置差邊界值
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢查液壓的操作系統(tǒng)(I)的正確填充的方法，所述操作系統(tǒng)具有:在缸(4)中的能由控制設(shè)備(2)借助于執(zhí)行器(3)操作的活塞(19);用于檢測(cè)所述缸(4)中的壓強(qiáng)的第一傳感器(5);和用于檢測(cè)所述執(zhí)行器(3)沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器(6)，其特征在于，為了對(duì)用壓力介質(zhì)(7)正確地填充所述液壓的操作系統(tǒng)(I)進(jìn)行檢查而實(shí)施下述檢查步驟: ?將所述執(zhí)行器(3)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的、最大的執(zhí)行器位置(170)并且檢測(cè)所述最大的執(zhí)行器位置(170)處的壓強(qiáng)，將所檢測(cè)的壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)的最大壓強(qiáng)值(180)進(jìn)行比較，其中當(dāng)所檢測(cè)的壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)的最大壓強(qiáng)值(180)在第一公差范圍之內(nèi)一致時(shí)，所述檢查步驟視作是成功執(zhí)行的， ?在特征曲線的預(yù)設(shè)的區(qū)域中確定位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120，130，140)的最大壓強(qiáng)梯度(210，220，230，240)，其中當(dāng)所確定的最大的壓強(qiáng)梯度(210，220，230，240)在考慮第二公差范圍的情況下大于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值(250)時(shí)，所述檢查步驟視作是成功執(zhí)行的， ?確定位置-壓強(qiáng)特征曲線直至存在兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)，將這兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)進(jìn)行比較，其中當(dāng)這兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)在第三公差范圍之內(nèi)一致時(shí)，所述檢查步驟視作是成功執(zhí)行的， 其中當(dāng)全部三個(gè)檢查步驟成功執(zhí)行時(shí)，存在正確的填充。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在時(shí)間上相繼確定的兩個(gè)位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)上實(shí)施兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)的比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 或2所述的方法，其特征在于，實(shí)施兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110.120)的比較，使得確定是否存在兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)彼此間的偏移。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，實(shí)施兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)的比較，使得確定，是否出現(xiàn)時(shí)間上在后確定的位置-壓強(qiáng)特征曲線(110.120)相對(duì)于時(shí)間上在前確定的位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)朝更小的執(zhí)行器位置進(jìn)行移動(dòng)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)比較兩個(gè)位置值來(lái)執(zhí)行比較，所述位置值分別從兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)中在共同的、預(yù)設(shè)的比較壓強(qiáng)值處得出。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)比較兩個(gè)取樣點(diǎn)來(lái)執(zhí)行比較，所述取樣點(diǎn)分別從兩個(gè)所述位置-壓強(qiáng)特征曲線(110，120)中得出。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)存在不正確的填充時(shí)，通過(guò)所述控制設(shè)備(2)促使放氣。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在圍繞通氣孔(18)的預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值的情況下通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度，其中預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值優(yōu)選在0.5bar和6bar之間。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)的優(yōu)選Obar至7.5bar的、尤其優(yōu)選Obar至5.5bar的壓強(qiáng)范圍中通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在用所述壓力介質(zhì)(7)重新填充或再次填充所述液壓操作系統(tǒng)(I)之后對(duì)所述正確填充進(jìn)行檢查。
13.一種液壓操作系統(tǒng)(I)，具有在缸中(4)的能由控制設(shè)備(2)借助于執(zhí)行器(3)操作的活塞(19)、用于檢測(cè)所述缸(4)中的壓強(qiáng)的第一傳感器(5)和用于檢測(cè)所述執(zhí)行器(3)的位置的第二傳感器(6)，其特征在于，為了對(duì)用壓力介質(zhì)(7)正確地填充所述液壓的操作系統(tǒng)(I)進(jìn)行檢查而實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓的操作系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述液壓的操作系統(tǒng)(I)是液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)或液壓的變速器操作系統(tǒng)。
15.一種用于在液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)中以及在借此操作的摩擦離合器(8)中進(jìn)行故障檢測(cè)的方法，其中所述液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)具有:在具有壓力介質(zhì)(7)的缸(4)中的能由控制設(shè)備(2)借助于執(zhí)行器(3)操作的活塞(19);用于檢測(cè)所述壓力介質(zhì)(7)的壓強(qiáng)的第一傳感器(5);和用于檢測(cè)所述執(zhí)行器(3)沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器(6)，其特征在于，當(dāng)滿足下述條件中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，識(shí)別到在所述液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)中的或在借此操作的所述摩擦離合器(8)中的故障: ?所述壓力介質(zhì)(7)在所述執(zhí)行器(3)的預(yù)設(shè)位置處的壓強(qiáng)小于預(yù)設(shè)的最小壓強(qiáng)邊界值(1200)， ?在所述離合器(8)的當(dāng)前的取樣點(diǎn)(1130,1160)的位置以及所述執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離小于預(yù)設(shè)的位置差邊界值(1210)， ?所述離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度大于預(yù)設(shè)的取樣點(diǎn)變化速度邊界值， ?當(dāng)所述離合器力矩從預(yù)設(shè)的初始離合器額定力矩提高至另外的預(yù)設(shè)的離合器額定力矩時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速大于初始轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速邊界值之和， ?當(dāng)所述離合器的摩擦值的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度超過(guò)預(yù)設(shè)的摩擦值變化速度邊界值時(shí)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，當(dāng)在執(zhí)行器位置恒定的情況下時(shí)間上的壓力降大于預(yù)設(shè)的壓力降邊界值時(shí)，識(shí)別到在所述液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)中的故障。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，當(dāng)滿足下述條件中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，識(shí)別到在所述液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)中的故障: ?在執(zhí)行器位置恒定的情況下在所述執(zhí)行器(3)的預(yù)設(shè)的位置處的時(shí)間上的壓力降大于預(yù)設(shè)的泄漏壓力降邊界值， ?在所述離合器(8)的在時(shí)間過(guò)程中相應(yīng)當(dāng)前的取樣點(diǎn)(1130,1160)以及所述執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離的時(shí)間上的變化大于預(yù)設(shè)的泄漏位置差變化邊界值(1210)，?所述離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度大于預(yù)設(shè)的泄漏取樣點(diǎn)變化速度邊界值。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)滿足下述條件中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，識(shí)別到在借助所述液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)操作的摩擦離合器(8)中的故障: ?所述壓力介質(zhì)(7)在所述執(zhí)行器(3)的預(yù)設(shè)的位置上的壓強(qiáng)小于預(yù)設(shè)的最小壓強(qiáng)邊界值(1200)，并且在執(zhí)行器位置恒定的情況下在所述執(zhí)行器(3)的預(yù)設(shè)的位置上的時(shí)間上的壓力降小于預(yù)設(shè)的泄漏壓力降邊界值， ?所述離合器(8)的當(dāng)前的取樣點(diǎn)(1130,1160)的位置以及所述執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離小于預(yù)設(shè)的位置差邊界值(1210)，并且在所述離合器(8)的在時(shí)間過(guò)程中的相應(yīng)當(dāng)前的取樣點(diǎn)(1130,1160)以及所述執(zhí)行器位移上的預(yù)設(shè)的位置之間的距離的時(shí)間上的變化小于預(yù)設(shè)的泄漏位置差變化邊界值(1210)， ?所述離合器的取 樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度大于預(yù)設(shè)的取樣點(diǎn)變化速度邊界值，并且所述離合器的取樣點(diǎn)的在以最后的確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)確定的數(shù)值的變化速度小于預(yù)設(shè)的泄漏取樣點(diǎn)變化速度邊界值。
19.根據(jù)權(quán)利要求15或17所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器位移上的所述預(yù)設(shè)的位置是在閉合離合器的方向上的最大的執(zhí)行器位移(1120)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15或17所述的方法，其特征在于，僅考慮在時(shí)間上相繼的兩個(gè)取樣點(diǎn)確定之間的在離合器閉合的方向上的取樣點(diǎn)變化。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，根據(jù)初始轉(zhuǎn)速和/或在預(yù)設(shè)的離合器額定力矩和初始離合器額定力矩之間的力矩差來(lái)確定預(yù)設(shè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速邊界值。
22.根據(jù)權(quán)利要求15或17所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述執(zhí)行器(3)的預(yù)設(shè)的位置來(lái)確定所述泄漏-壓力降邊界值和/或最小壓強(qiáng)邊界值(1200)。
23.根據(jù)權(quán)利要求15、17或18所述的方法，其特征在于，所述取樣點(diǎn)變化速度邊界值小于所述泄漏取樣點(diǎn)變化速度邊界值。
24.一種用于檢查液壓的操作系統(tǒng)(I)的正確填充的方法，所述液壓的操作系統(tǒng)具有:在缸(4)中的能由控制設(shè)備(2)借助于執(zhí)行器(3)操作的活塞(19);用于檢測(cè)所述缸(4)中的壓強(qiáng)的第一傳感器(5);和用于檢測(cè)所述執(zhí)行器(3)沿著執(zhí)行器位移的位置的第二傳感器(6)，其特征在于，為了對(duì)用壓力介質(zhì)(7)正確地填充所述液壓的操作系統(tǒng)(I)進(jìn)行檢查，確定位置-壓強(qiáng)特征曲線在特征曲線的預(yù)設(shè)的范圍中的最大壓強(qiáng)梯度，并且當(dāng)所確定的最大的壓強(qiáng)梯度大于預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)梯度閾值時(shí)，存在正確的填充。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述最大的壓強(qiáng)梯度小于所述壓強(qiáng)梯度閾值時(shí)，存在不正確的填充。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，當(dāng)存在不正確的填充時(shí)，通過(guò)所述控制設(shè)備(2)促使放氣。
27.根據(jù)權(quán)利要求24至26中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度(330)。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在圍繞通氣孔(18)的預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度(330)。
29.根據(jù)權(quán)利要求24至28中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值的情況下通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度(330),其中預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)值優(yōu)選在0.5bar和6bar之間。
30.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在優(yōu)選Obar至7.5bar的、尤其優(yōu)選Obar至5.5bar的預(yù)設(shè)的壓強(qiáng)范圍中通過(guò)借助于所述執(zhí)行器(3)沿著所述執(zhí)行器位移在閉合方向上移動(dòng)所述離合器來(lái)確定最大的壓強(qiáng)梯度(330)。
31.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在用所述壓力介質(zhì)(7)重新填充或再次填充所述液壓的操作系統(tǒng)(I)之后對(duì)所述正確填充進(jìn)行檢查。
32.—種液壓操作系統(tǒng)(I)，其具有:在缸(4)中的能由控制設(shè)備(2)借助于執(zhí)行器(3)操作的活塞(19);用于檢測(cè)所述缸(4)中的壓強(qiáng)的第一傳感器(5);和用于檢測(cè)所述執(zhí)行器(3)的位置的第二傳感器(6)，其特征在于，為了對(duì)用壓力介質(zhì)(7)正確地填充所述液壓的操作系統(tǒng)(I)進(jìn)行檢查而實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。
33.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓的操作系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述液壓的操作系統(tǒng)(I)是液壓的離合器操作系統(tǒng)(I)或液壓的變速器操作系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103975173SQ201280057038
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】埃克哈德·賴博爾特, 馬丁·福內(nèi)赫姆, 馬庫(kù)斯·貝爾, 亞歷山大·埃西格, 盧卡斯·霍爾策, 約翰內(nèi)斯·莫斯海默, 維爾納·施米特, 托爾斯滕·埃西格 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司