專利名稱：一種柔輪及包含該柔輪的諧波減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速器領域，尤其涉及一種能增加抗拉強度、疲勞極限和齒面硬度的柔輪及包含該柔輪的諧波減速器。
背景技術：
詣波減速器是一種依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控彈性變形波來傳遞運動和力的機械傳動，體積不大、精度很高。諧波減速器的缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。柔輪的失效形式主要是疲勞斷裂、齒面磨損。柔輪在加工、熱處理上要嚴格的按相關標準執(zhí)行，柔輪生產(chǎn)過程中通常最后一道工序是氮化處理，以增加抗拉強度、疲勞極限和齒面硬度，但是柔輪在氮化過程中容易產(chǎn)生破裂及變形，生產(chǎn)合格率低。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種柔輪，包括中空的圓筒形柔輪本體、柔輪凸緣以及柔輪齒圈，其特征在于:所述柔輪凸緣與柔輪本體的一開口端相連續(xù)，柔輪齒圈形成于柔輪本體另一開口端的外周緣上，且在柔輪齒圈表面覆蓋有鍍鎳層。進一步的，柔輪本體和柔輪凸緣的表面覆蓋有鍍鎳層，該覆蓋于柔輪本體和柔輪凸緣表面的鍍鎳層與覆蓋于柔輪齒圈表面的鍍鎳層厚度相同。進一步的，柔輪本體與柔輪凸緣的連續(xù)部分為弧形過渡。進一步的，柔輪凸緣為圓盤形，其直徑大于柔輪本體的直徑。進一步的，柔輪凸緣上均布有螺紋通孔。本實用新型提供了一種諧波減速器，包括上述的柔輪。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型解決了現(xiàn)有柔輪在氮化過程中容易產(chǎn)生破裂及變形問題，提供了一種柔輪及包含該柔輪的諧波減速器，該種柔輪在柔輪齒圈外周面上覆蓋了一層鍍鎳層，從而增加柔輪的抗拉強度、疲勞極限和齒面硬度，而且柔輪在鍍鎳過程中不會破裂及變形，從而提高了柔輪批產(chǎn)時的合格率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1為本實用新型具體實施例中的柔輪的剖視圖。圖2為本實用新型具體實施例中的柔輪的主視圖。
具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖詳細描述本實用新型提供的實施例。[0015]參照
圖1、圖2所示，一種柔輪及包含該柔輪的諧波減速器，包括中空的圓筒形柔輪本體1、柔輪凸緣2和柔輪齒圈3，柔輪本體1、柔輪凸緣2和柔輪齒圈3的外周面上覆蓋有一層厚度相同的鍍鎳層4。參照
圖1、圖2所示，柔輪凸緣2與柔輪本體I的一開口端11相連續(xù)，柔輪本體I開口端11與凸緣2的連續(xù)部分12為弧形過渡，該柔輪凸緣2為圓盤形，其直徑大于柔輪本體I的直徑，柔輪凸緣2上均布有螺紋通孔21 ;柔輪齒圈3形成于柔輪本體I另一開口端13的外周緣上。根據(jù)本實用新型提供的諧波減速器，包括上述的柔輪。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種柔輪，包括中空的圓筒形柔輪本體、柔輪凸緣以及柔輪齒圈，其特征在于:所述柔輪凸緣與柔輪本體的一開口端相連續(xù)，柔輪齒圈形成于柔輪本體另一開口端的外周緣上，且在柔輪齒圈表面覆蓋有鍍鎳層。
2.根據(jù)權利要求1所述的柔輪，其特征在于:所述柔輪本體和柔輪凸緣的表面覆蓋有鍍鎳層，該覆蓋于柔輪本體和柔輪凸緣表面的鍍鎳層與覆蓋于柔輪齒圈表面的鍍鎳層厚度相同。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的柔輪，其特征在于:所述柔輪本體與柔輪凸緣的連續(xù)部分為弧形過渡。
4.根據(jù)權利要求3所述的柔輪，其特征在于:所述柔輪凸緣為圓盤形，其直徑大于柔輪本體的直徑。
5.根據(jù)權利要求3所述的柔輪，其特征在于:所述柔輪凸緣上均布有螺紋通孔。
6.一種諧波減速器，其特征在于:包括權利要求1至5中任意一項所述的柔輪。
專利摘要本實用新型涉及減速器領域，尤其涉及一種能增加抗拉強度、疲勞極限和齒面硬度的柔輪及包含該柔輪的諧波減速器。該種柔輪包括中空的圓筒形柔輪本體、柔輪凸緣以及柔輪齒圈，其特征在于所述柔輪凸緣與柔輪本體的一開口端相連續(xù)，柔輪齒圈形成于柔輪本體另一開口端的外周緣上，且在柔輪齒圈表面覆蓋有鍍鎳層。本實用新型還提供了一種包含上述柔輪的諧波減速器。本實用新型解決了現(xiàn)有柔輪在在氮化過程中容易產(chǎn)生破裂及變形問題，該種柔輪在柔輪齒圈外周面上覆蓋了一層鍍鎳層，從而增加柔輪的抗拉強度、疲勞極限和齒面硬度，而且柔輪在鍍鎳過程中不會破裂及變形，從而提高了柔輪批產(chǎn)時的合格率。
文檔編號F16H55/17GK203023436SQ201220738740
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權日2012年12月27日
發(fā)明者任顯達 申請人:微柏數(shù)控技術(泉州)有限公司