專利名稱：一種剛輪加邊諧波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)械，特別是涉及一種剛輪加邊諧波減速器。
背景技術(shù)：
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡稱諧波傳動(dòng))，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速器具有承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕，傳動(dòng)效率高、壽命長， 傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)， 由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。現(xiàn)有的諧波齒輪減速器由于柔輪和剛輪之間的安裝位置固定，安裝精度要求較高，輸入軸和輸出軸之間的安裝距離也必須精確，稍有誤差就會(huì)安裝不上，沒有調(diào)整的距
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發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種柔輪和剛輪之間距離可調(diào)的剛輪加邊諧波減速器。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案一種剛輪加邊諧波減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其特征在于所述剛輪寬度大于外圍的連接座。本實(shí)用新型柔輪和剛輪之間距離可調(diào)，使得輸入軸和輸出軸之間的安裝距離可以小幅調(diào)整，適用范圍更廣，對(duì)輸入軸和輸出軸的加工精度要求也有所降低。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)示意圖；圖2為本實(shí)用新型剛輪機(jī)構(gòu)示意圖；1、剛輪；2、柔輪。
具體實(shí)施方式
如圖1所示一種剛輪加邊諧波減速器，包括剛輪1、柔輪2和波發(fā)生器，所述剛輪1 寬度大于外圍的連接座。由于剛輪1的寬度加大，使得柔輪2可以在一定距離范圍內(nèi)都與剛輪1嚙合，這樣剛輪1、柔輪2之間就具有一定的調(diào)整距離，便于安裝時(shí)輸入軸和輸出軸之間調(diào)整距離。
權(quán)利要求1. 一種剛輪加邊諧波減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其特征在于所述剛輪寬度大于外圍的連接座。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種剛輪加邊諧波減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其特征在于所述剛輪寬度大于外圍的連接座。本實(shí)用新型柔輪和剛輪之間距離可調(diào)，使得輸入軸和輸出軸之間的安裝距離可以小幅調(diào)整，適用范圍更廣，對(duì)輸入軸和輸出軸的加工精度要求也有所降低。
文檔編號(hào)F16H1/32GK202301774SQ20112038437
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者顧志軍, 顧金泉 申請(qǐng)人:無錫市金宇機(jī)械設(shè)備有限公司