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一種柔輪及包含該柔輪的諧波減速器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5549830

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本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域,尤其涉及一種能增加抗拉強(qiáng)度、疲勞極限和齒面硬度的柔輪及包含該柔輪的諧波減速器。背景技術(shù)詣波減速器是一種依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控彈性變形波來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的機(jī)械傳動(dòng),體積不大、精度很高。諧波減速器的缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。柔輪的失效形式主要是疲勞斷裂、齒面磨損。柔輪在加工、熱處理上要嚴(yán)格的按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,柔輪生產(chǎn)過(guò)程中通常最后一道工序是氮化處理,以增加抗拉強(qiáng)度、疲勞極限和齒面硬度,但是柔輪在...
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