專利名稱：偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開有具備通過(guò)偏心體進(jìn)行擺動(dòng)的外齒輪和該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，外齒輪的軸向兩側(cè)部設(shè)置有一對(duì)輪架體，且構(gòu)成為經(jīng)該一對(duì)輪架體輸出外齒輪與內(nèi)齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(外齒輪的自轉(zhuǎn)成分)。一對(duì)輪架體分別通過(guò)一對(duì)主軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼。該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，并列設(shè)置有2個(gè)外齒輪，其中一側(cè)的外齒輪被所述一對(duì)主軸承中一側(cè)的主軸承的外圈限制軸向的移動(dòng)。另外，另一側(cè)的外齒輪經(jīng)墊圈被另一側(cè)的主軸承限制其軸向的位置。另外，外齒輪與外齒輪之間通過(guò)從各外齒輪的齒部的側(cè)表面向軸向突出的凸部發(fā)生抵接而限制彼此的軸向移動(dòng)。另一方面，這種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，外齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合部及配置于偏心體與外齒輪之間的軸承部尤其成為應(yīng)被供給潤(rùn)滑劑的部位。然而，根據(jù)如上述的結(jié)構(gòu)進(jìn)行外齒輪的軸向的移動(dòng)限制的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中存在如下問(wèn)題:即使從外殼的外側(cè)(外齒輪的徑向外側(cè))供給潤(rùn)滑劑，也由于為了進(jìn)行該外齒輪的移動(dòng)限制而與該外齒輪抵接的主軸承或凸部的存在而明顯阻礙潤(rùn)滑劑的徑向移動(dòng)，潤(rùn)滑劑很難到達(dá)徑向內(nèi)側(cè)的軸承部。關(guān)于該問(wèn)題，在該專利文獻(xiàn)I中，公開了如下結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成為在從外齒輪的齒部的側(cè)表面向軸向突出的所述凸部上設(shè)置多個(gè)缺口部(局部縮短齒部的齒寬)，潤(rùn)滑劑能夠經(jīng)該缺口部流入外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-64128號(hào)公報(bào)(圖1 圖3)然而，由于上述的專利文獻(xiàn)I的公開例為為了使?jié)櫥瑒┫蛲恺X輪流動(dòng)而加以研究的例子，因此存在原本就制造困難的外齒輪的形狀變得更加復(fù)雜而增加成本的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了消除這種以往的問(wèn)題而完成的，其課題在于，提供一種不會(huì)復(fù)雜化外齒輪的形狀，低成本且能夠?qū)?rùn)滑劑順暢地供給于減速機(jī)內(nèi)部的各部的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題，一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其具備:進(jìn)行擺動(dòng)的外齒輪；該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪；及設(shè)置于所述外齒輪的軸向側(cè)部的輪架體，其中，在從所述外齒輪的中心偏移的位置具備在軸向上貫穿的貫穿孔，在將所述輪架體支承于外殼的主軸承中的至少I個(gè)主軸承與所述外齒輪之間確保有軸向的間隙，并且，在所述輪架體上，在比所述外齒輪的所述貫穿孔更靠徑向內(nèi)側(cè)，形成有與該外齒輪抵接的軸向的凸部。在本發(fā)明中，在將輪架體支承于外殼的至少I個(gè)主軸承與外齒輪之間確保有軸向的間隙。在此，“在主軸承與外齒輪之間確保有軸向的間隙”是指，“外齒輪并未通過(guò)主軸承(包含介于主軸承與外齒輪之間的墊圈等隔離物的概念)來(lái)進(jìn)行軸向的位置限制”。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明在輪架體上上，在外齒輪的貫穿孔的徑向的內(nèi)側(cè)形成與該外齒輪抵接的軸向的凸部。其結(jié)果，潤(rùn)滑劑能夠經(jīng)所述間隙在該間隙的徑向外側(cè)與內(nèi)側(cè)之間流動(dòng)。另外，對(duì)于加工困難的外齒輪，由于無(wú)需為了使?jié)櫥瑒┝鲃?dòng)而特別使形狀復(fù)雜化，因此能夠獲得制造簡(jiǎn)單、低成本且具備良好的潤(rùn)滑性能的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。另外，根據(jù)該宗旨，本發(fā)明也能夠理解為如下偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其具備:進(jìn)行擺動(dòng)的外齒輪；該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪；及設(shè)置于所述外齒輪的軸向側(cè)部的輪架體，該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的特征在于，在從所述外齒輪的中心偏移的位置具備多個(gè)在軸向上貫穿的貫穿孔，在將所述輪架體支承于外殼的主軸承中的至少I個(gè)主軸承與所述外齒輪之間確保有軸向的間隙，并且在所述輪架體上，在與所述外齒輪的所述貫穿孔與貫穿孔之間對(duì)應(yīng)的位置間斷地形成有與該外齒輪抵接的凸部(后述)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得不會(huì)復(fù)雜化外齒輪的形狀，低成本且能夠?qū)?rùn)滑劑順暢地供給于減速機(jī)內(nèi)部的各部的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。


圖1是適用本發(fā)明的實(shí)施方式的一例的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的截面圖。圖2是適用本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的截面圖。圖3是適用本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的截面圖。圖4是圖3的偏 心擺動(dòng)型減速機(jī)的第2輪架體的側(cè)視圖。圖中:12_輸入軸，14、16_第I偏心體、第2偏心體，18、20_第I滾子軸承、第2滾子軸承，22、24_第I外齒輪、第2外齒輪，26-內(nèi)齒輪，32,34-第I輪架體、第2輪架體，34F-凸部，36、38-第I角接觸球軸承(主軸承)、第2角接觸球軸承(主軸承)，36B.38B-外圈，37-墊片，39-墊圈，43-供油口，Se、δ δ 5-間隙，Gl-偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的截面圖。該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)用機(jī)械手(省略圖示)的關(guān)節(jié)。偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl具備:輸入軸12 ;與該輸入軸12形成為一體的第I偏心體
14、第2偏心體16 ;經(jīng)第I滾子軸承18、第2滾子軸承20組裝于該第I偏心體14、第2偏心體16的外周的第I外齒輪22、第2外齒輪24 ;及該第I外齒輪22、第2外齒輪24進(jìn)行擺動(dòng)的同時(shí)所內(nèi)哨合的內(nèi)齒輪26。以下，進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。輸入軸12由具有大徑的中空部12Α的空心軸構(gòu)成，利用螺孔12Β與未圖示的前級(jí)的部件(例如齒輪或帶輪)連結(jié)。輸入軸12的中空部12Α用于穿通未圖示的配線。第I偏心體14、第2偏心體16分別具有(從輸入軸12的軸心01偏尚偏心量Δ el的)軸心02、03，各自的外周相對(duì)于輸入軸12的軸心01偏心該偏心量Λ el。該例子中，第I偏心體14、第2偏心體16以180度的相位差與輸入軸12形成為一體。第I外齒輪22、第2外齒輪24經(jīng)第I滾子軸承18、第2滾子軸承20能夠擺動(dòng)地組裝于第I偏心體14、第2偏心體16的外周。第I外齒輪22、第2外齒輪24分別與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。第I外齒輪22、第2外齒輪24在從其軸心(與02、03相同)偏移的位置形成有多個(gè)內(nèi)銷孔22A、24A，并貫穿有作為銷狀部件的內(nèi)銷28。第I外齒輪22、第2外齒輪24在最外周部分別具備次擺線齒形的齒部22B、24B。包括齒部22B、24B在內(nèi)的外周部附近的軸向?qū)挾萀I形成為大于更靠?jī)?nèi)周側(cè)的軸向?qū)挾萀2，而最大限度地確保齒部22B、24B的齒寬(幾乎與LI相同)。另外,作為該軸向?qū)挾榷淮_保LI的部分22D、24D中，第I外齒輪22、第2外齒輪24的對(duì)置的軸向側(cè)表面22C、24C相互抵接，兩個(gè)外齒輪22、24彼此的軸向的移動(dòng)限制通過(guò)該軸向側(cè)表面22C、24C來(lái)進(jìn)行。另一方面，由于該軸向?qū)挾仍O(shè)為L(zhǎng)I的部分22D、24D的徑向內(nèi)側(cè)的軸向?qū)挾萀2設(shè)定為小于LI，因此兩個(gè)外齒輪22、24的對(duì)置的軸向側(cè)表面22E、24E之間形成有間隙δ I。內(nèi)齒輪26主要包括內(nèi)齒輪主體26Α和圓柱狀的外銷26Β，該內(nèi)齒輪主體與外殼31成為一體，該圓柱狀的外銷構(gòu)成該內(nèi)齒輪26的“內(nèi)齒”。外銷26Β旋轉(zhuǎn)自如地支承于內(nèi)齒輪主體26Α的外銷槽26C。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒的數(shù)量(外銷26Β的根數(shù))比第I外齒輪22、第2外齒輪24的外齒的數(shù)量稍微多一些(該例子中僅多I個(gè))。第I外齒輪22、第2外齒輪24的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)第I輪架體32、第2輪架體34。第I輪架體32、第2輪架體34經(jīng)背對(duì)背組裝的一對(duì)第I角接觸球軸承(主軸承)36、第2角接觸球軸承(主軸承)38支承于外殼31。第I角接觸球軸承36、第2角接觸球軸承38分別具有滾動(dòng)體36Α、38Α及外圈36Β、38Β，但不具有內(nèi)圈(第I輪架體32、第2輪架體34具有滾動(dòng)面36C、38C并作為內(nèi)圈發(fā)揮作用)。符號(hào)37為墊片，符號(hào)39為墊圈。通過(guò)在安裝第I輪架體32、第2輪架體34時(shí)改變墊片37的厚度，來(lái)有助于該第I角接觸球軸承36、第2角接觸球軸承38的加壓調(diào)整。另外，本發(fā)明中，以“限制外齒輪的軸向移動(dòng)的部件”這樣的觀點(diǎn)觀察時(shí)，主軸承(該例子中為第I角接觸球軸承36、第2角接觸球軸承38)的概念中包括墊片37、墊圈39等以與主軸承抵接的狀態(tài)面向外齒輪側(cè)的部件。第I角接觸球軸承36的外圈36B與內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒輪主體26A的形成有外銷槽26C的臺(tái)階部26D抵接，并且與第I外齒輪22的第I輪架體32側(cè)的側(cè)表面22F直接抵接，從而限制該第I外齒輪22的移動(dòng)(向軸向第I輪架體32側(cè)的移動(dòng))。另外，第2角接觸球軸承38經(jīng)所述墊片37、墊圈39與內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒輪主體26A的形成有外銷槽26C的另一方的臺(tái)階部26E抵接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)第I角接觸球軸承36、第2角接觸球軸承38的前述的加壓調(diào)整。但是，該第2角接觸球軸承38(即使理解為包含墊片37、墊圈39也)并不與第2外齒輪24在軸向上抵接。S卩，第2角接觸球軸承38與第2外齒輪24之間存在間隙δ 2，第2角接觸球軸承38并不有助于第2外齒輪24的軸向上的移動(dòng)限制。該實(shí)施方式中，第2外齒輪24的軸向上的移動(dòng)限制通過(guò)第2輪架體34的凸部34F進(jìn)行。即，第2輪架體34的第I輪架體32側(cè)的側(cè)表面上，以與輸入軸12的軸心(=第I輪架體32、第2輪架體34、內(nèi)齒輪26的軸心)01同軸的方式遍及整周連續(xù)地突出形成有環(huán)狀的凸部34F。該凸部34F的第2外齒輪24側(cè)的側(cè)表面34F1抵接于第2外齒輪24的比內(nèi)銷孔24A更靠徑向內(nèi)側(cè)，從而限制該第2外齒輪24沿軸向向第2輪架體34側(cè)移動(dòng)。另外，第2輪架體34上除凸部34F以外還形成有前述的內(nèi)銷28所嵌入的凹部34D。該凹部34D的周圍形成有進(jìn)行滑動(dòng)促進(jìn)體44的位置限制的平面部34E。另外，第I輪架體32、第2輪架體34上形成有底座部32S、34S，該底座部32S、34S上配置有一對(duì)球軸承40、42。第I輪架體32、第2輪架體34經(jīng)該球軸承40、42旋轉(zhuǎn)自如地支承所述輸入軸12。從第I輪架體32、第2輪架體34中一方的第I輪架體32以36度的間隔一體地突出形成有多個(gè)(該例子中為10個(gè))內(nèi)銷28。內(nèi)銷28的外周配置有滑動(dòng)促進(jìn)體44?；瑒?dòng)促進(jìn)體44的外徑dl的大小設(shè)為比形成于第I外齒輪22、第2外齒輪24的內(nèi)銷孔22A、24A的內(nèi)徑Dl小相當(dāng)于偏心量Λ el的2倍的大小(dl=Dl-2.Λ el)。即，內(nèi)銷28 (經(jīng)滑動(dòng)促進(jìn)體44)始終與內(nèi)銷孔22A、24A的一部分抵接。內(nèi)銷28與第I外齒輪22、第2外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分同步地繞輸入軸12的軸心01進(jìn)行公轉(zhuǎn)，且使第I輪架體32、第2輪架體34繞輸入軸12的軸心旋轉(zhuǎn)。即，該實(shí)施方式所涉及的內(nèi)銷28構(gòu)成“有助于第I輪架體32、第2輪架體34與第I外齒輪22、第2外齒輪24之間的動(dòng)力傳遞的銷狀部件”。另一方面，滑動(dòng)促進(jìn)體44與內(nèi)銷孔22A、24A的未抵接的部分存在間隙δ e。另外，也可無(wú)內(nèi)銷28的外周的滑動(dòng)促進(jìn)體44。此時(shí)，內(nèi)銷自身的外徑改變?yōu)閐l。內(nèi)銷28的前端嵌入于形成在第2輪架體34的凹部34D，并通過(guò)螺栓45與第2輪架體34連結(jié)。該實(shí)施方式中，第I輪架體32的側(cè)表面32E上，用于連結(jié)對(duì)象機(jī)械(例如下一級(jí)、或前級(jí)臂)的多個(gè)(該例子中分別為12個(gè))螺孔32T等間隔地形成于遍及整周而形成的環(huán)狀的凹部32K內(nèi)。另外，符號(hào)33、35、41、46為油封，符號(hào)43為用于供給潤(rùn)滑劑的供油口(或供脂口)。該例子中，供油口 43配置于外殼31的外周部(在第I外齒輪22、第2外齒輪24的徑向外側(cè)位置，且于外銷26B與外銷26B之間開口)。接著，對(duì)該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl的作用進(jìn)行說(shuō)明。若輸入軸12旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸12成為一體的第I偏心體14、第2偏心體16偏心旋轉(zhuǎn)，且經(jīng)第I滾子軸承18、第2滾子軸承20組裝于該第I偏心體14、第2偏心體16的外周的第I外齒輪22、第2外齒輪24以180度的相位差被擺動(dòng)。第I外齒輪22、第2外齒輪24與內(nèi)齒輪26內(nèi)卩齒合,且該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪主體26A與外殼31成為一體。因此,輸入軸12每旋轉(zhuǎn)I次，第I外齒輪22、第2外齒輪24相對(duì)于內(nèi)齒輪26 (外殼31)相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))齒數(shù)差量(該例子中為I齒量)。第I外齒輪22、第2外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分經(jīng)貫穿該第I外齒輪22、第2外齒輪24的內(nèi)銷孔22A、24A的內(nèi)銷28 (及滑動(dòng)促進(jìn)體44)傳遞至第I輪架體32、第2輪架體34，該第I輪架體32、第2輪架體34以與第I外齒輪22、第2外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分相同的速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，實(shí)現(xiàn)I/ (第I外齒輪22、第2外齒輪24的齒數(shù))的減速。另外，當(dāng)限制第I外齒輪22、第2外齒輪24的自轉(zhuǎn)時(shí)，能夠?qū)⒌贗外齒輪22、第2外齒輪24與內(nèi)齒輪26的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為與內(nèi)齒輪26成為一體的外殼31側(cè)的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出。在此，該實(shí)施方式中，并列設(shè)置有多個(gè)(2個(gè))第I外齒輪22、第2外齒輪24來(lái)作為外齒輪，為了其軸向的定位，第I角接觸球軸承(主軸承)36的外圈36B與第I外齒輪22的第I輪架體32側(cè)的側(cè)表面22F直接抵接。另外，第I外齒輪22、第2外齒輪24的對(duì)置的軸向側(cè)表面22C、24C也相互抵接。因此，從供油口 43流入進(jìn)來(lái)的潤(rùn)滑劑很難從該部分流入徑向內(nèi)側(cè)。然而，第2角接觸球軸承38 (即使理解為包含墊片37及墊圈39)也并不有助于第2外齒輪24的軸向的移動(dòng)限制，且墊圈39與第2外齒輪24之間存在間隙δ 2。因此，從供油口 43供給的潤(rùn)滑劑能夠經(jīng)該間隙δ 2順暢地流入徑向內(nèi)側(cè)。另一方面，該實(shí)施方式中，第2外齒輪24的軸向的移動(dòng)限制通過(guò)形成于第2輪架體34的凸部34F的第2外齒輪24側(cè)的側(cè)表面34F1進(jìn)行。該凸部34F形成于第2輪架體34的與比第2外齒輪24的內(nèi)銷孔24Α更靠徑向內(nèi)側(cè)抵接的位置。因此，即使凸部34F在圓周方向上無(wú)中斷地連續(xù)形成，潤(rùn)滑劑也能夠經(jīng)第2外齒輪24的內(nèi)銷孔24Α與滑動(dòng)促進(jìn)體44之間的間隙δ e自由地流入第I外齒輪22與第2外齒輪24之間的間隙δ 1、及第I輪架體32與第I外齒輪22之間的間隙δ 4。因此，能夠向第I滾子軸承18、第2滾子軸承20供給充分的潤(rùn)滑劑。尤其，由于(為了限制第I外齒輪22、第2外齒輪24的軸向移動(dòng)而)與該第I外齒輪22、第2外齒輪24的軸向外側(cè)抵接的第I角接觸球軸承36的外圈36Β的徑向位置Rl與第2輪架體34的凸部34F的徑向位置R2偏離(由于外圈36Β與凸部34F的徑向位置R1、R2不相同)，因此潤(rùn)滑劑能夠通過(guò)相同的徑向位置上的未抵接的一側(cè)的間隙S I或δ4極其順暢地到達(dá)第I滾子軸承18、第2滾子軸承20。由此，無(wú)需對(duì)第I外齒輪22、第2外齒輪24特別施加復(fù)雜的加工，就能夠良好地潤(rùn)滑第I滾子軸承18、第2滾子軸承20的附近。另外，該實(shí)施方式中，關(guān)于第I外齒輪22側(cè)的軸向外側(cè)的定位，對(duì)于內(nèi)銷28突出的第I輪架體32側(cè)來(lái)說(shuō)，通過(guò)第I角接觸球軸承36的外圈36Β的抵接來(lái)進(jìn)行，但在本發(fā)明中，要求在至少I個(gè)主軸承與外齒輪之間形成有軸向的間隙，即使在內(nèi)銷28突出的第I輪架體32側(cè)也并不禁止第I角接觸球軸承36與第I外齒輪22之間形成間隙。此時(shí)，只要在第I輪架體32的第I外齒輪22側(cè)的側(cè)表面設(shè)置凸部(限制部)并通過(guò)該凸部進(jìn)行第I外齒輪22的軸向的移動(dòng)限制即可。但是，此時(shí)，該凸部的徑向位置也優(yōu)選設(shè)為內(nèi)銷孔的內(nèi)側(cè)相當(dāng)位置，更優(yōu)選錯(cuò)開第I輪架體側(cè)的凸部與第2輪架體側(cè)的凸部的徑向位置(使其不成為相同的徑向位置)。由此，能夠更加良好地潤(rùn)滑第I滾子軸承18、第2滾子軸承20的附近。另外，在上述實(shí)施方式中，為了最大限度較大地確保第I外齒輪22、第2外齒輪24的齒部22Β、24Β的齒寬，而使第I外齒輪22、第2外齒輪24的對(duì)置的軸向側(cè)表面22C、24C直接抵接，但存在多個(gè)外齒輪時(shí)，本發(fā)明并不一定要求使各個(gè)外齒輪直接抵接。例如，可通過(guò)使插入環(huán)等設(shè)置于各外齒輪之間來(lái)進(jìn)行各外齒輪彼此的移動(dòng)限制。此時(shí)，當(dāng)該插入環(huán)等在周向上連續(xù)時(shí)，潤(rùn)滑劑很難向徑向流入，因此也能夠發(fā)揮本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。另外，在上述實(shí)施方式中，采用了供油口 43形成于外殼31的外周側(cè)(第I外齒輪22、第2外齒輪24的徑向外側(cè))，且潤(rùn)滑劑流過(guò)第I外齒輪22、第2外齒輪24與內(nèi)齒輪26的嚙合部而流入徑向內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。但是，在本發(fā)明中，供油口 43的配置位置不限定于外殼31的外周部，例如可設(shè)為配置于第I輪架體32、第2輪架體34的軸向側(cè)部的結(jié)構(gòu)。以往，在這種情況下，雖然能夠比較輕松地向第I滾子軸承18、第2滾子軸承20供給潤(rùn)滑劑，但是相反很難對(duì)第I外齒輪22、第2外齒輪24與內(nèi)齒輪26的嚙合部供給潤(rùn)滑劑。然而，根據(jù)本發(fā)明，由于在至少I個(gè)主軸承與外齒輪之間確保有間隙，因此即使在供油口配置于輪架體的軸向側(cè)部時(shí)，除偏心體外周的滾子軸承附近以外還能夠向外齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合部的附近充分供給潤(rùn)滑劑。接著，參考圖2，對(duì)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施方式所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)G2為被稱為所謂分配式的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)G2也具備:進(jìn)行擺動(dòng)的第I外齒輪60、第2外齒輪62 ;該第I外齒輪60、第2外齒輪62所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪64 ;及設(shè)置于第I外齒輪60、第2外齒輪62的軸向側(cè)部的第I輪架體66、第2輪架體68。內(nèi)齒輪64的齒數(shù)比第I外齒輪60、第2外齒輪62的齒數(shù)稍微多一些(該例子中僅多I個(gè))。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⒌贗外齒輪60、第2外齒輪62進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的與內(nèi)齒輪64的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為第I輪架體66、第2輪架體68的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出。與之前的實(shí)施方式的不同點(diǎn)如下:之前的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl中，在第I外齒輪22、第2外齒輪24的中心僅具備一根具備第I偏心體14、第2偏心體16的偏心體軸(輸入軸12)，但在該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)G2中，在從第I外齒輪60、第2外齒輪62的中心(圖2中為04、05)偏移的位置具備多根(該例子中為以120度的間隔具備3根)偏心體軸70 (圖2中僅圖示I根)。各偏心體軸70分別具備第I偏心體72、第2偏心體74。而且,第I外齒輪60、第2外齒輪62經(jīng)第I滾子軸承73、第2滾子軸承75組裝于該第I偏心體72、第2偏心體74的外周。各偏心體軸70的第I偏心體72分別安裝成為相同的偏心相位，偏心體軸70向相同方向以相同速度旋轉(zhuǎn)，由此經(jīng)第I偏心體孔60A使第I外齒輪60擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另外，各偏心體軸70的第2偏心體74以與第I偏心體72偏離180度的偏心相位的方式而對(duì)齊各自的相位，偏心體軸70向相同方向以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此經(jīng)第2偏心體孔62A使第2外齒輪62以與第I外齒輪60呈180度的相位差進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式中，為了使3根偏心體軸70向相同方向以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，各偏心體軸70經(jīng)第I滾針軸承76、第2滾針軸承78 (并非固定而是)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第I輪架體66、第2輪架體68的軸孔66A、68A。另外，采用如下結(jié)構(gòu):各偏心體軸70上經(jīng)花鍵81分別固定分配齒輪80，共計(jì)3個(gè)分配齒輪80與連接軸82的小齒輪84同時(shí)嚙合。連接軸82接受未圖示的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，在之前的實(shí)施方式中的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl中，具備內(nèi)銷孔22A、24A來(lái)作為在從第I外齒輪22、第2外齒輪24的中心02、03偏移的位置向軸向貫穿的貫穿孔，但在此偏心擺動(dòng)型減速機(jī)G2中，具備第I偏心體孔60A、第2偏心體孔62A來(lái)作為在從第I外齒輪60、第2外齒輪62的中心04、05偏移的位置向軸向貫穿的貫穿孔。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若通過(guò)連接軸82的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)小齒輪84及分配齒輪80的嚙合而使3根偏心體軸70向相同方向以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則第I外齒輪60、第2外齒輪62分別進(jìn)行擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪64內(nèi)哨合,通過(guò)與之前的實(shí)施方式相同的作用,第I外齒輪60、第2外齒輪62相對(duì)于內(nèi)齒輪64相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并慢慢進(jìn)行自轉(zhuǎn)。其結(jié)果，貫穿第I外齒輪60、第2外齒輪62的第I偏心體孔60A、第2偏心體孔62A的偏心體軸70繞內(nèi)齒輪64的軸心(=第I輪架體66、第2輪架體68的軸心)06進(jìn)行公轉(zhuǎn)，能夠經(jīng)嵌入有該偏心體軸70的軸孔66A、68A使第I輪架體66、第2輪架體68進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，在該實(shí)施方式中，第I輪架體66、第2輪架體68也經(jīng)一對(duì)第I角接觸球軸承(主軸承)86、第2角接觸球軸承(主軸承)88支承于外殼92。作為一方的主軸承的第I角接觸球軸承86的外圈86B與第I外齒輪60的側(cè)表面60F抵接來(lái)限制該第I外齒輪60的軸向的移動(dòng)。但是，作為另一方的主軸承的第2角接觸球軸承88的外圈88B (及與該外圈88B抵接的墊片89及墊圈90)與第2外齒輪62的軸向側(cè)表面62F之間具有間隙δ 5，而不與第2外齒輪62抵接(并不有助于第2外齒輪62的軸向的移動(dòng)限制)。代替此，凸部68F以與該第2輪架體68的軸心06同軸的方式以環(huán)狀連續(xù)地突出形成于第2輪架體68，該凸部68F的第2外齒輪62側(cè)的側(cè)表面68F1限制第2外齒輪62的軸向的移動(dòng)。凸部68F與在從第2外齒輪62的中心05偏移的位置向軸向貫穿的第2偏心體孔62Α的徑向內(nèi)側(cè)抵接。另外，在該實(shí)施方式中，第I外齒輪60、第2外齒輪62彼此的軸向的移動(dòng)限制也通過(guò)兩個(gè)外齒輪60、62的對(duì)置的側(cè)表面60C、62C直接抵接來(lái)進(jìn)行。側(cè)表面60C、62C未特別設(shè)置缺口部等。因此，可遍及整周最大限度地確保第I外齒輪60、第2外齒輪62的齒部60B、62B的齒寬。符號(hào)90為供油口(或供脂口)，在該實(shí)施方式中，也從外殼92的外周部(第I外齒輪60、第2外齒輪62的徑向外側(cè))供給潤(rùn)滑劑。根據(jù)該實(shí)施方式，從供油口 90供給的潤(rùn)滑劑也能夠從間隙δ 5順暢地流入第I外齒輪60、第2外齒輪62的徑向內(nèi)側(cè)。之前的實(shí)施方式中，流入第I外齒輪22、第2外齒輪24的內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑劑經(jīng)第I外齒輪22、第2外齒輪24的內(nèi)銷孔(貫穿孔)22Α、24Α的間隙δ e流入第I外齒輪22、第2外齒輪24之間的間隙δ 1、δ 4等，從而潤(rùn)滑位于更靠徑向內(nèi)側(cè)的第I滾子軸承18、第2滾子軸承20。但是,該實(shí)施方式中,流入第I外齒輪60、第2外齒輪62的內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑劑能夠直接潤(rùn)滑組裝于第I偏心體72、第2偏心體74與第I外齒輪60、第2外齒輪62之間的第I滾子軸承73、第2滾子軸承75，或潤(rùn)滑組裝于偏心體軸70與第I輪架體66、第2輪架體68之間的第I滾針軸承76、第2滾針軸承78。由于用于進(jìn)行第2外齒輪62的移動(dòng)限制的凸部68F在第2偏心體孔62Α的徑向內(nèi)側(cè)與第2外齒輪62抵接，因此即使凸部68F遍及整周而連續(xù)形成，也不會(huì)產(chǎn)生潤(rùn)滑方面的問(wèn)題。但是，上述2個(gè)實(shí)施方式中，采用了在比外齒輪的貫穿孔(內(nèi)銷孔24Α、第2偏心體孔62Α)更靠徑向內(nèi)側(cè)形成為了限制外齒輪的軸向的移動(dòng)而形成于第2輪架體的凸部(34F、68F)，因此即使在周向上連續(xù)形成該凸部，也不會(huì)產(chǎn)生障礙的結(jié)構(gòu)，但當(dāng)以在周向上(并非連續(xù)而是)間斷地散布的方式設(shè)置凸部自身時(shí)，該凸部的形成位置無(wú)需一定為外齒輪的貫穿孔的徑向內(nèi)側(cè)。將其結(jié)構(gòu)例示于圖3及圖4。圖3是偏心擺動(dòng)型減速機(jī)G3的相當(dāng)于圖1的截面圖，圖4是將第2輪架體96作為單體從第I輪架體32側(cè)觀察的側(cè)視圖。與圖1的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl的不同點(diǎn)僅為第2輪架體96的形狀。即，該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)G3 (相對(duì)于偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl)在將限制第2外齒輪24的軸向的移動(dòng)的凸部96F形成于第2輪架體96時(shí)，將其形成位置改變?yōu)椤皟?nèi)銷孔24Α之間(與外齒輪的貫穿孔與貫穿孔之間對(duì)應(yīng)的位置)”，并且形狀也并非為在圓周方向上連續(xù)的凸部，而是改變?yōu)殚g斷地散布的形狀。當(dāng)使凸部96F在周向上間歇地突出形成時(shí)，其形成位置無(wú)需一定為比內(nèi)銷孔24Α更靠徑向內(nèi)側(cè)。這是因?yàn)椋捎谠撏共?6F在周向上不連續(xù)，因此從形成于外殼31的外周部的供油口 43供給的潤(rùn)滑劑能夠通過(guò)該凸部96F的周圍輕松地向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。這種情況在例如將供油口 43配置于第I輪架體32、第2輪架體96的軸向側(cè)表面時(shí)(在也能夠向徑向內(nèi)側(cè)、外側(cè)中的任一側(cè)供給潤(rùn)滑劑的這一點(diǎn)上)也相同。另外，如圖4所示，該實(shí)施方式中，雖然將凸部96F配置于“與外齒輪的貫穿孔與貫穿孔之間對(duì)應(yīng)的位置”，更加具體而言，凸部96F的徑向中央配置于與第2外齒輪24的內(nèi)銷孔24A的節(jié)圓rl變得相同的位置，但可比節(jié)圓rl多少向徑向外側(cè)或內(nèi)側(cè)偏離。在此，將“與外齒輪的貫穿孔與貫穿孔之間對(duì)應(yīng)的位置”定義為“至少一部分與被包含外齒輪的各貫穿孔的最內(nèi)側(cè)點(diǎn)的圓和包含最外側(cè)點(diǎn)的圓所包圍的區(qū)域重疊的位置”。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也能夠獲得基本上與之前的圖1的實(shí)施方式相同的作用效果。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，由于與圖1的實(shí)施方式相同，因此在附圖中僅在與圖1的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)Gl相同或功能上類似的部件上附加相同的符號(hào)，而省略重復(fù)說(shuō)明。另外，在這種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，除內(nèi)銷或偏心體軸以外，有時(shí)輪架銷配置于一對(duì)輪架體之間。輪架銷與內(nèi)銷或偏心體軸不同，在與外齒輪之間不進(jìn)行動(dòng)力授受，而是主要以連結(jié)一對(duì)輪架體為目的配置于兩個(gè)輪架體之間。即，輪架銷也可稱為貫穿“在從外齒輪的中心偏移的位置向軸向貫穿而形成的貫穿孔(輪架銷孔)”的部件。換言之，本發(fā)明所涉及的“在從外齒輪的中心偏移的位置向軸向貫穿的貫穿孔”中，除內(nèi)銷孔或偏心體孔以外還包含輪架銷孔。輪架銷不與輪架銷孔接觸，且輪架銷與輪架銷孔之間一定存在間隙。因此，在潤(rùn)滑劑的流通路這種觀點(diǎn)上，同內(nèi)銷與內(nèi)銷孔的關(guān)系幾乎相同，潤(rùn)滑劑能夠在軸向上自由通過(guò)輪架銷與輪架銷孔之間的間隙。本申請(qǐng)主張基于2011年12月15日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2011-274520號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
權(quán)利要求
1.一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其具備:進(jìn)行擺動(dòng)的外齒輪；該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪；設(shè)置于所述外齒輪的軸向側(cè)部的輪架體，該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的特征在于， 在從所述外齒輪的中心偏移的位置具備在軸向上貫穿的貫穿孔， 在外殼上支承所述輪架體的主軸承中的至少I個(gè)主軸承與所述外齒輪之間確保有軸向的間隙，并且 在所述輪架體上，在比所述外齒輪的所述貫穿孔更靠徑向內(nèi)側(cè)形成有與該外齒輪抵接的軸向的凸部。
2.如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其特征在于， 遍及所述輪架體的圓周方向的整周而連續(xù)形成有所述軸向的凸部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其特征在于， 所述輪架體設(shè)置于所述外齒輪的軸向兩側(cè)部，并且分別被一對(duì)主軸承支承于外殼， 僅在一側(cè)的主軸承與所述外齒輪之間確保有所述軸向的間隙，且在具有所述軸向的間隙的一側(cè)的所述輪架體上形成有與所述外齒輪抵接的凸部。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其特征在于， 所述輪架體設(shè)置于所述外齒輪的軸向兩側(cè)部，并且分別被一對(duì)主軸承支承于外殼， 僅在一側(cè)的主軸承與所述外齒輪之間形成有所述軸向的間隙，且從不存在所述軸向的間隙的一側(cè)的所述輪架體一體地突出形成有貫穿所述貫穿孔的銷狀部件。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其特征在于， 在所述外殼的比所述外齒輪靠徑向外側(cè)設(shè)置有潤(rùn)滑劑的供脂口。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其特征在于， 為了限制所述外齒輪的軸向移動(dòng)而抵接于該外齒輪的限制部在徑向上偏離的位置與該外齒輪抵接。
7.—種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其具備:進(jìn)行擺動(dòng)的外齒輪；該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪；設(shè)置于所述外齒輪的軸向側(cè)部的輪架體，該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的特征在于， 在從所述外齒輪的中心偏移的位置具備多個(gè)在軸向上貫穿的貫穿孔， 在外殼上支承所述輪架體的主軸承中的至少I個(gè)主軸承與所述外齒輪之間確保有軸向的間隙，并且 在所述輪架體上，在與所述外齒輪的所述貫穿孔與貫穿孔之間對(duì)應(yīng)的位置間斷地形成有與該外齒輪抵接的凸部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，其不會(huì)復(fù)雜化外齒輪的形狀，低成本且能夠?qū)?rùn)滑劑順暢地供給于減速機(jī)內(nèi)部的各部。本發(fā)明的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)(G1)，其具備進(jìn)行擺動(dòng)的第1、2外齒輪(22、24)；第1、2外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪(26)；設(shè)置于所述第1、2外齒輪的軸向側(cè)部的第1、2輪架體(32、34)，其中在從第1、2外齒輪的中心O2、O3偏移的位置具備向軸向貫穿的內(nèi)銷孔(22A、24A)，在將第1、2輪架體支承于外殼(31)的第1、2角接觸球軸承即主軸承(36、38)中的1個(gè)即第2角接觸球軸承與第2外齒輪之間確保有軸向的間隙δ2，并且在第2輪架體上，在比所述內(nèi)銷孔(24A)更靠徑向內(nèi)側(cè)，形成與該第2外齒輪抵接的軸向的凸部(34F)。
文檔編號(hào)F16H57/021GK103161884SQ20121054821
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者廣瀨拓哉, 常世田聰 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社