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偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5541491

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本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。背景技術(shù)專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有具備通過(guò)偏心體進(jìn)行擺動(dòng)的外齒輪和該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中,外齒輪的軸向兩側(cè)部設(shè)置有一對(duì)輪架體,且構(gòu)成為經(jīng)該一對(duì)輪架體輸出外齒輪與內(nèi)齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(外齒輪的自轉(zhuǎn)成分)。一對(duì)輪架體分別通過(guò)一對(duì)主軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼。該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中,并列設(shè)置有2個(gè)外齒輪,其中一側(cè)的外齒輪被所述一對(duì)主軸承中一側(cè)的主軸承的外圈限制軸向的移動(dòng)。另外,另一側(cè)的外齒輪經(jīng)墊圈被另一側(cè)...
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