鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有一機(jī)臺、一傳動(dòng)單元與復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)單元。其中該機(jī)臺具有一軌道，且軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；該傳動(dòng)單元具有一圈繞于該軌道中的鏈條；該些移動(dòng)單元排列于軌道中，且受該鏈條帶動(dòng)位移，每一移動(dòng)單元具有一接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面的第一滾動(dòng)件，以及具有接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面的第二滾動(dòng)件。由此，于該些移動(dòng)單元位移過程中，可降低接觸摩擦阻力，同時(shí)，第一與第二滾動(dòng)件的位置呈上下、前后設(shè)置，可對抗移動(dòng)單元一側(cè)偏重的問題，據(jù)以提高機(jī)構(gòu)運(yùn)作的順暢性。
【專利說明】鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，更詳細(xì)地是指一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)常應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)具中,例如用于具有自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的綜合切削加工機(jī)，目的在于可供收納多數(shù)刀具，并在執(zhí)行自動(dòng)換刀功能時(shí)，提供穩(wěn)定支撐與傳導(dǎo)作用。在中國臺灣公告第I 331065號「軌道式刀庫構(gòu)造」發(fā)明專利案中，即揭示一種利用鏈條帶動(dòng)切削刀具的技術(shù)，該專利技術(shù)為促使多數(shù)個(gè)刀座能穩(wěn)定地被傳導(dǎo)，且為降低因鏈條晃動(dòng)而造成刀座移動(dòng)不順暢的情形，所采用具體的技術(shù)手段是將一上、下夾板以保持微小間距的方式設(shè)置，且在上夾板的底面凹設(shè)有一環(huán)形軌槽，接著，將區(qū)分有三個(gè)部分的多數(shù)滑動(dòng)組件的第二部分伸入該間距中，且該第二部分上裝設(shè)至少一個(gè)軸承，該軸承位于該環(huán)形軌槽中，由此以提高滑動(dòng)組件移動(dòng)的順暢性。又，各滑動(dòng)組件的第三部分組裝有刀座，各滑動(dòng)組件的第一部分呈朝下延伸，并與鏈條固接，以便鏈條能帶動(dòng)組裝有刀座的滑動(dòng)組件移動(dòng)。
[0003]誠然上述「軌道式刀庫構(gòu)造」雖能提高自動(dòng)換刀時(shí)的運(yùn)作順暢性，惟其仍有未臻完善之處，即:
[0004]1、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的各個(gè)滑動(dòng)組件是以呈平板狀的第二部分插入該上、下夾板之間而獲得夾持限位，然而，各滑動(dòng)組件的第三部分因組裝有刀座，連同刀座上的刀桿與切削刀具的重量，將造成位于該第三部分的相對端的第二部分有翹起情形，該翹起情形將使得軸承的部分緊抵該環(huán)形軌槽的內(nèi)壁，以及該第二部分的部分頂面緊抵該上夾板底面、部分底面緊抵該下夾板頂面。因此，將削減自動(dòng)換刀時(shí)的運(yùn)作順暢性。
[0005]2、承上述第I點(diǎn)，各滑動(dòng)組件呈平板狀的第二部分必須更深入至該上、下夾板之間的夾縫內(nèi)部，始能獲得較多的夾持面積以提高夾持穩(wěn)定度，惟如此一來，該第二部分因與上、下夾板的接觸面積增加，徒增摩擦阻力更不利于滑動(dòng)組件移動(dòng)的順暢性。
[0006]3、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的鏈條是安裝在下夾板下方，且鏈條與滑動(dòng)組件朝下延伸的第一部分的底端固接，因此，當(dāng)鏈條受控制而開始繞轉(zhuǎn)時(shí)，因施力點(diǎn)遠(yuǎn)離重量集中部，故將以拖拉的方式強(qiáng)迫帶動(dòng)所有的滑動(dòng)組件、及組裝于滑動(dòng)組件上的所有構(gòu)件。因此，將造成驅(qū)使鏈條繞轉(zhuǎn)的動(dòng)力源(馬達(dá))負(fù)載過大。
[0007]4、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的軸承是藏設(shè)于該上夾板底面凹入形成的環(huán)形軌槽中，遇有需要更換軸承時(shí)，必須先拆除該上夾板方能進(jìn)一步地進(jìn)行軸承的更換，徒增作業(yè)的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的缺陷。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含有:
[0010]一機(jī)臺，具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；[0011]一傳動(dòng)單元，具有一鏈條圈繞于該機(jī)臺的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動(dòng)而順著該軌道轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
[0012]復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)單元，沿著該機(jī)臺的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而同步移動(dòng)，各該移動(dòng)單元具有一第一滾動(dòng)件與一第二滾動(dòng)件，其中該第一滾動(dòng)件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動(dòng)件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。
[0013]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該軌道的第一拘束面與第二拘束面呈平行設(shè)置；該鏈條位于該第一拘束面與該第二拘束面之間。
[0014]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)臺包括有一平臺及至少一固定于該平臺上方的限位板，該平臺頂面構(gòu)成該第一拘束面，該限位板底面構(gòu)成該第二拘束面；各該移動(dòng)單元具有一結(jié)合座，該結(jié)合座具有一前端與一后端，其中該第一滾動(dòng)件設(shè)置于該結(jié)合座且位于該前端與該后端之間，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該結(jié)合座的后端。
[0015]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該結(jié)合座具有一水平部與一垂直部，該水平部具有該前端與該后端，該垂直部連接于該前端與該后端之間，且朝下延伸形成，該垂直部底端連結(jié)該第一滾動(dòng)件；該鏈條連結(jié)于該水平部的后端至該垂直部之間的部位而呈位于該水平部的下方。
[0016]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，各該移動(dòng)單元的第一滾動(dòng)件與第二滾動(dòng)件分別由一軸銷穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該結(jié)合座上，各該軸銷呈平行該第一拘束面與該第二拘束面。
[0017]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)臺包括有一導(dǎo)板設(shè)置于該平臺與該限位板之間，該導(dǎo)板具有一引導(dǎo)邊緣；該鏈條具有復(fù)數(shù)個(gè)滾柱，該些滾柱接觸該導(dǎo)板的引導(dǎo)邊緣。
[0018]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該平臺具有一第一長度與一第一寬度，該限位板具有一第二長度與一第二寬度，其中該第一長度大于該第二長度，該第一寬度大于該第二寬度。
[0019]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，每一移動(dòng)單元具有一夾爪，該夾爪固設(shè)于該結(jié)合座，且接近該前端。
[0020]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一拘束面與該第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。
[0021]所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一滾動(dòng)件與該第二滾動(dòng)件與對應(yīng)拘束面接觸的輪面，至少有一輪面呈鼓起的弧面。
[0022]本發(fā)明提供的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可降低接觸摩擦阻力，以提高機(jī)構(gòu)運(yùn)作的順暢性。
[0023]本發(fā)明提供的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用于綜合切削加工機(jī)時(shí)，可避免安裝有刀桿的結(jié)構(gòu)因一端承載過重而影響機(jī)構(gòu)運(yùn)作的順暢性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖；
[0025]圖2為圖1的俯視圖；
[0026]圖3為圖1的局部放大圖；
[0027]圖4為圖1的另一角度的局部放大圖；
[0028]圖5為一局部側(cè)視圖，說明滾動(dòng)件與拘束面的關(guān)系；[0029]圖6為一剖視圖，同樣用于說明滾動(dòng)件與拘束面的關(guān)系；
[0030]圖7為圖1結(jié)構(gòu)中的移動(dòng)單元的立體圖；
[0031]圖8為圖7的側(cè)視圖；
[0032]圖9為本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；以及
[0033]圖10為本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖。
[0034]附圖中主要組件符號說明:
[0035]100鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，10機(jī)臺，12平臺，14限位板，16導(dǎo)板，16a引導(dǎo)邊緣，18軌道，18a第一拘束面，18b第二拘束面，20傳動(dòng)單元，22主動(dòng)輪，24從動(dòng)輪，26動(dòng)力組，28鏈條，28a滾柱，30移動(dòng)單元，32結(jié)合座，321水平部，321a前端，321b后端，322垂直部，34第一滾動(dòng)件，35軸銷，36第二滾動(dòng)件，37軸銷，38夾爪，40刀桿，LI第一長度，L2第二長度，Wl第一寬度，W2第二寬度，200鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，201第一滾動(dòng)件，202第二滾動(dòng)件，300鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，301第一拘束面，302第二拘束面。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明所提供的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包含有一機(jī)臺、一傳動(dòng)單元與復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)單元。其中該機(jī)臺具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；該傳動(dòng)單元具有一鏈條圈繞于該機(jī)臺的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動(dòng)而順著該軌道轉(zhuǎn)動(dòng)；該些移動(dòng)單元沿著該機(jī)臺的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而同步移動(dòng)，各該移動(dòng)單元具有一第一滾動(dòng)件與一第二滾動(dòng)件，其中該第一滾動(dòng)件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動(dòng)件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。
[0037]由此，利用滾動(dòng)接觸以降低摩擦阻力，進(jìn)而可提高機(jī)構(gòu)運(yùn)作的順暢性。
[0038]為能更清楚地說明本發(fā)明，舉較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
[0039]請參圖1至圖6所示,為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100,其包括有一機(jī)臺10、一傳動(dòng)單元20與復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)單元30。其中:
[0040]該機(jī)臺10包括有一長形的平臺12、二長條形的限位板14與一導(dǎo)板16。其中該二限位板14以具有相同高度方式平行架設(shè)于該平臺12上方，且與該平臺12之間形成有一軌道18 (參閱圖5)，該軌道18具有呈平行設(shè)置的一第一拘束面18a與一第二拘束面18b，在本實(shí)施例中，該第一拘束面18a為該平臺12的頂面所構(gòu)成，該第二拘束面18b為該二限位板14的底面共同構(gòu)成。而該導(dǎo)板16設(shè)置于該平臺12與該二限位板14之間，該導(dǎo)板16具有一引導(dǎo)邊緣16a位于該第一拘束面18a與該第二拘束面18b之間。又如圖2所不,該平臺12具有一第一長度LI與一第一寬度Wl,各該限位板14具有一第二長度L2,以及該二限位板14的外側(cè)邊緣間具有一第二寬度W2，其中該第一長度LI大于該第二長度L2，該第一寬度Wl大于該第二寬度W2。
[0041]該傳動(dòng)單元20包括有一主動(dòng)輪22、一從動(dòng)輪24、一動(dòng)力組26與一鏈條28。其中，該主動(dòng)輪22與該從動(dòng)輪24分別安裝于該機(jī)臺10，且各別位于該二限位板14的兩側(cè)端；該動(dòng)力組26裝設(shè)于該平臺12底面，其包括有馬達(dá)等組件，用以驅(qū)使該主動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力組26非本發(fā)明的重點(diǎn)，故不予贅述。該鏈條28繞于該主動(dòng)輪22與該從動(dòng)輪24之間而呈圈繞于該機(jī)臺10的軌道18中，且鏈條28受該主動(dòng)輪22的驅(qū)動(dòng)而可順著該軌道18轉(zhuǎn)動(dòng)，又，鏈條28具有復(fù)數(shù)個(gè)滾柱28a，其中多數(shù)個(gè)滾柱28a可接觸該導(dǎo)板16的引導(dǎo)邊緣16a，用以降低摩擦阻力，并可減低接觸噪音的產(chǎn)生。
[0042]該些移動(dòng)單元30沿著該機(jī)臺10的軌道18排列，且與該鏈條28固接而可隨著該鏈條28的轉(zhuǎn)動(dòng)同步移動(dòng)。請配合圖7與圖8所示，每一移動(dòng)單元30包括有一結(jié)合座32、一第一滾動(dòng)件34與一第二滾動(dòng)件36，在本實(shí)施例中，該鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100是以應(yīng)用于綜合切削加工機(jī)為例，故移動(dòng)單元30救災(zāi)包括有一夾爪38，換言之，夾爪38的設(shè)置是依需求而選擇加設(shè)與否。其中:
[0043]該結(jié)合座32具有一水平部321與一垂直部322，該水平部321具有一前端321a與一后端321b，該垂直部322自該水平部321的前端321a與后端321b之間的底面朝下延伸形成。其中，該水平部321于其后端321b至該垂直部322之間的部位系供連結(jié)該鏈條28，即鏈條28最終呈位于該第一拘束面18a與該第二拘束面18b之間。
[0044]該第一滾動(dòng)件34由一軸銷35穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于該垂直部322的底端，如圖8所示，第一滾動(dòng)件34的位置是介于該前端321a與該后端321b之間。該第二滾動(dòng)件36同樣由一軸銷37穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于該水平部321的后端321b。前述滾動(dòng)件例如軸承，但不以此為限，且軸銷35與軸銷37呈平行該第一拘束面18a與該第二拘束面18b。
[0045]該夾爪38固設(shè)于該結(jié)合座32的水平部321近該前端321a處，用于夾持刀桿40 (參閱圖6)。
[0046]上述即為本發(fā)明較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100的各部構(gòu)件說明。請參閱圖5與圖6所示，完成組裝后的該些移動(dòng)單元30，其第一滾動(dòng)件34接觸該第一拘束面18a但不接觸該第二拘束面18b ;其第二滾動(dòng)件36則是接觸該第二拘束面18b但不接觸該第一拘束面18a。又，第一滾動(dòng)件34與第二滾動(dòng)件36呈上、下設(shè)置，且分處一前一后的技術(shù)特征，配合著該平臺12的長寬皆大于限位板14的長寬的設(shè)計(jì)，使得各該移動(dòng)單元30在其夾爪38夾持刀桿40而呈一側(cè)偏重時(shí)，通過前述滾動(dòng)件與拘束面的接觸關(guān)系，以及滾動(dòng)件呈上下、前后設(shè)置的技術(shù)特征，可有效對抗偏重問題，以確保機(jī)構(gòu)運(yùn)作的順暢性，同時(shí)，各滾動(dòng)件是以可滾動(dòng)的方式接觸對應(yīng)的拘束面，如此可降低接觸摩擦阻力，并減少噪音的產(chǎn)生。
[0047]另，該傳動(dòng)單元20的鏈條28因位處該第一拘束面18a與第二拘束面18b之間，且鏈條28連結(jié)于結(jié)合座32的水平部321上，因施力點(diǎn)較為接近偏重一側(cè)，故可減輕該動(dòng)力組26的負(fù)載。
[0048]請?jiān)賲㈤唸D9所示的本發(fā)明鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，其具有與上述第一實(shí)施例大致相同的構(gòu)件，惟不同處在于該鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的第一滾動(dòng)件201與第二滾動(dòng)件202的輪面是呈鼓起的弧面，以減少與所接觸拘束面的接觸面積。
[0049]圖10所不為本發(fā)明鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例，同樣具有與上述第一實(shí)施例大致相同的構(gòu)件，不同的是該鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的第一拘束面301與第二拘束面302是以鼓起的弧面設(shè)計(jì)，以減少與所接觸滾動(dòng)件的接觸面積。
[0050]上述第二及第三實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，技術(shù)特征在于保有對抗偏重問題的結(jié)構(gòu)關(guān)系下，使得滾動(dòng)件與拘束面之間能以「點(diǎn)」接觸，進(jìn)而再獲得降低接觸摩擦阻力，及減少噪音產(chǎn)生的效能。當(dāng)然，亦可選擇將滾動(dòng)件的輪面與拘束面皆以鼓起弧面制作，所達(dá)成目的相同。同理，該導(dǎo)板16的引導(dǎo)邊緣16a與該鏈條28的滾柱28a的關(guān)系，亦可被制作如前述的鼓起弧面。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明較佳可行實(shí)施例而已，舉凡應(yīng)用本發(fā)明說明書及申請專利范圍所為的等效變化，理應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包含有: 一機(jī)臺，具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面； 一傳動(dòng)單元，具有一鏈條圈繞于該機(jī)臺的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動(dòng)而順著該軌道轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)單元，沿著該機(jī)臺的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而同步移動(dòng)，各該移動(dòng)單元具有一第一滾動(dòng)件與一第二滾動(dòng)件，其中該第一滾動(dòng)件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動(dòng)件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該軌道的第一拘束面與第二拘束面呈平行設(shè)置；該鏈條位于該第一拘束面與該第二拘束面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)臺包括有一平臺及至少一固定于該平臺上方的限位板，該平臺頂面構(gòu)成該第一拘束面，該限位板底面構(gòu)成該第二拘束面；各該移動(dòng)單兀具有一結(jié)合座，該結(jié)合座具有一前端與一后端，其中該第一滾動(dòng)件設(shè)置于該結(jié)合座且位于該前端與該后端之間，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該結(jié)合座的后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該結(jié)合座具有一水平部與一垂直部，該水平部具有該前端與該后端，該垂直部連接于該前端與該后端之間，且朝下延伸形成，該垂直部底端連結(jié)該第一滾動(dòng)件；該鏈條連結(jié)于該水平部的后端至該垂直部之間的部位而呈位于該水平部的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，各該移動(dòng)單元的第一滾動(dòng)件與第二滾動(dòng)件分別由一軸銷穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該結(jié)合座上，各該軸銷呈平行該第一拘束面與該第二拘束面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)臺包括有一導(dǎo)板設(shè)置于該平臺與該限位板之間，該導(dǎo)板具有一引導(dǎo)邊緣；該鏈條具有復(fù)數(shù)個(gè)滾柱，該些滾柱接觸該導(dǎo)板的引導(dǎo)邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該平臺具有一第一長度與一第一寬度，該限位板具有一第二長度與一第二寬度，其中該第一長度大于該第二長度，該第一寬度大于該第二寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，每一移動(dòng)單元具有一夾爪，該夾爪固設(shè)于該結(jié)合座，且接近該前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一拘束面與該第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一滾動(dòng)件與該第二滾動(dòng)件與對應(yīng)拘束面接觸的輪面，至少有一輪面呈鼓起的弧面。
【文檔編號】F16H7/18GK103851143SQ201210524290
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】張慶三 申請人:圣杰國際股份有限公司