基于濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】基于濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：(1)三維建模：對鉆井平臺升降單元傳動(dòng)裝置進(jìn)行建模；(2)模型處理：將模型導(dǎo)入Adams機(jī)械系統(tǒng)，對模型進(jìn)行處理；(3)仿真分析：進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并輸出仿真數(shù)據(jù)于文本文件中；(4)低通濾波處理：建立低通濾波器，對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理，并對進(jìn)行低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn)算；(5)傳動(dòng)效率計(jì)算：將各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率曲線；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對數(shù)據(jù)離散程度的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同，弱化了離散程度大的數(shù)據(jù)點(diǎn)的影響，更強(qiáng)調(diào)離散程度越小的數(shù)據(jù)信息，計(jì)算過程的抗干擾性相應(yīng)增強(qiáng)，得到的效率曲線計(jì)算結(jié)果也更加符合實(shí)際。
【專利說明】
基于濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及鉆井平臺仿真的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于濾波的鉆井平臺升降單元傳 動(dòng)效率仿真方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前利用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件，能夠進(jìn)行鉆井平臺升降單元行星齒輪機(jī)構(gòu)的模型 仿真，獲得齒輪機(jī)構(gòu)的輸入/輸出的轉(zhuǎn)速與輸入/輸出的力矩，但是由于齒輪輪齒的碰撞嗤 合所引起的接觸力變化，以及數(shù)值計(jì)算中存在的誤差，得到的仿真數(shù)據(jù)是波動(dòng)的，存在若干 極值點(diǎn)。
[0003] 在現(xiàn)有的技術(shù)中，每隔一段時(shí)間采樣一次得到一組仿真數(shù)據(jù)點(diǎn)，再對所得到的多 組離散數(shù)據(jù)點(diǎn)采用最小二乘法進(jìn)行擬合，獲得效率曲線。最小二乘法的缺點(diǎn)就是對所有數(shù) 據(jù)一視同仁，數(shù)據(jù)離散程度越大的點(diǎn)，與平均值的差越大，平方后也進(jìn)一步放大;數(shù)據(jù)離散 程度越小的點(diǎn)，則效果相反，因此最小二乘法更受到極值點(diǎn)的影響，存在著對數(shù)據(jù)離散程度 的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)單一，得到的結(jié)果不一致，仿真效果不理想的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提出一種弱化極值點(diǎn)影響的基于低通濾波的鉆井平臺升降單 元傳動(dòng)效率仿真方法。
[0005] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率 仿真系統(tǒng)。
[0006] 為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0007] -種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法，包括以下步驟：
[0008] (1)三維建模:對鉆井平臺升降單元傳動(dòng)裝置進(jìn)行建模；
[0009] (2)模型處理:將模型導(dǎo)入Adams機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要，對模 型進(jìn)行處理；
[0010] (3)仿真分析:進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并輸出仿真數(shù)據(jù)于文本文件中；
[0011] (4)低通濾波處理:建立低通濾波器，對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理以去掉數(shù) 值噪聲，并進(jìn)行所述低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn)算；
[0012] (5)傳動(dòng)效率計(jì)算:將各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率 曲線。
[0013] 進(jìn)一步說明，所述仿真數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出齒輪單元負(fù)載和輸出齒 輪轉(zhuǎn)速。
[0014]進(jìn)一步說明，所述三維建模是通過Solidworks軟件對鉆井平臺升降單元的對齒 輪、軸承、齒輪箱和若干孔進(jìn)行建模。
[0015] 進(jìn)一步說明，所述對模型進(jìn)行處理包括如下內(nèi)容：
[0016] A創(chuàng)建完整個(gè)實(shí)體裝配模型，對部件進(jìn)行簡化，將獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件整體保存為.x_t 文件格式；
[0017] B將零部件導(dǎo)入Adams中，設(shè)置系統(tǒng)的裝配信息、構(gòu)件的材料信息、構(gòu)件的名稱和質(zhì) 量信息；
[0018] C建立Adams動(dòng)力學(xué)仿真邊界條件，確定各構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，附加初始條件。
[0019] 進(jìn)一步說明，所述仿真分析進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)角速度和負(fù)載轉(zhuǎn) 矩，仿真時(shí)間、求解器和仿真步長來運(yùn)行仿真，并輸出所述仿真數(shù)據(jù)于文本文件中。
[0020] 一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)，包括三維建模模塊、 模型處理模塊、仿真分析模塊和傳動(dòng)效率計(jì)算模塊，還包括低通濾波處理模塊，所述低通濾 波處理模塊包括對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的濾波處理，以及對所述低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn) 算；
[0021] 所述傳動(dòng)效率計(jì)算模塊包括各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值的齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算。
[0022] 進(jìn)一步說明，所述三維建模模塊包括通過Sol idworks軟件對鉆井平臺升降單元的 對齒輪、軸承、齒輪箱和若干孔的建模。
[0023] 進(jìn)一步說明，所述模型處理模塊包括根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要對模型的處 理。
[0024] 進(jìn)一步說明，所述仿真分析模塊包括進(jìn)行虛擬樣機(jī)的仿真以及仿真數(shù)據(jù)的輸出。
[0025] 本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對數(shù)據(jù)離散程度的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同，避免了 極值點(diǎn)的影響，增加了低通濾波處理的過程，通過截止頻率可調(diào)的低通濾波器對仿真數(shù)據(jù) 進(jìn)行平滑過濾，再進(jìn)行傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率曲線，從而弱化了離散程度大的數(shù)據(jù)點(diǎn)的 影響，強(qiáng)調(diào)離散程度越小的數(shù)據(jù)信息，結(jié)果一致性更好，使仿真效果更加準(zhǔn)確、直觀、方便， 計(jì)算過程的抗干擾性相應(yīng)增強(qiáng)，得到的效率曲線計(jì)算結(jié)果也更加符合實(shí)際。
【附圖說明】
[0026] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真 方法的流程圖；
[0027] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真 系統(tǒng)的框架圖；
[0028] 圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)裝置仿真結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0030] -種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法，包括以下步驟：
[0031 ] (1)三維建模:對鉆井平臺升降單元傳動(dòng)裝置進(jìn)行建模；
[0032] (2)模型處理:將模型導(dǎo)入Adams機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要，對模 型進(jìn)行處理；
[0033] (3)仿真分析:進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并輸出仿真數(shù)據(jù)于文本文件中；
[0034] (4)低通濾波處理:建立低通濾波器，對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理以去掉數(shù) 值噪聲，并進(jìn)行所述低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn)算；
[0035] (5)傳動(dòng)效率計(jì)算:將各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率 曲線。
[0036] 所述鉆井平臺升降單元傳動(dòng)裝置為行星齒輪機(jī)構(gòu)，由于齒輪輪齒的碰撞嚙合所引 起的接觸力變化，得到的仿真數(shù)據(jù)是波動(dòng)的，因此在各個(gè)仿真數(shù)據(jù)中，大部分的數(shù)據(jù)點(diǎn)較為 集中，并存在若干極值點(diǎn)。若將仿真數(shù)據(jù)直接進(jìn)行傳動(dòng)效率的計(jì)算，計(jì)算結(jié)果波動(dòng)較大，在 現(xiàn)有技術(shù)中通常是間隔一定時(shí)間進(jìn)行采樣，得到多個(gè)離散的數(shù)據(jù)點(diǎn)，最后對多個(gè)離散的數(shù) 據(jù)點(diǎn)用最小二乘法進(jìn)行擬合，獲得效率曲線;而本發(fā)明提出的所述鉆井平臺升降單元傳動(dòng) 效率仿真方法與現(xiàn)有的方法對數(shù)據(jù)離散程度的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同，因?yàn)樽钚《朔ǖ娜秉c(diǎn)就是 對所有數(shù)據(jù)一視同仁，天然地更強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)離散程度大的點(diǎn)，數(shù)據(jù)離散程度越大的點(diǎn)，與平均 值的差越大，平方后也越大;數(shù)據(jù)離散程度越小的點(diǎn)，則效果相反；因此本發(fā)明為避免極值 點(diǎn)的影響，增加了低通濾波處理運(yùn)用于鉆井平臺升降單元的仿真中，所述低通濾波器是于 Matlab數(shù)學(xué)分析軟件中建立，通過截止頻率可調(diào)的低通濾波器對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑過濾， 再進(jìn)行傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率曲線，從而弱化了離散程度大的數(shù)據(jù)點(diǎn)的影響，更重視離 散程度越小的數(shù)據(jù)信息，結(jié)果穩(wěn)定，使仿真效果更加準(zhǔn)確、直觀、方便，計(jì)算過程的抗干擾性 相應(yīng)增強(qiáng)，得到的效率曲線計(jì)算結(jié)果也更加符合實(shí)際。
[0037] 線性數(shù)字濾波器模型的一般表達(dá)式為：
[0039] 其中{ma2…am}以及{b^…bm}為系數(shù)，z為復(fù)變量即z變換算子，m，n為模型階次。
[0040] 假設(shè)輸入信號為x(n)，則經(jīng)過濾波器后的輸出信號y(k)可以由下面的差分方程表 示為：
[0041] y(k) =-aiy(k_l)-. ? .-amy(k-m)+bix(k)+b2X(k-l) + . ? .+bn+ix(k-n)
[0042]其中k為系統(tǒng)的第k個(gè)采樣周期。
[0043]上述數(shù)字濾波器可以在Matlab中建立，即使用Matlab的函數(shù)命令:假設(shè)濾波器可 以由a，b兩個(gè)向量表示，且假設(shè)需要過濾的信號為輸入向量X，則可以調(diào)用filter()函數(shù)直 接計(jì)算出過濾后的信號向量y為：
[0044] y = filter(b,a,x)
[0045] 上式中，x是未經(jīng)濾波器處理的原始信號，y是經(jīng)濾波處理后的結(jié)果。通過設(shè)置a，b 兩個(gè)向量的值，即可構(gòu)成相應(yīng)的濾波器;在本發(fā)明中設(shè)置成低通濾波器。
[0046] 進(jìn)一步說明，所述仿真數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出齒輪單元負(fù)載和輸出齒 輪轉(zhuǎn)速。
[0047] 為了進(jìn)行傳動(dòng)效率的計(jì)算，則所述仿真數(shù)據(jù)包括對電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出齒輪 單元負(fù)載和輸出齒輪轉(zhuǎn)速的輸出數(shù)據(jù)，即傳動(dòng)效率值=(輸出齒輪單元負(fù)載X輸出齒輪轉(zhuǎn) 速)/(電機(jī)轉(zhuǎn)矩X電機(jī)轉(zhuǎn)速）。
[0048]進(jìn)一步說明，所述三維建模是通過Solidworks軟件對鉆井平臺升降單元的對齒 輪、軸承、齒輪箱和若干孔進(jìn)行建模。
[0049]所述鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率的仿真，即對齒輪、軸承之間的傳動(dòng)效率的仿真， 首先需要在三維設(shè)計(jì)軟件中對鉆井平臺升降單元建立三維模型，因此需要對齒輪、軸承、齒 輪箱和若干孔進(jìn)行建模，為后續(xù)的模型處理、仿真分析、低通濾波處理和傳動(dòng)效率計(jì)算提供 模型基礎(chǔ)，所述Solidworks軟件在理論上可以采用其他三維設(shè)計(jì)軟件替代，如用Pro/E代 替。
[0050]進(jìn)一步說明，所述對模型進(jìn)行處理包括如下內(nèi)容：
[0051 ] A創(chuàng)建完整個(gè)實(shí)體裝配模型，對部件進(jìn)行簡化，將獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件整體保存為.x_t 文件格式；
[0052] B將零部件導(dǎo)入Adams中，設(shè)置系統(tǒng)的裝配信息、構(gòu)件的材料信息、構(gòu)件的名稱和質(zhì) 量信息；
[0053] C建立Adams動(dòng)力學(xué)仿真邊界條件，確定各構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，附加初始條件。 [OOM]使用Solidworks軟件生成三維模型，將其導(dǎo)入Adams機(jī)械系統(tǒng)后，進(jìn)行上述的模型 處理，對各構(gòu)件添加運(yùn)動(dòng)副、接觸力，以符合Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要，從而滿足鉆井平臺 升降單元的仿真要求，將Sol idworks與Adams和Mat lab組合，使所述鉆井平臺升降單元傳動(dòng) 效率的仿真更加方便有效。
[0055] 進(jìn)一步說明，所述仿真分析進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)角速度和負(fù)載轉(zhuǎn) 矩，仿真時(shí)間、求解器和仿真步長來運(yùn)行仿真，并輸出所述仿真數(shù)據(jù)于文本文件中。
[0056] 在進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真后，將所述仿真數(shù)據(jù)輸出至文本文件中，即獲得升降單元的 輸入輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，以便于在Matlab數(shù)學(xué)分析軟件中對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波 處理和傳動(dòng)效率的計(jì)算。
[0057] 一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)，包括三維建模模塊、 模型處理模塊、仿真分析模塊和傳動(dòng)效率計(jì)算模塊，還包括低通濾波處理模塊，所述低通濾 波處理模塊包括對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的濾波處理，以及對所述低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn) 算；
[0058]所述傳動(dòng)效率計(jì)算模塊包括各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值的齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算。
[0059]在所述鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)設(shè)置了低通濾波處理模塊，是用于在 Matlab數(shù)學(xué)分析軟件中建立低通濾波器，從而對仿真數(shù)據(jù)可進(jìn)行平滑過濾，再由傳動(dòng)效率 計(jì)算模塊來獲得效率曲線，弱化了離散程度大的數(shù)據(jù)點(diǎn)的影響，選擇離散程度越小的數(shù)據(jù) 信息，避免了仿真數(shù)據(jù)中極值的影響，使仿真效果更加準(zhǔn)確、直觀、方便，使得到的效率曲線 也更加準(zhǔn)確。
[0060]進(jìn)一步說明，所述三維建模模塊包括通過Sol idworks軟件對鉆井平臺升降單元的 對齒輪、軸承、齒輪箱和若干孔的建模。
[0061] 通過三維建模模塊對鉆井平臺升降單元建立模型，實(shí)現(xiàn)了鉆井平臺升降單元的對 齒輪、軸承、齒輪箱和若干孔的仿真，為后續(xù)的模塊處理提供基礎(chǔ)。
[0062] 進(jìn)一步說明，所述模型處理模塊包括根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要對模型的處 理。
[0063]由所述模型處理模塊進(jìn)行所建模型的處理，是于Adams機(jī)械系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)的裝 配信息、構(gòu)件的材料信息、構(gòu)件的名稱和質(zhì)量信息的設(shè)置，確定各構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系等， 以滿足鉆井平臺升降單元的仿真要求。
[0064] 進(jìn)一步說明，所述仿真分析模塊包括進(jìn)行虛擬樣機(jī)的仿真以及仿真數(shù)據(jù)的輸出。
[0065] 由所述仿真分析模塊在進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，可獲得升降單元的輸入輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn) 速數(shù)據(jù)的仿真數(shù)據(jù)，并將其輸出至文本文件中，為低通濾波處理模塊和傳動(dòng)效率計(jì)算模塊 提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0066] 實(shí)施例-一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法
[0067] 如圖1所示，一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法，包括以下 步驟：
[0068] (1)三維建模:通過Sol idworks軟件對鉆井平臺升降單元的零部件齒輪、軸承、齒 輪箱和若干孔進(jìn)行三維建模；
[0069] (2)模型處理:將模型導(dǎo)入Adams機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要，對模 型進(jìn)行處理，對各構(gòu)件添加運(yùn)動(dòng)副、接觸力，以滿足鉆井平臺升降單元的仿真要求；
[0070] (3)仿真分析:進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)角速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，仿真時(shí)間、 求解器和仿真步長來運(yùn)行仿真，并獲得并輸出所述仿真數(shù)據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出齒輪 單元負(fù)載和輸出齒輪轉(zhuǎn)速于文本文件中；
[0071] (4)低通濾波處理:于Mat lab數(shù)學(xué)分析軟件中建立低通濾波器，對所述各個(gè)仿真數(shù) 據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出齒輪單元負(fù)載和輸出齒輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行低通濾波處理以去掉數(shù)值 噪聲，并進(jìn)行所述低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn)算；
[0072] (5)傳動(dòng)效率計(jì)算:將各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率 曲線，即傳動(dòng)效率值=(輸出齒輪單元負(fù)載X輸出齒輪轉(zhuǎn)速)/(電機(jī)轉(zhuǎn)矩X電機(jī)轉(zhuǎn)速）。
[0073]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的 原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法，其特征在于:包括以下 步驟： (1) 三維建模:對鉆井平臺升降單元傳動(dòng)裝置進(jìn)行建模； (2) 模型處理:將模型導(dǎo)入Adams機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要，對模型進(jìn) 行處理； (3) 仿真分析:進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并輸出仿真數(shù)據(jù)于文本文件中； (4) 低通濾波處理:建立低通濾波器，對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理以去掉數(shù)值噪聲， 并進(jìn)行所述低通濾波器輸出結(jié)果的平均運(yùn)算； (5) 傳動(dòng)效率計(jì)算：將各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算，獲得效率曲 線。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法， 其特征在于:所述仿真數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出齒輪單元負(fù)載和輸出齒輪轉(zhuǎn)速。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法， 其特征在于:所述三維建模是通過Solidworks軟件對鉆井平臺升降單元的齒輪、軸承、齒輪 箱和若干孔進(jìn)行建模。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法， 其特征在于:所述對模型進(jìn)行處理包括如下內(nèi)容： A創(chuàng)建完整個(gè)實(shí)體裝配模型，對部件進(jìn)行簡化，將獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件整體保存為.x_t文件 格式； B將零部件導(dǎo)入Adams中，設(shè)置系統(tǒng)的裝配信息、構(gòu)件的材料信息、構(gòu)件的名稱和質(zhì)量信 息； C建立Adams動(dòng)力學(xué)仿真邊界條件，確定各構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，附加初始條件。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真方法， 其特征在于:所述仿真分析進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)角速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，仿真時(shí) 間、求解器和仿真步長來運(yùn)行仿真，并輸出所述仿真數(shù)據(jù)于文本文件中。6. -種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)，包括三維建模模塊、模 型處理模塊、仿真分析模塊和傳動(dòng)效率計(jì)算模塊，其特征在于:還包括低通濾波處理模塊， 所述低通濾波處理模塊包括對各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的濾波處理，以及對所述低通濾波器輸出結(jié)果 的平均運(yùn)算； 所述傳動(dòng)效率計(jì)算模塊包括各個(gè)仿真數(shù)據(jù)的平均值的齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)， 其特征在于:所述三維建模模塊包括通過Solidworks軟件對鉆井平臺升降單元的對齒輪、 軸承、齒輪箱和若干孔的建模。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)， 其特征在于:所述模型處理模塊包括根據(jù)Adams機(jī)械系統(tǒng)分析的需要對模型的處理。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于低通濾波的鉆井平臺升降單元傳動(dòng)效率仿真系統(tǒng)， 其特征在于:所述仿真分析模塊包括進(jìn)行虛擬樣機(jī)的仿真以及仿真數(shù)據(jù)的輸出。
【文檔編號】G06F17/50GK105912754SQ201610207331
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】吳平平, 馬振軍, 李光遠(yuǎn), 陸軍, 張靜波
【申請人】廣東精銦海洋工程股份有限公司