專利名稱：J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海底油管鋪設(shè)所應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備，尤其是指一種用以實(shí)現(xiàn)海底油管J型鋪設(shè)過程中塔架角度調(diào)節(jié)的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
隨著海洋開采范圍的日益擴(kuò)大，深海石油開發(fā)已成為石油工業(yè)的重要前沿陣地。在深海石油開采前，需要對海底油管進(jìn)行鋪設(shè)，J型鋪管方法是當(dāng)前最適合深水和超深水油管鋪設(shè)的方法。由于管道以近乎垂直的角度進(jìn)入水中，并平鋪在海床上，使得管道整體形狀呈現(xiàn)J型而得名。
J型鋪管方法實(shí)質(zhì)上是張力鋪管法的一種，主要應(yīng)用鋪管船，在鋪管船上的架設(shè)鋪管塔，對于不同水深和管徑，在鋪設(shè)過程中通過調(diào)節(jié)J型鋪管塔的傾角來改善管道受力狀態(tài)，達(dá)到安全作業(yè)的目的。鋪管塔上主要包括有塔架、角度調(diào)節(jié)裝置、管道輸送裝置等等。其中，角度調(diào)節(jié)裝置是實(shí)現(xiàn)塔架角度調(diào)節(jié)的關(guān)鍵裝置?，F(xiàn)有的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置如圖I所示，鋪管船甲板上分別樞設(shè)有塔架8及角度調(diào)節(jié)裝置9，角度調(diào)節(jié)裝置9為一桿狀體，具有一套桿91、一調(diào)節(jié)桿92及一卡孔機(jī)構(gòu)93。其中，套桿91 一端與甲板相樞接，調(diào)節(jié)桿92的一端套設(shè)于套桿91上，調(diào)節(jié)桿92遠(yuǎn)離甲板的另一端通過一銷軸922可轉(zhuǎn)動地插設(shè)于該塔架8的一銷座(圖中未示)上，套桿91與調(diào)節(jié)桿92相銜接的設(shè)置有該卡孔機(jī)構(gòu)93，而角度調(diào)節(jié)裝置9與塔架8互相傾斜地設(shè)置，構(gòu)成如圖I所示的構(gòu)型。進(jìn)一步，調(diào)節(jié)桿92上設(shè)有多個(gè)順序排列的卡孔921，套桿91頂部設(shè)有—^孔911與該卡孔機(jī)構(gòu)93的下端始終卡合,調(diào)節(jié)桿92被卡孔機(jī)構(gòu)93的液壓缸(圖中未示)驅(qū)動，沿套桿91軸向滑動，從而通過銷軸922帶動塔架8沿樞軸81進(jìn)行擺轉(zhuǎn)。當(dāng)塔架8的角度達(dá)到預(yù)定鋪管角度后，卡孔機(jī)構(gòu)93的上端通過卡銷(圖中未示)卡固于調(diào)節(jié)桿92的卡孔921上，以使套桿91與調(diào)節(jié)桿92的相對位置固定，固定整個(gè)塔架8及角度調(diào)節(jié)裝置
9。在固定好整個(gè)裝置后，再進(jìn)行塔架上管和鋪管作業(yè)。因?yàn)榇朔N設(shè)備結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，并且重量較大，為了保證結(jié)構(gòu)對稱、受力均勻，現(xiàn)有技術(shù)通常采用一對角度調(diào)節(jié)裝置9對稱且平行地分置于塔架8兩側(cè)，從而既滿足塔架的上管作業(yè)工藝，又可以防止塔架發(fā)生扭轉(zhuǎn)偏心，如圖2所示。這種液壓卡孔式的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置雖然實(shí)現(xiàn)了塔架傾斜角度可調(diào)，但其仍然存在諸多缺陷如下I.由于調(diào)節(jié)桿92上的卡孔921是每隔一段距離設(shè)置一個(gè)，所以只能實(shí)現(xiàn)離散的塔架傾斜角度序列的調(diào)整，并且每一個(gè)角度對應(yīng)一個(gè)卡孔921用以定位，各相鄰卡孔921之間不能供卡孔機(jī)構(gòu)93的上端通過卡銷卡合，所以這種卡孔式角度調(diào)節(jié)裝置不能對塔架角度進(jìn)行連續(xù)角度調(diào)節(jié)和定位，如此J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置在復(fù)雜海況下的應(yīng)用范圍受到極大地限制。2.因?yàn)檎{(diào)節(jié)桿92上的其中一個(gè)卡孔921必須與卡孔機(jī)構(gòu)93的上端完全對位才能供卡銷卡合，而角度調(diào)節(jié)裝置是較大型的機(jī)械設(shè)備，所以與卡孔921的對位卡合上非常困難，經(jīng)常需要對調(diào)節(jié)桿92和套桿91的相對位置進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)和微調(diào)，才能對位卡孔921使卡銷穿過；并且，整個(gè)調(diào)節(jié)過程需要經(jīng)歷卡銷退出卡孔、套桿與調(diào)節(jié)桿相對運(yùn)動、卡孔對位和卡銷插入卡孔多個(gè)步驟才能完成，極為耽誤工時(shí)耗費(fèi)人力。3.分置于塔架兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)裝置，分別依靠液壓缸進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動，當(dāng)需要調(diào)整塔架角度時(shí)，各個(gè)液壓缸必須同步工作；然而液壓缸的同步性較差，很難保證兩側(cè)角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的角度完全同步，導(dǎo)致在調(diào)節(jié)過程中，塔架因?yàn)閮蓚?cè)伸縮調(diào)節(jié)不一致而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，使塔架承受過大的扭力，降低了塔架的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)還容易損壞塔架的機(jī)械結(jié)構(gòu)。于是，發(fā)明人鑒于上述缺點(diǎn)，依據(jù)其在本領(lǐng)域多年的工作經(jīng)驗(yàn)，對塔架的角度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，而提供一種能夠支持塔架傾斜角度連續(xù)調(diào)節(jié)的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，期望通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的套桿卡孔式結(jié)構(gòu)，來避免塔架角度調(diào)節(jié)時(shí)，無法連續(xù)調(diào)整角度、卡孔對位困難以及角度調(diào)整過程復(fù)雜、耗工耗時(shí)的問題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，即是提供一種J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，此裝置通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的套桿卡孔式結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)塔架角度的連續(xù)調(diào)節(jié)，以及調(diào)整過程簡單、省時(shí)、可靠，克服了背景技術(shù)中所指出的缺陷。上述本發(fā)明的目的，是由以下的技術(shù)方案所實(shí)現(xiàn)的一種J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其一端樞設(shè)于鋪管船的甲板上，其延伸段與鋪管船的塔架連接，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)對稱且平行分置于塔架兩側(cè)的齒條，各齒條的一端樞接于鋪管船的甲板上，而各齒條的延伸段分別套設(shè)有一箱體，各箱體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含與該齒條相滾動嚙合的驅(qū)動齒輪；而塔架兩側(cè)均凸設(shè)有銷軸，每個(gè)銷軸均與所述的箱體可轉(zhuǎn)動地插設(shè)。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)所述箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括有驅(qū)動該驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，各所述的齒條在其左右兩側(cè)均具有齒形部，而所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在對應(yīng)的齒條兩側(cè)、于同一水平位置分別具有一驅(qū)動齒輪與對應(yīng)的齒形部相嚙合，且每個(gè)驅(qū)動齒輪均單獨(dú)設(shè)置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)所述的箱體均由一左箱體、一中間箱體及一右箱體裝配而成，其中，中間箱體開設(shè)有上下兩個(gè)開口供齒條穿設(shè)，且于其側(cè)向開設(shè)有一樞接孔供該凸軸連接；而左箱體和右箱體內(nèi)分別設(shè)置有與齒條的其中一齒形部相嚙合的該驅(qū)動齒輪，以及與驅(qū)動齒輪所連接的該電機(jī)和該減速機(jī)構(gòu)。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，所述的減速機(jī)構(gòu)具有固定在該箱體內(nèi)的減速箱殼體，以及設(shè)置在減速箱殼體內(nèi)的二級蝸輪蝸桿減速器。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，所述的二級蝸輪蝸桿減速器具有第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿及第二蝸輪；其中，所述的電機(jī)連接第一蝸桿，第一蝸桿嚙合第一蝸輪，而第一蝸輪與第二蝸桿一體聯(lián)動，第二蝸桿嚙合第二蝸輪，第二蝸輪與該驅(qū)動齒輪同軸聯(lián)動。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)所述的箱體內(nèi)還設(shè)置有與該齒條相嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與前述的驅(qū)動齒輪相間隔地嚙合于齒條上。在每個(gè)齒條具有兩個(gè)齒形部的較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述的箱體內(nèi)，在穿設(shè)該箱體的齒條兩側(cè)、于同一水平位置分別設(shè)有一與對應(yīng)齒形部相嚙合的從動齒輪，且各從動齒輪和與其同側(cè)的驅(qū)動齒輪間隔地排列于齒條對應(yīng)側(cè)的齒形部上。如上所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，各個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)受同一電信號控制而同步運(yùn)轉(zhuǎn)。借由以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于I.因?yàn)辇X輪齒條機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)，所以受其驅(qū)動的塔架也能夠?qū)崿F(xiàn)角度連續(xù)調(diào)節(jié)，并且電機(jī)可以隨時(shí)產(chǎn)生制動鎖止，所以塔架也能實(shí)現(xiàn)在任意角度位置的定位，如此便使本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)裝置能廣泛地應(yīng)用于各種復(fù)雜海況下的J型鋪管作業(yè)中。 2.需要塔架進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，只需要向各個(gè)電機(jī)發(fā)送控制信號，解除電機(jī)鎖止，驅(qū)動齒輪在齒條上運(yùn)動，當(dāng)塔架角度調(diào)整到位后，鎖止電機(jī)，便輕易地產(chǎn)生定位，無需反復(fù)調(diào)節(jié)齒輪齒條的相對位置。整個(gè)調(diào)節(jié)過程非常簡單，節(jié)省了工時(shí)和人力。3.分置于塔架兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)裝置，分別依靠電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動，當(dāng)需要調(diào)整塔架角度時(shí)，各個(gè)電機(jī)接收統(tǒng)一的控制信號，同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動各個(gè)驅(qū)動齒輪在齒條上同步運(yùn)動，能輕松地使塔架兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)裝置同步作業(yè)，保證塔架兩側(cè)調(diào)節(jié)的角度完全同步，不會發(fā)生塔架因?yàn)閮蓚?cè)調(diào)節(jié)不一致而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力的問題，提高了塔架的使用壽命，保護(hù)塔架的機(jī)械結(jié)構(gòu)不受損壞。為令本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)手段及技術(shù)效果有更完整及清楚的揭露，以下進(jìn)行詳細(xì)說明，并請一并參閱附圖及元件標(biāo)號。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)的卡孔式J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為本發(fā)明的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置的主視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為本發(fā)明角度調(diào)節(jié)裝置的箱體的分解視圖；圖6為本發(fā)明角度調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。主要元件標(biāo)號說明100 角度調(diào)節(jié)裝置2齒條21 齒形部300驅(qū)動機(jī)構(gòu)31 驅(qū)動齒輪 32電機(jī)33 減速機(jī)構(gòu) 330 級蝸輪蝸桿減速器331 減速箱殼體 332 第一蝸桿333 第一蝸輪 334 第二蝸桿335 第二蝸輪 34從動齒輪4 箱體401 左箱體402 中間箱體 403 右箱體41 開口42樞接孔
5銷軸8塔架
具體實(shí)施例方式請參閱圖3和圖4所示，本發(fā)明提供一種J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置100，呈一桿狀體，其一端樞設(shè)于鋪管船的甲板上(甲板在圖中未示出)，其延伸段與鋪管船的塔架8連接，而塔架8的底端與鋪管船的甲板相樞接，所述角度調(diào)節(jié)裝置100包括兩個(gè)對稱且平行分置于塔架8兩側(cè)的齒條2，各齒條2的一端樞接于鋪管船的甲板上，而各齒條2的延伸段分別套設(shè)有一箱體4，而塔架8兩側(cè)均凸設(shè)有銷軸5，每個(gè)銷軸5均與所述的箱體4可轉(zhuǎn)動地插設(shè)；再參閱圖6，各箱體4內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)300，驅(qū)動機(jī)構(gòu)300包含與該齒條2相滾動嚙合的驅(qū)動齒輪31，驅(qū)動該驅(qū)動齒輪31轉(zhuǎn)動的電機(jī)32和減速機(jī)構(gòu)33。電機(jī)32通過減速機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動齒輪31連接，驅(qū)動驅(qū)動齒輪31在齒條2上運(yùn)動，從而帶動箱體4在齒條2上平移運(yùn)動，并通過銷軸5帶動塔架8繞著塔架8與甲板的樞接位置擺轉(zhuǎn)。較佳地，如圖6所示，各齒條2在其左右兩側(cè)均具有齒形部21，而驅(qū)動機(jī)構(gòu)300在對應(yīng)的齒條2兩側(cè)、于同一水平位置分別具有一驅(qū)動齒輪31與對應(yīng)的齒形部21相嚙合，且每個(gè)驅(qū)動齒輪31均單獨(dú)設(shè)置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)32及減速機(jī)構(gòu)33。借此，當(dāng)驅(qū)動齒輪31在齒條2相應(yīng)的齒形部21上滾動時(shí)，因其兩側(cè)位置相對應(yīng)，受力均衡，所以不會使齒條2產(chǎn)生彎曲和扭曲變形。又因?yàn)閷?shí)際工作中，齒條2的下部不參與嚙合，所以該齒形部21可以僅設(shè)置于齒條2的上半部分，以此來節(jié)約齒條2的加工成本。較佳地，如圖5所示，每個(gè)箱體4均由一左箱體401、一中間箱體402及一右箱體403裝配而成，其中，中間箱體402開設(shè)有上下兩個(gè)開口 41供齒條穿設(shè)，且于其側(cè)向開設(shè)有一樞接孔42供該銷軸5連接；而左箱體401和右箱體403內(nèi)分別設(shè)置有與齒條2的其中一齒形部21相嚙合的該驅(qū)動齒輪31，以及與驅(qū)動齒輪31所連接的該電機(jī)32和該減速機(jī)構(gòu)33。本發(fā)明將箱體4設(shè)計(jì)成三部分的形式，更便于其內(nèi)部各個(gè)構(gòu)件的安裝以及箱體的組裝，但本發(fā)明并不以此為限，該箱體4亦可設(shè)計(jì)成兩部分相組裝或者其它的形式。 請?jiān)賲㈤唸D7所示，減速機(jī)構(gòu)33具有固定在箱體4內(nèi)的減速箱殼體331，以及設(shè)置在減速箱殼體331內(nèi)的二級蝸輪蝸桿減速器330。較佳地，二級蝸輪蝸桿減速器330具有第一蝸桿332、第一蝸輪333、第二蝸桿334及第二蝸輪335 ;其中，電機(jī)32連接第一蝸桿332,第一蝸桿332哨合第一蝸輪333,而第一蝸輪333與第二蝸桿334 —體聯(lián)動，第二蝸桿334嚙合第二蝸輪335，第二蝸輪335與驅(qū)動齒輪31同軸聯(lián)動。此種二級蝸輪蝸桿減速器330能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)較大轉(zhuǎn)速與驅(qū)動齒輪31較低轉(zhuǎn)速的較大傳動比的減速，同時(shí)二級蝸桿減速器還可以實(shí)現(xiàn)自鎖，但僅為一種實(shí)施方式，將該減速機(jī)構(gòu)33替換為任何能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)減速的減速機(jī)構(gòu)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖6所示，為了進(jìn)一步平衡齒條受力，使齒條和塔架的運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定，各所述箱體4內(nèi)還樞設(shè)有與齒條2相嚙合的從動齒輪34，從動齒輪34與驅(qū)動齒輪31之間不產(chǎn)生嚙合關(guān)系，而是相間隔地嚙合于齒條2上。在每個(gè)齒條2具有兩個(gè)齒形部21的較佳實(shí)施例中，每個(gè)箱體4內(nèi)，在穿設(shè)箱體4的齒條2兩側(cè)、于同一水平位置分別設(shè)有一與對應(yīng)齒形部21相嚙合的從動齒輪34，且各從動齒輪34和與其同側(cè)的驅(qū)動齒輪31間隔地排列于齒條2對應(yīng)側(cè)的齒形部21上。綜合上述，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)裝置100共具有兩個(gè)齒條2、兩個(gè)箱體4、兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)300、四個(gè)驅(qū)動齒輪31、四個(gè)電機(jī)32、四個(gè)從動齒輪34，各個(gè)電機(jī)32受同一電信號控制而同步運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)塔架8兩側(cè)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行。由以上結(jié)構(gòu)所組成的本發(fā)明，其工作原理如下在鋪管船甲板上分別樞設(shè)塔架與角度調(diào)節(jié)裝置，將角度調(diào)節(jié)裝置的銷軸插設(shè)入塔架的銷座內(nèi)，使角度調(diào)節(jié)裝置與塔架形成互相傾斜的形態(tài)，構(gòu)成如圖3所示的構(gòu)型。在調(diào)整鋪管塔架傾角的過程中，電機(jī)接收到控制信號開始運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動力傳遞給減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)輸出較慢的轉(zhuǎn)速給驅(qū)動齒輪，進(jìn)而帶動驅(qū)動齒輪沿與其相嚙合的齒條滾動，又因驅(qū)動齒輪設(shè)置在箱體內(nèi)，所以箱體也被帶動在齒條上移動；又因?yàn)橄潴w通過一銷軸與塔架相連接，而齒條與塔架的底端均樞接于甲板上，如此齒條、塔架和甲板就構(gòu)成了一個(gè)角度可變的三角形的三條邊，而在這個(gè)三角形中，甲板和塔架所在的邊長度保持恒定，所以當(dāng)齒條所在的邊長發(fā)生變化時(shí)，就會帶動塔架和齒條繞著各自與甲板的樞接位置旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)塔架角度的調(diào)節(jié)，以改變鋪設(shè)管道的彎曲曲率，從而提高鋪管安全性。通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以實(shí) 現(xiàn)塔架角度的雙向調(diào)節(jié)，當(dāng)角度調(diào)節(jié)到位后，電機(jī)鎖止，提供塔架角度的定位，同時(shí)二級蝸輪蝸桿減速器亦可以實(shí)現(xiàn)自鎖，輔助電機(jī)進(jìn)行塔架的角度限位。整個(gè)調(diào)整過程簡單、省時(shí)、可靠，并且實(shí)現(xiàn)了塔架角度的連續(xù)調(diào)節(jié)。以上所舉僅為本發(fā)明示意性的部分實(shí)施例，并非用以限制本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)包括在本專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其一端樞設(shè)于鋪管船的甲板上，其延伸段與鋪管船的塔架連接，其特征在于，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括 兩個(gè)對稱且平行分置于塔架兩側(cè)的齒條，各齒條的一端樞接于鋪管船的甲板上，而各齒條的延伸段分別套設(shè)有一箱體，各箱體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含與該齒條相滾動嚙合的驅(qū)動齒輪；而塔架兩側(cè)均凸設(shè)有銷軸，每個(gè)銷軸均與所述的箱體可轉(zhuǎn)動地插設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，每個(gè)所述箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括有驅(qū)動該驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，各所述的齒條在其左右兩側(cè)均具有齒形部，而所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在對應(yīng)的齒條兩側(cè)、于同一水平位置分別具有一驅(qū)動齒輪與對應(yīng)的齒形部相嚙合，且每個(gè)驅(qū)動齒輪均單獨(dú)設(shè)置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，每個(gè)所述的箱體均由一左箱體、一中間箱體及一右箱體裝配而成，其中，中間箱體開設(shè)有上下兩個(gè)開口供齒條穿設(shè)，且于其側(cè)向開設(shè)有一樞接孔供該銷軸連接；而左箱體和右箱體內(nèi)分別設(shè)置有與齒條的其中一齒形部相嚙合的該驅(qū)動齒輪，以及與驅(qū)動齒輪所連接的該電機(jī)和該減速機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的減速機(jī)構(gòu)具有固定在該箱體內(nèi)的減速箱殼體，以及設(shè)置在減速箱殼體內(nèi)的二級蝸輪蝸桿減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的二級蝸輪蝸桿減速器具有第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿及第二蝸輪；其中，所述的電機(jī)連接第一蝸桿，第一蝸桿嚙合第一蝸輪，而第一蝸輪與第二蝸桿一體聯(lián)動，第二蝸桿嚙合第二蝸輪，第二蝸輪與該驅(qū)動齒輪同軸聯(lián)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，每個(gè)所述的箱體內(nèi)還設(shè)置有與該齒條相嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與前述的驅(qū)動齒輪相間隔地嚙合于齒條上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，每個(gè)所述的箱體內(nèi)，在穿設(shè)該箱體的齒條兩側(cè)、于同一水平位置分別設(shè)有一與對應(yīng)齒形部相嚙合的從動齒輪，且各從動齒輪和與其同側(cè)的驅(qū)動齒輪間隔地排列于齒條對應(yīng)側(cè)的齒形部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，各個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)受同一電信號控制而同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種J型鋪管角度調(diào)節(jié)裝置，其一端樞設(shè)于鋪管船的甲板上，其延伸段與鋪管船的塔架連接，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)對稱且平行分置于塔架兩側(cè)的齒條，各齒條的一端樞接于鋪管船的甲板上，而各齒條的延伸段分別套設(shè)有一箱體，塔架兩側(cè)均凸設(shè)有銷軸，每個(gè)銷軸均與所述的箱體可轉(zhuǎn)動地插設(shè)，各箱體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含與該齒條相滾動嚙合的驅(qū)動齒輪。通過設(shè)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓卡孔式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)塔架角度的連續(xù)調(diào)節(jié)，并通過傳動機(jī)構(gòu)及電機(jī)鎖止于任意位置，使塔架角度調(diào)節(jié)操作簡單省時(shí)。
文檔編號F16H19/04GK102748534SQ20121023272
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者葉敬紅, 葉茂, 朱裕譜, 段夢蘭, 王懿 申請人:中國石油大學(xué)(北京)