專利名稱：氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾子軸承自動機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
軸承行業(yè)應(yīng)用最廣泛的自動裝配機(jī)是球軸承自動裝配機(jī)或滾針軸承自動裝配機(jī)，因為軸承自動裝配時需要對滾動體進(jìn)行送料及導(dǎo)向，鋼球的導(dǎo)向性好，滾針一般重量較輕，亦容易送料；但是短圓柱滾子一般長徑比小于3，有一定的重量，送料過程中對其進(jìn)行導(dǎo)向比較困難。目前對于短圓柱滾子軸承的裝配多還是以人工裝配為主，人工裝配滾子成本高、效率低、容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷，容易將微小塵粒或油污在裝配的過程中進(jìn)入軸承內(nèi)部，這樣就會引起精度下降，同時滾子磨損嚴(yán)重，降低軸承使用壽命；另一方面，人工裝配會因工人長時間操作而導(dǎo)致疲勞，可能造成工傷，同時也不利于產(chǎn)能的提聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了解決目前圓柱滾子軸承人工裝配效率低，精度不高的技術(shù)問題，提供一種使用方便，能夠自動進(jìn)行裝配的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，提高產(chǎn)能。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，安裝在臺面上，包括供料盤、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)包括一個裝配推桿、一個推進(jìn)推桿、裝配氣缸和推進(jìn)氣缸，裝配氣缸活塞桿伸出端端部與裝配推桿一端端部固定連接，推進(jìn)氣缸活塞桿伸出端端部與推進(jìn)推桿一端端部固定連接，所述裝配模包括模座和一體連接在模坐上表面的開口圈，所述開口圈與模座形成一個用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，所述供料盤的送料管出口處具有定位管，定位管出口端固定連接在開口圈開口處，所述定位管的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽，所述開口槽與模座上的開口圈的開口對正，所述裝配推桿的伸出端正對開口槽，推進(jìn)推桿與裝配推桿成角度設(shè)置，推進(jìn)推桿的伸出端朝著開口圈方向并高于開口圈設(shè)置。為了能夠有效固定住軸承內(nèi)圈，方便滾子裝配，所述腔體包括開在模座上表面的圓槽和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱，圓槽底部固定連接套柱，所述開口圈與圓槽同心，開口圈的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑。為了實現(xiàn)滾子被推送到內(nèi)圈滾道，所述裝配推桿和推進(jìn)推桿成40° 41°夾角。選擇這樣的角度，可以保證推進(jìn)推桿在推進(jìn)時不會頂?shù)捷S承內(nèi)圈，導(dǎo)致劃傷的問題，同時推進(jìn)推桿推動滾子在內(nèi)圈滾道中行進(jìn)時不會與開口圈干涉，保證了滾子不被劃傷，便于每個滾子安全快速的往前行進(jìn)。為了保證圓柱滾子正確被推入軸承內(nèi)圈滾道，作為優(yōu)選，所述裝配推桿和推進(jìn)推桿的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內(nèi)凹面。
進(jìn)一步地，所述內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側(cè)面弧度，這樣有利于推桿與滾子接觸時為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進(jìn)方向不改變，安全準(zhǔn)確的送入內(nèi)圈滾道。為了便于工人操作，所述套柱的側(cè)面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口。當(dāng)軸承裝配好之后，設(shè)計在套柱上的缺口可以方便工人拿取軸承，省時省力，效率提高。本發(fā) 明的有益效果是，本發(fā)明通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制推桿的往復(fù)運(yùn)動推動滾子進(jìn)入軸承內(nèi)圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得廣品質(zhì)量大幅提聞，同時裝配效率提聞，廣能也隨之提聞。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的裝配模的俯視圖；圖3是圖2的A-A剖視圖；圖4是本發(fā)明的定位管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.供料盤，11.定位管，12.開口槽，2.圓柱滾子裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)，21.裝配推桿，22.推進(jìn)推桿，23.裝配氣缸，24.推進(jìn)氣缸，3.裝配模，31.模座，32.套柱，321.內(nèi)凹缺口，33.圓槽，34.開口圈，4.電控箱。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖I 4所示的本發(fā)明的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)的具體實施例，安裝在臺面上，包括供料盤I、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)2、裝配模3和電控箱4，圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)2包括一個裝配推桿21、一個推進(jìn)推桿22、裝配氣缸23和推進(jìn)氣缸24，裝配氣缸23活塞桿伸出端端部與裝配推桿21 —端端部固定連接，推進(jìn)氣缸24活塞桿伸出端端部與推進(jìn)推桿22 —端端部固定連接，裝配模3包括模座31和一體連接在模坐31上表面的開口圈34，開口圈34與模座31形成一個用于放置軸承內(nèi)圈的腔體,腔體包括開在模座31上表面的圓槽33和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱32，套柱32的側(cè)面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口 321，圓槽33底部固定連接套柱32，開口圈34與圓槽33同心，開口圈34的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑，供料盤I的送料管出口處具有定位管11，定位管11出口端固定連接在開口圈34開口處，定位管11的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽12，開口槽12與模座31上的開口圈34的開口對正，裝配推桿21的伸出端正對開口槽12，推進(jìn)推桿22與裝配推桿21成41°夾角，推進(jìn)推桿22的伸出端朝著開口圈34方向并高于開口圈34設(shè)置。裝配推桿21和推進(jìn)推桿22的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面內(nèi)凹面，內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側(cè)面弧度，這樣有利于推桿與滾子接觸時為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進(jìn)方向不改變，安全準(zhǔn)確的送入內(nèi)圈滾道。以下結(jié)合具體工作過程介紹本實施例，當(dāng)電控箱4啟動后，供料盤I將圓柱滾子一個個送入送料管，兩個氣缸開始工作，首先，推進(jìn)氣缸24不動，裝配氣缸23伸出端推進(jìn)，將圓柱滾子推入開口圈34內(nèi)，進(jìn)而裝入到軸承內(nèi)圈滾道中，此時，裝配氣缸23伸出端回縮至原始狀態(tài)，這時推進(jìn)氣缸24工作，推進(jìn)氣缸24伸出端推進(jìn)，推動圓柱滾子在滾道內(nèi)行進(jìn)，但又不會跟軸承內(nèi)圈產(chǎn)生干涉，因而不會影響到圓柱滾子表面精度，當(dāng)推進(jìn)完畢后回縮，繼續(xù)裝配氣缸23工作，依次循環(huán)，直至按電控箱4中設(shè)定程序結(jié)束為止。本發(fā)明的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，操作簡便，降低了工人勞動強(qiáng)度，同時造價相對較低，工裝調(diào)換時間短，可以大幅度提高產(chǎn)能。 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，安裝在臺面上，其特征在于包括供料盤(I)、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)(2)、裝配模(3)和電控箱(4)，所述圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)(2)包括一個裝配推桿(21)、一個推進(jìn)推桿(22)、裝配氣缸(23)和推進(jìn)氣缸(24)，裝配氣缸(23)活塞桿伸出端端部與裝配推桿(21) —端端部固定連接，推進(jìn)氣缸(24)活塞桿伸出端端部與推進(jìn)推桿(22) —端端部固定連接，所述裝配模(3)包括模座(31)和一體連接在模坐(31)上表面的開口圈(34)，所述開口圈(34)與模座(31)形成一個用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，所述供料盤⑴的送料管出口處具有定位管(11)，定位管(11)出口端固定連接在開口圈(34)開口處，所述定位管(11)的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽(12)，所述開口槽(12)與模座(31)上的開口圈(34)的開口對正，所述裝配推桿(21)的伸出端正對開口槽(12)，推進(jìn)推桿(22)與裝配推桿(21)成角度設(shè)置，推進(jìn)推桿(22)的伸出端朝著開口圈(34)方向并高于開口圈(34)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求I所述的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，其特征在于所述腔體包 括開在模座(31)上表面的圓槽(33)和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱(32)，圓槽(33)底部固定連接套柱(32)，所述開口圈(34)與圓槽(33)同心，開口圈(34)的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑。
3.如權(quán)利要求I所述的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，其特征在于所述裝配推桿(21)和推進(jìn)推桿(22)成40° 41°夾角。
4.如權(quán)利要求I所述的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，其特征在于所述裝配推桿(21)和推進(jìn)推桿(22)的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內(nèi)凹面。
5.如權(quán)利要求4所述的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，其特征在于所述內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側(cè)面弧度。
6.如權(quán)利要求2所述的氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，其特征在于所述套柱(32)的側(cè)面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口(321)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣缸式短圓柱滾子軸承自動裝配機(jī)，包括供料盤、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)包括一個裝配推桿、一個推進(jìn)推桿、裝配氣缸和推進(jìn)氣缸，裝配氣缸活塞桿伸出端端部與裝配推桿一端端部固定連接，推進(jìn)氣缸活塞桿伸出端端部與推進(jìn)推桿一端端部固定連接，推進(jìn)推桿與裝配推桿成角度設(shè)置在裝配模一側(cè)。本發(fā)明通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時利用氣缸機(jī)構(gòu)控制推桿的往復(fù)運(yùn)動推動滾子進(jìn)入軸承內(nèi)圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高，同時裝配效率提高，產(chǎn)能也隨之提高。
文檔編號F16C43/06GK102619886SQ20121008395
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者楊曉剛 申請人:常州克勞諾斯特種軸承制造有限公司