專利名稱：一種圓柱滾子軸承的滾子裝配機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于軸承裝配技術領域，尤其涉及一種圓柱滾子軸承的滾子裝配機 構。
背景技術：
軸承內圈帶臺階的圓柱滾子軸承在裝配時，要先安裝保持架，然后把滾子裝入保 持架內，同時又要收攏滾子，使?jié)L子緊貼軸承內圈滾道表面，這樣才能把軸承外圈裝入合成 整套。在整個裝配過程中，滾子下料收攏一直是一個關鍵難點，傳統(tǒng)的裝配機結構復雜，裝 配的效率低，很難實現自動化裝配代替手工裝配。
發(fā)明內容為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單、使用方便、 效率高的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，能自動將圓柱滾子安裝在帶保持架的軸承內圈 內，實現軸承的自動化裝配。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種圓柱滾子軸承的滾子裝配機構， 包括機架，該機架上設有可相對該機架移動的模架平臺，該模架平臺的中部向上凸設有下 定位柱，該模架平臺上位于所述下定位柱的外圈設有定位槽，該模架平臺的上方設有可上 下移動的滾子收攏機構，該滾子收攏機構包括安裝板，該安裝板內固定有導料盤，該導料盤 上設有與圓柱滾子軸承上滾子的數量和分布位置相對應的若干個導料孔，該導料盤的下方 設有可相對所述導料盤轉動的滾子收攏盤組件，該滾子收攏盤組件包括收攏盤一和相對該 收攏盤一反向轉動的收攏盤二，所述收攏盤一和所述收攏盤二上均設有與所述導料孔相對 應的半圓形槽，該半圓形槽的一側設有收攏斜面，所述收攏盤一的收攏斜面與所述收攏盤 二的收攏斜面反向設置，所述導料盤的上方設有可相對所述導料盤轉動的下料轉盤，該下 料轉盤上設有與所述導料孔相對應的儲料孔。進一步，所述導料盤向下凸設有與所述下定位柱配合使用的上定位柱。進一步，還包括收攏盤三，該收攏盤三上設有所述半圓形槽和收攏斜面，且該收攏 盤三和所述收攏盤一對稱的設于所述收攏盤二的兩側，該收攏盤三相對所述收攏盤二反向 轉動。進一步，所述安裝板上設有轉動驅動裝置一和轉動驅動裝置二，所述收攏盤一和 所述收攏盤三均與所述轉動驅動裝置一的輸出端固定連接，所述收攏盤二與所述轉動驅動 裝置二的輸出端固定連接，所述轉動驅動裝置一和所述轉動驅動裝置二為氣缸或電缸。進一步，所述導料盤的上部設有容納腔，所述下料轉盤的下部位于所述容納腔內， 所述下料轉盤與一下料驅動裝置的輸出端相連接，所述下料驅動裝置為電缸或氣缸。進一步，還包括一豎向設置的導向桿，所述安裝板的安裝部套裝在所述導向桿外 并可沿所述導向桿上下滑移，所述安裝板上下移動的驅動機構可以為絲桿傳動機構，即所 述導向桿為絲桿，該絲桿外套裝有絲母，該絲母與所述安裝板的安裝部固定連接?；蛘咚霭惭b板上下移動的驅動機構可以為氣缸或電缸驅動機構，即所述導向桿上設有推送驅動裝 置，該推送驅動裝置的輸出端與所述安裝板的安裝部固定連接，該推送驅動裝置為電缸或 氣缸。本實用新型在裝配圓柱滾子時，將帶保持架的軸承內圈安裝在模架平臺的定位槽 內，且下定位柱伸入軸承內圈內并通過下定位柱進行定位，在下料轉盤的儲料孔內放入圓 柱滾子時下料轉盤相對導料盤轉過一定角度，使儲料孔與導料孔相錯開，當下料轉盤的儲 料孔中充滿圓柱滾子時，滾子收攏機構在驅動機構的作用下沿導向桿向下移動并定位在軸 承內圈的上方，且導料盤上的上定位柱伸入軸承內圈內進行定位，定位好之后，下料轉盤在 下料驅動裝置的驅動下轉動一定的角度，使下料轉盤上的儲料孔與導料盤的導料孔相對 應，儲料孔內的圓柱滾子從導料孔落入滾子收攏盤組件的半圓形槽內，滾子收攏盤組件在 轉動驅動裝置一和轉動驅動裝置二的作用下，收攏盤一和收攏盤三沿正向轉動一定的角 度，而收攏盤二沿反向轉動一定的角度，滾子收攏盤組件上的收攏斜面使圓柱滾子向軸承 內圈的中心移動，從而實現一組圓柱滾子同時收攏緊貼軸承內圈的滾道，從而完成圓柱滾 子的裝配，動作完成后，在轉動驅動裝置一和轉動驅動裝置二的作用下，滾子收攏盤組件復 位，滾子收攏機構在驅動機構的作用下向上移動，模架平臺帶著裝配好圓柱滾子的軸承內 圈和保持器移動到下一工位待裝外圈，自動裝配進入下一個工作循環(huán)。本實用新型的有益效果在于采用上述結構，能自動將圓柱滾子安裝在帶保持架 的軸承內圈內，實現軸承的自動化裝配，大大提高了裝配效率和裝配質量。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的收攏盤一的結構示意圖；圖3是本實用新型的收攏盤二的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1、圖2、圖3，一種圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，包括機架，該機架上設有 可相對該機架移動的模架平臺1，該模架平臺1的中部向上凸設有下定位柱2，該模架平臺1 上位于所述下定位柱2的外圈設有定位槽，該模架平臺1的上方設有可上下移動的滾子收 攏機構，該滾子收攏機構包括安裝板3，該安裝板3內固定有導料盤4，該導料盤4向下凸設 有與所述下定位柱2配合使用的上定位柱5，該導料盤4上設有與圓柱滾子軸承上滾子的數 量和分布位置相對應的若干個導料孔6，該導料盤4的下方設有可相對所述導料盤4轉動的 滾子收攏盤組件，該滾子收攏盤組件包括收攏盤一 7和相對該收攏盤一 7反向轉動的收攏 盤二 8，所述收攏盤一 7和所述收攏盤二 8上均設有與所述導料孔6相對應的半圓形槽9， 該半圓形槽9的一側設有收攏斜面10，所述收攏盤一 7的收攏斜面10與所述收攏盤二 8的 收攏斜面10反向設置，所述導料盤4的上方設有可相對所述導料盤4轉動的下料轉盤11， 該下料轉盤11上設有與所述導料孔6相對應的儲料孔12，所述導料盤4的上部設有容納 腔，所述下料轉盤11的下部位于所述容納腔內，所述下料轉盤11與下料驅動裝置13的輸 出端相連接，所述下料驅動裝置13為電缸或氣缸。[0017]還包括收攏盤三14，該收攏盤14三上設有所述半圓形槽9和收攏斜面10，且該收 攏盤三14和所述收攏盤一 7對稱的設于所述收攏盤二 8的兩側，該收攏盤三14相對所述 收攏盤二 8反向轉動，這樣可以使圓柱滾子上下一致的向軸承內圈的中心靠攏。所述安裝 板3上設有轉動驅動裝置一 15和轉動驅動裝置二，所述收攏盤一 7和所述收攏盤三14均 與所述轉動驅動裝置一 15的輸出端固定連接，所述收攏盤二 8與所述轉動驅動裝置二的輸 出端固定連接，所述轉動驅動裝置一 15和所述轉動驅動裝置二為氣缸或電缸。還包括一豎向設置的導向桿16，所述安裝板3的安裝部套裝在所述導向桿16外 并可沿所述導向桿16上下滑移，所述安裝板3上下移動的驅動機構17可以為絲桿傳動機 構，即所述導向桿16為絲桿，該絲桿外套裝有絲母，該絲母與所述安裝板3的安裝部固定連 接?；蛘咚霭惭b板3上下移動的驅動機構17可以為氣缸或電缸驅動機構，即所述導向桿 16上設有推送驅動裝置，該推送驅動裝置的輸出端與所述安裝板3的安裝部固定連接，該 推送驅動裝置為電缸或氣缸。本實用新型在裝配圓柱滾子時，將帶保持架18的軸承內圈19安裝在模架平臺1 的定位槽內，且下定位柱2伸入軸承內圈19內并通過下定位柱2進行定位，在下料轉盤11 的儲料孔12內放入圓柱滾子20時下料轉盤11相對導料盤4轉過一定角度，使儲料孔12 與導料孔6相錯開，當下料轉盤11的儲料孔12中充滿圓柱滾子20時，滾子收攏機構在驅 動機構17的作用下沿導向桿16向下移動并定位在軸承內圈19的上方，且導料盤4上的上 定位柱5伸入軸承內圈19內進行定位，定位好之后，下料轉盤11在下料驅動裝置13的驅 動下轉動一定的角度，使下料轉盤11上的儲料孔12與導料盤4的導料孔6相對應，儲料孔 12內的圓柱滾子20從導料孔6落入滾子收攏盤組件的半圓形槽9內，滾子收攏盤組件在 轉動驅動裝置一 15和轉動驅動裝置二的作用下，收攏盤一 7和收攏盤三14沿正向轉動一 定的角度，而收攏盤二 8沿反向轉動一定的角度，滾子收攏盤組件上的收攏斜面10使圓柱 滾子20向軸承內圈19的中心移動，從而實現一組圓柱滾子同時收攏緊貼軸承內圈19的滾 道，從而完成圓柱滾子的裝配，動作完成后，在轉動驅動裝置一 15和轉動驅動裝置二的作 用下，滾子收攏盤組件復位，滾子收攏機構在驅動機構17的作用下向上移動，模架平臺1帶 著裝配好圓柱滾子的軸承內圈19和保持器18移動到下一工位待裝外圈，自動裝配進入下 一個工作循環(huán)。
權利要求1.一種圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，包括機架，其特征在于該機架上設有可相對 該機架移動的模架平臺，該模架平臺的中部向上凸設有下定位柱，該模架平臺上位于所述 下定位柱的外圈設有定位槽，該模架平臺的上方設有可上下移動的滾子收攏機構，該滾子 收攏機構包括安裝板，該安裝板內固定有導料盤，該導料盤上設有與圓柱滾子軸承上滾子 的數量和分布位置相對應的若干個導料孔，該導料盤的下方設有可相對所述導料盤轉動的 滾子收攏盤組件，該滾子收攏盤組件包括收攏盤一和相對該收攏盤一反向轉動的收攏盤 二，所述收攏盤一和所述收攏盤二上均設有與所述導料孔相對應的半圓形槽，該半圓形槽 的一側設有收攏斜面，所述收攏盤一的收攏斜面與所述收攏盤二的收攏斜面反向設置，所 述導料盤的上方設有可相對所述導料盤轉動的下料轉盤，該下料轉盤上設有與所述導料孔 相對應的儲料孔。
2.按照權利要求1所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述導料盤向 下凸設有與所述下定位柱配合使用的上定位柱。
3.按照權利要求1或2所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于還包括收 攏盤三，該收攏盤三上設有所述半圓形槽和收攏斜面，且該收攏盤三和所述收攏盤一對稱 的設于所述收攏盤二的兩側，該收攏盤三相對所述收攏盤二反向轉動。
4.按照權利要求3所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述安裝板上 設有轉動驅動裝置一和轉動驅動裝置二，所述收攏盤一和所述收攏盤三均與所述轉動驅動 裝置一的輸出端固定連接，所述收攏盤二與所述轉動驅動裝置二的輸出端固定連接。
5.按照權利要求4所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述轉動驅動 裝置一和所述轉動驅動裝置二為氣缸或電缸。
6.按照權利要求5所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述導料盤的 上部設有容納腔，所述下料轉盤的下部位于所述容納腔內，所述下料轉盤與一下料驅動裝 置的輸出端相連接。
7.按照權利要求6所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述下料驅動 裝置為電缸或氣缸。
8.按照權利要求1或2或4或5或6或7所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特 征在于還包括一豎向設置的導向桿，所述安裝板的安裝部套裝在所述導向桿外并可沿所 述導向桿上下滑移。
9.按照權利要求8所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述導向桿為 絲桿，該絲桿外套裝有絲母，該絲母與所述安裝板的安裝部固定連接。
10.按照權利要求8所述的圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，其特征在于所述導向桿上 設有推送驅動裝置，該推送驅動裝置的輸出端與所述安裝板的安裝部固定連接，該推送驅 動裝置為電缸或氣缸。
專利摘要一種圓柱滾子軸承的滾子裝配機構，包括機架和模架平臺，該模架平臺的中部設有下定位柱和定位槽，該模架平臺的上方設有可上下移動的滾子收攏機構，該滾子收攏機構包括安裝板和導料盤，該導料盤上設有與圓柱滾子軸承上滾子的數量和分布位置相對應的若干個導料孔，該導料盤的下方設有可相對導料盤轉動的滾子收攏盤組件，該滾子收攏盤組件包括收攏盤一和相對該收攏盤一反向轉動的收攏盤二，滾子收攏盤組件上設有半圓形槽和收攏斜面，導料盤的上方設有可相對導料盤轉動的下料轉盤，該下料轉盤上設有與導料孔相對應的儲料孔。采用上述結構，能自動將圓柱滾子安裝在帶保持架的軸承內圈內，實現軸承的自動化裝配，大大提高了裝配效率和裝配質量。
文檔編號F16C43/06GK201896874SQ201020687750
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者干立軍, 朱立洲, 繆建清 申請人:慈溪市江辰自動化科技有限公司