專利名稱：凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及滾子軸承自動機裝配技術領域，尤其是一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機。
背景技術：
軸承行業(yè)應用最廣泛的自動裝配機是球軸承自動裝配機或滾針軸承自動裝配機，因為軸承自動裝配時需要對滾動體進行送料及導向，鋼球的導向性好，滾針一般重量較輕，亦容易送料；但是短圓柱滾子一般長徑比小于3，有一定的重量，送料過程中對其進行導向比較困難。目前對于短圓柱滾子軸承的裝配多還是以人工裝配為主，人工裝配滾子成本高、效率低、容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷，容易將微小塵?；蛴臀墼谘b配的過程中進入軸承內(nèi)部，這樣就會引起精度下降，同時滾子磨損嚴重，降低軸承使用壽命；另 一方面，人工裝配會因工人長時間操作而導致疲勞，可能造成工傷，同時也不利于產(chǎn)能的提聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是為了解決目前圓柱滾子軸承人工裝配效率低，精度不高的技術問題，提供一種使用方便，能夠自動進行裝配的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，實現(xiàn)自動化作業(yè)，提高產(chǎn)能。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，安裝在臺面上，包括供料盤、圓柱滾子裝配機構、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機構包括一個裝配推桿、一個推進推桿和控制兩個推桿動作的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構為凸輪傳動機構，所述裝配模包括模座和一體連接在模坐上表面的開口圈，所述開口圈與模座形成一個用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，所述供料盤的送料管出口處具有定位管，定位管出口端固定連接在開口圈開口處，所述定位管的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽，所述開口槽與模座上的開口圈的開口對正，所述裝配推桿的伸出端正對開口槽，推進推桿與裝配推桿成角度設置，推進推桿的伸出端朝著開口圈方向并高于開口圈設置。為了能夠有效固定住軸承內(nèi)圈，方便滾子裝配，所述腔體包括開在模座上表面的圓槽和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱，圓槽底部固定連接套柱，所述開口圈與圓槽同心，開口圈的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑。所述凸輪傳動機構為通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的單凸輪傳動機構，包括連桿和兩個裝有壓簧的套筒，所述裝配推桿一端與凸輪接觸，所述連桿中部固定，連桿一端端部具有滾輪并與凸輪接觸，連桿另一端端部與推進推桿端部鉸接，裝配推桿和推進推桿的伸出端均插裝在套筒的壓簧內(nèi)。采用單凸輪傳動結構，結構簡單，而且本裝置推桿行程相對短，適于使用凸輪傳動機構，同時在設備維護方面相對簡單，可以持久使用，而且相對噪聲小。所述凸輪傳動機構為通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的雙凸輪傳動機構，包括兩個裝有壓簧的套筒，裝配推桿一端端部和推進推桿一端端部分別與兩個凸輪接觸，裝配推桿和推進推桿的伸出端均插裝在套筒的壓簧內(nèi)。采用雙凸輪的設計，運動更簡單，易于執(zhí)行，同樣噪聲污染也低。為了實現(xiàn)滾子被推送到內(nèi)圈滾道，所述裝配推桿和推進推桿成40° 41°夾角。選擇這樣的角度，可以保證推進推桿在推進時不會頂?shù)捷S承內(nèi)圈，導致劃傷的問題，同時推進推桿推動滾子在內(nèi)圈滾道中行進時不會與開口圈干涉，保證了滾子不被劃傷，便于每個滾子安全快速的往前行進。為了保證圓柱滾子正確被推入軸承內(nèi)圈滾道，作為優(yōu)選，所述裝配推桿和推進推桿的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內(nèi)凹面。進一步地，所述內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側面弧度，這樣有利于推桿與滾子接觸時為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進方向不改變，安全準確的送入內(nèi)圈滾道。為了便于工人操作，所述套柱的側面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口。當軸承裝配好之后，設計在套柱上的缺口可以方便工人拿取軸承，省時省力，效率提高。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時利用凸輪機構控制推桿的往復運動推動滾子進入軸承內(nèi)圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得廣品質(zhì)量大幅提聞，同時裝配效率提聞，廣能也隨之提聞。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機的實施例I的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機的實施例2的結構示意圖；圖3是本發(fā)明的裝配模的俯視圖；圖4是圖3的A-A剖視圖；圖5是本發(fā)明的定位管的結構示意圖。圖中1.供料盤，11.定位管，12.開口槽，2.圓柱滾子裝配執(zhí)行機構，21.裝配推桿，22.推進推桿，23.執(zhí)行機構，231.連桿，232.套筒，233.凸輪，3.裝配模，31.模座，32.套柱，321.內(nèi)凹缺口，33.圓槽，34.開口圈。
具體實施例方式現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
如圖I 5所示的本發(fā)明的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，安裝在臺面上，包括供料盤I、圓柱滾子裝配機構2、裝配模3和電控箱，圓柱滾子裝配機構2包括一個裝配推桿21、一個推進推桿22和控制兩個推桿動作的執(zhí)行機構23，執(zhí)行機構23為凸輪傳動機構，裝配模3包括模座31和一體連接在模坐31上表面的開口圈34，開口圈34與模座31形成一個用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，腔體包括開在模座31上表面的圓槽33和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱32，套柱32的側面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口 321，圓槽33底部固定連接套柱32，開口圈34與圓槽33同心，開口圈34的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑，供料盤I的送料管出口處具有定位管11，定位管11出口端固定連接在開口圈34開口處，定位管11的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽12，開口槽12與模座31上的開口圈34的開口對正，裝配推桿21的伸出端正對開口槽12，推進推桿22與裝配推桿21成41°夾角，推進推桿22的伸出端朝著開口圈34方向并高于開口圈34設置。裝配推桿21和推進推桿22的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面內(nèi)凹面，內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側面弧度，這樣有利于推桿與滾子接觸時為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進方向不改變，安全準確的送入內(nèi)圈滾道。以下描述不同執(zhí)行機構驅(qū)動推桿機構的具體實施例。 實施例I如圖I所示，執(zhí)行機構23為通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的單凸輪傳動機構，包括連桿231和兩個裝有壓簧的套筒232，裝配推桿21 —端與凸輪233接觸，連桿231中部固定，連桿231一端端部具有滾輪并與凸輪233接觸，連桿231另一端端部與推進推桿22端部鉸接，裝配推桿21和推進推桿22的伸出端均插裝在套筒232的壓簧內(nèi)。以下結合具體工作過程介紹本實施例，將軸承內(nèi)圈放置在套柱32上，電機帶動凸輪233轉動，凸輪233將裝配推桿21推至行程點，當裝配推桿21被推到行程點時，此時推進推桿22仍處于推程中，此時裝配推桿21把圓柱滾子推入開口圈34內(nèi)，從而裝入軸承內(nèi)圈滾道，這時隨著凸輪233的繼續(xù)轉動，裝配推桿21進入回程階段，凸輪233轉動帶動連桿231擺動，將推進推桿22向前推進，由于裝配推桿21與推進推桿22之間成41°夾角，推進推桿22正好推動圓柱滾子在軸承內(nèi)圈滾道行進，直至推進推桿22達到行程點，圓柱滾子不再被推動，此時的狀態(tài)正好不會干涉到下一個圓柱滾子進入軸承內(nèi)圈滾道，凸輪233繼續(xù)轉動，推進推桿22進入回程階段，依次循環(huán)，直至電控箱中設置的程序停止，整個過程壓簧可以幫助兩個推桿回縮。采用凸輪機構傳動，結構簡單、緊湊，同時在減少噪聲方面也有很大提高，維護也輕松。實施例2如圖2所示，執(zhí)行機構23為通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的雙凸輪傳動機構，包括兩個裝有壓簧的套筒232，裝配推桿21 —端端部和推進推桿22 —端端部分別與兩個凸輪233接觸，裝配推桿21和推進推桿22的伸出端均插裝在套筒232的壓簧內(nèi)。以下結合具體工作過程介紹本實施例，將軸承內(nèi)圈放置在套柱32上，電機帶動兩個凸輪233轉動，控制裝配推桿21的凸輪233首先轉到最大向徑處，這時裝配推桿21被推至行程點，此時推進推桿22仍處于推程階段，當滾子被送入軸承內(nèi)圈后，裝配推桿21隨著凸輪233的轉動回縮，這時推進推桿22由于另一個凸輪233的轉動，被慢慢推至行程點，這時推進推桿22推動滾子，使其在軸承內(nèi)圈滾道行進，直至推進推桿22達到行程點，圓柱滾子不再被推動，隨著另一個凸輪233的轉動，推進推桿22回縮，依次循環(huán)，直至裝配完畢。本發(fā)明的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，操作簡便，降低了工人勞動強度，同時造價相對較低，工裝調(diào)換時間短，可以大幅度提高產(chǎn)能。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
1.一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，安裝在臺面上，其特征在于包括供料盤(I)、圓柱滾子裝配機構(2)、裝配模(3)和電控箱，所述圓柱滾子裝配機構(2)包括一個裝配推桿(21)、一個推進推桿(22)和控制兩個推桿動作的執(zhí)行機構(23)，所述執(zhí)行機構(23)為凸輪傳動機構，所述裝配模(3)包括模座(31)和一體連接在模坐(31)上表面的開口圈(34)，所述開口圈(34)與模座(31)形成一個用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，所述供料盤(I)的送料管出口處具有定位管(11)，定位管(11)出口端固定連接在開口圈(34)開口處，所述定位管(11)的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽(12)，所述開口槽(12)與模座(31)上的開口圈(34)的開口對正，所述裝配推桿(21)的伸出端正對開口槽(12)，推進推桿(22)與裝配推桿(21)成角度設置，推進推桿(22)的伸出端朝著開口圈(34)方向并高于開口圈(34)設置。
2.如權利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述腔體包括開在模座(31)上表面的圓槽(33)和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱(32)，圓槽(33)底部固定連接套柱(32)，所述開口圈(34)與圓槽(33)同心，開口圈(34)的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑。
3.如權利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述凸輪傳動機構為通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的單凸輪傳動機構，包括連桿(231)和兩個裝有壓簧的套筒(232)，所述裝配推桿(21) —端與凸輪(233)接觸，所述連桿(231)中部固定，連桿(231) —端端部具有滾輪并與凸輪(233)接觸，連桿(231)另一端端部與推進推桿(22)端部鉸接，裝配推桿(21)和推進推桿(22)的伸出端均插裝在套筒(232)的壓簧內(nèi)。
4.如權利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述凸輪傳動機構為通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的雙凸輪傳動機構，包括兩個裝有壓簧的套筒(232)，裝配推桿(21)—端端部和推進推桿(22) —端端部分別與兩個凸輪(233)接觸，裝配推桿(21)和推進推桿(22)的伸出端均插裝在套筒(232)的壓簧內(nèi)。
5.如權利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述裝配推桿(21)和推進推桿(22)成40° 41°夾角。
6.如權利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述裝配推桿(21)和推進推桿(22)的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內(nèi)凹面。
7.如權利要求6所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側面弧度。
8.如權利要求2所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特征在于所述套柱(32)的側面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口(321)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動裝配機，包括供料盤、圓柱滾子裝配機構、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機構包括一個裝配推桿、一個推進推桿和控制兩個推桿動作的執(zhí)行機構，執(zhí)行機構為凸輪傳動機構，推進推桿與裝配推桿成角度設置在裝配模一側。本發(fā)明通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時利用凸輪機構控制推桿的往復運動推動滾子進入軸承內(nèi)圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高，同時裝配效率提高，產(chǎn)能也隨之提高。
文檔編號F16C43/06GK102619884SQ20121008395
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者楊曉剛 申請人:常州克勞諾斯特種軸承制造有限公司