專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，在挖掘機(jī)等工程機(jī)械中，用于將作為驅(qū)動(dòng)源的液壓或者電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力利用減速機(jī)減速并傳遞至上部回轉(zhuǎn)體等被驅(qū)動(dòng)部。
背景技術(shù)：
以挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為例說明背景技術(shù)。挖掘機(jī)包括履帶式的下部行走體、繞相對于地面垂直的軸回轉(zhuǎn)自如地裝設(shè)在下部行走體上的上部回轉(zhuǎn)體以及安裝于該上部回轉(zhuǎn)體的作業(yè)附屬裝置。而且，上述挖掘機(jī)具備使 上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:作為驅(qū)動(dòng)源的液壓或電動(dòng)馬達(dá)以及將該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速并傳遞至被驅(qū)動(dòng)部即上部回轉(zhuǎn)體的減速機(jī)。馬達(dá)具有馬達(dá)軸，減速機(jī)具有連結(jié)于上述馬達(dá)軸的減速輸出軸。馬達(dá)及減速器在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的軸方向(以下稱為裝置軸方向)上排列設(shè)置，使得彼此的中心軸(馬達(dá)軸和減速輸出軸)位于同一線上。另外，馬達(dá)及減速器以馬達(dá)位于上方的縱置姿勢安裝于上框架。減速機(jī)包括包圍減速機(jī)室的殼體以及具有設(shè)置于上述減速機(jī)室內(nèi)的例如至少一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)。上述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備太陽輪、行星輪、環(huán)形輪。該減速機(jī)的輸出經(jīng)由設(shè)置在減速輸出軸上的小齒輪以及設(shè)置在下部行走體的下框架上的回轉(zhuǎn)齒輪傳遞至上部回轉(zhuǎn)體。減速機(jī)室(殼體)內(nèi)被注入用于對減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑油。在驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中，潤滑油溫度上升，由于該溫度上升，潤滑油的體積膨脹。其結(jié)果是，潤滑油的油面上升，伴隨該油面的上升，有可能產(chǎn)生潤滑油的溢出。另外，由于減速機(jī)室的內(nèi)壓上升，有可能損傷用于密封被導(dǎo)入減速機(jī)室內(nèi)的馬達(dá)軸的結(jié)構(gòu)。對此，已知如下技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2):用于通過將設(shè)置于馬達(dá)與減速機(jī)的連結(jié)部分的空氣室保持為相當(dāng)于大氣壓，從而抑制潤滑油的溢出、以及用于密封馬達(dá)軸的結(jié)構(gòu)的損傷(以下，將該功能稱為通氣單元(air breather)功能)。具體而言，該技術(shù)具有為將空氣室內(nèi)保持為相當(dāng)于大氣壓而將空氣室連通至外部的部分(以下，稱為通氣單元)O另一方面,專利文獻(xiàn)3所記載的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的機(jī)艙(nacelle)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于馬達(dá)與減速機(jī)之間的離合器/制動(dòng)器以及配置于該離合器/制動(dòng)器的外周的空氣室及通氣單元。如上述專利文獻(xiàn)1、2所記載，在設(shè)置通氣功能專用的空氣室的技術(shù)中，基本上，因在馬達(dá)與減速機(jī)之間追加空氣室，裝置全長(全高)尺寸變大。因此，需要用于裝設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置的較大空間。尤其是對于驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)用空間在高度方向及水平方向上受到限制的挖掘機(jī)之類的工程機(jī)械，設(shè)置專利文獻(xiàn)1、2所記載的驅(qū)動(dòng)裝置存在難度。因此，由于實(shí)際設(shè)備中的空氣室的高度尺寸受到限制，所以無法充分確保空氣室的容積。由此，有可能無法充分實(shí)現(xiàn)通氣功能。另一方面，對于專利文獻(xiàn)I所記載技術(shù)，以通道連接空氣室與設(shè)置于減速機(jī)的外部的緩沖罐，從而將該緩沖罐內(nèi)的容積作為空氣室的一部分而利用。然而，上述緩沖罐是以運(yùn)行中潤滑油的液面成為研缽狀來使?jié)櫥土魅霝榍疤岫O(shè)置于減速機(jī)的外側(cè)。因此，在傾斜地面進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于工程機(jī)械的傾斜，潤滑油也流入緩沖罐內(nèi)。在該狀態(tài)下，在油溫因直射陽光等而上升時(shí)，可能會(huì)因緩沖罐內(nèi)的空氣膨脹而導(dǎo)致潤滑油冒出。也就是說，即便是利用緩沖罐的結(jié)構(gòu)，也無法發(fā)揮充分的通氣功能。另外，由于緩沖罐設(shè)置于減速機(jī)的外部，所以驅(qū)動(dòng)裝置的直徑尺寸變大。因此，為裝設(shè)于工程機(jī)械，需要大的空間。另一方面，對于專利文獻(xiàn)3所記載的技術(shù)，在離合器/制動(dòng)器的外周形成有空氣室。因此，如欲形成具有能夠?qū)崿F(xiàn)充分的通氣功能的容積的空氣室，則驅(qū)動(dòng)裝置的高度方向及直徑方向的尺寸變大。也就是說，專利文獻(xiàn)3所記載的技術(shù)對于幾乎沒有尺寸限制的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備而言能夠?qū)嵱茫菍Τ叽缦拗茋?yán)格的挖掘機(jī)等工程機(jī)械而言安裝存在難度。專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2008-232270號(hào)專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報(bào)特開2002-357260號(hào)專利文獻(xiàn)3:日本專利公開公報(bào)特開2004-232500號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供在高度方向及直徑方向上緊湊，并且包含在傾斜地面作業(yè)時(shí)在內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠且充分的通氣功能的驅(qū)動(dòng)裝置及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的工程機(jī)械。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括:液壓或電動(dòng)馬達(dá)，作為驅(qū)動(dòng)源，具有馬達(dá)軸；減速機(jī)，具有:用于將力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部的減速輸出軸、將所述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)力減速并傳遞至所述減速輸出軸的減速機(jī)構(gòu)、和將收容所述減速機(jī)構(gòu)并注入了潤滑油的減速機(jī)室包圍的殼體，所述減速機(jī)設(shè)置于所述馬達(dá)的下方，使得所述馬達(dá)軸與所述減速輸出軸配置于同一線上；以及干式制動(dòng)器，具有:用于制動(dòng)所述馬達(dá)軸的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、和將收容所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室包圍的制動(dòng)器罩，所述干式制動(dòng)器設(shè)置于所述馬達(dá)與所述減速機(jī)之間，其中，所述制動(dòng)器罩具有將所述減速機(jī)室與所述制動(dòng)器室隔開的隔開壁，所述馬達(dá)軸貫穿所述隔開壁，所述隔開壁設(shè)置有:限制所述潤滑油在所述隔開壁與所述馬達(dá)軸之間流通的軸封機(jī)構(gòu)、以及限制潤滑油從所述減速機(jī)室流入所述制動(dòng)器室并允許空氣在所述減速機(jī)室與所述制動(dòng)器室之間出入的空氣通道，在所述干式制動(dòng)器中，形成有用于使所述制動(dòng)器室內(nèi)向大氣開放的通氣單元。根據(jù)本發(fā)明，在高度方向及直徑方向上緊湊，并且包含在傾斜地面作業(yè)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠且充分的通氣功能。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。圖2是將圖1的一部分放大的圖。
圖3是將圖2的一部分進(jìn)一步放大的圖。圖4是表示在機(jī)械傾斜的狀態(tài)下的潤滑油的狀況的與圖2相當(dāng)?shù)膱D。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明具體化的一個(gè)例子，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的性質(zhì)。以下的實(shí)施方式的適用對象是挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。但本發(fā)明也能適用于如下的其他驅(qū)動(dòng)裝置，即馬達(dá)與減速機(jī)沿裝置軸方向(上下方向)排列設(shè)置，使馬達(dá)的馬達(dá)軸與減速機(jī)的減速輸出軸配置于同一線上，且減速機(jī)的殼體內(nèi)注入了潤滑油的驅(qū)動(dòng)裝置。圖1所示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:作為驅(qū)動(dòng)源的液壓或電動(dòng)馬達(dá)I ;將該馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力減速并傳遞至被驅(qū)動(dòng)部即上部回轉(zhuǎn)體的減速機(jī)2 ;以及設(shè)置于馬達(dá)I與減速機(jī)2之間的干式制動(dòng)器16。馬達(dá)I包括馬達(dá)罩3以及從馬達(dá)罩3突出的馬達(dá)軸5。馬達(dá)罩3包括筒狀的罩主體3b以及從罩主體3b的下端部向外周突出的凸緣3a。減速機(jī)2包括:至少一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(在圖1中為兩級(jí)，以下，以兩級(jí)的情況進(jìn)行說明)13、14 ;殼體4，收納各行星齒輪機(jī)構(gòu)13、14，并且包圍注入了潤滑油O的減速機(jī)室12 ;減速輸出軸6，連結(jié)于各行星齒輪機(jī)構(gòu)13、14，并且從殼體4突出；以及軸支撐部8，可旋轉(zhuǎn)地支撐減速輸出軸6。上述馬達(dá)I及減速單元2沿裝置軸方向(上下方向)排列設(shè)置，使得馬達(dá)軸5與減速輸出軸6配置在同一 中心線Ce上。具體而言，馬達(dá)I及減速單元2在使馬達(dá)I居上而沿裝置軸方向排列的縱置狀態(tài)下安裝于工程機(jī)械。設(shè)置于馬達(dá)罩3的下端的凸緣3a與殼體4的上端利用多根連結(jié)螺栓7可拆卸地連結(jié)。軸支撐部8設(shè)置于減速機(jī)2的下端(殼體4的下方)，在內(nèi)部具有旋轉(zhuǎn)自如地支撐減速輸出軸6的軸承(省略符號(hào))。該軸支撐部8設(shè)有從其下部向外周突出的安裝凸緣9。安裝凸緣9能夠通過多個(gè)安裝螺栓11安裝至上部回轉(zhuǎn)體的上框架10。殼體4收容并列設(shè)置在同軸上的兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)13、14。另外，在殼體4中，遍及殼體4的大致全長范圍地被注入潤滑油O。具體而言，遍及從殼體4的底面到比殼體4的上端面(后述干式制動(dòng)器16的下端面)稍許位于下方的位置的范圍注入有潤滑油O。另外，如圖1、2中符號(hào)01所示，潤滑油O的油面在停止時(shí)為水平。另一方面，如圖
1、2中符號(hào)02所示，潤滑油O的油面在運(yùn)行中由于離心力而成為外周側(cè)升高的研缽狀。各行星齒輪機(jī)構(gòu)13、14 一邊使馬達(dá)軸5的旋轉(zhuǎn)力減速一邊將其傳遞至減速輸出軸
6。而且，減速輸出軸6將從馬達(dá)軸5接受的旋轉(zhuǎn)力傳遞至作為被驅(qū)動(dòng)部的上框架10(上部回轉(zhuǎn)體)。具體而言，各行星齒輪機(jī)構(gòu)12、13分別包括:太陽齒輪S1、S2 ;行星架C1、C2 ;隔著行星架Cl、C2而設(shè)置于太陽齒輪S1、S2周圍的多個(gè)行星齒輪P1、P2 ;以及設(shè)置于殼體4的內(nèi)周的環(huán)形齒輪R。而且，各行星齒輪機(jī)構(gòu)13、14通過使行星齒輪P1、P2 一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，從而使馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)減速。減速后的馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力被傳遞至減速輸出軸6，并且經(jīng)由設(shè)置于減速輸出軸6的下端的小齒輪15及嚙合于小齒輪15的回轉(zhuǎn)齒輪(環(huán)形齒輪:省略圖示)而傳遞至上框架10。
干式制動(dòng)器(以下僅稱為制動(dòng)器16) 16是用于將制動(dòng)力施加于馬達(dá)軸5的部件。具體而言，制動(dòng)器16在圖2中被放大予以圖示，包括用于制動(dòng)馬達(dá)軸5的制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及將收容該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室18包圍的制動(dòng)器罩17。制動(dòng)機(jī)構(gòu)為負(fù)制動(dòng)器(negative brake),包括:與馬達(dá)軸5花鍵結(jié)合的制動(dòng)盤(brake disc) 19于；以及被彈簧20按壓于制動(dòng)盤19從而發(fā)揮制動(dòng)力的制動(dòng)襯塊(brakepad) 21。具體而言，通過從外部的液壓源對制動(dòng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，制動(dòng)襯塊21與制動(dòng)盤19分尚。其結(jié)果是，制動(dòng)盤19被從制動(dòng)力釋放。制動(dòng)器罩17包圍收容上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室18。具體而言，制動(dòng)器罩17包括:繞中心線Ce圍繞上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的周壁17a ;設(shè)置于周壁17a的外側(cè)的通氣單元筒27 ;以及從周壁17a向內(nèi)側(cè)突出的隔開壁22。在周壁17a的厚度范圍內(nèi)，形成有可供上述連結(jié)螺栓7插通的插通孔17b (參照圖1)。在周壁17a被夾在馬達(dá)罩3的凸緣3a與減速機(jī)2的殼體4之間的狀態(tài)下螺合連結(jié)螺栓7。由此，制動(dòng)器16固定于減速機(jī)2與馬達(dá)I之間。 在制動(dòng)器罩17的周壁17a中，水平地形成有隧道狀的通氣單元通道26，用于將制動(dòng)器室18內(nèi)的空氣導(dǎo)出至制動(dòng)器罩17的外部。通氣單元通道26經(jīng)由通氣單元筒27而與制動(dòng)器罩17的外部連通。通氣單元筒27形成為從周壁17a的外側(cè)面向上延伸的煙囪狀。另外，在制動(dòng)盤19與制動(dòng)襯塊21之間，設(shè)置有連通制動(dòng)器室18與通氣單元通道26的連通道28 (參照圖2)。具體而言，連通道28設(shè)置于制動(dòng)盤19與制動(dòng)襯塊21的相向的面中的至少一個(gè)面上。因此，制動(dòng)器室18經(jīng)由連通道28、通氣單元通道26及通氣單元筒27向大氣開放。即，連通道28、通氣單元通道26及通氣單元筒27構(gòu)成實(shí)現(xiàn)通氣功能的通氣單元。隔開壁22在貫穿有馬達(dá)軸5的狀態(tài)下將減速機(jī)室12與制動(dòng)器室18隔開。具體而言，隔開壁22具備:形成為環(huán)狀的隔開壁主體22b、以及設(shè)置于隔開壁主體22b的中央部的軸封機(jī)構(gòu)23。在隔開壁主體22b的中央部，沿著中心線Ce形成有可供馬達(dá)軸5貫穿的貫穿孔22a (參照圖2)。軸封機(jī)構(gòu)23限制潤滑油O在隔開壁22 (隔開壁主體22b)與馬達(dá)軸5之間流通。本實(shí)施方式所涉及的軸封機(jī)構(gòu)23在圖3中被放大予以圖示，軸封機(jī)構(gòu)23是在與馬達(dá)軸5之間形成有微小的間隙25的狀態(tài)下插通有馬達(dá)軸5的非接觸型的密封機(jī)構(gòu)。以下，說明軸封機(jī)構(gòu)23的具體結(jié)構(gòu)。軸封機(jī)構(gòu)23具有固定于上述隔開壁主體22b的環(huán)狀的密封板(軸封部件)24。密封板24，在限制隔開壁主體22b與密封板24之間的潤滑油O的流通及空氣的出入的狀態(tài)下，以堵住上述貫穿孔22a的方式被安裝于隔開壁主體22b。另外，在密封板24中，沿中心線Ce形成有可供馬達(dá)軸5插通的插通孔24b。如圖3所示，插通孔24b的內(nèi)徑尺寸R2大于馬達(dá)軸5的外徑尺寸Rl。因而，在插通孔24b的內(nèi)側(cè)面與馬達(dá)軸5的外側(cè)面之間形成寬度與上述各半徑Rl、R2的差(R2-R1)相當(dāng)?shù)拈g隙25。而且，該間隙25構(gòu)成限制潤滑油O從減速機(jī)室12流入到制動(dòng)器室18并允許空氣在減速機(jī)室12與制動(dòng)器室18之間出入的空氣通道(以下將間隙25稱為空氣通道)。另外，在密封板24的插通孔24b的內(nèi)側(cè)面形成有能夠保持潤滑油O的多個(gè)油槽24a。S卩，軸封機(jī)構(gòu)23構(gòu)成“油槽密封(oil groove sealing)結(jié)構(gòu)”。另外，也可以采用在馬達(dá)軸5的外周面上也設(shè)置油槽的油槽密封機(jī)構(gòu)。另外，還可以采用省略了油槽的“間隙密封(gap sealing)結(jié)構(gòu)”。并且，還能夠采用在馬達(dá)軸5與密封板24之間沿徑向形成有迷宮通道的“徑向迷宮密封(radial labyrinth sealing)結(jié)構(gòu)”。另外，還能夠采用上述迷宮通道傾斜形成的“調(diào)心式迷宮密封(axially aligned labyrinth sealing)結(jié)構(gòu)”。如此，由隔開壁主體22b及密封板24構(gòu)成制動(dòng)器室18的底壁。由此，減速機(jī)室12與制動(dòng)器室18成為僅通過空氣通道25來連通的狀態(tài)。另外，由隔開壁主體22b及密封板24所構(gòu)成的制動(dòng)器室18的底壁的上表面的一部分比其他部分低陷而形成凹部23a。即，在隔開壁22上形成有凹部23a。具體而言，本實(shí)施方式中，密封板24在與隔開壁主體22b之間形成有高度差的狀態(tài)下安裝于隔開壁的下表面。在此，馬達(dá)軸5在構(gòu)成凹部23a的底部的區(qū)域插通于密封板24。S卩，空氣通道25形成于構(gòu)成凹部23a的底部的區(qū)域。下面，對回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的空氣的流動(dòng)進(jìn)行說明。圖2、3中所示的虛線箭頭表示了從減速機(jī)室12經(jīng)由制動(dòng)器室18放出至外部的空氣的流動(dòng)。具體而言，減速機(jī)室12內(nèi)的空氣隨著潤滑油O的溫度上升等，如圖3所示，通過空氣通道25而導(dǎo)入制動(dòng)器室18內(nèi)。制動(dòng)器室18內(nèi)的空氣經(jīng)由圖2所示的連通道28并依次通過通氣單元通道26、通氣單元筒27而被導(dǎo)出至制動(dòng)器罩17的外部。另一方面，制動(dòng)器罩17外部的空氣經(jīng)由與上述相反的通道而被導(dǎo)入減速機(jī)室12內(nèi)。根據(jù)該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，制動(dòng)器室18兼用為用于通氣功能的空氣室。因此，不需要追加用于發(fā)揮通氣功能的專用的空氣室。另外，基于下列⑴及(ii)的理由，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的高度方向及直徑方向上，不需要將制動(dòng)器室18擴(kuò)大至制·動(dòng)器室本來所需的尺寸以上。(i)用于收容制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室18原本就具備足以實(shí)現(xiàn)通氣功能的容量。(ii)通過利用隔開壁22及軸封機(jī)構(gòu)23劃分制動(dòng)器室18與減速機(jī)室12，能夠限制潤滑油O流入制動(dòng)器室18內(nèi)。因此，能夠使制動(dòng)器室18整體作為空氣室發(fā)揮功能。因此，在高度方向及直徑方向上緊湊，并且能夠?qū)崿F(xiàn)充分的通氣功能。因此，亦能夠容易地裝設(shè)于挖掘機(jī)等空間限制嚴(yán)格的工程機(jī)械。另外，基于下列(a)至(C)的理由，能夠抑制潤滑油O進(jìn)入制動(dòng)器室18內(nèi)。因此，即使在傾斜地面作業(yè)時(shí)也能夠確保通氣功能，可靠地防止?jié)櫥蚈冒出。(a)在隔開壁22的馬達(dá)軸5的貫穿部分設(shè)置有軸封機(jī)構(gòu)23。(b)利用空氣通道25來限制潤滑油的流入。(c)如上所述，運(yùn)行中潤滑油O的油面成為研缽狀。即，驅(qū)動(dòng)裝置的外周側(cè)的油面變高，內(nèi)周側(cè)的油面變低。針對于此，上述實(shí)施方式中，在將減速機(jī)室12與制動(dòng)器室18隔開的隔開壁22中設(shè)置有空氣通道25。因此，與在裝置的外周側(cè)形成通道的以往技術(shù)相比，能夠?qū)⒖諝馔ǖ琅渲糜趦?nèi)側(cè)。因此，潤滑油O流入空氣室(制動(dòng)器室18)的風(fēng)險(xiǎn)低。尤其，上述實(shí)施方式中，由于在運(yùn)行中潤滑油O的油面低的馬達(dá)軸5的貫穿部分設(shè)置有空氣通道25，所以能夠極大地降低運(yùn)行中制動(dòng)器室18被潤滑油O浸泡的可能性。并且，因?yàn)樵隈R達(dá)軸5的貫穿部分設(shè)置有空氣通道25，所以即使如圖4所示機(jī)械在傾斜地面以傾斜的狀態(tài)作業(yè)時(shí)，潤滑油O通過空氣通道25被導(dǎo)入制動(dòng)器室18的可能性也很低。
因此，包含在傾斜地面作業(yè)時(shí)，能夠始終確保通氣功能，并且可靠地防止?jié)櫥蚈冒出。上述實(shí)施方式中，在構(gòu)成隔開壁22的凹部23a的底部的區(qū)域形成有空氣通道25。因此，即使在潤滑油O被導(dǎo)入制動(dòng)器室18內(nèi)的情況下，該潤滑油O也很可能被引導(dǎo)至凹部23a的底部并通過空氣通道25返回減速機(jī)室12。上述實(shí)施方式中，作為優(yōu)選實(shí)施方式而例舉了在與馬達(dá)軸5之間形成有空氣通道25的狀態(tài)下插通有馬達(dá)軸5的非接觸型的密封機(jī)構(gòu)。除該空氣通道25之外，還可以將空氣通道設(shè)置于制動(dòng)器室的底壁(隔開壁主體22b及密封板24中的至少一方)，或者干脆用其取代上述空氣通道25。S卩，空氣通道25能夠設(shè)置于隔開壁22。在該狀態(tài)下，空氣通道也限制減速機(jī)室12與制動(dòng)室18之間的潤滑油O的流入并允許空氣的出入。例如，能夠采用迷宮狀的空氣通道、或者直型且小直徑的空氣通道等方式。另外，減速機(jī)2的減速機(jī)構(gòu)也可以僅具有一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，還可以具有行星齒輪機(jī)構(gòu)以外的齒輪機(jī)構(gòu)。另外，上述具體實(shí)施方式
中主要包含具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括:液壓或電動(dòng)馬達(dá)，作為驅(qū)動(dòng)源，具有馬達(dá)軸；減速機(jī)，具有:用于將力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部的減速輸出軸、將所述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)力減速并傳遞至所述減速輸出軸的減速機(jī)構(gòu)、和將收容所述減速機(jī)構(gòu)并注入了潤滑油的減速機(jī)室包圍的殼體，所述減速機(jī)設(shè)置于所述馬達(dá)的下方，使得所述馬達(dá)軸與所述減速輸出軸配置于同一線上；以及干式制動(dòng)器，具有:用于制動(dòng)所述馬達(dá)軸的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、和將收容所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室包圍的制 動(dòng)器罩，所述干式制動(dòng)器設(shè)置于所述馬達(dá)與所述減速機(jī)之間，其中，所述制動(dòng)器罩具有將所述減速機(jī)室與所述制動(dòng)器室隔開的隔開壁，所述馬達(dá)軸貫穿所述隔開壁，所述隔開壁設(shè)置有:限制所述潤滑油在所述隔開壁與所述馬達(dá)軸之間流通的軸封機(jī)構(gòu)、以及限制潤滑油從所述減速機(jī)室流入所述制動(dòng)器室并允許空氣在所述減速機(jī)室與所述制動(dòng)器室之間出入的空氣通道，在所述干式制動(dòng)器中，形成有用于使所述制動(dòng)器室內(nèi)向大氣開放的通氣單元。根據(jù)本發(fā)明，制動(dòng)器室兼用為用于通氣功能的空氣室。因此，不需要追加用于發(fā)揮通氣功能的專用的空氣室。另外，基于下列(i)及(ii)的理由，不需要在驅(qū)動(dòng)裝置的高度方向及直徑方向上擴(kuò)大制動(dòng)器室。(i)用于收容制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室原本就具備足以實(shí)現(xiàn)通氣功能的容量。(ii)通過利用隔開壁及軸封機(jī)構(gòu)劃分制動(dòng)器室與減速機(jī)室，能夠限制潤滑油流入制動(dòng)器室內(nèi)。因此，能夠使制動(dòng)器室整體作為空氣室發(fā)揮功能。因此，在高度方向及直徑方向上緊湊，并且能夠確保充分的通氣功能。因此，亦能夠容易地裝設(shè)于挖掘機(jī)等空間限制嚴(yán)格的工程機(jī)械。另外，基于下列(a)至(C)的理由，能夠抑制潤滑油浸入制動(dòng)器室內(nèi)。因此，在傾斜地面作業(yè)時(shí)也能夠確保通氣功能，可靠地防止?jié)櫥兔俺觥?a)在隔開壁的馬達(dá)軸的貫穿部分設(shè)置有軸封機(jī)構(gòu)。(b)利用空氣通道限制潤滑油的流入。
(c)如上所述，運(yùn)行中潤滑油的油面成為研缽狀。即，驅(qū)動(dòng)裝置的外周側(cè)的油面變高，內(nèi)周側(cè)的油面變低。針對于此，本發(fā)明中，在隔開減速機(jī)室與制動(dòng)器室的隔開壁中設(shè)置有空氣通道。因此，與在裝置的外周側(cè)形成通道的以往技術(shù)相比，能夠?qū)⒖諝馔ǖ琅渲糜趦?nèi)偵U。因此，潤滑油流入空氣室(制動(dòng)器室)的風(fēng)險(xiǎn)低。在所述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，較為理想的是，在所述隔開壁的上表面的一部分比其他部分低陷而形成凹部，所述空氣通道形成于構(gòu)成所述凹部的底部的區(qū)域。該技術(shù)方案中，空氣通道形成于構(gòu)成凹部的底部的區(qū)域。由此，即使在潤滑油進(jìn)入制動(dòng)器室內(nèi)的情況下，該潤滑油也很可能被引導(dǎo)至凹部的底部并通過空氣通道返回減速機(jī)室。所述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，較為理想的是，所述軸封機(jī)構(gòu)是在與所述馬達(dá)軸之間形成有作為所述空氣通道的微小的間隙的狀態(tài)下插通有所述馬達(dá)軸的非接觸型的密封機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案中，在馬達(dá)軸的插通部分中形成有空氣通道，在該插通部分，運(yùn)行中潤滑油的油面最低，且在傾斜狀態(tài)下被潤滑油浸泡的可能性也較低。因此，能夠更加可靠地限制潤滑油流入制動(dòng)器室內(nèi)，并使經(jīng)由空氣通道的空氣的流通變得更可靠。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更為可靠的通氣功能。具體而言，所述軸封機(jī)構(gòu)可包括軸封部件，所述軸封部件形成有可供所述馬達(dá)軸插通的插通孔，所述插通孔的直徑大于所述馬達(dá)軸的直徑。所述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，較為理想的是，在所述軸封部件的插通孔的內(nèi)側(cè)面形成有能夠保持所述潤滑油的油槽。該技術(shù)方案中，在插通孔的內(nèi)側(cè)面形成有油槽。因此，利用保持于油槽的潤滑油，能夠順暢地進(jìn)行相對于軸封部件的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)。

所述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，較為理想的是，所述隔開壁具有隔開壁主體，所述隔開壁主體形成有可供所述馬達(dá)軸貫穿的貫穿孔，所述軸封部件，在限制所述隔開壁主體與所述軸封部件之間的所述潤滑油的流通及空氣的出入的狀態(tài)下，以堵住所述貫穿孔的方式被安裝于所述隔開壁主體。該技術(shù)方案中，軸封部件在限制潤滑油的流通及空氣的出入的狀態(tài)下安裝于隔開壁主體。由此，能夠可靠地限制經(jīng)由形成于軸封部件的插通孔與馬達(dá)軸之間的空氣通道以外的部分的空氣的出入及潤滑油的流通。所述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，較為理想的是，所述隔開壁的上表面的一部分比其他部分低陷而形成凹部，所述馬達(dá)軸在構(gòu)成所述凹部的底部的區(qū)域插通于所述軸封機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案中，馬達(dá)軸在構(gòu)成凹部的底部的區(qū)域插通于軸封機(jī)構(gòu)。即，空氣通道形成于構(gòu)成凹部的底部的區(qū)域。由此，即使在潤滑油浸入制動(dòng)器室內(nèi)的情況下，該潤滑油被引導(dǎo)至凹部的底部并且通過空氣通道返回減速機(jī)室的可能性也變高。并且，本發(fā)明提供一種具備所述驅(qū)動(dòng)裝置、和被經(jīng)由所述減速機(jī)而傳遞的力驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)部的工程機(jī)械。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，在高度方向及直徑方向上緊湊，并且包含在傾斜地面作業(yè)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠且充分的通氣功能。
符號(hào)說明Ce中心線O潤滑油Rl馬達(dá)軸的外徑尺寸R2插通孔的內(nèi)徑尺寸I 馬達(dá)2減速機(jī)4 殼體5馬達(dá)軸6減速輸出軸10上框架(被驅(qū)動(dòng)部)12減速機(jī)室13、14行星齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))16干式制動(dòng)器 17制動(dòng)器罩18制動(dòng)器室19制動(dòng)盤(制動(dòng)機(jī)構(gòu))20彈簧(制動(dòng)機(jī)構(gòu))21制動(dòng)襯塊(制動(dòng)機(jī)構(gòu))22隔開壁22a貫穿孔22b隔開壁主體23軸封機(jī)構(gòu)23a 凹部24密封板(軸封部件)24a 油槽24b插通孔25空氣通道(間隙)26通氣單元通道(通氣單元)27通氣單元筒(通氣單元)28連通道(通氣單元)
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括: 液壓或電動(dòng)馬達(dá)，作為具有馬達(dá)軸的驅(qū)動(dòng)源； 減速機(jī)，具有:用于將力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部的減速輸出軸和將所述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)力減速并傳遞至所述減速輸出軸的減速機(jī)構(gòu)以及將收容所述減速機(jī)構(gòu)并注入了潤滑油的減速機(jī)室包圍的殼體，所述減速機(jī)設(shè)置于所述馬達(dá)的下方，使得所述馬達(dá)軸與所述減速輸出軸被配置于同一線上；以及 干式制動(dòng)器，具有:用于制動(dòng)所述馬達(dá)軸的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和將收容所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室包圍的制動(dòng)器罩，所述干式制動(dòng)器被設(shè)置于所述馬達(dá)與所述減速機(jī)之間，其中， 所述制動(dòng)器罩具有將所述減速機(jī)室與所述制動(dòng)器室隔開的隔開壁，所述馬達(dá)軸貫穿所述隔開壁， 所述隔開壁設(shè)置有:限制 所述潤滑油在所述隔開壁與所述馬達(dá)軸之間的流通的軸封機(jī)構(gòu)、以及限制潤滑油從所述減速機(jī)室流入所述制動(dòng)器室并允許空氣在所述減速機(jī)室與所述制動(dòng)器室之間出入的空氣通道， 在所述干式制動(dòng)器中，形成有用于使所述制動(dòng)器室內(nèi)向大氣開放的通氣單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 在所述隔開壁的上表面的一部分形成有比其他部分低陷的凹部， 所述空氣通道形成于構(gòu)成所述凹部的底部的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述軸封機(jī)構(gòu)，是在與所述馬達(dá)軸之間形成有作為所述空氣通道的微小的間隙的狀態(tài)下，插通有所述馬達(dá)軸的非接觸型的密封機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述軸封機(jī)構(gòu)包括軸封部件，所述軸封部件形成有可供所述馬達(dá)軸插通的插通孔， 所述插通孔的直徑大于所述馬達(dá)軸的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 在所述軸封部件的插通孔的內(nèi)側(cè)面形成有能夠保持所述潤滑油的油槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述隔開壁具有隔開壁主體，所述隔開壁主體形成有可供所述馬達(dá)軸貫穿的貫穿孔，所述軸封部件，在限制所述隔開壁主體與所述軸封部件之間的所述潤滑油的流通及空氣的出入的狀態(tài)下，以堵住所述貫穿孔的方式被安裝于所述隔開壁主體。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述隔開壁的上表面的一部分形成有比其他部分低陷的凹部， 所述馬達(dá)軸在構(gòu)成所述凹部的底部的區(qū)域插通于所述軸封機(jī)構(gòu)。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置；以及 被經(jīng)由所述減速機(jī)而傳遞的力驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)部。
全文摘要
在高度方向及直徑方向上緊湊，并且包含在傾斜地面作業(yè)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠且充分的通氣功能。具備干式制動(dòng)器(16)，該干式制動(dòng)器(16)具有用于制動(dòng)馬達(dá)軸(5)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及將收容該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器室(18)包圍的制動(dòng)器罩(17)，設(shè)置于馬達(dá)(1)與減速機(jī)(2)之間。制動(dòng)器罩(17)具有在被馬達(dá)軸5貫穿的狀態(tài)下將減速機(jī)室(12)與制動(dòng)器室(18)隔開的隔開壁(22)，在隔開壁(22)中，設(shè)置有限制潤滑油(O)在隔開壁(22)與馬達(dá)軸(5)之間流通的軸封機(jī)構(gòu)(23)、以及限制潤滑油(O)從減速機(jī)室(12)流入制動(dòng)器室(18)并允許空氣在減速機(jī)室(12)與制動(dòng)器室(18)之間出入的空氣通道(25)，在制動(dòng)器(16)中，形成有用于使制動(dòng)器室(18)內(nèi)向大氣開放的通氣單元。
文檔編號(hào)F16J15/447GK103249969SQ20118005915
公開日2013年8月14日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者寺內(nèi)謙一 申請人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社