專利名稱：離合器操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作離合器裝置的離合器操縱裝置。
背景技術(shù)：
已有的手動(dòng)變速器中，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間設(shè)置有離合器裝置，而且通過(guò)控制桿等連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械連接駕駛座的變速桿與變速器。變速時(shí)，一旦踩踏離合器踏板，由離合器裝置切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞，并操作變速桿。因此，要求頻繁地變速時(shí)，對(duì)于駕駛員而言，一連串的操作成為大的負(fù)擔(dān)。因此，為了減輕桿操作相關(guān)的駕駛員的負(fù)擔(dān)，提出了設(shè)置自動(dòng)斷接離合器裝置的離合器驅(qū)動(dòng)器，不需踩踏離合器踏板進(jìn)行變速操作的自動(dòng)變速器。 專利文獻(xiàn)英國(guó)申請(qǐng)專利公開(kāi)第2313885號(hào)說(shuō)明書(shū)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題作為上述自動(dòng)變速器用離合器裝置，通常使用正常關(guān)閉型，但近年開(kāi)發(fā)了使用正常開(kāi)放型離合器裝置的自動(dòng)變速器。正常開(kāi)放型時(shí)，沒(méi)有從離合器操縱裝置向離合器裝置賦予按壓力的狀態(tài)下，解除離合器裝置的連結(jié)。當(dāng)連結(jié)離合器裝置時(shí)，壓板通過(guò)桿被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按壓，離合器盤(pán)被夾持在壓板與飛輪之間。其結(jié)果，動(dòng)力通過(guò)離合器盤(pán)傳遞至變速器的輸入軸。由于具有這種結(jié)構(gòu)，與正常關(guān)閉型不同，正常開(kāi)放型離合器裝置中，由從離合器操縱裝置傳遞的操作力決定作用于離合器盤(pán)的按壓力(離合器負(fù)載)。因此，離合器連接狀態(tài)下，需要大的操作力，其結(jié)果，驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載變大。于是，為了降低驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，提出了用于輔助操作力的輔助機(jī)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I所記載的輔助機(jī)構(gòu)中，利用凸輪產(chǎn)生輔助力。但是，一旦使用凸輪，需要根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格設(shè)計(jì)與產(chǎn)品相適應(yīng)得凸輪，難以適應(yīng)各種離合器裝置。本發(fā)明的目的在于提供一種降低驅(qū)動(dòng)負(fù)載的同時(shí)，可容易地適應(yīng)各種離合器裝置的離合器操縱裝置。解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明涉及的離合器操縱裝置為用于操作離合器裝置的裝置，其包括驅(qū)動(dòng)部和輔助機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)部，生成驅(qū)動(dòng)力，并向離合器裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力。輔助機(jī)構(gòu)為用于輔助驅(qū)動(dòng)部的機(jī)構(gòu)，其具有按壓部、肘節(jié)機(jī)構(gòu)。按壓部，生成按壓力。肘節(jié)機(jī)構(gòu)，從離合器裝置的動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)，將按壓力變換成逐漸變大的輔助力。發(fā)明效果該離合器操縱裝置中，由于在輔助機(jī)構(gòu)上采用肘節(jié)機(jī)構(gòu)，容易地實(shí)現(xiàn)與離合器裝置的負(fù)載特性相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力特性。還有，由于組合了按壓部與肘節(jié)機(jī)構(gòu)，僅改變按壓部的規(guī)格，即可調(diào)整輔助力的特性。即，可容易地實(shí)現(xiàn)可與各種離合器裝置相適應(yīng)得離合器操縱裝置。因此，如果為該離合器操縱裝置，降低驅(qū)動(dòng)負(fù)載的同時(shí)，可容易地適應(yīng)各種離合器裝 置


圖I為離合器裝置及離合器操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(第I實(shí)施例)；圖2為輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖(第I實(shí)施例)；圖3為離合器裝置及離合器操縱裝置的負(fù)載特性線形圖(第I實(shí)施例)；圖4為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較圖(第I實(shí)施例)；圖5為離合器裝置及離合器操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(第2實(shí)施例)；圖6為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖(第2實(shí)施例)；圖7為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比特性(第2實(shí)施例)；圖8為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較圖(第2實(shí)施例)。
具體實(shí)施例方式[第I實(shí)施例]<離合器裝置的結(jié)構(gòu)>如圖I所示，離合器裝置9為從發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未示出)向變速箱(圖中未示出)傳遞動(dòng)力所需裝置的示例，例如，被固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪91上。飛輪91以旋轉(zhuǎn)軸X為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以下，軸向是指與旋轉(zhuǎn)軸X平行的方向。發(fā)動(dòng)機(jī)裝置9是所謂正常開(kāi)放型裝置。因此，操作力沒(méi)有從離合器操縱裝置1(后述)賦予離合器裝置9的狀態(tài)時(shí)，切斷從發(fā)動(dòng)機(jī)向變速箱的動(dòng)力傳遞。在后面，對(duì)離合器操縱裝置I進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，離合器裝置9具有離合器蓋93、壓板92、離合器盤(pán)94、按壓桿96、嚙合軸承97、離合器桿98。離合器蓋93被固定在飛輪91上。壓板92被離合器蓋93可一體旋轉(zhuǎn)且可軸向移動(dòng)地支撐著。壓板92通過(guò)多個(gè)帶板(圖中未示出)與離合器蓋93可一體旋轉(zhuǎn)地相連。而且，壓板92通過(guò)帶板與離合器蓋93在軸向上彈性連接。 離合器盤(pán)94配置在飛輪91與壓板92之間，離合器裝置9連接時(shí)被夾持在飛輪91與壓板92的軸向之間。按壓桿96為大致成環(huán)狀的板，在軸向上被離合器蓋93可彈性變形地支撐著。按壓桿96的彈力小，為使其彈性變形所需的力也較小。按壓桿96的內(nèi)周部成通過(guò)離合器桿98可軸向推入。嚙合軸承97吸收按壓桿96與離合器蓋9的轉(zhuǎn)速差。嚙合軸承97配置在按壓桿96的內(nèi)周部與離合器桿98的前端之間。離合器桿98被殼90以旋轉(zhuǎn)軸A2為中心可旋轉(zhuǎn)地支撐著。離合器裝置9連接時(shí)，離合器桿98被離合器操縱裝置I以旋轉(zhuǎn)軸A2為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，離合器桿98經(jīng)由嚙合軸承97及按壓桿96軸向按壓壓板92，且一旦按壓壓板92的離合器負(fù)載超過(guò)規(guī)定值，離合器裝置9成動(dòng)力傳遞狀態(tài)。
<離合器操縱裝置的結(jié)構(gòu)>離合器操縱裝置I是用于操作離合器裝置9的裝置，例如，根據(jù)從變速箱E⑶89輸出的操作信號(hào)，將離合器裝置9切換成動(dòng)力傳遞狀態(tài)及動(dòng)力切斷狀態(tài)中的一側(cè)。在這里，動(dòng)力切斷狀態(tài)意味著通過(guò)離合器裝置9的動(dòng)力傳遞完全被切斷的狀態(tài)，動(dòng)力傳遞狀態(tài)意味著通過(guò)離合器裝置9進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)。動(dòng)力傳遞狀態(tài)下，飛輪91與變速箱輸入軸99的旋轉(zhuǎn)速度相同。離合器操縱裝置I可適用于不同規(guī)格的各種離合器裝置，但，在這里，作為離合器操縱裝置I的操作對(duì)象，以上述離合器裝置9為例對(duì)離合器操縱裝置I進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，離合器操縱裝置1，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 (驅(qū)動(dòng)部的示例)、輔助 機(jī)構(gòu)3、控制單元8。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2是用于驅(qū)動(dòng)離合器裝置9的離合器桿98的驅(qū)動(dòng)源，直接向離合器桿98傳遞驅(qū)動(dòng)力。在這里，如圖2所示，從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2輸入至離合器桿98的力定義為驅(qū)動(dòng)力Fl(驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力示例)，從輔助機(jī)構(gòu)3經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2輸入至離合器桿98的力定義為輔助力F2 (離合器裝置的操作力示例)，驅(qū)動(dòng)力Fl及輔助力F2的合力定義為用于操作離合器裝置9的操作力F3。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)離合器裝置9的驅(qū)動(dòng)力Fl。具體而言，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、減速機(jī)構(gòu)28、螺旋軸26、滾珠螺桿22 (輸出部件的示例)、殼29。例如，殼29被固定在蓋90上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)23,例如為無(wú)刷電機(jī),具有輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力所需的驅(qū)動(dòng)軸21。驅(qū)動(dòng)軸21以旋轉(zhuǎn)軸Cl為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸Cl與軸向平行配置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)23被固定在殼29上。減速機(jī)構(gòu)28是用于降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)23旋轉(zhuǎn)速度的機(jī)構(gòu)，具有第I齒輪24及第2齒輪25。第I齒輪24被固定在驅(qū)動(dòng)軸21上。第2齒輪25與第I齒輪24相嚙合，且被固定在螺旋軸26上。第I齒輪24及第2齒輪25配置在殼29內(nèi)。 螺旋軸26被殼29可旋轉(zhuǎn)地支撐，且具有螺絲部26a。螺旋軸26以旋轉(zhuǎn)軸C2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸C2與旋轉(zhuǎn)軸Cl及軸向平行配置。滾珠螺桿22被殼29可軸向(圖I及圖2的左右方向)移動(dòng)地支撐，且與離合器桿98相抵接。滾珠螺桿22具有螺絲孔22a。螺旋軸26的螺絲部26a旋入螺絲孔22a中。一旦，螺旋軸26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾珠螺桿22朝軸向移動(dòng)。這樣，螺旋軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被滾珠螺桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成軸向的驅(qū)動(dòng)力Fl。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力在減速機(jī)構(gòu)中增強(qiáng)，通過(guò)螺旋軸26及滾珠螺桿22轉(zhuǎn)換成軸向的驅(qū)動(dòng)力Fl。驅(qū)動(dòng)力Fl經(jīng)由滾珠螺桿22傳遞至離合器桿98。另外，減速機(jī)構(gòu)28的減速比與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的行程S沒(méi)有關(guān)系，且固定。輔助機(jī)構(gòu)3，為降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)負(fù)載(電機(jī)轉(zhuǎn)矩)，輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。具體而言，輔助機(jī)構(gòu)3向離合器桿98賦予輔助力F2。本實(shí)施例中，輔助機(jī)構(gòu)3不是直接向離合器桿98傳遞輔助力F2，而是經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的滾珠螺桿22向離合器桿98傳遞輔助力F2。另夕卜，輔助機(jī)構(gòu)3也可直接向離合器桿98傳遞輔助力F2。如圖2所示，輔助機(jī)構(gòu)3具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)39、按壓機(jī)構(gòu)37 (按壓部件的示例)。肘節(jié)機(jī)構(gòu)39具有板狀第I連接部件31、板狀第2連接部件32。本實(shí)施例中，第I連接部件31及第2連接部件32具有相同形狀。
第I連接部件31具有第I端部31a及第2端部31b。第I端部31a經(jīng)由銷軸38a可旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的殼29相連。第2端部31b，經(jīng)由銷軸38b可旋轉(zhuǎn)地與第2連接部件32相連。第2連接部件32具有第I端部32a及第2端部32b。第I端部32a經(jīng)由銷軸38b可旋轉(zhuǎn)地與第I連接部件31的第2端部31b相連。第2端部32b，經(jīng)由銷軸38c可旋轉(zhuǎn)地與滾珠螺桿22相連。本實(shí)施例的圖2中，銷軸38a的中心與銷軸38c的中心配置在旋轉(zhuǎn)軸C2上。第I連接部件31相對(duì)滾珠螺桿22移動(dòng)的軸向(第I方向的示例)配置成傾斜狀態(tài)，第2連接部件32相對(duì)軸向配置成傾斜狀態(tài)。具體而言，圖2中，如果將連接銷軸38a的中心與銷軸38b的中心的線作為線BI，將連接銷軸3ba的中心與銷軸38c的中心的線作為 線B2，線BI及線B2相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸C2傾斜。本實(shí)施例中，動(dòng)力切斷狀態(tài)下，線BI與線B2之間的角度Θ I小于90度，從動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)，角度Θ I逐漸變大，與此同時(shí)肘節(jié)機(jī)構(gòu)39的減速比也逐漸變大。按壓機(jī)構(gòu)37總是向第I連接部件31及第2連接部件32賦予按壓力F4。按壓機(jī)構(gòu)37具有第I按壓部件34、第2按壓部件35、螺旋彈簧36。第I按壓部件34具有第I連接部34a、第I筒狀部34b。第I連接部34a經(jīng)由銷軸38d可旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的殼29相連。第I筒狀部34b是筒狀部分，從第I連接部34a突出。第2按壓部件35具有第2連接部35a、第2筒狀部35b。第2連接部35a經(jīng)由銷軸38b可旋轉(zhuǎn)地與第I連接部件31及第2連接部件32相連。第2筒狀部35b是筒狀部分，從第2連接部35a突出。第I筒狀部34b的中心線與第2筒狀部35b的中心線大致相同。在這里，用線B3表示第I筒狀部34b的中心線與第2筒狀部35b的中心線。第2按壓部件35配置成可與第I按壓部件34進(jìn)行滑動(dòng)。具體而言，第I筒狀部37d插入第2筒狀部37e內(nèi)。第2筒狀部37e沿線B3的方向?qū)б贗筒狀部37d。螺旋彈簧36以被壓縮的狀態(tài)配置在第I連接部34a與第2連接部35a之間。第2筒狀部37e插入螺旋彈簧36中。螺旋彈簧36被第2筒狀部37e沿線B3的方向(第2方向的示例)可彈性變形地支撐。按壓機(jī)構(gòu)37配置成可沿線B3方向伸縮。按壓機(jī)構(gòu)37的按壓力F4作用于與線B3平行的方向。圖2中，一旦線B3與軸向的角度為角度Θ 2，動(dòng)力切斷狀態(tài)該下，角度Θ 2為銳角。從動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài),角度Θ 2逐漸變大。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，按壓機(jī)構(gòu)向第I連接部件31與第2連接部件32的連接部份L賦予按壓力F4。通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)39的作用，從動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)按壓力F4逐漸變大。由于輔助機(jī)構(gòu)3具有肘節(jié)39機(jī)構(gòu)，如圖3所示，可實(shí)現(xiàn)隨著行程S變大輔助力F2逐漸變大的輔助特性。根據(jù)該構(gòu)成，可降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)力F1，且可降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的電機(jī)轉(zhuǎn)矩?？刂茊卧?具有控制裝置83、第I旋轉(zhuǎn)傳感器81、第2旋轉(zhuǎn)傳感器84、行程傳感器82?？刂蒲b置83根據(jù)車輛的狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)23。具體而言，控制裝置83根據(jù)從變速箱E⑶89 (圖I)輸出的操作信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)23。第I旋轉(zhuǎn)傳感器81檢測(cè)飛輪91的旋轉(zhuǎn)速度。第2旋轉(zhuǎn)傳感器84檢測(cè)與離合器盤(pán)94 一體旋轉(zhuǎn)的輸入軸99的旋轉(zhuǎn)速度。行程傳感器82檢測(cè)離合器桿98的行程S(g卩，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的行程S)。本實(shí)施例中，行程S與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的滾珠螺桿22的移動(dòng)相同?？刂蒲b置83與第I旋轉(zhuǎn)傳感器81、第2旋轉(zhuǎn)傳感器84及行程傳感器82電氣連接。第I旋轉(zhuǎn)傳感器81、第2旋轉(zhuǎn)傳感器84及行程傳感器82的檢測(cè)信號(hào)以規(guī)定周期輸入控制裝置83?？刂蒲b置83利用各檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的動(dòng)作。例如，離合器釋放時(shí)，一旦控制裝置83接受到從變速箱E⑶89輸入的操作信號(hào)，控制裝置83控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)以使離合器桿98旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的釋放位置。由控制裝置83根據(jù)行程傳感器82的檢測(cè)信號(hào)判斷離合器桿98是否在規(guī)定的位置。而且，離合器連接時(shí)，控制裝置83控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)以使離合器桿98旋轉(zhuǎn)至嚙合位置。該實(shí)施例中，根據(jù)飛輪9及輸入軸99的旋轉(zhuǎn)速度是否相同來(lái)判斷離合器桿8的嚙合位置。本實(shí)施例中，根據(jù)第I旋轉(zhuǎn)傳感器81及第2旋轉(zhuǎn)傳感器84的檢測(cè)信號(hào)判斷飛輪91及輸入軸99的旋轉(zhuǎn)速度。
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<離合器操縱裝置的動(dòng)作>對(duì)上述的離合器操縱裝置I的動(dòng)作進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。如圖I所示，動(dòng)力切斷狀態(tài)下，由于離合器操縱裝置I中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力Fl不會(huì)傳遞至離合器桿98，壓板92被帶板的彈力保持在遠(yuǎn)離離合器盤(pán)94的位置。該狀態(tài)下，由于飛輪91的旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞至離合器盤(pán)94，在變速箱的變速動(dòng)作變得可能。將離合器裝置9從動(dòng)力切斷狀態(tài)切換至動(dòng)力傳遞狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23根據(jù)控制裝置83的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)離合器桿98。具體而言，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)軸21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)28傳遞至螺旋軸26。一旦螺旋軸26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾珠螺桿22則軸向移動(dòng)。其結(jié)果，離合器桿98被滾珠螺桿22按壓，離合器桿98以旋轉(zhuǎn)軸A2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。一旦離合器桿98以旋轉(zhuǎn)軸A2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，按壓桿96被離合器桿98壓向飛輪91側(cè)，壓板92經(jīng)由按壓桿96壓向飛輪91側(cè)。其結(jié)果，離合器盤(pán)94被壓板92壓緊在飛輪91上，離合器盤(pán)94被夾持在壓板92與飛輪91之間。經(jīng)由離合器盤(pán)94從發(fā)動(dòng)機(jī)向變速箱傳遞動(dòng)力。離合器桿98被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力Fl經(jīng)由滾珠螺桿22傳遞至離合器桿98。除此之外，從輔助機(jī)構(gòu)3向滾珠螺桿賦予輔助力F2。具體而言，由于按壓機(jī)構(gòu)37向連接部分L賦予按壓力F4，該按壓力F4經(jīng)由肘節(jié)機(jī)構(gòu)39傳遞至滾珠螺桿22。此時(shí)，通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)39的增強(qiáng)作用，輔助力F2的大小根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的行程S發(fā)生變化。具體而言，如圖3所示，隨著行程S變大，輔助力F2也逐漸變大。由于肘節(jié)機(jī)構(gòu)39的減速比在行程S的末端附近突然變大，輔助力F2也在行程S的末端附近突然變大。由于該輔助特性與離合器負(fù)載特性比較接近，即使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力Fl小，也可獲得動(dòng)力傳遞狀態(tài)下用于維持離合器裝置9所需的操作力F3。由于可降低驅(qū)動(dòng)力F1，如圖4所示，與沒(méi)有輔助機(jī)構(gòu)3時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩T2相比，可降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tl。如上所述，該離合器操縱裝置I中，由于輔助機(jī)構(gòu)3具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)39，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)負(fù)載。還有，通過(guò)將具有不同特性的螺旋彈簧換成螺旋彈簧36，可容易地改變輔助機(jī)構(gòu)3的輔助特性。因此，如果為該離合器操縱裝置1，降低驅(qū)動(dòng)負(fù)載的同時(shí)，可容易地適應(yīng)離合器裝置。
[第2實(shí)施例]上述第I實(shí)施例中，組合輔助機(jī)構(gòu)3與具有一定減速比的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使用，不僅輔助機(jī)構(gòu)3，也可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)等末端減速機(jī)構(gòu)。另外，下面的說(shuō)明中，對(duì)實(shí)質(zhì)上與第I實(shí)施例具有相同功能的結(jié)構(gòu)，使用相同符號(hào)，省略其說(shuō)明。如圖5所示，第2實(shí)施例涉及的離合器操縱裝置101，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102、輔助機(jī)構(gòu)3。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)123、減速機(jī)構(gòu)113、控制單元8。驅(qū)動(dòng)電機(jī)123具有輸出驅(qū)動(dòng)力所需的驅(qū)動(dòng)軸121、驅(qū)動(dòng)齒輪124。驅(qū)動(dòng)齒輪124被固定 在驅(qū)動(dòng)軸121的端部，與減速機(jī)構(gòu)113的螺旋齒輪131相嚙合。減速機(jī)構(gòu)113具有將驅(qū)動(dòng)電機(jī)123中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的功能和增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)123中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的功能。具體而言，如圖5所示，減速機(jī)構(gòu)113具有螺旋齒輪131、肘節(jié)機(jī)構(gòu)140。螺旋齒輪131是用于降低驅(qū)動(dòng)齒輪124的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪，與驅(qū)動(dòng)齒輪124相嚙合。渦輪齒輪131，例如被殼(圖中未示出)可旋轉(zhuǎn)地支撐。肘節(jié)機(jī)構(gòu)104是所謂的末端減速機(jī)構(gòu)，減速比根據(jù)輸出驅(qū)動(dòng)量(更具體而言，離合器桿98的行程S)變化。如圖7所示，肘節(jié)機(jī)構(gòu)140的減速比，隨著行程S變化逐漸變大。即，肘節(jié)機(jī)構(gòu)140的減速比，從離合器裝置9的動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)逐漸變大。如果進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)140的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，肘節(jié)機(jī)構(gòu)140具有第I連接部件132、第2連接部件133、第3連接部件134。第I連接部件132的第I端部132a可旋轉(zhuǎn)地與螺旋齒輪131的外周部相連。第I連接部件132的第2端部132b可旋轉(zhuǎn)地與第2連接部件133及第3連接部件134相連。第2連接部件133的第I端部133a，例如經(jīng)由銷軸136可旋轉(zhuǎn)地與殼(圖中未示出)相連。第2連接部件133的第2端部133b可旋轉(zhuǎn)地與第3連接部件134的第I端部134a相連。第3連接部件134的第2端部134b與離合器桿98相抵接。而且，第I連接部件31的第I端部31a可旋轉(zhuǎn)地與第3連接部件134的第2端部134b相連。因此，輔助機(jī)構(gòu)3的輔助力F2經(jīng)由第3連接機(jī)構(gòu)134傳遞至離合器桿98。例如，一旦螺旋齒輪131朝R2方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第2連接部件133與第3連接部件134的連接部被第I連接部件132拉緊。其結(jié)果，第2連接部件133及第3連接部件134在銷軸136及離合器桿98之間拉伸，朝右側(cè)方向的驅(qū)動(dòng)力Fl作用于離合器桿98。如圖7所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102的減速比，隨著行程S變大逐漸變大，在行程S的末端附近突然增大。該離合器操縱裝置101中，除輔助機(jī)構(gòu)3之外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102中使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)140，如圖8所示，與上述第I實(shí)施例相比，可進(jìn)一步降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T11)。如上所述，離合器操縱裝置101中，通過(guò)組合使用末端減速機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)3與使用末端減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102，可進(jìn)一步降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷。[其他實(shí)施例]本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，不僅局限于如上所述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更和修改。(A)在上述實(shí)施例中，以離合器裝置9為例對(duì)離合器裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但離合器裝置的結(jié)構(gòu)不僅局限于上述實(shí)施形態(tài)。只要是正常開(kāi)放型離合器裝置，可適用上述技術(shù)。例如，作為離合器裝置，可以考慮使用兩個(gè)離合器盤(pán)的雙離合器等。(B)在上述實(shí)施例中，以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為例對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行了說(shuō)明，但產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)不僅局限于驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及滾珠螺桿22。例如，也可將油壓缸等其他驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)部米用。(C)輔助機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)不僅局限于上述實(shí)施例。例如，肘節(jié)機(jī)構(gòu)，只要具有將按壓部的按壓力變換成從離合器裝置的動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)逐漸變大的輔助力的功能，也可以是其他結(jié)構(gòu)。而且，雖然按壓機(jī)構(gòu)37向肘節(jié)機(jī)構(gòu)39的第I連接部件31及第2連接部件32賦予按壓力F4，但只要向第I連接部件31及第2連接部件32的至少一側(cè)賦予按壓力F4即
可。 (D)雖然輔助機(jī)構(gòu)3經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一部分(滾珠螺桿22)向離合器桿98賦予輔助力F2，但輔助機(jī)構(gòu)3也可直接向離合器桿98賦予輔助力F2。(E)也可省略離合器桿98。此時(shí)，可以考慮滾珠螺桿22直接按壓按壓桿96的結(jié)構(gòu)。相反，也可在離合器桿98與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 (或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102)之間設(shè)置其他機(jī)構(gòu)。例如，也可在離合器桿98與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置從動(dòng)缸及主缸。(符號(hào)說(shuō)明)I 離合器操縱裝置2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)部的示例)22 滾珠螺桿23 驅(qū)動(dòng)電機(jī)3 輔助機(jī)構(gòu)31 第I連接部件31a 第 I 端部31b 第 2 端部32 第2連接部件34 第I按壓部件35 第2按壓部件36 螺旋彈簧37 按壓機(jī)構(gòu)(按壓部的示例)39 肘節(jié)機(jī)構(gòu)9 離合器裝置Fl 驅(qū)動(dòng)力F2 輔助力F3 操作力F4 按壓力
權(quán)利要求
1.用于操作離合器裝置的離合器操縱裝置，其包括 驅(qū)動(dòng)部，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，且向所述離合器裝置傳遞所述驅(qū)動(dòng)力； 輔助機(jī)構(gòu)，用于輔助所述驅(qū)動(dòng)部的機(jī)構(gòu)，具有生成按壓力的按壓部、將所述按壓力變換成從所述離合器裝置的動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)逐漸變大的輔助力的肘節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的離合器操縱裝置，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)部，具有輸出所述驅(qū)動(dòng)力的輸出部件； 所述輔助機(jī)構(gòu)，將所述輔助力直接傳遞至所述離合器裝置，或經(jīng)由所述輸出部件將所述輔助力傳遞至所述離合器裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器操縱裝置，其特征在于 所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)，具有第I端部及第2端部，且具有相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部配置成以所述第I端部為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第I連接部件、將所述第I連接部件的所述第2端部連接在所述離合器裝置或所述輸出部件上的第2連接部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離合器操縱裝置，其特征在于 所述按壓部件，向所述第I連接部件及所述第2連接部件中的至少一側(cè)給予按壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的離合器操縱裝置，其特征在于 所述按壓部件，向所述離合器裝置側(cè)按壓所述第I連接部件與所述第2連接部件的連接部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5的任意一項(xiàng)所述的離合器操縱裝置，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生從所述動(dòng)力切斷狀態(tài)至所述動(dòng)力傳遞狀態(tài)逐漸變大的所述驅(qū)動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離合器操縱裝置，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)部具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)具有從所述動(dòng)力切斷狀態(tài)至所述動(dòng)力傳遞狀態(tài)逐漸變大的減速比。
全文摘要
離合器操縱裝置(1)，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和輔助機(jī)構(gòu)(3)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，且向離合器裝置(9)傳遞驅(qū)動(dòng)力。輔助機(jī)構(gòu)(3)是用于輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)構(gòu)，具有按壓機(jī)構(gòu)(37)、肘節(jié)機(jī)構(gòu)(39)。按壓機(jī)構(gòu)(37)產(chǎn)生按壓力(F4)。肘節(jié)機(jī)構(gòu)(39)，將按壓機(jī)構(gòu)(37)的按壓力(F4)變換成從離合器裝置(9)的動(dòng)力切斷狀態(tài)至動(dòng)力傳遞狀態(tài)逐漸變大的輔助力(F2)。
文檔編號(hào)F16D28/00GK102959266SQ201180029948
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者江口康彥, 加藤寬章 申請(qǐng)人:株式會(huì)社 艾科賽迪