專利名稱：一種減速器與離合器一體式傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，具體涉及一種減速器與離合器一體式傳動裝置，屬于傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在一些機械設(shè)備的傳動裝置中，一般都包含減速裝置以及離合器裝置，現(xiàn)有的減速裝置以及離合裝置一般是由相互獨立減速器以及離合器組合而成，因而造成設(shè)備所占用的空間較大，不適于在空間場地較小的地方以及微型機電設(shè)備上面使用，同時，這種相互獨立的機構(gòu)由于傳動的零部件一般質(zhì)量較大、數(shù)量較多，在傳動的過程中所消耗的能量也相應(yīng)地較多，所以，造成傳動系統(tǒng)的整體功率也較低，同時，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)的零部件較多，還會造成設(shè)備都成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種減速器與離合器一體式傳動裝置，克服現(xiàn)有的由獨立的減速器與離合器所組成的傳動系統(tǒng)所存在的不適應(yīng)較小空間場所、微型機械設(shè)備上使用的缺陷，同時，也是為了克服現(xiàn)有的傳動裝置所存在的傳動效率較低、傳動裝置成本較高的缺陷。本實用新型實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種減速與離合一體式傳動裝置，它包括輸入軸、空心軸、軸承、軸承板、支撐套、環(huán)形銜鐵、電磁線圈、滑動鍵、齒輪箱、內(nèi)齒圈、行星齒輪、中心齒輪、行星齒輪架、輸出軸、其特征是在固定板上對稱地安裝固定支撐板，在兩個支撐板之間的開檔內(nèi)安裝固定支撐套，所述的支撐套他的中間具有圓形通孔，在支撐套中心軸線所在部位的兩側(cè)支撐板上面，用軸承各安裝一根空心軸，在兩個空心軸之間安裝固定一只齒輪箱，所述齒輪箱的兩端制有相對稱的圓錐面，在支撐套內(nèi)孔的兩端用滑動鍵對稱地各安裝一只環(huán)形銜鐵，所說的環(huán)形銜鐵且有沿支撐套內(nèi)孔軸線相互滑動的自由度，而無相互轉(zhuǎn)動的自由度，所述的環(huán)形銜鐵的內(nèi)孔為圓錐面，且錐度與所對應(yīng)齒輪箱部位的圓錐面錐度相同，在每一個環(huán)形銜鐵的內(nèi)錐面內(nèi)鉚接固定有摩擦片，每一個銜鐵的內(nèi)部鑲有電磁線圈，輸入軸從左端空心軸中伸進齒輪箱內(nèi)部安裝，在齒輪箱內(nèi)部的輸入軸上安裝固定中心齒輪，輸出軸從右端的空心軸安裝進齒輪箱內(nèi)，輸出軸里端與行星齒輪架安裝固定在一起，在行星齒輪架上沿圓周方向均布地安裝兩只或三只行星齒輪，所述的行星齒輪與中心齒輪之間形成相互嚙合的關(guān)系，在支撐套的內(nèi)孔中安裝固定內(nèi)齒圈，所述的內(nèi)齒圈與行星齒輪之間形成相互嚙合的關(guān)系。本實用新型的工作原理是在控制系統(tǒng)的控制下，左右兩只電磁線圈內(nèi)總是通入 大小相等，而方向相反的電流，因而，環(huán)形的銜鐵的兩端總是產(chǎn)生極相相同或相反的磁極，所以，兩只環(huán)形的銜鐵因此就會因相互吸引而靠近或因相互排斥而分開，當兩者相互吸引時，則會將齒輪箱抱死，所以，輸入軸帶動中心齒輪，中心齒輪帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，此時，由于內(nèi)齒圈是固定不動的，所以，行星齒輪在自轉(zhuǎn)的同時也在進行公轉(zhuǎn)，并帶動行星齒輪架轉(zhuǎn)動，從而又帶動輸出軸的轉(zhuǎn)動。而當兩只環(huán)形銜鐵相互排斥吋，則此時的齒輪箱具有回轉(zhuǎn)的自由度，所以，內(nèi)齒圈同樣也具有回轉(zhuǎn)的自由度，而由于輸入軸上具有負載或處于制動的狀態(tài)，所以，此時的行星齒輪帶動內(nèi)齒圈進行轉(zhuǎn)動，而行星齒輪架不轉(zhuǎn)動，此時，整個裝置變成離合器的功能。有益效果本實用新型由于將離合器與變速箱合ニ為一，不但減少了零部件的數(shù)量，降低了成本，同時，克服現(xiàn)有的由獨立的減速器與離合器所組成的傳動系統(tǒng)所存在的不適應(yīng)較小空間場所、微型機械設(shè)備上使用、傳動效率較低、傳動裝置成本較高的缺陷。

附圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；圖I中所示1、輸入軸；2、空心軸；3、軸承；4、軸承板；5、支撐套；6、環(huán)形銜鐵；7、
電磁線圈；8、滑動鍵；9、齒輪箱；10、內(nèi)齒圈；11、行星齒輪；12、中心齒輪；13、行星齒輪架；14、輸出軸；15、摩擦片。
具體實施方式
在支撐套5兩側(cè)對稱地安裝固定支撐板4，支撐套5的中間具有圓形通孔，在支撐套5中心軸線所在部位的兩側(cè)支撐板4上面，用軸承3各安裝一根空心軸2，在兩個空心軸之間安裝固定一只齒輪箱9，所述齒輪箱9的兩端制有相対稱的圓錐面，在支撐套5內(nèi)孔的兩端用滑動鍵8對稱地各安裝ー只環(huán)形銜鐵6，所說的環(huán)形銜鐵6具有沿支撐套5內(nèi)孔軸線相互滑動的自由度，而無相互轉(zhuǎn)動的自由度，環(huán)形銜鐵6的內(nèi)孔為圓錐面，且錐度與所對應(yīng)齒輪箱9部位的圓錐面錐度相同，在每ー個環(huán)形銜鐵6的內(nèi)錐面內(nèi)鉚接固定有摩擦片15，姆ー個環(huán)形銜鐵6的內(nèi)部鑲有電磁線圈7,輸入軸I從左端空心軸2內(nèi)孔伸進齒輪箱9內(nèi)部安裝，在齒輪箱9內(nèi)部的輸入軸I上安裝固定中心齒輪12，輸出軸14從右端的空心軸2安裝進齒輪箱9內(nèi)，齒輪箱9里面的輸出軸14端部與行星齒輪架13安裝固定在一起，在行星齒輪架13上沿圓周方向均布地安裝兩只或三只行星齒輪11，行星齒輪11與中心齒輪12之間形成相互嚙合的關(guān)系，在支撐套5的內(nèi)孔中安裝固定內(nèi)齒圈10，內(nèi)齒圈10與行星齒輪11之間形成相互嚙合的關(guān)系。
權(quán)利要求1.一種減速器與離合器一體式傳動裝置，其特征在于在支撐套(5)兩側(cè)對稱地安裝固定支撐板(4)，在支撐套(5)中心軸線所在部位的兩側(cè)支撐板(4)上面，用軸承(3)各安裝一根空心軸(2)，在兩個空心軸之間安裝固定一只齒輪箱(9)，齒輪箱(9)的兩端制有相對稱的圓錐面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的減速器與離合器一體式傳動裝置，其特征在于在所述的支撐套(5)內(nèi)孔的兩端用滑動鍵(8)對稱地各安裝ー只環(huán)形銜鐵(6)，環(huán)形銜鐵(6)的內(nèi)孔為圓錐面，且錐度與所對應(yīng)齒輪箱(9 )部位的圓錐面錐度相同，在每ー個環(huán)形銜鐵(6 )的內(nèi)錐面內(nèi)鉚接固定有摩擦片(15)，每ー個環(huán)形銜鐵(6)的內(nèi)部鑲有電磁線圈(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的減速器與離合器一體式傳動裝置，其特征在于所述輸入軸(I)從左端空心軸(2)內(nèi)孔伸進齒輪箱(9)內(nèi)部安裝，在齒輪箱(9)內(nèi)部的輸入軸(I)上安裝固定中心齒輪(12)，輸出軸(14)從右端的空心軸(2)安裝進齒輪箱(9)內(nèi)，齒輪箱(9)里面的輸出軸(14)端部與行星齒輪架(13)安裝固定在一起，在行星齒輪架(13)上沿圓周方向均布地安裝兩只或三只行星齒輪(11)，行星齒輪(11)與中心齒輪(12)之間形成相互嚙合的關(guān)系，在支撐套(5)的內(nèi)孔中安裝固定內(nèi)齒圈(10)，內(nèi)齒圈(10)與行星齒輪(11)之間形成相互嚙合的關(guān)系。
專利摘要一種減速器與離合器一體式傳動裝置，屬于傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。它是將離合器與變速箱合二為一，不但減少了零部件的數(shù)量，降低了成本，同時，克服現(xiàn)有的由獨立的減速器與離合器所組成的傳動系統(tǒng)所存在的不適應(yīng)較小空間場所、微型機械設(shè)備上使用、傳動效率較低、傳動裝置成本較高的缺陷。
文檔編號F16D27/02GK202418436SQ201120499299
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者呂福祥 申請人:徐州匯通科技開發(fā)有限公司