專利名稱：全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種摩擦片制備領(lǐng)域，具體是一種全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的汽車摩擦片生產(chǎn)大都采用人工生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，同時由于原料為有毒有害物質(zhì)，生產(chǎn)中對工人的身體都會造成不同程度的損害。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高、環(huán)保安全的一種全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅(qū)動裝置；送料裝置包括稱重系統(tǒng)、送料機架，送料機架上設(shè)置有水平托料板導(dǎo)軌，托料板導(dǎo)軌上設(shè)置有托料板，托料板上設(shè)置有送料臂，送料臂兩側(cè)連接有水平送料導(dǎo)軌，送料臂上設(shè)置有送料倉和夯平整理機構(gòu)，送料倉上方設(shè)置有稱量斗，稱量斗上方設(shè)有撥料斗，撥料斗上方設(shè)置有儲料倉；成型裝置包括液壓機座，液壓機座上設(shè)置有模具腔，模具腔上方設(shè)置有液壓機構(gòu)；加模卸載裝置包括加模卸載機座，加模卸載機座上部設(shè)置有水平卸載導(dǎo)軌連接， 卸載導(dǎo)軌上設(shè)置有卸載臂，卸載臂上依次設(shè)置有模芯座塊和卸載腔；卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機座和液壓機座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；加模卸載機座上還設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上設(shè)有機械臂，機械臂前端設(shè)置有機械手；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述稱量斗連接有稱重系統(tǒng)。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述稱量斗底部設(shè)置有開門機構(gòu)。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述撥料斗底部設(shè)置有撥料輪和均料毛刷。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述液壓機座上部設(shè)置有卸載舌頭。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述模具腔內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述模具腔兩側(cè)設(shè)置有噴膜機構(gòu)。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述送料機架和液壓機座之間縱向設(shè)置有傳送帶。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動裝置包括電機和液壓缸。上述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動裝置均由PLC控制。本實用新型的有益功效在于結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，環(huán)保安全。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
圖1是本實用新型全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；其中，附圖標記1送料機架2液壓機座3加模卸載機座11送料導(dǎo)軌12托料板導(dǎo)軌13送料倉14稱量斗15夯平整理機構(gòu)16儲料倉17撥料斗18送料臂19托料板21模具腔22液壓機構(gòu)31卸載導(dǎo)軌32卸載臂33卸載腔34垂直導(dǎo)軌35機械臂36機械手37模芯座塊38傳送帶39卸載舌頭
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述如圖1所示， 圖1是本實用新型全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅(qū)動裝置；送料裝置包括送料機架1， 送料機架1上設(shè)置有水平托料板導(dǎo)軌12，托料板導(dǎo)軌12上設(shè)置有托料板19，托料板19上設(shè)置有送料臂18，送料臂18兩側(cè)連接有水平送料導(dǎo)軌11，送料臂18上設(shè)置有送料倉13、送料倉13分為兩個，分別裝物料A和B，在兩個送料倉13中間設(shè)置有夯平整理機構(gòu)15，夯平整理機構(gòu)15用于在模具腔21中完成物料的層間平整，裝物料的送料倉13上方設(shè)置有兩個稱量斗14，稱量斗14還連接有稱重系統(tǒng)，稱量斗14底部設(shè)有活動的開門機構(gòu)，剛開始裝物料的時候，開門機構(gòu)是關(guān)閉的，當物料達到稱重系統(tǒng)設(shè)定的重量，開門機構(gòu)動作，把物料送入送料倉13中，稱量斗14上方設(shè)有兩個撥料斗17，撥料斗17上方設(shè)置有兩個儲料倉16。[0044]成型裝置包括液壓機座2，液壓機座2上設(shè)置有模具腔21，模具腔21兩側(cè)設(shè)置有噴模機構(gòu)，噴模機構(gòu)對模芯噴灑脫模劑，其作用在于壓模成型后的成品與模芯更易分離，模具腔21內(nèi)設(shè)置有加熱裝置，模具腔21上方設(shè)置有液壓機構(gòu)22。加模卸載裝置包括加模卸載機座3、加模卸載機座3上部設(shè)置有水平卸載導(dǎo)軌31， 卸載導(dǎo)軌31上設(shè)有卸載臂32，卸載臂32上依次設(shè)置有模芯座塊37和卸載腔33，加模卸載機座3上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌34，垂直導(dǎo)軌34上設(shè)有機械臂35，機械臂35可在垂直導(dǎo)軌34 上、下移動，機械臂35前端設(shè)置有機械手36，機械手36可以隨機械臂34在垂直導(dǎo)軌34上做上、下運動，同時也可以由連接在機械臂34上的液壓缸推動液壓桿帶動機械手35做水平運動；卸載臂32在卸載導(dǎo)軌31上前行至加模卸載座3末端后進入液壓機座2，在電機的帶動下，卸載臂32下表面與液壓機座2上表面平面接觸滑動前行；卸載臂32在水平方向具有第一、第二、第三工位，卸載腔33位于加模卸載機座3和液壓機座2之間為第一工位，機械手36可以精確定位到第一工位，夾持卸載腔33中的模芯，送到模具腔21中進行加模動作； 模芯座塊37位于模具腔21下部出口處為第二工位，模芯座塊37起到的是墊塊作用，支撐液壓機構(gòu)22加壓時產(chǎn)生的巨大壓力，當卸載臂32處于第二工位時，液壓機構(gòu)22工作，進行加壓成型；卸載腔33位于模具腔21下部出口處為第三工位，在第三工位處液壓機構(gòu)22可以把加壓成型的模芯和成品壓入到卸載腔33中；在送料機架1上設(shè)置有卸載舌頭架，卸載舌頭架前端設(shè)置有卸載舌頭39，卸載舌頭39位于液壓機座2上部。實際工作中，首先是把模具腔21加熱至預(yù)定溫度，用儲料倉16上方的單軌吊車為工具給儲料倉16提供原材料，儲料倉16中的原料直接漏進下面撥料斗17，此時撥料斗17 上的變頻調(diào)速齒輪減速電機工作，帶動撥料斗17底部的撥料輪撥料和均料毛刷，均勻供給稱量斗14物料，稱量斗14連接有稱重傳感器，當物料重量達到要求后，送料電機停止工作， 由電磁鐵打開稱量斗14下部的開門機構(gòu)，物料送入送料臂18上的送料倉13中，然后帶動送料臂18的電機正轉(zhuǎn)，由于送料臂18和托料板19的摩擦系數(shù)大于托料板19與托料板導(dǎo)軌12的摩擦系數(shù)，托料板19與送料臂18在托料板導(dǎo)軌上前行且托料板19與送料臂18相對靜止，送料機座上設(shè)有托料板擋塊，托料板19前行到設(shè)定位置，由托料板擋塊阻擋托料板19停止前行，托料板19上的送料臂18通過送料導(dǎo)軌11繼續(xù)前行，送料臂18上的送料倉13前行至模具腔21上方停止，物料A送入模具腔21中，送料臂18繼續(xù)前行，使夯平整理機構(gòu)15位于模具腔21上方，夯平整理機構(gòu)15工作夯平物料，送料臂18再次前行把物料 B送入模具腔21中，物料B送入模具腔21中，隨后送料臂18后退，使夯平整理機構(gòu)15位于模具腔21的上方，夯平整理機構(gòu)15對物料再次夯平，最后送料臂18上的送料倉13退至稱量斗14下方，準備下次循環(huán)。此時卸載臂32在第一工位，機械臂35通過垂直導(dǎo)軌34帶動機械手36運動，機械手36在卸載臂32的第一工位上將模芯從卸載腔33中夾起，機械手 36運動到模具腔21上方，同時模具腔21兩側(cè)設(shè)置的噴膜機構(gòu)工作，對模芯噴灑脫模劑后把模芯送入模具腔21中，機械手36加模完成后退回到原位，機械手36等待下次加模循環(huán)； 此時卸載臂32前行至第二工位，模芯座塊37位于模具腔21下部出口處，液壓機構(gòu)22對已裝了模芯和原材料的模具加壓，模具腔21已經(jīng)由加熱裝置恒溫控制，恒壓并延時后，成品壓制成型；卸載臂32后退至第三工位，卸載腔33位于模具腔21下部出口處，液壓機構(gòu)22 再次下壓，把模芯和成品壓入卸載腔33中，液壓機構(gòu)22上提準備二次循環(huán)；同時卸載臂32 繼續(xù)前行，卸載腔33中的成品和模芯隨卸載臂32前行，當成品觸動了單向撥動的卸載舌頭39后，卸載臂32后退，卸載舌頭39鉤住成品，成品落在液壓機座2上，當卸載臂32下次循環(huán)到此處時會把之前的成品推到傳送帶38上運走，卸載臂32繼續(xù)后退至第一工位停止，此時的卸載腔33中只留下模芯，等待下次循環(huán)。送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置工作均由電機和液壓缸驅(qū)動，驅(qū)動均由PLC 控制完成。全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備可以多臺機器串機，傳送帶輸出成品，多機串機時時可由單軌吊車遠程操作供料；模具腔21也可以設(shè)置多個模芯，每次循環(huán)時是一個模芯一個產(chǎn)品；送料裝置中的儲料倉16、撥料斗17、送料倉13、稱量斗14可以相對應(yīng)地設(shè)置成兩個或四個。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括送料裝置，所述送料裝置包括稱重系統(tǒng)、送料機架，所述送料機架上設(shè)置有水平托料板導(dǎo)軌，所述托料板導(dǎo)軌上設(shè)置有托料板，所述托料板上設(shè)置有送料臂，所述送料臂兩側(cè)連接有水平送料導(dǎo)軌，所述送料臂上設(shè)置有送料倉和夯平整理機構(gòu)，所述送料倉上方設(shè)置有稱量斗，所述稱量斗上方設(shè)置有撥料斗， 所述撥料斗上方設(shè)置有儲料倉；成型裝置，所述成型裝置包括液壓機座，所述液壓機座上設(shè)置有模具腔，所述模具腔上方設(shè)置有液壓機構(gòu)；加模卸載裝置，所述加模卸載裝置包括加模卸載機座，所述加模卸載機座上部設(shè)置有水平卸載導(dǎo)軌，卸載導(dǎo)軌上設(shè)置有卸載臂，所述卸載臂上依次設(shè)置有模芯座塊和卸載腔；所述卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機座和液壓機座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；所述加模卸載機座上還設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有機械臂，所述機械臂前端設(shè)置有機械手；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述稱量斗連接有稱重系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述稱量斗底部設(shè)置有開門機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述撥料斗底部設(shè)置有撥料輪和均料毛刷。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述液壓機座上部設(shè)置有卸載舌頭。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述模具腔內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述模具腔兩側(cè)設(shè)置有噴膜機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述送料機架和液壓機座之間縱向設(shè)置有傳送帶。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機和液壓缸。
10.如權(quán)利要求1或9所述的全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置均由PLC控制。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動汽車摩擦片生產(chǎn)設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅(qū)動裝置；送料裝置包括送料機架、托料板，設(shè)有送料倉和夯平整理機構(gòu)的送料臂，送料倉上方設(shè)有連接稱重系統(tǒng)的稱量斗，稱量斗上方設(shè)有撥料斗和儲料倉；成型裝置包括液壓機座，帶有加熱裝置的模具腔，模具腔上方設(shè)有液壓機構(gòu)；加模卸載裝置包括加模卸載機座、卸載導(dǎo)軌、帶有模芯座塊和卸載腔的卸載臂，連接有機械手的機械臂；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自動化程度高，環(huán)保安全的特點。
文檔編號F16D69/00GK202301666SQ201120436978
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者彭長樂, 董占鼠 申請人:河間市董站署倒?jié){機廠