專利名稱：圓柱齒輪無(wú)級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及變速器，特別是一種圓柱齒輪無(wú)級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
減速和變速是各行業(yè)機(jī)械產(chǎn)品所必須的傳動(dòng)部件，其減速和變速合成更是一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。特別是大速比變速更加復(fù)雜。通常減速靠齒差，變速靠撥叉，一級(jí)一級(jí)減速。一般變速須要2 5級(jí)，有的需要10級(jí)以上才能完成，換速裝置還需要撥叉花鍵軸、花鍵套、撥叉運(yùn)動(dòng)部件、支撐部件、定位等復(fù)雜裝置，形式不同，換擋復(fù)雜程度不同。如立式變速裝置， 除以上必須條件外還須用液壓輔助才能完成。逐級(jí)換擋需要大量齒輪、支撐、固定和運(yùn)動(dòng)裝置，成本高浪費(fèi)有效資源，停機(jī)換速換向，電機(jī)頻繁啟動(dòng)浪費(fèi)更多的能源。因此，大速比圓柱齒輪差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器是國(guó)內(nèi)外機(jī)械行業(yè)專家理想追求。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)發(fā)明了觀種機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，都是用錐盤、錐鏈盤、V型膠帶及金屬V型帶，靠錐面摩擦實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，功率小、傳動(dòng)比小、摩擦發(fā)熱功率損失大，應(yīng)用范圍小。大速比大功率齒輪無(wú)級(jí)變速是業(yè)內(nèi)一直要解決的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的就是提供一種圓柱齒輪無(wú)級(jí)變速器，可有效解決連續(xù)無(wú)級(jí)變速，速比小，功率小等技術(shù)性難題。本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，包括主電機(jī)、箱體和調(diào)速電機(jī)，主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)同軸向固定在箱體壁上，箱體內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)圓箱體，回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)在同一直線上裝有第一柔性軸和第二柔性軸，第一柔性軸上在回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)裝有第一齒輪，第二柔性軸上在回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)裝有第二齒輪，回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)在第一柔性軸和第二柔性軸兩邊對(duì)稱裝有第一行星齒輪軸和第二行星齒輪軸，第二行星齒輪軸上裝有第一行星差動(dòng)齒輪和第二行星差動(dòng)齒輪， 第一行星齒輪軸上裝有第三行星差動(dòng)齒輪和第四行星差動(dòng)齒輪，第二齒輪分別與第四行星差動(dòng)齒輪和第二行星差動(dòng)齒輪相嚙合，第一齒輪分別與第三行星差動(dòng)齒輪和第一行星差動(dòng)齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)圓箱體外在第一柔性軸上依次裝有第三齒輪、第四齒輪，第三齒輪與主電機(jī)上的主電機(jī)齒輪相嚙合，第四齒輪與調(diào)速電機(jī)齒輪相嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，體積小，功率大，速比大，扭矩大，無(wú)級(jí)變速，是傳動(dòng)設(shè)備上的創(chuàng)新。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。由圖1給出，本實(shí)用新型包括主電機(jī)、箱體和調(diào)速電機(jī)，主電機(jī)3和調(diào)速電機(jī)4同軸向固定在箱體1壁上，箱體1內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)圓箱體2，回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)在同一直線上裝有第一柔性軸5和第二柔性軸7，第一柔性軸5上在回轉(zhuǎn)圓箱體2內(nèi)裝有第一齒輪14，第二柔性軸 7上在回轉(zhuǎn)圓箱體2內(nèi)裝有第二齒輪17，回轉(zhuǎn)圓箱體2內(nèi)在第一柔性軸5和第二柔性軸7兩邊對(duì)稱裝有第一行星齒輪軸8和第二行星齒輪軸6，第二行星齒輪軸6上裝有第一行星差動(dòng)齒輪15和第二行星差動(dòng)齒輪18，第一行星齒輪軸8上裝有第三行星差動(dòng)齒輪13和第四行星差動(dòng)齒輪16，第二齒輪17分別與第四行星差動(dòng)齒輪16和第二行星差動(dòng)齒輪18相嚙合， 第一齒輪14分別與第三行星差動(dòng)齒輪13和第一行星差動(dòng)齒輪15相嚙合，回轉(zhuǎn)圓箱體外在第一柔性軸5上依次裝有第三齒輪10、第四齒輪12，第三齒輪10與主電機(jī)上的主電機(jī)齒輪 9相嚙合，第四齒輪12與調(diào)速電機(jī)齒輪11相嚙合。所述的箱體1為方形或圓形。本實(shí)用新型的工作情況是，主電機(jī)3啟動(dòng)，調(diào)速電機(jī)4停止，第二柔性軸7作為輸出軸減速，主電機(jī)3、調(diào)速電機(jī)4同時(shí)啟動(dòng)輸出軸變速，主電機(jī)3和調(diào)速電機(jī)4速度差大、速比大，速度差小、速比小，等速可以換向，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，無(wú)級(jí)變速速比可達(dá)1 :1500以上；單獨(dú)減速，同一種裝置，速比可達(dá)廣5000以上，而且扭矩大。由上述情況可以看出，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，功率、扭矩可以無(wú)限設(shè)計(jì)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。解決了本技術(shù)領(lǐng)域長(zhǎng)期希望解決的大功率、大速比、大扭矩、齒輪無(wú)級(jí)變速的一大技術(shù)難題，是減變速設(shè)備上的創(chuàng)新，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益巨大。
權(quán)利要求1.一種圓柱齒輪無(wú)級(jí)變速器，包括主電機(jī)、箱體和調(diào)速電機(jī)，其特征在于，主電機(jī)(3) 和調(diào)速電機(jī)(4)同軸向固定在箱體(1)壁上，箱體(1)內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)圓箱體(2)，回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)在同一直線上裝有第一柔性軸(5)和第二柔性軸(7)，第一柔性軸(5)上在回轉(zhuǎn)圓箱體(2) 內(nèi)裝有第一齒輪(14)，第二柔性軸(7)上在回轉(zhuǎn)圓箱體(2)內(nèi)裝有第二齒輪(17)，回轉(zhuǎn)圓箱體(2)內(nèi)在第一柔性軸(5)和第二柔性軸(7)兩邊對(duì)稱裝有第一行星齒輪軸(8)和第二行星齒輪軸(6)，第二行星齒輪軸(6)上裝有第一行星差動(dòng)齒輪(15)和第二行星差動(dòng)齒輪 (18)，第一行星齒輪軸(8)上裝有第三行星差動(dòng)齒輪(13)和第四行星差動(dòng)齒輪(16)，第二齒輪(17)分別與第四行星差動(dòng)齒輪(16)和第二行星差動(dòng)齒輪(18)相嚙合，第一齒輪(14) 分別與第三行星差動(dòng)齒輪(13)和第一行星差動(dòng)齒輪(15)相嚙合，回轉(zhuǎn)圓箱體外在第一柔性軸(5)上依次裝有第三齒輪(10)、第四齒輪(12)，第三齒輪(10)與主電機(jī)上的主電機(jī)齒輪(9)相嚙合，第四齒輪(12)與調(diào)速電機(jī)齒輪(11)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱齒輪無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述的箱體(1)為方形或圓形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及圓柱齒輪無(wú)級(jí)變速器，可有效解決連續(xù)無(wú)級(jí)變速，速比小，功率小等難題，其結(jié)構(gòu)是，主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)同軸向固定在箱體壁上，箱體內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)圓箱體，回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)在同一直線上裝有兩柔性軸，兩柔性軸上在回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)分別裝有兩齒輪，回轉(zhuǎn)圓箱體內(nèi)在兩柔性軸兩邊對(duì)稱分別裝有兩行星齒輪軸，兩行星齒輪軸上分別裝有兩個(gè)行星差動(dòng)齒輪，第二齒輪分別與第四行星差動(dòng)齒輪和第二行星差動(dòng)齒輪相嚙合，第一齒輪分別與第三行星差動(dòng)齒輪和第一行星差動(dòng)齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)圓箱體外在第一柔性軸上依次裝有兩個(gè)齒輪，其中一齒輪與主電機(jī)齒輪相嚙合，另一齒輪與調(diào)速電機(jī)齒輪相嚙合，本實(shí)用新型體積小，功率大，速比大，扭矩大，無(wú)級(jí)變速。
文檔編號(hào)F16H57/08GK202301785SQ20112043513
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者宋保通, 宋冰坡 申請(qǐng)人:宋保通