專(zhuān)利名稱(chēng)：錐形制動(dòng)器無(wú)反裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種供與致動(dòng)系統(tǒng)一起使用的無(wú)反裝置(no-back)。
背景技術(shù)：
無(wú)反裝置一般與飛機(jī)致動(dòng)器一起使用，其可以用來(lái)使諸如機(jī)翼的襟翼(flap)、前緣和后緣之類(lèi)的飛機(jī)表面移位。多個(gè)致動(dòng)器可以位于飛機(jī)的相對(duì)側(cè)，并且一般由輸入來(lái)驅(qū)動(dòng)，該輸入可以是傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸。例如在傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸發(fā)生故障或斷開(kāi)連接的情況下，無(wú)反裝置將阻止相關(guān)聯(lián)的飛機(jī)表面從期望位置移位。

發(fā)明內(nèi)容
公開(kāi)了一種無(wú)反組件，其包括分別被聯(lián)接到第一和第二軸的第一和第二盤(pán)。第一和第二盤(pán)分別被徑向地布置在第一和第二軸的外面。該無(wú)反組件還包括分別被徑向地布置在第一和第二盤(pán)外面的第一和第二制動(dòng)器。第一和第二制動(dòng)器被構(gòu)造成防止第一和第二盤(pán)在處于無(wú)反條件時(shí)旋轉(zhuǎn)。還公開(kāi)了一種包括致動(dòng)器的系統(tǒng)，該致動(dòng)器具有接收輸入并被聯(lián)接到載荷的軸。 系統(tǒng)還包括與所述軸連通的盤(pán)。當(dāng)處于無(wú)反條件時(shí)，使盤(pán)與設(shè)置在盤(pán)的外周界周?chē)闹苿?dòng)器接觸，使得基本上防止軸旋轉(zhuǎn)。還公開(kāi)了一種方法，其中，盤(pán)在第一操作狀態(tài)中時(shí)沿著第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。然后， 盤(pán)在第二操作狀態(tài)中時(shí)沿著第一軸向方向運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)器在第二操作狀態(tài)中被沿著與第一軸向方向相對(duì)的第二軸向方向推進(jìn)，使得制動(dòng)器被楔入盤(pán)中并因此防止盤(pán)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)以下說(shuō)明書(shū)和附圖可以最好地理解這些及其它特征，其下面是簡(jiǎn)要說(shuō)明。


圖1是表示飛機(jī)致動(dòng)系統(tǒng)的示意圖2是包括錐形制動(dòng)器無(wú)反裝置的典型旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；
圖3a是來(lái)自圖2的區(qū)域A的視圖，描繪處于空載或相對(duì)載荷條件的錐形制動(dòng)器無(wú)反裝
置；
圖北是從圖3a沿著線Al-Al截取的截面； 圖3c是從圖北沿著線B-B截取的截面；
圖3d是來(lái)自圖2的區(qū)域A的視圖，描繪處于無(wú)反條件的錐形制動(dòng)器無(wú)反裝置； 圖3e是從圖3a沿著線A2-A2截取的截面； 圖3f是從圖3d沿著線C-C截取的截面； 圖4是表示處于空載條件的無(wú)反裝置的示意圖； 圖5是表示處于相對(duì)載荷條件的無(wú)反裝置的示意圖； 圖6是表示處于無(wú)反條件的無(wú)反裝置的示意圖；以及圖7是表示處于輔助載荷條件的無(wú)反裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，示出了表示飛機(jī)致動(dòng)系統(tǒng)的示意圖?？梢岳@著飛機(jī)的中心線10布置多個(gè)致動(dòng)器11。每個(gè)致動(dòng)器11由來(lái)自傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12的輸入(在圖2中一般地被示為致動(dòng)器輸入20)來(lái)驅(qū)動(dòng)，并可借助于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)15被聯(lián)接到載荷17。由PDU或功率驅(qū)動(dòng)單元14 來(lái)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12。載荷17可以是活動(dòng)的飛機(jī)表面，諸如機(jī)翼的襟翼、前緣或后緣。載荷17—般在各自制動(dòng)器11上施加轉(zhuǎn)矩或載荷。施加到致動(dòng)器11上的此載荷一般對(duì)抗由來(lái)自傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12的輸入產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。在沒(méi)有無(wú)反裝置16的系統(tǒng)中，不足以對(duì)抗載荷17 (例如，如果傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸或PDU發(fā)生故障)的輸入可能導(dǎo)致致動(dòng)器11反向驅(qū)動(dòng)， 由此導(dǎo)致載荷17從期望位置移位。因此，每個(gè)致動(dòng)器11均包括無(wú)反裝置16以防止致動(dòng)器 11的反向驅(qū)動(dòng)并防止負(fù)載17的不期望移位。在這方面，無(wú)反裝置16幫助保持總體飛機(jī)控制。該系統(tǒng)還可以在傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12的任一端部處包括位置傳感器18以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)位置。參考圖2，示出了包括無(wú)反裝置16的致動(dòng)器11。如所解釋的，可以由致動(dòng)器輸入 20來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)反裝置16，致動(dòng)器輸入20可以是傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12。傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12可以沿著前向和反向旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12驅(qū)動(dòng)無(wú)反裝置輸入軸30，無(wú)反裝置輸入軸30進(jìn)而驅(qū)動(dòng)無(wú)反裝置輸出軸36。無(wú)反裝置輸出軸36被操作地聯(lián)接到致動(dòng)器輸出22。致動(dòng)器輸出22 可以包括分別與無(wú)反裝置輸出軸36連通的輸入和輸出行星齒輪沈和觀。致動(dòng)器輸出22 借助于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)15 (在圖1中表示)聯(lián)接到載荷17。包括在無(wú)反裝置16內(nèi)的元件一般處于區(qū)域A內(nèi)。在圖3a中詳細(xì)地示出區(qū)域A。圖3a表示處于空載條件和處于相對(duì)載荷條件(分別在圖4和圖5中示意性表示) 的無(wú)反裝置16的布置。在相對(duì)載荷條件下，例如，無(wú)反裝置16被定位為使得其允許無(wú)反裝置輸入軸30將旋轉(zhuǎn)傳輸至無(wú)反裝置輸出軸36?？梢杂奢S承52來(lái)支撐的無(wú)反裝置輸入軸30 借助于布置在輸入和輸出軸30、36的外周界周?chē)妮斎牒洼敵霰P(pán)32、38被聯(lián)接到無(wú)反裝置輸出軸36。輸入和輸出盤(pán)32、38可以由硬化鋼或青銅制成，并且可以例如涂敷有Teflon 。 值得注意的是，如所示，無(wú)反裝置輸出軸36僅被聯(lián)接到輸出盤(pán)38，而無(wú)反裝置輸入軸30被操作地聯(lián)接至輸入和輸出盤(pán)32、38兩者。例如，輸入和輸出盤(pán)32、38借助于布置在無(wú)反裝置輸入軸30的外徑周?chē)匿N(xiāo)42 被可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至無(wú)反裝置輸入軸30。無(wú)反裝置輸入軸30可以包括繞著其外徑的凹陷51， 每個(gè)凹陷51可以接收銷(xiāo)42的一部分。輸入和輸出盤(pán)32、38還可以分別包括凹陷41和39。 凹陷39、41的每一個(gè)與凹陷51對(duì)準(zhǔn)以接收銷(xiāo)42的一部分。此外，輸出盤(pán)38可以借助于齒輪連接或花鍵連接33被聯(lián)接至無(wú)反裝置輸出軸36。錐形制動(dòng)器34、40分別被布置在輸入和輸出盤(pán)32、38的外周界周?chē)?或徑向地布置在其外面)。例如，錐形制動(dòng)器34、40可以由已知的鋼制成。在所示的示例中，錐形制動(dòng)器34、40借助于銷(xiāo)48被聯(lián)接至殼體50。錐形制動(dòng)器34、40可被聯(lián)接至殼體50，使得其相對(duì)于輸入和輸出盤(pán)32、38被可旋轉(zhuǎn)地固定，但是能夠沿著銷(xiāo)48的方向軸向地滑動(dòng)。銷(xiāo)48 可以與軸線31大體上平行地延伸，并且因此，錐形制動(dòng)器34、40可以沿著軸線31的方向軸向地滑動(dòng)。彈簧46可以被設(shè)置在錐形制動(dòng)器40的一個(gè)軸向側(cè)上(在圖3a中，彈簧46被設(shè)置到錐形制動(dòng)器40的左側(cè))且可以將錐形制動(dòng)器40向另一軸向側(cè)偏壓(或預(yù)加載或推進(jìn)) (在圖3a中，彈簧46將錐形制動(dòng)器40向右偏壓)?？商鎿Q地，彈簧46可以被設(shè)置在輸入盤(pán) 32的右側(cè)上且可以將錐形制動(dòng)器34向左側(cè)偏壓(再次地，參考圖3a)。彈簧46可以是單個(gè)壓縮彈簧或一組壓縮彈簧，并且可以選自可例如為硬化鋼的適當(dāng)材料。在空載或相對(duì)載荷條件下，彈簧46可以接觸盤(pán)40，盤(pán)40進(jìn)而接觸輸出盤(pán)38，但其未以足夠防止輸入和輸出盤(pán)32、38相對(duì)于各自錐形制動(dòng)器34、40旋轉(zhuǎn)的力來(lái)這樣做。彈簧 46被用來(lái)將錐形制動(dòng)器40和輸出盤(pán)38推進(jìn)(或預(yù)加載)至與輸入盤(pán)32和錐形制動(dòng)器34對(duì)準(zhǔn)，使得球44位于球斜面(ballramp)的深中心部分62中(下文更詳細(xì)地解釋)。錐形制動(dòng)器34、40的內(nèi)周界可以包括傾斜的或有角度的表面(在附圖標(biāo)記70、72處一般性地表示)。 輸入和輸出盤(pán)32、38的外周界也包括傾斜的或有角度的表面(在附圖標(biāo)記70、72處一般性地表示)，使得錐形制動(dòng)器34、40的傾斜表面與各自的輸入盤(pán)32、38的傾斜表面相對(duì)應(yīng)。一般用附圖標(biāo)記70來(lái)表示輸出盤(pán)38和錐形制動(dòng)器40的各自傾斜表面。一般用附圖標(biāo)記72 來(lái)表示輸入盤(pán)32和錐形制動(dòng)器34的傾斜表面。如在圖3a中看到的，輸入和輸出盤(pán)32、38 及錐形制動(dòng)器34、40的各自傾斜表面70、72是傾斜的，使得其大體上相互平行地延伸。人們將進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到傾斜表面70、72是相對(duì)于軸線31傾斜的或成角度的。輸入和輸出盤(pán)32、38在處于圖3a所示的空載或相對(duì)載荷條件時(shí)以距離&間隔開(kāi)。 輸入和輸出盤(pán)32、38相互之間的間距部分地由輸入和輸出盤(pán)32、38之間的球44的位置來(lái)調(diào)節(jié)。輸入和輸出盤(pán)32、38的每一個(gè)分別包括球斜面37、35。球斜面35、37可以以變化的深度延伸至輸入和輸出盤(pán)32、38中。下面詳細(xì)地解釋球斜面35、37內(nèi)的球44的位置與輸入和輸出盤(pán)32、38的間隔的關(guān)系。參考圖北，示出了從圖3a沿著線Al-Al截取的視圖。如所解釋的，可以將輸出盤(pán) 38中形成的凹陷39布置為與無(wú)反裝置輸入軸30中形成的凹陷51相對(duì)應(yīng)。如所示，凹陷 39和51中的每一個(gè)接收銷(xiāo)42的一部分。以這種方式，無(wú)反裝置輸入軸30被可旋轉(zhuǎn)地(或操作地)聯(lián)接至輸出盤(pán)38，使得無(wú)反裝置輸入軸30的旋轉(zhuǎn)被傳輸至輸出盤(pán)38?？梢岳@著錐形制動(dòng)器40的外周界布置銷(xiāo)48?？梢詫N(xiāo)48固接至殼體50，從而防止錐形制動(dòng)器40旋轉(zhuǎn)，但是允許其軸向地滑動(dòng)。腎形球斜面35在輸出盤(pán)38內(nèi)形成，并且尺寸被確定為在其中接收球44的至少一部分。下面詳細(xì)地解釋球斜面35。圖3c是從圖北沿著線B-B截取的視圖，并表示球斜面35、37隨著其延伸至輸入和輸出盤(pán)32、38中時(shí)的變化的深度。如所示，球斜面35可以包括深中心部分62，其為球斜面35的最深部分。球斜面35的淺端部60、64可以是傾斜的，或者可以從輸出盤(pán)38的外表面61朝著深中心部分62向下逐漸縮減。當(dāng)無(wú)反裝置16處于空載或相對(duì)載荷條件時(shí)(如圖 3a中所示及如圖4和圖5中示意性地表示的)，球44 一般可以位于各自球斜面35、37的深中心部分62中。此位置可以稱(chēng)為中性位置，在圖!Be中示出。這樣，球44被定位為使得其相對(duì)深地延伸至輸入和輸出盤(pán)32、38中，因此，輸入和輸出盤(pán)32、38之間的距離X1是相對(duì)小的。也就是說(shuō)，輸入和輸出盤(pán)32、38可以被定位為使得球斜面35、37的深中心部分62對(duì)準(zhǔn)，并且使得球44位于球斜面35、37的各自深中心部分62之間。在空載或相對(duì)載荷條件下，彈簧46 —般推進(jìn)制動(dòng)器40，使得輸入和輸出盤(pán)32、38被對(duì)準(zhǔn)，因此導(dǎo)致球44被安置在深中心部分62中。參考圖3d，在無(wú)反(或保持載荷)條件(在圖6中示意性地表示)下示出無(wú)反裝置 16。當(dāng)致動(dòng)器輸入20不足以對(duì)抗載荷17時(shí)，或者當(dāng)致動(dòng)器輸入20發(fā)生故障時(shí)(例如，由于 PDU 14或傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12的故障)，可以產(chǎn)生此類(lèi)無(wú)反條件。在沒(méi)有致動(dòng)器輸入20的情況下，或者當(dāng)致動(dòng)器輸入20不足以對(duì)抗載荷17時(shí)，載荷17可以引起無(wú)反裝置輸出軸36的反向旋轉(zhuǎn)，該反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而可以導(dǎo)致輸出盤(pán)38相對(duì)于輸入盤(pán)32旋轉(zhuǎn)(因?yàn)闊o(wú)反裝置輸出軸36 僅被聯(lián)接至輸出盤(pán)38，而不是輸入和輸出盤(pán)32、38兩者)。在這方面，球斜面35、37的深中心部分62還將旋轉(zhuǎn)成變得不對(duì)準(zhǔn)，并且球44將朝著球斜面35、37的淺端部60、64運(yùn)動(dòng)，如圖3f所示。由于淺端部60、64不像深中心部分62 —樣深地延伸至各自輸入和輸出盤(pán)32、 38中，所以球44的位置導(dǎo)致輸出盤(pán)38變得與輸入盤(pán)32軸向地相隔距離此位置可以稱(chēng)為延伸位置，在圖3f中示出)，距離&大于距離&。球44的此定位在輸入和輸出盤(pán)32、38 上產(chǎn)生比由彈簧46產(chǎn)生的預(yù)載荷(或偏壓力)更大的軸向載荷。由于球44被定位為朝向球斜面35、37的淺端部60、64，所以輸出盤(pán)38與錐形制動(dòng)器40接合(借助于其各自的傾斜表面70)并導(dǎo)致錐形制動(dòng)器40隨著輸出盤(pán)38軸向地滑動(dòng) (在圖3d中向左)。再次地，由于載荷17被施加于無(wú)反裝置輸出軸36，并隨后被施加于輸出盤(pán)38，所以由球44產(chǎn)生軸向載荷，該軸向載荷被傳輸至盤(pán)32和38兩者。由球44產(chǎn)生的該軸向載荷從輸入和輸出盤(pán)32、38傳遞至錐形制動(dòng)器34、40，因此使輸出盤(pán)38和錐形制動(dòng)器40相對(duì)于其在圖3a所示的空載和相對(duì)載荷條件下的位置移位(在圖3d中向左)。錐形制動(dòng)器40因此抵靠著隔離物80和保持環(huán)81壓縮彈簧46，隔離物80和保持環(huán)81兩者都被固定于殼體50。借助于彈簧46的壓縮，錐形制動(dòng)器40被抵抗通過(guò)球44的定位而產(chǎn)生的軸向載荷朝著輸出盤(pán)38推進(jìn)。以這種方式，錐形制動(dòng)器40借助于各自傾斜表面70被楔入輸出盤(pán)38中。此楔入動(dòng)作因此分別在錐形制動(dòng)器40與輸出盤(pán)38之間以及錐形制動(dòng)器34與輸入盤(pán)32之間產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生足以克服由無(wú)反裝置輸出軸36上的載荷17所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Tltjad的組合阻力轉(zhuǎn)矩 ；。以這種方式，防止無(wú)反裝置輸入和輸出軸30、36以及輸入和輸出盤(pán)32、38旋轉(zhuǎn)。因此，防止載荷17移位，并且有效地提供無(wú)反條件?？梢詫⒁韵玛P(guān)系式稱(chēng)為增益G。
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Q = J_J_
iesd普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到多個(gè)因素可能影響增益G，包括被選來(lái)用于輸入和輸出盤(pán)32、38以及錐形制動(dòng)器34、40的材料；傾斜表面70、72的斜率；球斜面35、37的尺寸等。 為了無(wú)反裝置16正確地工作，當(dāng)處于無(wú)反條件時(shí)，增益G必須大于1。也就是說(shuō)，當(dāng)處于無(wú)反條件時(shí)，必須將上述因數(shù)設(shè)置為使得 ;>Τ1μ(1。圖!Be是從圖3a沿著線A2-A2截取的視圖并且示出球44，球44被布置在輸入和輸出盤(pán)32、38的球斜面35、37之間使得所述盤(pán)間隔開(kāi)距離&。圖；^表示中性位置。該中性位置可以在空載條件(圖4中示意性地表示)與相對(duì)載荷條件(圖5中示意性地表示)期間存在。該中性位置在各自輸入和輸出盤(pán)32、38的深中心部分62對(duì)準(zhǔn)且球44位于各自深中心部分62之間時(shí)存在。圖3f是從圖3d沿著線C-C截取的視圖并示出球44，球44被布置在輸入和輸出盤(pán)32、38的球斜面35、37之間使得輸入和輸出盤(pán)32、38間隔開(kāi)距離\。圖3f表示延伸位置。該延伸位置可在無(wú)反條件期間或輔助載荷條件期間(分別在圖6和圖7中示意性地表示)存在。該延伸位置在各自輸入和輸出盤(pán)32、38的深中心部分62不對(duì)準(zhǔn)且球44位于球斜面35、37的各自淺端部60、64之間時(shí)存在。球44的此定位在輸入和輸出盤(pán)32、38上產(chǎn)生足以克服彈簧46的預(yù)載荷(或偏壓力)的軸向載荷。參考圖4，在空載條件下示意性地表示無(wú)反裝置16。在圖3a中也表示了該空載條件。值得注意的是，在空載條件下，載荷17可以存在，但是可以位于靜止位置(rest position)，從而不在無(wú)反裝置輸出軸36上施加轉(zhuǎn)矩或載荷(例如TlMd)。因此，可能不存在輸入(例如，來(lái)自致動(dòng)器輸入20)，因?yàn)椴淮嬖谠撦斎胍獙?duì)抗的載荷。如在圖4中可以看到的，球44位于各自球斜面35、37的中心內(nèi)(在圖3中被示為深中心部分62)。也就是說(shuō)，輸入和輸出盤(pán)32、38被對(duì)準(zhǔn)，使得球斜面35、37的中心是對(duì)準(zhǔn)的。錐形制動(dòng)器34、40位于輸入和輸出盤(pán)32、38的外面或在其外周界周?chē)?。如所示，彈?6位于錐形制動(dòng)器40與殼體 50之間(例如，如圖3a所示，彈簧46可以實(shí)際上借助于隔離物80和保持環(huán)81而與殼體50 操作地相連)。參考圖5，在相對(duì)載荷條件下(其也在圖3a中表示)示意性地表示無(wú)反裝置16。在此條件下，前向輸入Ifwwarf足以對(duì)抗或克服載荷L。也就是說(shuō)，前向輸入Itowmd沿著前向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)無(wú)反裝置輸出軸36，使得對(duì)抗一般沿著相反旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)無(wú)反裝置輸出軸36 的載荷L。以這種方式，載荷17—般由于前向輸入Iferad而被保持在期望位置。請(qǐng)注意， 前向輸入Itorad被示為借助于銷(xiāo)42與輸入和輸出盤(pán)32、38接合(如上所述)。參考圖6，在無(wú)反條件下(也在圖3d中描繪)示出了無(wú)反裝置16。例如，一般在上文描述的無(wú)反條件可能是由傳動(dòng)線轉(zhuǎn)矩軸12或PDU 14的故障引起的。在任一種情況下， 無(wú)反裝置輸入軸30將不施加足以對(duì)抗載荷L的前向輸入ItoTOd。事實(shí)上，當(dāng)處于無(wú)反條件時(shí)，可能根本不存在輸入(因?yàn)槔鐐鲃?dòng)線轉(zhuǎn)矩軸可能已完全失效)。無(wú)論如何，當(dāng)前向輸入 Iforward不足以對(duì)抗載荷L時(shí)，無(wú)反裝置輸出軸36被沿著相反旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)。由于無(wú)反裝置輸出軸36僅被聯(lián)接至輸出盤(pán)38，而不是輸入和輸出盤(pán)32、38兩者，所以使得輸入和輸出盤(pán) 32,38變得不對(duì)準(zhǔn)。也就是說(shuō)，使得輸入和輸出盤(pán)32、38的球斜面35、37變得相互不對(duì)準(zhǔn)。 如上文所解釋的，例如，此不對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)致球44位于遠(yuǎn)離球斜面35、37的中心并朝向淺端部分 60、64(參見(jiàn)圖3c)。由于球44在球斜面35、37內(nèi)的此定位，輸入和輸出盤(pán)32、38相互之間被間隔開(kāi)(在圖3d和3f中一般性地指示為距離&)。在圖6中，用輸出盤(pán)38的向下運(yùn)動(dòng)來(lái)表示輸入和輸出盤(pán)32、38的該相對(duì)運(yùn)動(dòng)。輸出盤(pán)38的運(yùn)動(dòng)還導(dǎo)致錐形制動(dòng)器40朝著彈簧 46和殼體50運(yùn)動(dòng)(彈簧46可以借助于隔離物80和保持環(huán)81來(lái)接觸殼體50)。由球44在球斜面35和37中的定位所產(chǎn)生的軸向載荷足以在錐形制動(dòng)器40與輸出盤(pán)38之間以及錐形制動(dòng)器；34與輸入盤(pán)32之間產(chǎn)生摩擦。輸入和輸出盤(pán)32、38與錐形制動(dòng)器34、40之間的摩擦產(chǎn)生足以克服由載荷L施加于無(wú)反裝置輸出軸36上的轉(zhuǎn)矩(上文定義為T(mén)lMd)的組合阻力轉(zhuǎn)矩 ；。從而，無(wú)反裝置16防止載荷17移位，并且有效地提供無(wú)反條件。參考圖7，在輔助載荷條件下示出了無(wú)反裝置16，其中，可以將無(wú)反裝置16從無(wú)反條件釋放。本質(zhì)上，可以通過(guò)調(diào)整阻力轉(zhuǎn)矩 ；來(lái)釋放無(wú)反裝置16。這可以通過(guò)向無(wú)反裝置輸入軸30施加具有足以將增益G減小至小于1的幅值的相反輸入Irevwse來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，減小了阻力轉(zhuǎn)矩 ；，并且再次可以實(shí)現(xiàn)輸入和輸出盤(pán)32、38以及輸入和輸出軸30、36的旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本公開(kāi)的一些修改在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。例如， 雖然已經(jīng)參考錐形制動(dòng)器34、40描述了無(wú)反裝置16，但在本公開(kāi)的范圍內(nèi)，可以預(yù)期替代的制動(dòng)器設(shè)計(jì)。也就是說(shuō)，錐形制動(dòng)器34、40可以代表被徑向地布置在輸入和輸出盤(pán)32、 38外面的任何制動(dòng)器。此外，雖然已參考在飛機(jī)中的使用描述了無(wú)反裝置16，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到無(wú)反裝置16不需要局限于在飛機(jī)中使用，并且事實(shí)上可適用于其它環(huán)境中的使用。因此，應(yīng)研究所附權(quán)利要求以確定其真實(shí)范圍和內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)反組件，包括第一盤(pán)，其被聯(lián)接到第一軸并被徑向地布置在所述第一軸外面；以及第一制動(dòng)器，其被徑向地布置在所述第一盤(pán)外面，所述第一制動(dòng)器被構(gòu)造成防止所述第一盤(pán)在處于無(wú)反條件時(shí)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)反組件，還包括第二盤(pán)，其被聯(lián)接到第二軸且被徑向地布置在所述第二軸外面；以及第二制動(dòng)器，其被徑向地布置在所述第二盤(pán)外面，所述第二制動(dòng)器被構(gòu)造成防止所述第二盤(pán)在處于無(wú)反條件時(shí)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)反組件，還包括，所述第一盤(pán)是輸出盤(pán)，所述第一軸是輸出軸，所述第二盤(pán)是輸入盤(pán)，并且所述第二軸是輸入軸；以及其中，所述第一盤(pán)被徑向地布置在所述第一和第二軸外面。
4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)反組件，其中，當(dāng)處于所述無(wú)反條件時(shí)，使所述第一和第二制動(dòng)器與各自第一和第二盤(pán)接觸，并從而基本上防止所述第一和第二軸旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)反組件，其中，所述第一軸被前向輸入沿著前向旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)并被載荷沿著相反旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)，所述相反旋轉(zhuǎn)方向與所述前向旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)，所述第一軸被操作地聯(lián)接至所述第二軸。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)反組件，其中，當(dāng)處于無(wú)反條件時(shí)，不存在輸入。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)反組件，其中，所述第一和第二制動(dòng)器中的每一個(gè)被相對(duì)于所述第一和第二盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地固定并且在其內(nèi)周界上包括傾斜表面，所述第一和第二制動(dòng)器的傾斜表面相對(duì)于所述第一和第二軸的軸線傾斜，所述第一和第二盤(pán)中的每一個(gè)包括圍繞其外周界的傾斜表面，所述第一和第二盤(pán)的傾斜表面傾斜至基本上平行于各自第一和第二制動(dòng)器的傾斜表面。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)反組件，其中，當(dāng)處于所述無(wú)反條件時(shí)，使所述第一和第二制動(dòng)器的傾斜表面與所述第一和第二盤(pán)的各自傾斜表面接觸，使得產(chǎn)生比由沿著所述相反旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)所述第一軸的載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩更大的阻力轉(zhuǎn)矩。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)反組件，還包括，所述第一和第二盤(pán)中的每一個(gè)包括在其中形成的球斜面，所述第一和第二盤(pán)的各自球斜面大體上相互對(duì)準(zhǔn)并彼此相對(duì)。
10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)反組件，還包括，球位于所述第一和第二盤(pán)之間，使得所述球部分地由所述第一盤(pán)的球斜面支撐且部分地由所述第二盤(pán)的球斜面支撐。
11.如權(quán)利要求10所述的無(wú)反組件，其中，所述球斜面中的每一個(gè)形成有變化的深度， 所述球斜面在中心部分處是最深的，所述球斜面的端部包括傾斜部分，使得所述球斜面從所述端部向所述中心部分向下逐漸縮減。
12.如權(quán)利要求11所述的無(wú)反組件，其中，所述第一制動(dòng)器相對(duì)于殼體被可旋轉(zhuǎn)地固定并能夠軸向地滑動(dòng)，所述第一制動(dòng)器與所述第一制動(dòng)器的第一側(cè)上的彈簧接觸并且與所述第一制動(dòng)器的第二側(cè)上的第一盤(pán)接觸，所述第一制動(dòng)器的第二側(cè)大體上與所述第一制動(dòng)器的第一側(cè)相對(duì)。
13.如權(quán)利要求12所述的無(wú)反組件，其中，當(dāng)處于所述無(wú)反條件時(shí)，所述球被定位為使得其接觸所述第一盤(pán)的球斜面的傾斜部分和所述第二盤(pán)的球斜面的傾斜部分，從而所述第一盤(pán)沿著第一軸向方向移位并導(dǎo)致所述第一制動(dòng)器沿著所述第一軸向方向朝著所述彈簧軸向地滑動(dòng)，所述彈簧沿著與所述第一軸向方向相對(duì)的第二軸向方向推進(jìn)所述第一制動(dòng)器，使得所述第一和第二制動(dòng)器的傾斜表面與各自第一和第二盤(pán)的傾斜表面接觸，從而基本上防止所述第一和第二盤(pán)以及所述第一和第二軸旋轉(zhuǎn)。
14.一種系統(tǒng)，包括致動(dòng)器，其包括接收輸入并被聯(lián)接到載荷的軸； 盤(pán)，其與所述軸連通；以及當(dāng)處于無(wú)反條件時(shí)，使所述盤(pán)與被設(shè)置在所述盤(pán)的外周界周?chē)闹苿?dòng)器接觸，使得基本上防止所述盤(pán)和所述軸旋轉(zhuǎn)。
15.一種方法，包括步驟a)當(dāng)處于第一操作狀態(tài)時(shí)，使盤(pán)沿著第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；b)當(dāng)處于第二操作狀態(tài)時(shí)，使所述盤(pán)沿著第一軸向方向運(yùn)動(dòng)；以及c)當(dāng)處于所述第二操作狀態(tài)時(shí)，沿著與所述第一軸向方向相對(duì)的第二軸向方向推進(jìn)制動(dòng)器，使得所述制動(dòng)器被楔入所述盤(pán)中并因此防止所述盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
公開(kāi)了一種供與致動(dòng)系統(tǒng)一起使用的錐形制動(dòng)器無(wú)反裝置。該致動(dòng)系統(tǒng)可以例如是飛機(jī)致動(dòng)系統(tǒng)。該無(wú)反裝置可以包括錐形制動(dòng)器，該錐形制動(dòng)器能夠在致動(dòng)器輸入變得被斷開(kāi)連接或不足以對(duì)抗由飛機(jī)表面產(chǎn)生的載荷的情況下防止飛機(jī)表面(諸如機(jī)翼的襟翼、前緣或后緣)的不期望移位。
文檔編號(hào)F16D59/00GK102213282SQ20111008192
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者J·朗 D·, J·M·里根, M·D·米勒 申請(qǐng)人:哈米爾頓森德斯特蘭德公司