專利名稱：串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，特別是一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器。
背景技術(shù)：
諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)兩級(jí)諧 波減速器串聯(lián)時(shí)，更可大幅增加傳動(dòng)比，但現(xiàn)有的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器大多存在輸入軸 過長(zhǎng)，扭轉(zhuǎn)剛度差等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、扭轉(zhuǎn)剛 度大、承載力大的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，包括殼體、輸入軸、第 一級(jí)諧波減速器和第二級(jí)諧波減速器，其中，所述第一級(jí)諧波減速器包括第一級(jí)剛輪、第一級(jí)柔輪和第一級(jí)波發(fā)生器，所述第 一級(jí)剛輪與所述殼體連接，所述第一級(jí)剛輪套于所述第一級(jí)柔輪外并與第一級(jí)柔輪內(nèi)嚙 合，所述第一級(jí)波發(fā)生器位于第一級(jí)柔輪的開口端內(nèi)并與所述輸入軸連接，所述第一級(jí)柔 輪的另一端的直徑向內(nèi)收縮并延伸形成第一連接部；所述第二級(jí)諧波減速器包括第二級(jí)剛輪、第二級(jí)柔輪和第二級(jí)波發(fā)生器，所述第 二級(jí)剛輪與所述殼體連接，所述第二級(jí)柔輪位于第二級(jí)剛輪內(nèi)并與第二級(jí)剛輪內(nèi)嚙合，所 述第二級(jí)波發(fā)生器位于所述第二級(jí)柔輪內(nèi)，所述第二級(jí)波發(fā)生器與驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第一 連接部連接。所述第二級(jí)柔輪的輸出端具有一用于鍵連接輸出軸的第二連接部。所述第二級(jí)柔輪連接第二級(jí)波發(fā)生器一側(cè)與第二級(jí)柔輪連接輸出軸一側(cè)互不相
ο相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型巧妙地將兩組諧波減速器串聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)兩級(jí) 減速，總減速比可達(dá)5000 10000 1，并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、精度 高、工藝性好、成本低。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2中串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)用新型一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，包括殼體5、輸入軸3、第一級(jí)諧波減速器1和第二級(jí)諧波減速器2，其中，所述第一級(jí)諧波減速器包括第一級(jí)剛輪7、第一 級(jí)柔輪8和第一級(jí)波發(fā)生器6，所述第一級(jí)剛輪7與所述殼體5連接，所述第一級(jí)剛輪7套 于所述第一級(jí)柔輪8外并與第一級(jí)柔輪8內(nèi)嚙合，所述第一級(jí)波發(fā)生器6位于第一級(jí)柔輪8 的開口端內(nèi)并與所述輸入軸3連接，所述第一級(jí)柔輪8的另一端的直徑向內(nèi)收縮并延伸形 成第一連接部15。所述第二級(jí)諧波減速器2包括第二級(jí)剛輪10、第二級(jí)柔輪11和第二級(jí)波發(fā)生器 9，所述第二級(jí)剛輪10與所述殼體5連接，所述第二級(jí)柔輪11套于第二級(jí)剛輪10內(nèi)并與第 二級(jí)剛輪10內(nèi)嚙合，所述第二級(jí)波發(fā)生器9位于所述第二級(jí)柔輪11內(nèi)，所述第二級(jí)波發(fā)生 器9與驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第一連接部15連接。在本實(shí)施例中，第一級(jí)剛輪7與殼體5之間以及第二級(jí)剛輪10與殼體5之間是分 別通過螺釘14，13連接固定。所述第二級(jí)柔輪11，作為第二級(jí)輸出，實(shí)現(xiàn)減速比80 100 1，采用與現(xiàn)有結(jié)構(gòu) 類似的柔輪即可，但優(yōu)選地，所述第二級(jí)柔輪11的輸出端具有一用于鍵連接輸出軸的第二 連接部18。另外如果同時(shí)保證所述第二級(jí)柔輪11連接第二級(jí)波發(fā)生器9 一側(cè)與第二級(jí)柔 輪11連接輸出軸一側(cè)互不相通，這樣在立式使用時(shí)，可防止?jié)櫥偷男孤?。?shí)施例2與實(shí)施例1不同，如圖2所示，所述殼體5上套設(shè)有軸承16和傳動(dòng)部件17。所述 傳動(dòng)部件17作為從動(dòng)件使整個(gè)機(jī)構(gòu)既可實(shí)現(xiàn)軸向的同軸減速，又可實(shí)現(xiàn)徑向的減速或增 速，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)部件17可以為齒輪、鏈輪或齒形帶等。
權(quán)利要求一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，包括殼體、輸入軸、第一級(jí)諧波減速器和第二級(jí)諧波減速器，其特征在于，所述第一級(jí)諧波減速器包括第一級(jí)剛輪、第一級(jí)柔輪和第一級(jí)波發(fā)生器，所述第一級(jí)剛輪與所述殼體連接，所述第一級(jí)剛輪套于所述第一級(jí)柔輪外并與第一級(jí)柔輪內(nèi)嚙合，所述第一級(jí)波發(fā)生器位于第一級(jí)柔輪的開口端內(nèi)并與所述輸入軸連接，所述第一級(jí)柔輪的另一端的直徑向軸心收縮并延伸形成第一連接部；所述第二級(jí)諧波減速器包括第二級(jí)剛輪、第二級(jí)柔輪和第二級(jí)波發(fā)生器，所述第二級(jí)剛輪與所述殼體連接，所述第二級(jí)柔輪位套于第二級(jí)剛輪內(nèi)并與第二級(jí)剛輪內(nèi)嚙合，所述第二級(jí)波發(fā)生器位于所述第二級(jí)柔輪內(nèi)，所述第二級(jí)波發(fā)生器與驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第一連接部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，其特征在于，所述第二級(jí)柔輪的輸出端 具有一用于鍵連接輸出軸的第二連接部。
3.如權(quán)利要求2所述的串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，其特征在于，所述第二級(jí)柔輪連接第二 級(jí)波發(fā)生器一側(cè)與第二級(jí)柔輪連接輸出軸一側(cè)互不相通。
4.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，其特征在于，所述殼體上套設(shè)有軸承和 傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件為齒輪、鏈輪或齒形帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，包括殼體、輸入軸、輸出軸、第一級(jí)諧波減速器和第二級(jí)諧波減速器，其中，所述第一級(jí)諧波減速器包括第一級(jí)剛輪、第一級(jí)柔輪和第一級(jí)波發(fā)生器，所述第一級(jí)波發(fā)生器位于第一級(jí)柔輪的開口端內(nèi)并與所述輸入軸連接，所述第一級(jí)柔輪的另一端的直徑向軸心收縮并延伸形成第一連接部；所述第二級(jí)諧波減速器包括第二級(jí)剛輪、第二級(jí)柔輪和第二級(jí)波發(fā)生器，所述第二級(jí)波發(fā)生器位于所述第二級(jí)柔輪內(nèi)，所述第二級(jí)波發(fā)生器與驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第一連接部連接。本實(shí)用新型串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、效率高、精度高、工藝性好、成本低。
文檔編號(hào)F16H1/24GK201615186SQ20102000040
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者劉秋平, 孫獻(xiàn)華, 孫立敏 申請(qǐng)人:北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司