專利名稱：諧波齒輪串聯(lián)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種諧波齒輪串聯(lián)減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有諧波傳動減速器單級傳動速比范圍50 1 315 1 ；復(fù)波傳動速比范圍 1016 1 125750 1，而速比大于315 1小于1016 1的區(qū)間段卻是空白。實際應(yīng) 用過程中不能滿足特定范圍內(nèi)速比選擇的要求
實用新型內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種能有效解決諧波 傳動速比斷檔的諧波齒輪串聯(lián)減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速 器組件和一齒輪傳動減速器組件，所述齒輪傳動減速器組件包括第一齒輪和設(shè)置在電機軸 上的第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第一齒輪固定設(shè)置于所述諧波 傳動減速器組件的輸入軸上。所述第一齒輪和第二齒輪為一對內(nèi)嚙合的圓柱齒輪。本實用新型采用齒輪減速器與諧波傳動減速器串聯(lián)為整體結(jié)構(gòu)，擴大了使用者對 速比的選擇范圍，有效解決諧波傳動速比斷檔的不足。

圖1為本實用新型諧波齒輪串聯(lián)減速器的剖視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明。如圖1所示，本實用新型一種諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速器組件1 和一齒輪傳動減速器組件2，其中，所述齒輪傳動減速器組件2包括第一齒輪6和設(shè)置在電 機軸10上的第二齒輪7，所述第一齒輪6與所述第二齒輪7相嚙合，所述第一齒輪6固定設(shè) 置于所述諧波傳動減速器組件1的輸入軸8上。作為優(yōu)選，如圖1所示，本實用新型的第一齒輪6和第二齒輪7為一對內(nèi)嚙合的圓 柱齒輪。在圖1中，本實用新型實施例的諧波傳動減速器組件可采用如下結(jié)構(gòu)，包括波發(fā) 生器3、柔輪5和剛輪4，其中所述波發(fā)生器3設(shè)置于柔輪5內(nèi)并與輸入軸8固定連接，所述 柔輪5與剛輪4嚙合并與輸出軸9固定連接。本實用新型諧波齒輪串聯(lián)減速器是將諧波傳動減速器與齒輪減速器設(shè)計為整體 結(jié)構(gòu)，電機10帶動第二齒輪7旋轉(zhuǎn)，第二齒輪7與第一齒輪6嚙合，第一齒輪6帶動輸入軸 8轉(zhuǎn)動，形成齒輪與諧波減速器的串聯(lián)結(jié)構(gòu)。[0013] 齒輪減速器一般速比范圍2 1 3.5 1，諧波傳動減速器單級傳動速比范 圍50 1 315 1，兩種減速器串聯(lián)后，最小速比2X50 = 100，最大速比3. 5X315 = 1102. 5，這樣，串 聯(lián)后的速比范圍100 1102. 5，擴大了使用者對速比的選擇范圍，有效解 決諧波傳動速比斷檔的不足。
權(quán)利要求一種諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速器組件和一齒輪傳動減速器組件，其特征在于，所述齒輪傳動減速器組件包括第一齒輪和設(shè)置在電機軸上的第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第一齒輪固定設(shè)置于所述諧波傳動減速器組件的輸入軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的諧波齒輪串聯(lián)減速器，其特征在于，所述第一齒輪和第二齒輪 為一對內(nèi)嚙合的圓柱齒輪。
3.如權(quán)利要求1所述的諧波齒輪串聯(lián)減速器，其特征在于，所述諧波傳動減速器組件 包括波發(fā)生器、柔輪和剛輪，其中所述波發(fā)生器設(shè)置于柔輪內(nèi)并與輸入軸固定連接，所述柔 輪與剛輪嚙合并與輸出軸固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速器組件和一齒輪傳動減速器組件，所述齒輪傳動減速器組件包括第一齒輪和設(shè)置在電機軸上的第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第一齒輪固定設(shè)置于所述諧波傳動減速器組件的輸入軸上。本實用新型采用齒輪與諧波齒輪串聯(lián)減速器結(jié)合可有效解決諧波傳動速比斷檔的不足。
文檔編號F16H3/04GK201610922SQ20102000040
公開日2010年10月20日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者孫獻華, 王洋, 趙鋼 申請人:北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司