專利名稱：正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器，尤其涉及一種正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器。
背景技術(shù)：
諧波齒輪傳動一般具有結(jié)構(gòu)簡單，承載能力大，效率高等優(yōu)點，但通常的諧波齒輪 傳動裝置輸入輸出方向平行同軸，但實際使用中，往往可能會需要改變輸出軸的方向，例如 需要電機軸與諧波傳動減速器輸出軸成直角布置的減速器，現(xiàn)有諧波傳動減速器很難滿足 要求。

實用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種能改變輸出軸方 向并能提供特定速比的正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳 動減速器組件和一齒輪傳動減速器組件，所述齒輪傳動減速器組件包括第一齒輪和設(shè)置于 電機軸上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪為一對成直角設(shè)置且相嚙合的圓錐齒輪， 所述第一齒輪固定設(shè)置于所述諧波傳動減速器組件的輸入軸上。相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果1.實現(xiàn)了改變輸出軸方向的目的。2.在軸向安裝尺寸受到限制時，可以采用正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器，達到縮短 軸向安裝尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊。

圖1為本實用新型正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器的剖視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明。如圖1所示，本實用新型一種正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速 器組件1和一齒輪傳動減速器組件2，所述齒輪傳動減速器組件2包括第一齒輪3和設(shè)置于 電機軸10上的第二齒輪4，所述第一齒輪3和第二齒輪4為一對成直角設(shè)置且相嚙合的圓 錐齒輪，所述第一齒輪3固定設(shè)置于所述諧波傳動減速器組件1的輸入軸8上。在圖1中，本實用新型實施例的諧波傳動減速器組件可采用如下結(jié)構(gòu)，包括波發(fā) 生器6、柔輪5和剛輪7，其中所述波發(fā)生器6設(shè)置于柔輪5內(nèi)并與輸入軸8固定連接，所述 柔輪5與剛輪7嚙合并與輸出軸9固定連接。本實用新型在原有的單級諧波傳動減速器輸入端加裝一對成直角分布的圓錐齒 輪(第一齒輪和第二齒輪)用以改變輸入軸方向。圓錐齒輪也可提供一定的傳動比，并且 該傳動比可以根據(jù)實際需求進行設(shè)計，使齒輪傳動比與諧波傳動減速比進行組合，在達到客戶使用的減速比的同時也能滿足改變輸出軸方向的目的.
權(quán)利要求一種正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速器組件和一齒輪傳動減速器組件，其特征在于，所述齒輪傳動減速器組件包括第一齒輪和設(shè)置于電機軸上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪為一對成直角設(shè)置且相嚙合的圓錐齒輪，所述第一齒輪固定設(shè)置于所述諧波傳動減速器組件的輸入軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的諧波齒輪串聯(lián)減速器，其特征在于，所述諧波傳動減速器組件 包括波發(fā)生器、柔輪和剛輪，其中所述波發(fā)生器設(shè)置于柔輪內(nèi)并與輸入軸固定連接，所述柔 輪與鋼剛嚙合并與輸出軸固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種正交式諧波齒輪串聯(lián)減速器，包括一諧波傳動減速器組件和一齒輪傳動減速器組件，其中，所述齒輪傳動減速器組件包括第一齒輪和設(shè)置于電機軸上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪為一對成直角設(shè)置且相嚙合的圓錐齒輪，所述第一齒輪固定設(shè)置于所述諧波傳動減速器組件的輸入軸上。本實用新型不僅能改變輸出軸方向，并能提供特定需求的減速比。
文檔編號F16H3/04GK201621233SQ20102000040
公開日2010年11月3日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者侯國興, 劉秋平, 孫立敏 申請人:北京中技克美諧波傳動有限責任公司