技術(shù)編號：5639819
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種減速器，特別是一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器。 背景技術(shù)諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強，傳動效率高，傳動比大等優(yōu)點，當(dāng)兩級諧 波減速器串聯(lián)時，更可大幅增加傳動比，但現(xiàn)有的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器大多存在輸入軸 過長，扭轉(zhuǎn)剛度差等缺點。實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種體積小、扭轉(zhuǎn)剛 度大、承載力大的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的諧波減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)諧波減速器，包括殼體、輸入軸、第 一級諧波減速器和第...
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