專利名稱：軸承前置諧波傳動減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種諧波傳動減速器，尤其涉及一種軸承前置諧波傳動減速器。
背景技術(shù)：
諧波傳動減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運動的一種機(jī)械 傳動器。諧波傳動包括三個基本構(gòu)件波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個構(gòu)件任意固定一個，其余 兩個一個為主動，另一個為從動，可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比)，也可變換成兩個輸入， 一個輸出，組成差動傳動。如以剛輪固定不動，以波發(fā)生器為主動件，柔輪為從動件，波發(fā)生 器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)便使柔輪產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處 的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生 器長軸和短軸之間的輪齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀 態(tài)，稱為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使嚙入、 嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，這種運動稱為錯齒運動，錯齒運 動使輸入轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵鲞\動。諧波傳動具有傳動比大且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、 傳動效 率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密閉空間傳遞運動等優(yōu)點，近年來應(yīng)用越來越廣泛。如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括外殼10、剛輪11、波 發(fā)生器12和柔輪13，所述柔輪13連接輸出軸15，所述輸出軸15上套設(shè)2個軸承14，設(shè)置 軸承14可以增強(qiáng)輸出軸的穩(wěn)定性，滿足大力矩輸出的要求，但是諧波傳動減速器的軸向長 度顯著增加，使用范圍受到限制。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型的目的是提供一種軸承前置諧波傳 動減速器，既能保證輸出軸的穩(wěn)定性，滿足大力矩輸出的要求，又不會增加諧波傳動減速器 的軸向長度。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種軸承前置諧波傳動減速器，包括剛輪、 波發(fā)生器、柔輪、外殼以及圓環(huán)內(nèi)襯，所述圓環(huán)內(nèi)襯套設(shè)于所述柔輪的圓周面外圍，所述圓 環(huán)內(nèi)襯的內(nèi)徑大于所述柔輪的外徑，所述圓環(huán)內(nèi)襯的一端與所述輸出軸固定連接，所述圓 環(huán)內(nèi)襯與外殼之間設(shè)置套于圓環(huán)內(nèi)襯上的軸承。作為優(yōu)選，所述軸承為2個。作為優(yōu)選，所述輸出軸與所述圓環(huán)內(nèi)襯通過螺絲固定。作為優(yōu)選，所述輸出軸與所述圓環(huán)內(nèi)襯一體成型。本實用新型的有益效果在于，在不增加諧波傳動減速器的軸向長度的前提下，保 證了輸出軸的穩(wěn)定性，滿足大力矩輸出的要求。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施例。如圖2所示的本實施的軸承前置諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括剛輪21、 波發(fā)生器22、柔輪23、外殼20以及圓環(huán)內(nèi)襯26，所述柔輪23連接輸出軸25，所述輸出軸25 與所述圓環(huán)內(nèi)襯26的一端固定連接，所述圓環(huán)內(nèi)襯26的內(nèi)徑大于柔輪23的外徑，所述圓 環(huán)內(nèi)襯26套設(shè)在所述柔輪23的圓周面外圍，所述圓環(huán)內(nèi)襯26與外殼20之間設(shè)置套于圓 環(huán)內(nèi)襯26上的軸承24。本實施例中軸承24為2個。所述輸出軸25與所述圓環(huán)內(nèi)襯26固定連接的方式可以是通過螺絲連接，也可以 是一體成型，工作過程中輸出軸25與所述圓環(huán)內(nèi)襯26是一起轉(zhuǎn)動的。軸承24起到了穩(wěn)定輸出軸25的作用，能夠滿足大力矩的輸出要求。由于軸承24 設(shè)置在柔輪23的圓周面外側(cè)，所以并不需要增加諧波傳動減速器的軸向長度。即相當(dāng)于將 現(xiàn)有技術(shù)中的軸承前置到柔輪33的圓周面外側(cè)，既減小了軸向長度，又能滿足大力矩的輸 出要求，使用范圍更廣。和現(xiàn)有技術(shù)比，本實施例的軸承前置諧波傳動減速器的軸向長度可 以大幅縮短，例如現(xiàn)有規(guī)格的一種諧波傳動減速器的軸向長度為170mm，使用本實施的結(jié)構(gòu) 后可以縮短到137mm。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新 型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護(hù)范圍 內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新 型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種軸承前置諧波傳動減速器，包括剛輪、波發(fā)生器、柔輪和外殼，所述柔輪連接輸出軸，其特征在于，還包括圓環(huán)內(nèi)襯，所述圓環(huán)內(nèi)襯套設(shè)于所述柔輪的圓周面外圍，所述圓環(huán)內(nèi)襯的內(nèi)徑大于所述柔輪的外徑，所述圓環(huán)內(nèi)襯的一端與所述輸出軸固定連接，所述圓環(huán)內(nèi)襯與外殼之間設(shè)置套于圓環(huán)內(nèi)襯上的軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置諧波傳動減速器，其特征在于，所述軸承為2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置諧波傳動減速器，其特征在于，所述輸出軸與所述 圓環(huán)內(nèi)襯通過螺絲固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置諧波傳動減速器，其特征在于，所述輸出軸與所述 圓環(huán)內(nèi)襯一體成型。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承前置諧波傳動減速器，包括剛輪、波發(fā)生器、柔輪、外殼以及圓環(huán)內(nèi)襯，所述圓環(huán)內(nèi)襯套設(shè)于所述柔輪的圓周面外圍，所述圓環(huán)內(nèi)襯的內(nèi)徑大于所述柔輪的外徑，所述圓環(huán)內(nèi)襯的一端與所述輸出軸固定連接，所述圓環(huán)內(nèi)襯與外殼之間設(shè)置套于圓環(huán)內(nèi)襯上的軸承。本實用新型的軸承前置諧波傳動減速器，在不增加諧波傳動減速器的軸向長度的前提下，保證了輸出軸的穩(wěn)定性，滿足大力矩輸出的要求。
文檔編號F16H37/00GK201610929SQ20102000040
公開日2010年10月20日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者侯國興, 王洋, 穆曉彪 申請人:北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司