專利名稱：用于變換排擋級的方法和變速器裝置的制作方法
用于變換排擋級的方法和變速器裝置本發(fā)明涉及一種用于在具有一個靜液壓變速器和一個連接在下游的手動變速器 的變速器中變換排擋級的方法以及一種變速器裝置，其尤其是用于行走驅(qū)動裝置。由DE102005058937A1已知一種具有一個靜液壓變速器和一個與其連接的手動變 速器的行走驅(qū)動裝置。這種變速器裝置例如用于建筑、農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)器或類似機(jī)動車的行 走驅(qū)動裝置。連接在靜液壓變速器下游的手動變速器具有至少兩個排擋級，在借助于同步 裝置變換該排擋級時，靜液壓變速器的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速被調(diào)整到與對應(yīng)的行駛狀況并且因 此與連接在下游的手動變速器的變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速相匹配。為了簡化這種轉(zhuǎn)速匹配，避 免換擋沖擊和在整體上改善行駛舒適性以及減小變速器裝置的負(fù)載并因此減小其磨損，在 那里建議，在換擋過程期間如此地調(diào)整靜液壓馬達(dá)，使得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速稍微高于要精確 地匹配行駛狀況的轉(zhuǎn)速。如果液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速被相應(yīng)地提升，那么在連接在下游的手動變 速器中掛入要掛入的擋位。所述的變速器裝置或用于掛入連接在下游的手動變速器中的排擋級的方法的問 題是，在一定的情況下不能夠保證可靠地掛入要掛入的擋位。尤其是例如由于溫度變化和 制造公差的原因可能導(dǎo)致不能夠成功地掛入由機(jī)動車的操作者規(guī)定的要掛入的擋位。但 是，在變速器裝置和用于變換檔位的方法方面沒有提供探測正確掛入排擋級的任何措施。 因此最后將交由操作者監(jiān)控排擋級的正確掛入并且必要時重復(fù)進(jìn)行擋位變換。因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于在連接在一個靜液壓變速器下游的手動變速 器中變換排擋級的方法以及一種相應(yīng)的變速器裝置。該任務(wù)按照本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的方法以及按照本發(fā)明的具有權(quán)利 要求9的特征的變速器裝置解決。在按照本發(fā)明的用于變換排擋級的方法中，首先在具有一個靜液壓變速器和一個 與其連接的、連接在下游的手動變速器的變速器裝置中確定(探測)一個換擋愿望。一個 這樣的換擋愿望可以直接地通過操作者的預(yù)先規(guī)定實(shí)現(xiàn)，如其在諸如農(nóng)業(yè)或林業(yè)機(jī)器的生 產(chǎn)用車輛中普遍的那樣。在此處由操作者例如通過換擋桿或者選擇例如一個工作擋位或者 一個高速檔。依據(jù)確定的換擋愿望，然后如此地控制靜液壓變速器和連接在下游的手動變 速器，使得排擋級的變換得以進(jìn)行。這種排擋級變換本身在此情況下是以本身公知的方式 實(shí)施的。按照本發(fā)明，然后探測排擋級變換是否是成功的，亦即連接在下游的變速器的依據(jù) 確定的換擋愿望要掛入的排擋級是否被成功地掛入。如果此時識別出要掛入的排擋級沒有 被成功地掛入，那么原始排擋級就被再次掛入。原始排擋級在此情況下是連接在下游的變 速器的在探測換擋愿望的時刻被掛入的那個排擋級。在原始排擋級被再次掛入之后，然后 為了掛入要掛入的排擋級，自動地、不需要操作者動作地、重新控制連接在下游的手動變速 器，以便現(xiàn)在實(shí)施被確定的操作者的換擋愿望。通過重新掛入原始排擋級常常實(shí)現(xiàn)能夠消除例如變速器中的、導(dǎo)致要掛入的擋位 不能掛入的張力，從而在隨后的換擋嘗試中能夠?qū)嶋H地掛入要掛入的擋位。變換回到原始 擋位在此情況下是在沒有操作者的附加動作下進(jìn)行的。使用者可以限制自己一次地規(guī)定一 個相應(yīng)的換擋愿望。如果要掛入的擋位不能夠被立即地且直接地掛入，那么在進(jìn)行一次要掛入對應(yīng)于換擋愿望的排擋級的重新嘗試之前，通過變速器裝置自動地先再次掛入原始擋 位。與此相應(yīng)地，變速器裝置具有一個靜液壓變速器和一個與其連接的手動變速器。 手動變速器包括至少一個第一排擋級和一個第二排擋級，例如一個工作檔位，以及一個高 速檔。此外設(shè)置一個用于探測變速器換擋狀態(tài)的探測裝置，其中該探測裝置與一個電子控 制單元連接。通過探測裝置確定變速器的換擋狀態(tài)并且傳遞給電子控制單元。電子控制單 元可以由此識別一個對應(yīng)于換擋愿望的排擋級是否被成功地掛入。由此可以根據(jù)手動變速 器的被確定的換擋狀態(tài)在電子控制單元中決定，是否在連接在下游的手動變速器中實(shí)施排 擋級的重新變換之前必須再一次掛入原始擋位。如還要參照實(shí)施例說明的那樣，這種探測 裝置例如可以是手動變速器中的滑動齒輪的一個位置信號傳感器或者也可以是與滑動齒 輪連接的操縱裝置的一個位置探測機(jī)構(gòu)。從屬權(quán)利要求涉及按照本發(fā)明的方法以及按照本發(fā)明的變速器裝置的一些有利 的擴(kuò)展方案。尤其是為了避免大的轉(zhuǎn)速躍變，這種轉(zhuǎn)速躍變必須通過連接在下游的手動變速 器的同步裝置進(jìn)行補(bǔ)償，有利的是，在掛入原始排擋級時，為了同步，同時如此地偏轉(zhuǎn)液壓 馬達(dá)，使得它的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于一個用于掛入這個排擋級的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。這個目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以是精 確地對應(yīng)于一個液壓馬達(dá)的輸出軸與連接在下游的手動變速器的輸入軸的同步轉(zhuǎn)速的那 個轉(zhuǎn)速。但是同樣可能的是基于該同步轉(zhuǎn)速確定另一個目標(biāo)轉(zhuǎn)速，如例如由上面已述的 DE102005058937A1已知的那樣。在這種情況下，液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速稍微高于同步轉(zhuǎn)速，從 而總是"從上方"通過連接在下游的手動變速器的同步裝置實(shí)施對液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的接 近。在此特別有利的是，在重新控制手動變速器以便掛入要掛入的排擋級之前，如此 地偏轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，使得它的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于用于掛入這個要掛入的排擋級的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。目標(biāo)轉(zhuǎn) 速的確定和對液壓馬達(dá)的控制此時是分別通過電子控制單元自動地實(shí)施的，從而不需要機(jī) 動車輛或行走驅(qū)動裝置的操作者采取措施。與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)地，用語“偏轉(zhuǎn)”一般地理解為 調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量。靜液壓變速器和連接在下游的手動變速器最好也在存在一個換擋愿望情況下僅 僅當(dāng)驅(qū)動裝置位于一個允許的換擋窗口內(nèi)時被操縱和被控制以便變換排擋級。通過限定和 監(jiān)控允許的換擋窗口避免例如實(shí)施返回?fù)Q擋，該返回?fù)Q擋可能會導(dǎo)致液壓馬達(dá)方面的不允 許的高轉(zhuǎn)速或者導(dǎo)致手動變速器的臨界的初始轉(zhuǎn)速。在此情況下，對于連接在下游的手動 變速器的每個排擋級，該換擋窗口單個地確定，在行走驅(qū)動裝置的情況下，在機(jī)動車輛的何 種速度下一個排擋級是允許的。只有當(dāng)存在這種速度范圍時，才進(jìn)行向這個排擋級的變換。 此時特別有利的是，獲取一個速度特性參數(shù)并且與一個取決于要掛入的擋位的特征參數(shù)范 圍比較。這種速度特性參數(shù)例如可以是連接在下游的手動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。但是也 可以使用另一個與被驅(qū)動的機(jī)動車輛的速度相關(guān)的參數(shù)作為速度特性參數(shù)。例如可以直接 地使用車速里程表信號。速度特性參數(shù)也可以在確定一個換擋愿望之前通過由要掛入的排 擋級的已知的傳動比以及已知的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的計(jì)算而間接地計(jì)算出來。為了查明是否成功地掛入了要掛入的排擋級，最好讀入一個位置信號。這個位置 信號傳達(dá)關(guān)于連接在下游的手動變速器的換擋位置的信息。用于探測連接在下游的變速器的換擋位置的可能性(方式)例如包括監(jiān)控一個在變速器中進(jìn)行擋位變換的裝置的位置。 在常規(guī)的手動變速器情況下，這可以是滑動齒輪，它將一個排擋級的對應(yīng)的惰輪抗轉(zhuǎn)動地 與變速器軸相連接。對這種滑動齒輪的位置的探測在此情況下可以或者間接地通過探測所 配置的操縱裝置的位置或者間接地在變速器中通過探測滑動齒輪的位置來實(shí)施。為了確定是否成功地掛入要掛入的排擋級，最好在確定了換擋愿望之后的一個規(guī) 定的時間間隔之后才讀入所述位置信號。在成功實(shí)施的排擋級變換情況下，由于自動化的 過程，變速器的動作時間基本上總是恒定的。因此，在一般情況下，換擋過程在自確定了換 擋愿望起的一個確定的時間之后或者在重新進(jìn)入換擋窗口之后結(jié)束。在這個時刻之后，讀 入位置信號并且可以直接地確定換擋過程是否是成功的，即要掛入的擋位是否被成功地掛 入。最好探測出在掛入要掛入的擋位中相繼不成功的嘗試的次數(shù)。在達(dá)到一個中斷標(biāo) 準(zhǔn)時，例如在達(dá)到掛入一個擋位的不成功的嘗試的最大次數(shù)時，就掛入原始擋位并且只有 在確定一個新的換擋愿望時才再次實(shí)施本來根據(jù)換擋愿望掛入要掛入的擋位的一次重新 的嘗試。變速器裝置的電子控制單元最好具有用于將一個速度特性參數(shù)與一個取決于要 掛入的排擋級的特征參數(shù)范圍進(jìn)行比較的比較裝置。，此外，電子控制單元最好與一個用于 探測連接在下游的手動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器連接。這樣，電子控制單元可以 使用全部信息，以便自動地監(jiān)控用于各要掛入的擋位的換擋窗口并且相應(yīng)地過渡到一個等 待狀態(tài)，如果給定了一個換擋愿望話，盡管機(jī)動車處于相應(yīng)的換擋窗口外部。在一個這樣的 情況下，例如通過對機(jī)動車的制動，在轉(zhuǎn)換成低速檔時，探測再次進(jìn)入換擋窗口的情況，并 且在再次進(jìn)入換擋窗口之后自動地并且主動地實(shí)施所述用于變換檔位的方法。電子控制單 元此外還具有一個確定部分，通過它確定分別與連接在下游的手動變速器的作為下一個要 掛入的擋位相關(guān)的液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。該下一個要掛入的擋位在此情況下相應(yīng)于所述方 法可以或者是原始擋位或者是依據(jù)換擋愿望要掛入的擋位。用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的 實(shí)施例以及相應(yīng)的變速器裝置在附圖中示出并且在以下的說明中詳細(xì)解釋。附圖中所示

圖1是具有用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的按照本發(fā)明的變速器裝置的行走驅(qū)動 裝置的示意圖；和圖2是用于說明按照本發(fā)明的方法的過程的流程圖。一個極大簡化的行走驅(qū)動裝置(牽引驅(qū)動裝置)1，如例如它在工程機(jī)械或農(nóng)業(yè)或 林業(yè)機(jī)械中使用的那樣，包括一個一般實(shí)施成柴油內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)2。用于產(chǎn)生主級驅(qū)動 力矩的該驅(qū)動馬達(dá)2與一個靜液壓變速器3連接。靜液壓變速器3另一方面與一個連接在 下游的手動變速器4連接。借助于具有至少兩個排擋級(速度級)10，11的連接在下游的 手動變速器4，由此可以擴(kuò)大通過行走驅(qū)動裝置1驅(qū)動的機(jī)動車輛的能夠達(dá)到的行走速度 范圍。靜液壓變速器3在它的傳動比上是可以無級調(diào)節(jié)的。驅(qū)動馬達(dá)2為此經(jīng)一個機(jī)械 連接驅(qū)動一個其供給量(排量)是可調(diào)節(jié)的液壓泵5。液壓泵5在所示的實(shí)施例中在一個 封閉的液壓回路中與一個也是可調(diào)節(jié)的液壓馬達(dá)6連接。液壓泵5和液壓馬達(dá)6最好是斜 軸或斜盤結(jié)構(gòu)形式的軸向柱塞機(jī)。在所示的實(shí)施例中，其中連接在下游的手動變速器4只有兩個排擋級，在手動變
6速器4中設(shè)置一個變速器輸入軸7以及一個變速器輸出軸8。變速器輸入軸7與液壓馬達(dá) 輸出軸9連接。為了實(shí)現(xiàn)第一排擋級10和第二排擋級11，各設(shè)置一個齒輪副。第一排擋級 10的齒輪副具有一個第一惰輪10. 1和一個第一固定齒輪10. 2。以相應(yīng)的方式，第二排擋 級11具有一個包括一個第二惰輪11. 1和一個第二固定齒輪11. 2的齒輪副。兩個固定齒 輪10. 2和11. 2永久地抗轉(zhuǎn)動地與變速器輸出軸8連接。相反，兩個惰輪10. 1和11. 1可 以相對于變速器輸入軸7轉(zhuǎn)動。第一惰輪10. 1與第一固定齒輪10. 2處于永久嚙合中。第 二惰輪11. 1與第二固定齒輪11. 2處于永久嚙合中。為了在兩個惰輪10. 1或11. 1中的各一個惰輪與變速器輸入軸7之間產(chǎn)生抗轉(zhuǎn)動 的連接并且由此掛入第一排擋級10或第二排擋級11，設(shè)置了一個滑動齒輪12?？梢砸詻]有示出的方式使永久地抗轉(zhuǎn)動地、但是沿軸向可移動地與變速器輸入軸 7連接的滑動齒輪12與兩個惰輪10. 1或11. 1中的一個惰輪嚙合。在此情況下通過同步裝 置實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的惰輪10. 1或11. 1和滑動齒輪12之間的轉(zhuǎn)速均衡(一致化)。以這種方式使 變速器輸入軸7的轉(zhuǎn)速并且由此最后液壓馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速相應(yīng)于要掛入的排擋級10或11的 速比與變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速相匹配。為了操縱滑動齒輪12并且由此為了變換排擋級10，11，設(shè)置一個操縱裝置13。該 操縱裝置在所示的實(shí)施例中實(shí)施成雙向作用的液壓缸，其中在一個操縱活塞兩側(cè)形成的操 縱裝置13的壓力室中的壓力借助于一個控制閥(換擋閥)14調(diào)節(jié)。這種操縱裝置本身是 公知的，因此不需要在以下進(jìn)行進(jìn)一步說明。為了實(shí)施和控制換擋過程的時間流程，設(shè)置一個電子控制單元15。它例如通過選 擇開關(guān)16獲得信號，從該信號中確定換擋愿望。在只具有兩個排擋級10，11的所示實(shí)施例 中可以實(shí)現(xiàn)在慢速擋S和高速檔F之間的轉(zhuǎn)換。此外，還設(shè)置一個空擋位置N，如它對應(yīng)于 連接在下游的手動變速器4的所示位置。為了監(jiān)控連接在下游的手動變速器4的換擋狀態(tài)，在所示的實(shí)施例中，在操縱裝 置13上布置了第一位置傳感器17和第二位置傳感器18。作為探測裝置設(shè)置的位置傳感器 17，18在所示的實(shí)施例中以終端位置開關(guān)的形式實(shí)施。如果雙向作用的操縱裝置13的液 壓缸的操縱活塞位于一個終端位置上，那么由此等同于滑動齒輪12處于與或者第一惰輪 10. 1或者第二惰輪11. 1嚙合。相應(yīng)地，第一排擋級10或第二排擋級11被掛入(嚙合)。為了探測變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速，還設(shè)置了轉(zhuǎn)速傳感器19。在所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn) 速傳感器19布置成探測第一惰輪10. 1的轉(zhuǎn)速。由于惰輪10. 1和11. 1因與對應(yīng)的固定齒 輪10. 2或11. 2永久嚙合而以明顯與變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，因此也可 以在變速器輸入側(cè)上探測變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速。電子控制單元15此外與第一調(diào)節(jié)裝置20和第二調(diào)節(jié)裝置21連接。第一調(diào)節(jié)裝 置20作用于液壓泵5的一個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。以相應(yīng)的方式，第二調(diào)節(jié)裝置21作用于液壓馬達(dá) 6的一個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過控制調(diào)節(jié)裝置20和21，可以在設(shè)計(jì)上預(yù)定的極限內(nèi)調(diào)節(jié)靜液壓變 速器3的傳動比。在排擋級變換期間優(yōu)選這樣地調(diào)節(jié)液壓泵5，使得在液壓回路具有恒定的壓力。該 液壓回路是極其簡化地示出的。但是它可以如尤其是對于行走驅(qū)動裝置來說一般公知的那 樣也具有其它的部件，尤其是例如供給裝置和用于避免不允許的高壓的安全裝置。在考慮圖1的視圖下，現(xiàn)在對照圖2說明按照本發(fā)明的方法的流程。首先，例如在
7對選擇開關(guān)16的一次操縱之后探測操作者的換擋愿望(步驟31)。根據(jù)操作者的預(yù)先規(guī)定 來產(chǎn)生換擋愿望應(yīng)該理解為只是舉例說明。一個這種換擋愿望例如也可以通過與電子控制 單元15連接的另一個控制裝置連接。如果通過電子控制單元15識別出擋位變換的愿望，那么首先確定是否驅(qū)動裝置1 的系統(tǒng)位于一個允許的換擋窗口(khaltfenster)內(nèi)。針對每個排擋級10，11該換擋窗口 規(guī)定在輸出軸8的何種轉(zhuǎn)速下允許掛入該排擋級10或11。該換擋窗口對于每個排擋級10， 11是單獨(dú)確定的。這個詢問在步驟32中實(shí)施。由此避免在變換排擋級之后液壓馬達(dá)6的 不允許的高轉(zhuǎn)速。也可以在低轉(zhuǎn)速方向上設(shè)置一個極限。電子控制單元15為此具有一個比較裝置15. 1，換擋桿(變速桿)16的信號被輸入 到該比較裝置中。根據(jù)被輸入的換擋桿16的信號，可以在比較裝置15. 1中確定要掛入哪 個排擋級。由此可以確定一個用于速度特性參數(shù)的允許的范圍，在該范圍內(nèi)該要掛入的排 擋級依據(jù)換擋愿望可以被實(shí)際地掛入。速度特性參數(shù)在所示的示例中以轉(zhuǎn)速信號的形式通 過轉(zhuǎn)速傳感器19測得并且也被輸入給比較裝置15。如果通過比較裝置15. 1確定出該系統(tǒng) 位于換擋窗口之內(nèi)，那么可以實(shí)施對靜液壓變速器3以及連接在下游的手動變速器4的控 制。為此向調(diào)節(jié)裝置20，21以及操縱裝置13的控制閥14輸出相應(yīng)的控制信號。在第一調(diào) 節(jié)裝置20被如此地控制期間，即使得靜液壓回路中的壓力基本上保持恒定，通過控制第二 調(diào)節(jié)裝置21對液壓馬達(dá)6如此地進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得液壓馬達(dá)輸出軸9轉(zhuǎn)速對應(yīng)于一個目標(biāo)轉(zhuǎn) 速。目標(biāo)轉(zhuǎn)速是這樣的轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下可以通過連接在下游的手動變速器4的內(nèi)部的同 步裝置容易地實(shí)現(xiàn)同步。如上已述，這或者可以是實(shí)際的同步轉(zhuǎn)速，或者也可以是按照另外 的觀點(diǎn)選擇的、與此處有偏差的、較大的或稍微較小的轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)6的目標(biāo)轉(zhuǎn)速在電子 控制單元15的一個確定部分15. 2中確定。這個確定部分15. 2也獲得換擋桿16的信號以 及附加地獲得轉(zhuǎn)速傳感器19的轉(zhuǎn)速信號。此外，操縱裝置13通過控制閥14被如此控制，即依據(jù)操縱裝置13中的壓力情況 使滑動齒輪12在要掛入的排擋級10，11的方向上運(yùn)動。對靜液壓變速器3和手動變速器 4的控制在步驟中34中進(jìn)行。在步驟35中檢查，是否依據(jù)換擋愿望要掛入的擋位被成功 地掛入。為此，依據(jù)要掛入哪個排擋級的情況讀入第一位置信號傳感器17和/或第二位置 信號傳感器18的位置信號并且評價該結(jié)果。位置信號的讀入在時刻Tgraiz進(jìn)行，在該時刻 在正常的條件下排擋級10或11的掛入必須結(jié)束。這個時刻Tgraiz例如可以在試驗(yàn)中確定。 通過時刻Tgraiz確定的時間窗口以換擋過程的開始而開始運(yùn)行。可以或者通過操作者的換 擋愿望的預(yù)先規(guī)定或者在一次不成功的換擋嘗試之后，在為了變換擋位重新致動控制靜液 壓變速器3和手動變速器4時而觸發(fā)換擋過程的開始。相反，如果要掛入的擋位在一個小于Tgraiz時間t之內(nèi)被成功地掛入，那么根據(jù)位 置信號識別出這種情況并且結(jié)束換擋過程并且在給定另一個換擋愿望時才通過重新操縱 換擋桿16重復(fù)該方法。相反，如果查明，要掛入的擋位在規(guī)定的時間間隔之內(nèi)在時刻Tgrenz沒有被成功地 掛入，那么在步驟36中首先再次掛入原始擋位。在掛入原始擋位時，也可以通過確定部分 15. 2為這個要掛入的原始擋位確定液壓馬達(dá)6的一個目標(biāo)轉(zhuǎn)速并且如此地控制第二調(diào)節(jié) 裝置21，使得液壓馬達(dá)6被調(diào)節(jié)到與原始擋位對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速上。如果因?yàn)椴豢赡艹晒Φ貟烊胍罁?jù)換擋愿望要掛入的排擋級而在步驟36中掛入原始擋位，那么在步驟37中檢查換擋過程的前后相繼的中斷次數(shù)。也就是說進(jìn)行計(jì)數(shù)，在一 次不成功的換擋嘗試之后原始擋位被再次掛入多少次。可以為這種中斷的一個最大次數(shù)確 定一個極限值nmax。中斷的次數(shù)被計(jì)數(shù)并且與該極限值比較。如果極限值nmax被超過，那么 原始擋位保持掛入狀態(tài)，直到通過換擋桿16識別出一個新的換擋愿望。但是為此需要重新 操縱換擋桿16。在這種情況下沒有進(jìn)行一種自動的另外的換擋嘗試。相反，如果中斷次數(shù)小于或等于最大的中斷次數(shù)nmax，那么再跳回到步驟32并且 檢查該系統(tǒng)是否處于換擋窗口之內(nèi)。如果是，那么可以進(jìn)行變換排擋級的一個新的嘗試。相反，如果在檢查換擋窗口時在步驟中32識別出，該系統(tǒng)不處于允許的換擋窗口 之內(nèi)，那么在重新進(jìn)行關(guān)于換擋窗口的檢查之前按照步驟33等待一個等待時間。在各種不 同的情況下，例如在機(jī)動車緩緩滑行到停止情況下，只要等待一定的等待時間，可以切換回 來。因此，每當(dāng)換擋愿望被確定在換擋窗口之外時，在重新進(jìn)行檢查之前，就要等待一個等 待時間。如果系統(tǒng)在經(jīng)過等待時間之后又位于換擋窗口之內(nèi)，那么可以實(shí)施一次擋位變換。本發(fā)明不局限于所示的實(shí)施例。相反，該方法或變速器裝置的各單個的特征也可 以有利地相互組合。
權(quán)利要求
1.用于在具有一個靜液壓變速器( 和一個連接在下游的手動變速器(4)的變速器中 變換排擋級(10，11)的方法，包括以下方法步驟-確定一個換擋愿望(31)，-控制靜液壓變速器( 和連接在下游的手動變速器(4)，以便變換連接在下游的變速 器(4)的排擋級(10，11)，-探測是否通過排擋級變換要掛入的排擋級(10，11)被成功地掛入，-如果要掛入的排擋級(10，11)沒有被成功地掛入，則掛入原始排擋級(10，11)，并且-重新控制(36)連接在下游的手動變速器G)，以便掛入要掛入的排擋級(10，11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在重新掛入(36)原始排擋級(10，11)時， 為了同步而同時如此地偏轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(6)，使得它的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于一個用于掛入這個排擋級 (10，11)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在重新控制(36)要掛入的排擋級 (10，11)之前，如此地偏轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(6)，使得它的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于一個用于掛入這個排擋級 (10，11)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在一個被確定的換擋愿望情況下 僅僅在驅(qū)動裝置位于一個允許的換擋窗口(3 中時才進(jìn)行對靜液壓變速器C3)和連接在 下游的變速器的控制。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，為了確定(32)是否驅(qū)動裝置(1)位于允 許的換擋窗口中，將一個速度特性參數(shù)與一個取決于要掛入的擋位(10，11)的特征參數(shù)范 圍比較。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，為了確定是否要掛入的排擋級 (10，11)被成功地掛入，讀入一個涉及連接在下游的手動變速器的換擋位置的位置信號。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置信號在換擋過程開始之后的一 個規(guī)定的時間間隔(TgraJ之后被讀入。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，探測在掛入要掛入的擋位(10， 11)中前后相繼的不成功嘗試的次數(shù)并且在達(dá)到一個中斷標(biāo)準(zhǔn)(Hmax)時掛入原始擋位(10， 11)，其中只有在確定一個新的換擋愿望(31)時才實(shí)施再次掛入要掛入的擋位(10，11)的 一個重新的嘗試。
9.變速器裝置，其包括一個靜液壓變速器( 和一個與該靜液壓變速器( 連接的手 動變速器G)，該手動變速器具有至少一個第一排擋級(10)和一個第二排擋級(11)，其特 征在于，設(shè)有用于探測手動變速器的換擋狀態(tài)的探測裝置(17，18)，該探測裝置與一個 電子控制單元(1 連接。
10.按照權(quán)利要求9所述的變速器裝置，其特征在于，電子控制單元(1 具有比較裝置 (15. 1)，用于將速度特性參數(shù)與取決于要掛入的排擋級的特征參數(shù)范圍進(jìn)行比較。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的變速器裝置，其特征在于，電子控制單元(15)與一個 轉(zhuǎn)速傳感器(19)連接，該轉(zhuǎn)速傳感器用于探測連接在下游的手動變速器的輸出軸轉(zhuǎn) 速。
12.按照權(quán)利要求9至11所述之一的變速器裝置，其特征在于，電子控制單元(15)具有一個用于確定液壓馬達(dá)(6)的至少一個目標(biāo)轉(zhuǎn)速的確定部分(15.2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在具有一個靜液壓變速器(3)和一個連接在下游的手動變速器(4)的變速器中變換排擋級(速度級)(10，11)的方法以及一種相應(yīng)的變速器裝置。首先確定(探測)一個在手動變速器(4)內(nèi)變換排擋級的換擋愿望?？刂旗o液壓變速器(3)和連接在下游的手動變速器(4)，以便變換連接在下游的變速器(4)的排擋級(10，11)。借助于與變速器裝置的電子控制單元(15)連接的探測裝置(17，18)探測，通過排擋級變換要掛入的排擋級(10，11)是否被成功地掛入。在要掛入的排擋級(10，11)沒有被成功地掛入情況下，原始排擋級(10，11)被再次掛入。在掛入原始排擋級(10，11)之后，如此地重新控制連接在下游的手動變速器(4)，使得要掛入的排擋級(10，11)被掛入。
文檔編號F16H61/46GK102144114SQ200980134387
公開日2011年8月3日 申請日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月3日
發(fā)明者F·里根曼, H·亨澤, K-H·福格爾, M·弗拉施, P·德希達(dá) 申請人:羅伯特·博世有限公司