專利名稱：具有用于使蓋板或門運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有用于使蓋板或門運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車，所述蓋板或門尤其是 構(gòu)造成后蓋板或剪刀門(Scherentueren)并且能抵抗重力從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車中，這種機(jī)構(gòu)用于在對(duì)使用者而言費(fèi)力較小的情況下使蓋板或門抵抗重 力從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置以及相反地運(yùn)動(dòng)。一般已知的是，為支持機(jī)動(dòng)車中的大多很重的蓋板或門的運(yùn)動(dòng)可使用彈簧，優(yōu)選 使用氣壓彈簧。但氣壓彈簧具有以下缺點(diǎn)可提供的支持力矩根據(jù)環(huán)境溫度而變化，這是因 為氣壓彈簧內(nèi)的工作氣體的壓力(隨溫度)變化。其結(jié)果是，這種加裝彈簧的蓋板或門在冬 天難于打開，而在夏天難于關(guān)閉。另外，為使蓋板或門運(yùn)動(dòng)而應(yīng)施加的轉(zhuǎn)矩根據(jù)瞬時(shí)擺動(dòng)位 置變化。因此，例如對(duì)于后蓋板的情況在離開關(guān)閉位置之后轉(zhuǎn)矩上升，直到到達(dá)后蓋板的水 平位置，該水平位置的特征在于轉(zhuǎn)矩最大，而在使后蓋板朝打開位置的方向進(jìn)一步擺動(dòng)時(shí)， 起作用的轉(zhuǎn)矩減小。因?yàn)橥ǔH提供具有線性的力行程特性曲線的彈簧元件，所以對(duì)蓋板 或門的彎曲的轉(zhuǎn)矩變化曲線的補(bǔ)償可能不足。DE 4104125 Al描述了一種具有后蓋板的乘用機(jī)動(dòng)車，該后蓋板通過兩個(gè)鉸接裝 置鉸接在頂蓋縱梁上。在此，所述兩個(gè)鉸接裝置中的每一個(gè)都與頂蓋縱梁的一腳部聯(lián)接并 分別與一扭桿彈簧連接。扭桿彈簧分別從頂蓋縱梁的腳部延伸到對(duì)置的腳部。扭桿彈簧支 持后蓋板的打開在后蓋板的關(guān)閉位置中，扭桿彈簧被預(yù)加應(yīng)力，該應(yīng)力在解鎖之后用于使 后蓋板運(yùn)動(dòng)到打開位置。DE 3023950 Al描述了一種用于調(diào)整扭桿彈簧的預(yù)應(yīng)力(預(yù)緊力)的裝置，所述 扭桿彈簧用于使可擺動(dòng)的車身構(gòu)件如后蓋板重力平衡，其中，相應(yīng)端部側(cè)的可動(dòng)工作區(qū)段 作用在后蓋板上，而對(duì)置的支撐區(qū)段支撐在車身側(cè)。具有棘輪和閉鎖爪的棘輪機(jī)構(gòu)允許穩(wěn) 定地匹配由扭桿彈簧施加的扭矩，該棘輪可與桿區(qū)段之一傳遞轉(zhuǎn)矩地連接，該閉鎖棘爪可 位置固定地固定在車身側(cè)，該由扭桿彈簧施加的扭矩在打開和關(guān)閉時(shí)反作用于后蓋板的轉(zhuǎn) 矩。通過這種裝置可在小范圍內(nèi)穩(wěn)定地改變扭矩，由此在操作后蓋板時(shí)可實(shí)現(xiàn)不同的 支持。但在此還在后蓋板的幾乎全部打開的位置中，在后蓋板的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩與扭桿彈簧的經(jīng) 調(diào)整的扭矩之間存在差別，該扭矩在整個(gè)打開行程上不舒適地以高操作力為前提條件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，該蓋板或門通過相對(duì) 緊湊且耐用的機(jī)構(gòu)使打開或關(guān)閉蓋板或門所需的操作力保持盡可能小。所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。機(jī)動(dòng)車具有蓋板或門，所述蓋板或門能在使用至少一個(gè)蓄能元件和與該蓄能元件 聯(lián)接的、用于對(duì)由所述至少一個(gè)蓄能元件向所述蓋板或門提供的扭矩進(jìn)行控制的控制裝置的情況下從關(guān)閉位置抵抗重力到達(dá)打開位置，其中，所述蓋板或門以能繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 的方式被支承，其中，通過所述控制裝置能根據(jù)所述蓋板或門的打開位置來控制所述扭矩。通過蓋板或門移動(dòng)的所述控制裝置優(yōu)選設(shè)置在從所述至少一個(gè)蓄能元件到蓋板 或門的力路徑或者相反的力路徑中。通過用于控制扭矩的裝置可反作用于這樣的情況不 被所述裝置加載的蓄能元件在蓋板或門從關(guān)閉位置向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)提供線性減小的扭 矩。與此相對(duì)，由于蓋板或門的重力引起的轉(zhuǎn)矩在從關(guān)閉位置向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)通常首先 是一直增大，直到蓋板或門到達(dá)一基本上水平的位置。在蓋板或門的該(基本水平的)位 置中，由于蓋板或門(的重力)引起的轉(zhuǎn)矩具有最大值。在此，蓋板或門的重心距擺動(dòng)軸線 的距離最大。在蓋板或門進(jìn)一步擺動(dòng)時(shí)，由于蓋板或門引起的轉(zhuǎn)矩又一直減小，直到達(dá)到終 端位置。通過用于控制扭矩的裝置，有利地可控制、優(yōu)選可降低在由所述至少一個(gè)蓄能元件 傳遞給蓋板或門的扭矩與由于蓋板或門的重力引起的反力矩之間的差別。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，控制裝置這樣控制扭矩，使得在所述蓋板或門的多個(gè)打開 位置中、優(yōu)選在任意打開位置中形成力矩平衡。由此可實(shí)現(xiàn)即使是由蓋板或門施加的轉(zhuǎn)矩 的最大值也(能)借助所述至少一個(gè)蓄能元件來平衡。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)在不同于上述表征最 大值的打開位置的一打開位置中，由蓄能元件向蓋板或門傳遞較小的力矩，由此反作用于 蓋板或門的急速打開。由此，用于使蓋板或門擺動(dòng)的操作力可保持特別小，其中，附加地保證蓋板或門自 動(dòng)保持在多個(gè)或任意打開位置中。更有利地，控制裝置在蓋板或門的兩個(gè)彼此不同的打開 位置中處于兩種不同的狀態(tài)。因此可提出，在蓋板或門的、其中蓋板或門的轉(zhuǎn)矩具有最大值 的打開位置中，不通過控制裝置提供扭矩，使得蓋板或門由蓄能元件的扭矩保持在懸空狀 態(tài)中。與此相對(duì)，在蓋板或門的不同于所述第一打開位置的第二打開位置中，控制裝置處于 第二狀態(tài)中，在該第二狀態(tài)中，由所述至少一個(gè)蓄能元件傳遞給蓋板或門的扭矩降低成，使 得蓋板或門的轉(zhuǎn)矩至少在很大程度上得到平衡。如果蓋板或門甚至在其整個(gè)擺動(dòng)行程上 都保持在懸空狀態(tài)中，則為了打開或關(guān)閉蓋板或門僅需要提供克服蓋板或門的承載質(zhì)量的 作用以及摩擦力的、非常小的力。這種非常小的力可通過操作人員的手動(dòng)力或者通過功率 非常小的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來施加。作為替換方案，通過所述至少一個(gè)蓄能元件可將扭矩傳遞給蓋 板或門，該扭矩尤其是在整個(gè)擺動(dòng)行程上均勻地稍微大于蓋板或門的反力矩。由此可以例 如在借助于無(wú)線遙控鑰匙將蓋板或門解鎖之后，例如特別舒適地、自動(dòng)地打開蓋板或門。在 此，然后僅須施加一較小的手動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的力來關(guān)閉蓋板或門。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，蓄能元件具有基本上線性的力行程特性曲線。具有線性 的力行程特性曲線的蓄能元件，即例如根據(jù)胡克定律的、具有線性的彈簧特性曲線的彈簧 元件以多種實(shí)施方式存在，由此，可針對(duì)當(dāng)前應(yīng)用情況作出具體選擇。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，蓄能元件構(gòu)造成扭桿彈簧或扭桿彈簧系統(tǒng)，其中，在一個(gè) 特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，扭桿彈簧系統(tǒng)包括多個(gè)扭桿，這些扭桿相互間連接成，使得彼此連 接的扭桿彈簧的有效長(zhǎng)度增大。所述優(yōu)選的扭桿彈簧或扭桿彈簧系統(tǒng)特別廉價(jià)、結(jié)實(shí)并且 允許緊湊地設(shè)計(jì)蓄能元件，由此，所述蓄能元件可較容易地集成在機(jī)動(dòng)車的車身中。通過將 多個(gè)扭桿例如并行地布置并且曲折形(回形)地以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式彼此連接，所形成 的扭桿彈簧系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)空間需求小的同時(shí)具有特別大的有效長(zhǎng)度。在此，可取代唯一一個(gè) 具有較大橫截面積的扭桿彈簧，將包括兩個(gè)彼此聯(lián)接的扭桿彈簧的扭桿彈簧系統(tǒng)與蓋板或
5門的鉸接裝置聯(lián)接，其中，兩個(gè)彼此聯(lián)接的扭桿彈簧分別具有較小的橫截面積。兩個(gè)或多個(gè) 扭桿彈簧的聯(lián)接例如可借助于對(duì)橫截面為圓形的扭桿彈簧形成齒部或通過對(duì)例如構(gòu)造成 扁桿的扭桿彈簧的其它合適的連接來進(jìn)行。被證實(shí)進(jìn)一步有利的是，為了聯(lián)接兩個(gè)彼此作用連接的扭桿彈簧，設(shè)置有聯(lián)接元 件，借助該聯(lián)接元件能改變彼此聯(lián)接的扭桿彈簧的有效長(zhǎng)度。通過改變彼此聯(lián)接的扭桿彈 簧的有效長(zhǎng)度能改變由扭桿彈簧在蓋板或門上提供的扭矩。因此，當(dāng)在蓋板或門上存在附 加載荷，例如蓋板或門上存在雪時(shí)，彼此聯(lián)接的扭桿彈簧的有效長(zhǎng)度增大，以便與變化的邊 緣條件相適應(yīng)地支持蓋板或門的打開。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，扭桿彈簧或扭桿彈簧系統(tǒng)集成在用于界定乘客車廂的車 身單元中。在此，所述集成可以是布置在兩個(gè)提供雙壁車身單元的車身構(gòu)件之間或者布置 在一個(gè)襯件與一個(gè)車身構(gòu)件之間。通過本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在干擾特別小的情況下、節(jié)省空間地 安置所述機(jī)構(gòu)。在乘用機(jī)動(dòng)車中，乘客車廂向后通過車尾界定，該車尾可構(gòu)造成直背式車 尾、艙背式車尾或折背式車尾。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在蓄能元件上以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有杠桿臂長(zhǎng)度 可變的桿件(杠桿件)，所述桿件的可自由擺動(dòng)的端部在一滑槽中被引導(dǎo)，其中，一推力元 件還作用在該可自由擺動(dòng)的端部上，所述推力元件與所述蓋板或門作用連接并且可由所述 蓋板或門(的作用)而基本上平移運(yùn)動(dòng)。由于使蓄能元件與推力元件聯(lián)接的桿件可改變其 杠桿臂長(zhǎng)度，所以，線性的蓄能元件的力或轉(zhuǎn)矩變化曲線能與蓋板或門的彎曲的轉(zhuǎn)矩變化 曲線相匹配。由此，在蓋板或門的任意位置中，不管所述蓋板或門是從關(guān)閉位置向打開位置 擺動(dòng)還是反之從打開位置向關(guān)閉位置擺動(dòng)，蓄能元件的相應(yīng)扭矩都可反作用于蓋板或門的 轉(zhuǎn)矩。這允許操作力非常小并且例如允許蓋板或門自動(dòng)保持在任意位置中。此外，通過例 如借助于電動(dòng)機(jī)械式執(zhí)行器來改變蓄能元件的預(yù)應(yīng)力，可將扭矩變化曲線設(shè)定成與蓋板或 門的轉(zhuǎn)矩并行，由此使蓋板或門或者自動(dòng)關(guān)閉或者打開。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，滑槽構(gòu)造成第一長(zhǎng)形孔，在所述第一長(zhǎng)形孔中引導(dǎo)一設(shè) 置在桿件的可自由擺動(dòng)的端部上的栓件。通過將栓件設(shè)置在構(gòu)造成第一長(zhǎng)形孔的滑槽中， 桿件的可自由擺動(dòng)的端部的運(yùn)動(dòng)可在摩擦力非常小的情況下進(jìn)行。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，栓件可動(dòng)地支承在形成于桿件中的第二長(zhǎng)形孔中，所述 第二長(zhǎng)形孔基本上在桿件的軸向方向上延伸。由此，栓件可沿著桿件的軸向延伸在第二長(zhǎng) 形孔中移動(dòng)，由此，可通過滑槽的相應(yīng)構(gòu)型使杠桿臂長(zhǎng)度根據(jù)蓋板或門的打開程度變化。另 外，栓件的可動(dòng)支承使摩擦力降低，這是因?yàn)樗稍诨壑袧L動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，第一長(zhǎng)形孔在軸向延伸上構(gòu)造成曲線形，優(yōu)選正弦形。通 過將第一長(zhǎng)形孔在軸向延伸上構(gòu)造成曲線形、優(yōu)選正弦形，可通過在第一長(zhǎng)形孔中引導(dǎo)栓 件以及栓件在第二長(zhǎng)形孔中的可軸向移動(dòng)性來匹配桿件的杠桿臂長(zhǎng)度，以得到期望的扭矩 變化曲線，該扭矩變化曲線反作用于蓋板或門在擺動(dòng)時(shí)的特定轉(zhuǎn)矩變化曲線。此外，視蓋板 或門的轉(zhuǎn)矩變化曲線而定，也可實(shí)現(xiàn)圓弧形或自由形成的長(zhǎng)形孔輪廓。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，推力元件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開地作用在蓋板或門上。由此，特 別簡(jiǎn)單地將能繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線擺動(dòng)的蓋板或門的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推力元件的平移運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，第一蓄能元件和第二蓄能元件可在相反的作用方向上被 加載力，蓄能元件通過控制裝置與蓋板或門作用連接，其中，控制裝置構(gòu)造成聯(lián)接元件，所述聯(lián)接元件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開地作用在蓋板或門上。通過使第一蓄能元件和第二蓄能元件能 在相反的作用方向上被加載力，通過與蓋板或門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開地安置聯(lián)接元件實(shí)現(xiàn)了， 根據(jù)蓋板或門的瞬時(shí)位置對(duì)蓄能元件進(jìn)行可變的、優(yōu)選非同步的加載。通過兩個(gè)蓄能元件 的相互影響，來自蓄能元件的特定扭矩反作用于蓋板或門的轉(zhuǎn)矩。蓄能元件與蓋板或門通 過聯(lián)接元件的連接的具有如下突出之處結(jié)構(gòu)形式堅(jiān)固，這是因?yàn)閮H須支承很少的運(yùn)動(dòng)件。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，聯(lián)接元件構(gòu)造成鉸接機(jī)構(gòu)并且以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè) 置在蓄能元件上。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制裝置包括以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述至少一 個(gè)扭桿彈簧連接的傳遞元件，尤其是偏心件，其中，設(shè)置有與所述蓋板或門聯(lián)接的推力元 件，使得在所述蓋板或門運(yùn)動(dòng)時(shí)通過所述推力元件使所述偏心件運(yùn)動(dòng)。如果設(shè)有偏心件，則 該偏心件這樣與扭桿彈簧連接，使得該偏心件的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與所述至少一個(gè)扭桿彈簧的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線重合。通過傳遞元件、尤其是偏心件的與蓋板或門的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)，使得由所述至 少一個(gè)扭桿彈簧傳遞給蓋板或門的扭矩可特別精確地與蓋板或門在其運(yùn)動(dòng)時(shí)施加的轉(zhuǎn)矩 相匹配。傳遞元件可包括鉸接在所述至少一個(gè)扭桿彈簧上的擺動(dòng)臂，借助通過蓋板或門的 運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)的體部來使所述擺動(dòng)臂擺動(dòng)，該體部與蓋板或門以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連 接。通過所述至少一個(gè)擺動(dòng)臂的擺動(dòng)，改變所述至少一個(gè)扭桿彈簧的預(yù)應(yīng)力。因?yàn)樵?此例如構(gòu)造成凸輪的體部的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成所述至少一個(gè)扭桿彈簧繞其縱向軸線的轉(zhuǎn) 動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以在改變預(yù)應(yīng)力時(shí)摩擦損耗特別小。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，控制裝置具有以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與蓋板或門連接的 凸輪和與推力元件連接的傳遞元件，在蓋板或門向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)通過凸輪使所述傳遞元 件運(yùn)動(dòng)。在此，通過易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)械聯(lián)接將推力元件的平移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成偏心件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 在一個(gè)有利的構(gòu)型中，控制裝置具有以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與蓋板或門連接的凸輪和與推 力元件連接的傳遞元件，其中，在蓋板或門向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)通過凸輪使傳遞元件運(yùn)動(dòng)。在 此，傳遞元件可在凸輪的外邊緣上滾動(dòng)或者沿著凸輪的外邊緣滑動(dòng)。在此，通過與所述至少 一個(gè)扭桿彈簧的機(jī)械聯(lián)接，蓋板或門向打開位置的運(yùn)動(dòng)引起由扭桿彈簧傳遞給蓋板或門的 力矩與由蓋板或門施加的力矩之間的強(qiáng)制控制的、尤其是防故障的、精確的相匹配。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，從凸輪的外邊緣到其中心點(diǎn)的距離可變化。為了在很大 程度上并且均勻地在蓋板或門的整個(gè)打開行程上通過控制由扭桿彈簧提供的扭轉(zhuǎn)元件來 平衡由蓋板或門施加的轉(zhuǎn)矩，尤其是凸輪的外邊緣的正弦形的變化曲線被證實(shí)是特別有效 的。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，借助所述至少一個(gè)扭桿彈簧可使擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng) 臂在蓋板或門運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述蓋板或門滑動(dòng)接觸。在此，滑動(dòng)接觸可通過滾子、滾珠、滑塊或 類似裝置來提供。由此可使由扭桿彈簧提供的力矩在特別低損耗的情況下被傳遞給蓋板或 門。此外，所述至少一個(gè)扭桿彈簧可布置成關(guān)于一相對(duì)于機(jī)動(dòng)車確定的車輛橫向軸線傾斜 或彎曲地延伸，但由所述至少一個(gè)扭桿彈簧向蓋板或門提供的力矩可與車輛橫向軸線平行 地、進(jìn)而在蓋板或門的擺動(dòng)方向上被傳遞給所述蓋板或門。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在相對(duì)于機(jī)動(dòng)車確定的車輛橫向軸線的方向上，所述至 少一個(gè)扭桿彈簧比蓋板的寬度短。因此，可將唯一一個(gè)扭桿彈簧的長(zhǎng)度或多個(gè)彼此聯(lián)接的扭桿彈簧的各個(gè)長(zhǎng)度確定成，使得所述扭桿彈簧從設(shè)置在蓋板邊緣的鉸接裝置一直到達(dá) (在車輛橫向軸線的方向上觀察)機(jī)動(dòng)車的中部。尤其是當(dāng)所述至少一個(gè)扭桿彈簧設(shè)置在 頂蓋橫梁或頂蓋內(nèi)部以使蓋板或門運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種方案是有利的，因?yàn)檫@樣便能特別簡(jiǎn)單地 將所述至少一個(gè)扭桿彈簧設(shè)置在通常具有曲率的頂蓋橫梁或頂蓋內(nèi)部。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)扭桿彈簧是彎曲的并且支撐在至少一個(gè)支 承裝置(StUtzlager)中。因此，例如設(shè)置在頂蓋橫梁或頂蓋內(nèi)部的扭桿彈簧可在車輛橫向 軸線的方向上從機(jī)動(dòng)車的一側(cè)一直延伸到機(jī)動(dòng)車的另一側(cè)，在此跟隨橫梁或頂蓋的曲率并 且例如在中間支撐在一支承裝置中。由此，也可以將較長(zhǎng)的扭桿彈簧很好地集成在期望的 車身單元中。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)扭桿彈簧由至少一個(gè)殼體包圍用以增進(jìn)車 身單元的橫向剛度。在此，所述至少一個(gè)殼體以有利的方式對(duì)車身單元、例如橫梁的總橫向 剛度作出貢獻(xiàn)。殼體可通過兩個(gè)半殼構(gòu)成，在這些半殼中接納所述至少一個(gè)、尤其是由支承 套筒包圍的扭桿彈簧。附加地，殼體可通過尤其是具有肋(卷邊)或類似增強(qiáng)元件的支撐 元件例如支撐板來增強(qiáng)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述蓋板是后蓋板或行李箱蓋，其中，控制裝置對(duì)稱地作 用在后蓋板或行李箱蓋的外邊緣區(qū)域上。通過使控制裝置對(duì)稱地作用在蓋板的至少一個(gè)外 邊緣區(qū)域上，可在不引人注意地安置所述機(jī)構(gòu)的情況下使后蓋板得到特別好的支撐，這是 因?yàn)樯w板或門的轉(zhuǎn)矩被分配到兩個(gè)對(duì)稱的、具有相應(yīng)蓄能元件的機(jī)構(gòu)上。通過本發(fā)明另外 還實(shí)現(xiàn)了如下蓋板的使用所述蓋板在與車輛橫向軸線垂直(一般是與擺動(dòng)軸線垂直)的 方向上具有至少1. 15m，優(yōu)選至少1. 20m，特別優(yōu)選至少1. 25m，特別優(yōu)選至少1. 30m的長(zhǎng)度。 這為車輛結(jié)構(gòu)提供了新的可能性可基于美學(xué)或空氣動(dòng)力學(xué)的原因而使車輛結(jié)構(gòu)具有另外 的機(jī)動(dòng)車外觀。如果所述蓋板是后蓋板，則特別有利的是，將所述至少一個(gè)扭桿彈簧集成在頂蓋 橫梁中。頂蓋橫梁在此可局部地形成乘客車廂的頂棚。由此，以干擾特別小的方式將所述 至少一個(gè)扭桿彈簧按這樣的取向安置在這樣的位置處，使得從該處能將力最佳地傳遞給后 蓋板。而如果蓋板是行李箱蓋，則可利用設(shè)置在后擋風(fēng)玻璃下方的橫梁來以干擾小的方式 安置所述至少一個(gè)扭桿彈簧。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述門是剪刀門或鷗翼門(Schmetterlingstuer)。剪刀 門是如下的門其固定在機(jī)動(dòng)車的車身立柱上并且通過基本上垂直的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)打開機(jī)動(dòng)車 的乘客出入口。鷗翼門除了垂直的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)之外還進(jìn)行朝向側(cè)面的運(yùn)動(dòng)并且可能情況下也 打開機(jī)動(dòng)車的頂蓋的一部分，這對(duì)于乘員而言在進(jìn)入機(jī)動(dòng)車時(shí)具有優(yōu)點(diǎn)。借助于當(dāng)前描述的至少一個(gè)扭桿彈簧可實(shí)現(xiàn)在這樣的程度上平衡由于蓋板或門 的特別的長(zhǎng)度和重量而在從關(guān)閉位置向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)引起的轉(zhuǎn)矩，使得在蓋板或門的整 個(gè)打開行程上僅需提供非常小的、借助于操作人員的手動(dòng)力特別容易地施加的力矩來打開 蓋板或門。為了提供這種非常小的力矩也可設(shè)置功率非常小的馬達(dá)，例如壓電馬達(dá)。在有 物體或肢體卡入在蓋板或門與鄰接的車身構(gòu)件之間的情況下，只要基于所述卡入而識(shí)別到 外力，這種功率非常小的馬達(dá)就能以非常簡(jiǎn)單的方式急速，減小馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率。


從對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的下述說明中得到本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)。 附圖中圖1示出用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的扭桿彈簧系統(tǒng)的第一實(shí)施方式；圖2示出具有另一種蓄能元件的第一實(shí)施方式；圖3示出用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的扭桿彈簧系統(tǒng)的第二實(shí)施方式；圖4示出用于支持根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的后蓋板打開的扭桿彈簧系統(tǒng)，其中示出 扭桿彈簧系統(tǒng)的第三實(shí)施方式；圖5示出根據(jù)圖4的扭桿彈簧系統(tǒng)的部分切去的局部放大圖；圖6示出根據(jù)圖4的扭桿彈簧系統(tǒng)的中間部分的立體視圖；圖7示出根據(jù)圖4的集成為機(jī)動(dòng)車的頂蓋橫梁的扭桿彈簧系統(tǒng)的中間剖面；圖8示出用于支持根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的后蓋板打開的扭桿彈簧系統(tǒng)的僅示意 性的第四實(shí)施方式；圖9示出在后蓋板的關(guān)閉位置中根據(jù)圖8的扭桿彈簧系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖10示出根據(jù)圖8的扭桿彈簧系統(tǒng)在后蓋板的第一打開位置中的側(cè)視圖；圖11示出根據(jù)圖8的扭桿彈簧系統(tǒng)在后蓋板的第二打開位置中的側(cè)視圖；圖12示出用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的扭桿彈簧系統(tǒng)的第五實(shí)施方式的立體視圖；圖13示出根據(jù)圖12的扭桿彈簧系統(tǒng)的一個(gè)局部切去的俯視圖；圖14示出用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的扭桿彈簧系統(tǒng)的第六實(shí)施方式；以及圖15示出用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的扭桿彈簧系統(tǒng)的第七實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1，蓋板3或門3可抵抗重力從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，其中，蓋板3或門 3具有設(shè)置在蓋板3或門3的邊緣區(qū)域5中的鉸接桿6，該鉸接桿以可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式支承，因此允許蓋板3或門3從關(guān)閉位置擺動(dòng)到打開位置以及相反地運(yùn)動(dòng)。在此，圖1 中示例性地示出了鉸接桿6的三個(gè)不同的擺動(dòng)位置。與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A錯(cuò)開地在鉸接桿6上設(shè) 有一推力元件2c，使得蓋板3或門3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被轉(zhuǎn)換成推力元件2c的平移運(yùn)動(dòng)。另外， 設(shè)有呈扭桿彈簧系統(tǒng)1形式的蓄能元件，該蓄能元件在一側(cè)固定而在另一端部處以不能相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與一桿件2a連接。扭桿彈簧系統(tǒng)1由多個(gè)并行的扭桿構(gòu)成，這些扭桿在各自 的端部上彼此連接成使得各個(gè)扭桿的有效長(zhǎng)度延長(zhǎng)，由此可實(shí)現(xiàn)期望的彈簧特性曲線。桿 件2a的可自由擺動(dòng)的端部具有第二長(zhǎng)形孔2e，該第二長(zhǎng)形孔在桿件2a的軸向方向上延伸 并且可軸向移動(dòng)地支承一栓件2d。此外，還在構(gòu)造成第一長(zhǎng)形孔2b的滑槽中引導(dǎo)該栓件 2d，其中，第一長(zhǎng)形孔2b形成在一位置固定地安裝的支承板2f中。在此，這樣確定第一長(zhǎng) 形孔2b的尺寸，使得栓件2d首先僅能在第一長(zhǎng)形孔2b的軸向延伸結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)。推力元件 2c作用在栓件2d上，從而將蓋板3或門3的運(yùn)動(dòng)傳遞給桿件2a，該桿件又使扭桿彈簧系統(tǒng) 1相應(yīng)地扭轉(zhuǎn)。在此，第一長(zhǎng)形孔2b在軸向延伸結(jié)構(gòu)中具有曲線形、尤其是正弦形的廓形， 由此，桿件2a的有效長(zhǎng)度在穿過第一長(zhǎng)形孔2b的情況下與栓件2d在第二長(zhǎng)形孔2e中的 運(yùn)動(dòng)相關(guān)地連續(xù)地這樣得到匹配，使得扭桿彈簧系統(tǒng)1的反向的扭矩反作用于由蓋板3或 門3引入的轉(zhuǎn)矩，該扭矩使蓋板3或門3平衡地保持在任意位置中。如果蓋板3或門3是后蓋板，則相應(yīng)的扭桿彈簧系統(tǒng)1和控制裝置2優(yōu)選對(duì)稱地設(shè)置在機(jī)動(dòng)車上，以便作用在蓋 板3或門3的對(duì)應(yīng)的外邊緣區(qū)域5上。根據(jù)圖2，蓋板3或門3可抵抗重力從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，其中，蓋板3或 門3具有設(shè)置在蓋板3或門3的邊緣區(qū)域5中的鉸接桿6，該鉸接桿以可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式支承，因此允許蓋板3或門3從關(guān)閉位置擺動(dòng)到打開位置以及相反地運(yùn)動(dòng)。與轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線A錯(cuò)開地在鉸接桿6上設(shè)有一推力元件2c，使得蓋板3或門3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被轉(zhuǎn)換 成推力元件2c的平移運(yùn)動(dòng)。另外，設(shè)有呈螺旋彈簧系統(tǒng)形式的蓄能元件1，該蓄能元件在 一側(cè)固定而在另一端部處通過牽引索與桿件2a連接，該牽引索通過索輪2g引導(dǎo)。索輪2g 在此可構(gòu)造成桿件2a的一部分并用于將桿件2a的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成牽引索的平移運(yùn)動(dòng)。螺 旋彈簧系統(tǒng)1優(yōu)選由多個(gè)并行的螺旋彈簧構(gòu)成，這些螺旋彈簧通過公共的保持板與牽引索 連接，由此可在結(jié)構(gòu)空間需求盡可能小的情況下實(shí)現(xiàn)期望的彈簧特性曲線。桿件2a的可自 由擺動(dòng)的端部具有第二長(zhǎng)形孔2e，該第二長(zhǎng)形孔在桿件2a的軸向方向上延伸并且以能軸 向移動(dòng)的方式支承一栓件2d。此外，還在構(gòu)造成第一長(zhǎng)形孔2b的滑槽中引導(dǎo)該栓件2d，其 中，第一長(zhǎng)形孔2b形成在一位置固定地安裝的支承板2f中。在此，這樣確定第一長(zhǎng)形孔2b 的尺寸，使得栓件2d首先僅能在第一長(zhǎng)形孔2b的軸向延伸結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)。推力元件2c作用 在栓件2d上，從而將蓋板3或門3的運(yùn)動(dòng)傳遞給桿件2a，該桿件又使螺旋彈簧系統(tǒng)1相應(yīng) 地變形。在此，第一長(zhǎng)形孔2b在軸向延伸結(jié)構(gòu)中具有曲線形、尤其是正弦形的廓形，由此， 桿件2a的有效長(zhǎng)度在穿過第一長(zhǎng)形孔2b的情況下、與栓件2d在第二長(zhǎng)形孔2e中的運(yùn)動(dòng) 相聯(lián)系地連續(xù)地被匹配成，使得與索輪2g共同作用的螺旋彈簧系統(tǒng)1的反向的扭矩反作用 于由蓋板3或門3引入的轉(zhuǎn)矩，該扭矩使蓋板3或門3平衡地保持在任意位置中。如果蓋 板3或門3是后蓋板，則相應(yīng)的螺旋彈簧系統(tǒng)1和控制裝置2優(yōu)選對(duì)稱地設(shè)置在機(jī)動(dòng)車上， 以便作用在蓋板3或門3的對(duì)應(yīng)的外邊緣區(qū)域5上。根據(jù)圖3，蓋板3或門3可抵抗重力從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，其中，蓋板3或門 3具有設(shè)置在蓋板3或門3的邊緣區(qū)域5中的鉸接桿6，該鉸接桿以可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式支承在一支架中，因此允許蓋板3或門3從關(guān)閉位置擺動(dòng)到打開位置以及相反地運(yùn)動(dòng)。 與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A錯(cuò)開設(shè)置有對(duì)置的聯(lián)接元件4a和4b，所述聯(lián)接元件優(yōu)選構(gòu)造成兩件式的鉸接 裝置。聯(lián)接部件4a和4b分別作用在一蓄能元件Ia和Ib上，所述蓄能元件優(yōu)選構(gòu)造成扭 桿彈簧或扭桿彈簧系統(tǒng)。聯(lián)接元件4a和4b相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A對(duì)置(分別位于A的兩側(cè)) 錯(cuò)開地作用在鉸接桿6上，由此，蓋板3或門3的運(yùn)動(dòng)引起在聯(lián)接元件4a和4b在鉸接桿6 上的作用點(diǎn)與所述聯(lián)接元件在相應(yīng)的第一扭桿彈簧Ia或第二扭桿彈簧Ib上的作用點(diǎn)之間 的有效法向距離的變化，所述第一扭桿彈簧或第二扭桿彈簧由此在相反的作用方向上被加 載大小不同的力并且被扭轉(zhuǎn)。由此，在蓋板3或門3的任意位置中，由第一扭桿彈簧Ia和 第二扭桿彈簧Ib施加的扭矩反作用于由蓋板3或門3引入的轉(zhuǎn)矩，該扭矩使蓋板3或門3 保持平衡。如果蓋板3或門3是后蓋板，則相應(yīng)的扭桿彈簧系統(tǒng)1和控制裝置4優(yōu)選對(duì)稱 地設(shè)置在機(jī)動(dòng)車上，以便作用在蓋板3或門3的相應(yīng)的外邊緣區(qū)域5上。圖4示出一構(gòu)造成扭桿彈簧系統(tǒng)1的、用于支持機(jī)動(dòng)車后蓋板打開的蓄能元件。扭 桿彈簧系統(tǒng)1通過右側(cè)和左側(cè)的鉸接桿6作用在圖4中未示出的后蓋板上，該后蓋板可繞 圖5所示的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A擺動(dòng)。扭桿彈簧系統(tǒng)1具有縱向延伸，該縱向延伸與車輛橫向軸線 y平行并且與車輛縱向軸線χ垂直。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A也與車輛橫向軸線y平行。
由圖5可見，扭桿彈簧系統(tǒng)1包括四個(gè)單體扭桿彈簧16，所述扭桿彈簧被殼體18 包圍。這四個(gè)扭桿彈簧16中的每?jī)蓚€(gè)用于使擺動(dòng)臂20運(yùn)動(dòng)，該擺動(dòng)臂通過滾子22作用在 鉸接桿6上。處于預(yù)緊力下的扭桿彈簧16在后蓋板被解鎖后使擺動(dòng)臂20擺動(dòng)，其中，滾子 22在鉸接桿6的支座上滾動(dòng)。作用在鉸接桿6上的兩個(gè)扭桿彈簧16在殼體18的邊緣區(qū) 域中通過嚙合彼此聯(lián)接。殼體18的邊緣區(qū)域與圖5中未示出的對(duì)置的鉸接桿6相鄰地設(shè) 置。由此，將扭矩傳遞給擺動(dòng)臂20的扭桿彈簧16的有效長(zhǎng)度是單個(gè)扭桿彈簧16的長(zhǎng)度的 兩倍。在后蓋板運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)鉸接桿6加載扭矩的另外兩個(gè)扭桿彈簧16也在殼體18的邊緣區(qū) 域中借助于齒輪24彼此嚙合。當(dāng)前未示出的使配置給對(duì)置的鉸接桿6的扭桿彈簧16彼此 聯(lián)接的齒輪以類似方式設(shè)置在扭桿彈簧系統(tǒng)1中。圖6和圖7示出，四個(gè)扭桿彈簧16在機(jī)動(dòng)車的以車輛橫向軸線y為參考的中部支 撐在支承裝置26中。支承裝置26在此具有四個(gè)通孔，扭桿彈簧16穿過這些通孔。在此， 在支承裝置26的區(qū)域中，這四個(gè)扭桿彈簧16中的三個(gè)基本上設(shè)置在一個(gè)平面中，這四個(gè)扭 桿彈簧16中的一個(gè)處于該平面下方。扭桿彈簧系統(tǒng)1集成在機(jī)動(dòng)車的頂蓋橫梁28中。頂 蓋橫梁28包括上部件30和與該上部件連接的下部件32。殼體18的安裝法蘭在此與上部 件30連接并且與下部件32連接。圖7示出了在車輛縱向軸線χ的方向上鄰接在頂蓋橫梁 28后面的后蓋板3。圖8極其示意性地示出了作為替換方案的扭桿彈簧系統(tǒng)1，該扭桿彈簧系統(tǒng)具有 曲折形彎折的扭桿彈簧16，所述扭桿彈簧的六個(gè)彼此并行的區(qū)段通過五個(gè)弧形的區(qū)域彼此 連接。扭桿彈簧16的前區(qū)段16a和與該前區(qū)段并行的后區(qū)段16b分別位置固定、但可轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)地支承在一固定軸承50中。扭桿彈簧16被預(yù)緊，由此，通過后區(qū)段16b向后蓋板3提 供扭矩。用于對(duì)由扭桿彈簧16向后蓋板3提供的扭矩進(jìn)行控制的控制裝置8在當(dāng)前情況 下包括以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與前區(qū)段16a連接的偏心件52，該偏心件借助于推力元件54 與后蓋板3機(jī)械聯(lián)接。推力元件54具有長(zhǎng)形孔56，扭桿彈簧16的后區(qū)段16b穿過該長(zhǎng)形 孔。推力元件54可相對(duì)于扭桿彈簧16的固定在固定軸承50中的后區(qū)段16b在車輛縱向 軸線χ的方向上運(yùn)動(dòng)。推力元件54的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)方向在圖8中用運(yùn)動(dòng)箭頭58表示。推力元 件54與一傳遞元件60連接，在使后蓋板3從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置和相反地運(yùn)動(dòng)時(shí)該 傳遞元件運(yùn)動(dòng)。為此傳遞元件60具有滾子62，該滾子在后蓋板3擺動(dòng)時(shí)在以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 的方式與后蓋板3連接的凸輪64上滾動(dòng)。圖9示出了根據(jù)圖8的扭桿彈簧系統(tǒng)1，其中，后蓋板3處于關(guān)閉位置。在此，長(zhǎng)形 孔56關(guān)于后區(qū)段16b的中軸線沿著車輛縱向軸線χ朝前區(qū)段16a的方向移動(dòng)較遠(yuǎn)。相應(yīng) 地，偏心件52相對(duì)于前區(qū)段16a的中軸線朝前區(qū)段16a的方向運(yùn)動(dòng)得這樣遠(yuǎn)，使得通過偏 心件52降低扭桿彈簧16的預(yù)緊。因此，在后蓋板3的關(guān)閉位置中，偏心件52提供由扭桿 彈簧16傳遞給后蓋板3的力矩的反力矩。圖10在26°的打開角度下示出了可打開52°打開角度的后蓋板3。在該打開角 度下，由后蓋板3施加的力矩最大，因?yàn)橹亓ψ畲蟪潭鹊刈饔迷诤笊w板3的重心上。在車輛 豎直軸線ζ的方向上相對(duì)于滾子62的在圖9中所示的位置未改變的滾子62借助于凸輪64 在車輛縱向軸線χ的方向上最大程度地運(yùn)動(dòng)離開了后區(qū)段16b。相應(yīng)地，長(zhǎng)形孔56并且推 力元件54通過該長(zhǎng)形孔而相對(duì)于扭桿彈簧16的后區(qū)段16b在車輛縱向軸線χ的方向上向 前移動(dòng)特別遠(yuǎn)。偏心件52在后蓋板的該位置中不提供由扭桿彈簧16傳遞給后蓋板3的力矩的反力矩。此外，圖10示出，推力元件54具有調(diào)節(jié)裝置66，借助該調(diào)節(jié)裝置可改變推力 元件54的長(zhǎng)度。由此可實(shí)現(xiàn)扭桿彈簧16的預(yù)緊與具體的后蓋板3的匹配。圖11示出處于如下的打開位置的后蓋板3 其中后蓋板3相對(duì)于圖9所示的位置 擺動(dòng)了 52°。以與參照?qǐng)D9描述的、用于對(duì)由扭桿彈簧16提供的扭矩進(jìn)行控制的控制裝 置8的工作方式類似的方式，滾子62在凸輪64上滾動(dòng)，因?yàn)橥馆?4在車輛豎直軸線ζ的 方向上向上擺動(dòng)了。與此相應(yīng)，滾子62在車輛豎直軸線ζ的方向上處于不變的位置中。在 后蓋板3的該位置中，借助于偏心件52降低由扭桿彈簧16提供的扭矩。關(guān)于后蓋板3對(duì) 稱的凸輪64的外邊緣形成正弦形的輪廓線。圖12示出了另一扭桿彈簧系統(tǒng)1，該扭桿彈簧系統(tǒng)從工作方式上講相當(dāng)于參照?qǐng)D 8描述的扭桿彈簧系統(tǒng)1。但在根據(jù)圖12的扭桿彈簧系統(tǒng)1中，為每個(gè)鉸接桿提供八個(gè)彼此 并行的扭桿彈簧16。在此這樣確定這八個(gè)彼此并行的扭桿彈簧16中各扭桿彈簧的長(zhǎng)度，使 得所述扭桿彈簧系統(tǒng)1中的每一個(gè)在車輛橫向軸線y的方向上一直延伸到機(jī)動(dòng)車的中部。 每?jī)蓚€(gè)相鄰的扭桿彈簧16在其端部上借助一聯(lián)接元件72彼此連接。與凸輪64以不能相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接的扭桿彈簧16被設(shè)計(jì)用于使擺動(dòng)臂74運(yùn)動(dòng)，該擺動(dòng)臂在后蓋板運(yùn)動(dòng)時(shí) 與該后蓋板滑動(dòng)接觸。為此，在擺動(dòng)臂74上設(shè)有一滑塊76。圖13示出根據(jù)圖12的扭桿彈簧系統(tǒng)1的局部俯視圖。在此可看到，聯(lián)接元件72 借助保持桿78與一保持裝置80連接。通過保持桿78防止聯(lián)接元件72在車輛豎直方向ζ 上運(yùn)動(dòng)。此外，在保持裝置80中提供用于偏心件52的軸承、與凸輪64以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式連接的扭桿彈簧16、推力元件54和擺動(dòng)臂74。圖14示出了另一扭桿彈簧系統(tǒng)1，該扭桿彈簧系統(tǒng)在功能上相當(dāng)于參照?qǐng)D12描述 的扭桿彈簧系統(tǒng)1。只是具有長(zhǎng)形孔56的推力元件84構(gòu)造成曲柄狀，因此可特別好地集成 到機(jī)動(dòng)車的頂蓋橫梁中。在頂蓋橫梁中，機(jī)動(dòng)車的車身朝向后蓋板3傾斜下降。此外，在根 據(jù)圖14的扭桿彈簧系統(tǒng)1中示出了與扭桿彈簧16連接的鉸接桿6。此外，凸輪64以不能 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在扭桿彈簧16上。根據(jù)圖15，另一扭桿彈簧系統(tǒng)1具有一牽拉鏈90來代替推力元件54、84。隨著滾 子62在凸輪64上滾動(dòng)，可通過牽拉鏈90在偏心件52上施加不同強(qiáng)度的拉力，由此可使彼 此聯(lián)接的扭桿彈簧16的預(yù)緊減小。后蓋板3在當(dāng)前情況下與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A垂直地具有1. 30m至1. 40m的長(zhǎng)度。為了使 這種較長(zhǎng)的、重量可達(dá)40kg的較重的后蓋板3抵抗重力從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，通過 扭桿彈簧系統(tǒng)1可提供200Nm以上數(shù)量級(jí)的扭矩。因此，借助所述扭桿彈簧系統(tǒng)1，使這種 特別長(zhǎng)且重的后蓋板3在其整個(gè)打開行程上在很大程度上保持平衡，即使機(jī)動(dòng)車不是在平 地上，而是處于具有坡度或具有傾角的道路上也是如此。在此，扭桿彈簧系統(tǒng)1允許由所述 扭桿彈簧系統(tǒng)向后蓋板3提供的扭矩特別精確地匹配于由后蓋板3在擺動(dòng)時(shí)施加的力矩。附圖標(biāo)記清單A轉(zhuǎn)動(dòng)軸線χ車輛縱向軸線y車輛橫向軸線ζ車輛豎直軸線1蓄能元件0073
0074
0075
0076
0077
0078
0079
0080 0081 0082
0083
0084
0085
0086
0087
0088
0089
0090
0091
0092
0093
0094
0095
0096
Ia第一蓄能元件 Ib第二蓄能元件 2控制裝置 2a桿件
2b滑槽/第一長(zhǎng)形孔 2c推力元件 2d栓件 2e第二長(zhǎng)形孔 2f支承板 2g索輪 3蓋板/門 4控制裝置 4a聯(lián)接元件 4b聯(lián)接元件 5邊緣區(qū)域 6鉸接桿 7控制裝置 8控制裝置 9控制裝置 10控制裝置 11控制裝置 16扭桿彈簧 16a前區(qū)段 16b后區(qū)段
0097]18殼體0098]20擺動(dòng)臂0099]22滾子0100]24齒輪0101]26支承裝置0102]28頂蓋橫梁0103]30上部件0104]32下部件0105]50固定軸承0106]52偏心件0107]54推力元件0108]56長(zhǎng)形孔0109]58運(yùn)動(dòng)箭頭0110]60傳遞元件0111]62滾子
64凸輪
66調(diào)節(jié)裝置
72聯(lián)接元件
74擺動(dòng)臂
76滑塊
78保持桿
80保持裝置
84推力元件
90牽拉鏈
權(quán)利要求
1.一種具有蓋板C3)或門( 的機(jī)動(dòng)車，所述蓋板或門能在使用至少一個(gè)蓄能元件 (1)和與該蓄能元件聯(lián)接的、用于對(duì)由所述至少一個(gè)蓄能元件(1)向所述蓋板C3)或門(3) 提供的扭矩進(jìn)行控制的控制裝置O，4，7，8，9，10，ll)的情況下從關(guān)閉位置抵抗重力到達(dá) 打開位置，其中，所述蓋板C3)或門(3)以能繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承，其特征 在于通過所述控制裝置O，4，7，8，9，10，ll)能根據(jù)所述蓋板( 或門(3)的打開位置來 控制所述扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述控制裝置(2，4，7，8，9， 10，11)這樣控制所述扭矩，使得在所述蓋板C3)或門C3)的多個(gè)打開位置中形成力矩平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述蓄能元件(1)具 有基本上線性的力行程特性曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述蓄能元件(1) 構(gòu)造成扭桿彈簧(16)或扭桿彈簧系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述扭桿彈簧系統(tǒng)(1)由 多個(gè)扭桿(16)構(gòu)成，這些扭桿相互間連接成，使得彼此連接的扭桿彈簧(16)的有效長(zhǎng)度增 大。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述扭桿彈簧(16)或 所述扭桿彈簧系統(tǒng)(1)集成在為界定乘客車廂而提供的車身單元08)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于在所述蓄能元件 (1)上以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有一杠桿臂長(zhǎng)度可變的桿件(加)，所述桿件的能自由擺 動(dòng)的端部在一滑槽Ob)中被引導(dǎo)，其中，一推力元件Oc)還作用在該能自由擺動(dòng)的端部 上，所述推力元件與所述蓋板C3)或門( 作用連接并且能通過所述蓋板或門基本上平移 運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述滑槽Ob)構(gòu)造成第 一長(zhǎng)形孔，在該第一長(zhǎng)形孔中引導(dǎo)一設(shè)置在所述桿件Oa)的能自由擺動(dòng)的端部上的栓件 (2d)，其中，所述第一長(zhǎng)形孔Qb)在軸向延伸上構(gòu)造成曲線形，優(yōu)選正弦形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述栓件Qd)可動(dòng) 地支承在形成于所述桿件Oa)中的第二長(zhǎng)形孔Oe)中，該第二長(zhǎng)形孔基本上在所述桿件 (2a)的軸向方向上延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述第一長(zhǎng)形孔 (2b)在軸向延伸上構(gòu)造成曲線形，優(yōu)選正弦形。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述推力元件 (2c)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)錯(cuò)開地作用在所述蓋板(3)或門(3)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于能在相反的作用 方向上對(duì)第一蓄能元件(Ia)和第二蓄能元件(Ib)加載力；所述蓄能元件(la，lb)通過所 述控制裝置(4)與所述蓋板C3)或門C3)作用連接，其中，所述控制裝置(4)構(gòu)造成聯(lián)接元 件Ga，4b)，所述聯(lián)接元件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)錯(cuò)開地作用在所述蓋板(3)或門(3) 上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述聯(lián)接元件( ，4b) 構(gòu)造成鉸接機(jī)構(gòu)并且以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在所述蓄能元件(la，lb)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述控制裝置 (8)包括以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述至少一個(gè)扭桿彈簧(16)連接的傳遞元件，尤其是偏 心件(52)，其中，設(shè)置有與所述蓋板C3)或門( 聯(lián)接的推力元件(M)，使得在所述蓋板 (3)或門( 運(yùn)動(dòng)時(shí)通過所述推力元件(54)使所述偏心件(5 運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述控制裝置(8)具有 以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述蓋板C3)或門( 連接的凸輪(64)和與所述推力元件(54) 連接的傳遞元件(60)，所述傳遞元件在使所述蓋板C3)或門( 到達(dá)打開位置時(shí)通過所述 凸輪(64)運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于從所述凸輪(64)的外邊 緣到其中心點(diǎn)的距離可變。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于借助所述至少 一個(gè)扭桿彈簧(16)能使一擺動(dòng)臂(20，74)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)臂在所述蓋板C3)或門( 運(yùn)動(dòng) 時(shí)與所述蓋板或門滑動(dòng)接觸。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于在相對(duì)于機(jī)動(dòng) 車確定的車輛橫向軸線(y)的方向上所述至少一個(gè)扭桿彈簧(16)比所述蓋板(3)的寬度 短。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述至少一個(gè) 扭桿彈簧(16)是彎曲的并且支撐在至少一個(gè)支承裝置06)中。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述至少一個(gè) 扭桿彈簧(16)由至少一個(gè)殼體(18)包圍用以增進(jìn)車身單元08)的橫向剛度。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述蓋板(3)是 后蓋板或行李箱蓋，其中，所述控制裝置O，4，7，8，9，10，ll)對(duì)稱地作用在所述后蓋板(3) 或所述行李箱蓋的外邊緣區(qū)域( 上。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一的具有蓋板或門的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述門(3)是 剪刀門或鷗翼門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有蓋板(3)或門(3)的機(jī)動(dòng)車，所述蓋板或門能在使用至少一個(gè)蓄能元件(1)和與該蓄能元件聯(lián)接的、用于對(duì)由所述至少一個(gè)蓄能元件(1)向所述蓋板(3)或門(3)提供的扭矩進(jìn)行控制的控制裝置(2，4，7，8，9，10或11)的情況下從關(guān)閉位置抵抗重力到達(dá)打開位置，其中，所述蓋板(3)或門(3)以能繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承，其特征在于通過所述控制裝置(2，4，7，8，9，10或11)能根據(jù)所述蓋板(3)或門(3)的打開位置來控制所述扭矩。
文檔編號(hào)F16F1/16GK102144071SQ200980134333
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者F·貝恩德, F·辛賽德爾, J·塞恩特納, K·巴特施, M·申德勒 申請(qǐng)人:奧迪股份公司