專利名稱：圓柱體變速箱及控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種變速箱、變速器，特別涉及一種圓柱體變速箱及控 制裝置。
背景技術：
本發(fā)明人曾在實用新型專利號200620025543. X"圓體變速箱"以及專 利號200720095647. 2 "圓體變速箱及各軸間的對接裝置"文件中對變速箱 結構進行了說明。以上述變速箱結構仍存在一些缺欠，為對變速箱結構提升 完善，進行了改進，使之由基礎概念提升為合格的能適用于多種變速用途的 圓柱體變速箱。比如目前的變速箱體積大，需要離合裝置，不能完成電機變 速所需速差；液力自動變速箱造價高、體積大、結構復雜，很難與電機聯合 應用。

實用新型內容
本實用新型所解決的技術問題是，提供一種圓柱體變速箱及控制裝置， 機械變速技術，能廣泛應用于各種汽車、電動車、自行車及各種機械上，它 能在小體積內，使用中性齒輪，改變小到幾倍，大到幾十倍速差，尤其為電 動車電機提供一種體積小、造價低、速差大無需離合裝置的變速箱；比液力 自動變速箱它是具有性能優(yōu)良，體積小、造價及維修費用低，可完成速差大 的自動變速箱。
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種圓柱體變速箱及 控制裝置，該變速箱包括有蓋盤，H字盤、固定盤、旋轉盤、外殼，蓋盤一 側連接電機、發(fā)動機，蓋盤另一側依次連接H字盤、固定盤及外殼；該變 速箱的控制裝置有自動擋控制和手動擋控制，其特征是在所述該變速箱的 自動擋控制中，所述H字盤外緣周面上設有加油閥、放油閥、油標尺閥、 排氣閥，固定盤外緣周面上有數個有側開口，旋轉盤有內齒；H字盤一側與 固定盤之間邊口處有定位銷定位；在蓋盤、H字盤、固定盤、旋轉盤、外殼 中心均設有中心孔，并插入著輸入軸、輸出軸；輸入軸穿過蓋盤、H字盤、 固定盤中心孔，主動齒輪中心固定在輸入軸上，蓋盤中心有軸承及油封，固 定盤中心有軸承；旋轉盤中心固定有輸出軸，輸出軸里端穿過固定盤中心的 另一個軸承，外端穿出外殼中心孔上設有的軸承、油封；H字盤、固定盤的 內平面設有數個相互對應的軸承，在相互對應的軸承內心插入數個齒輪軸； 主動齒輪周圍分布著中間齒輪/變速齒輪/倒擋齒輪；在H字盤、固定盤內平 面內的變速齒輪的齒輪軸上，依次有變速齒輪上輪、同步器、壓縮彈簧、變 速齒輪底輪，變速齒輪底輪上部有一體的待嚙合齒；變速齒輪齒輪軸上部軸 心內依次有分離鋼珠、壓柱、橫擔及使橫擔移動的橫擔移動孔；壓柱插接在同步器頂上的橫擔上部，同步器與變速齒輪底輪上部的待嚙合齒分離旋轉； 有主動齒輪與周邊數組變速齒輪嚙合旋轉；變速齒輪上輪中心有鍵固定在齒 輪軸上與主動齒輪嚙合旋轉，變速齒輪底輪中心有滾針軸承，變速齒輪底輪 與旋轉盤內齒嚙合，壓柱下降壓動橫擔、壓動同步器，同步器上部中心的內 花鍵槽順齒輪軸的外花鍵槽向下移動，同步器下部的內齒與變速齒輪底輪上 部的待嚙合齒嚙合，主動齒輪帶動變速齒輪帶動旋轉盤內齒旋轉，帶動輸出 軸旋轉；
自動擋控制的圓柱體變速箱或者有主動齒輪與周邊數組中間齒輪，與外 側數組變速齒輪依次嚙合，變速齒輪上輪中心與齒輪軸間有鍵，上輪與中間 齒輪嚙合，變速齒輪底輪中心與齒輪軸間有滾針軸承，變速齒輪底輪與旋轉 盤內齒嚙合，同步器與變速齒輪底輪上部的待嚙合齒升降分合旋轉；自動擋 控制中有電腦中央控制器，有電子傳感器，有吸力包、吸力板、非磁升降柱; 或有磁鐵、電磁鐵；蓋盤內平面內有與非磁升降柱相連的吸力板，非磁升降 柱抵在所述分離鋼珠上，蓋盤內平面有與吸力板間有間距的吸力包，吸力包 電線連接電腦中央控制器，該控制器電線連接電瓶，并與輸入軸、輸出軸外 緣有電子傳感器電線連接；根據設在輸入、輸出軸上的電子傳感器測定的轉 數需換擋變速時，電腦中央控制器接通吸力包，吸力包拉動吸力板，拉動非 磁升降柱下降，變速齒輪間的同步器下降與待嚙合齒嚙合，帶動變速齒輪底 輪與旋轉盤內齒旋轉，吸力包斷電后，所述壓縮彈簧使同步器回位；圓柱體 變速箱有磁鐵、電磁鐵控制變速齒輪升降；
在所述該變速箱的手動擋控制中，連接電機的有連接圈，有輸入軸穿過 蓋盤中心的油封、H字盤中心的軸承，主動齒輪中心固定在輸入軸頭；旋轉 盤中心固定在輸出軸上，輸出軸里端穿入固定盤中心的軸承內，外端穿出外 殼中心孔的軸承、油封；H字盤平面內鑲嵌有數個耐磨金屬套，與耐磨金屬 套相對應的固定盤平面內有耐磨金屬套桶，金屬套桶底部有油孔，金屬套桶 內依次有壓縮彈簧、彈簧隔離蓋、分離鋼珠；變速齒輪軸頂端有鋼珠凹槽， 凹槽內有分離鋼珠，向上穿過H字盤內平面內的耐磨金屬套進入蓋盤底側， 變速齒輪中心與齒輪軸連為一體，下端齒輪軸向下穿入固定盤內的耐磨金屬 套桶內；有主動齒輪與周邊數組變速齒輪嚙合旋轉，變速齒輪底輪在旋轉盤 內齒上側分離旋轉；在蓋盤、H字盤中心輸入軸外緣有套輪隔離圈，在隔離 圈外緣套有撥擋套輪，在撥擋套輪一側固定有擋位壓板，H字盤內平面上外 側撥擋輪、中間撥擋輪、撥擋套輪依次嚙合，外側撥擋輪中心由鍵固定在小 軸上，小軸穿出蓋盤，擋位拉板固定在小軸外端；拉動擋位拉板，帶動撥擋 套輪，擋位壓板壓動一組齒輪軸頂端鋼珠凹槽內的分離鋼珠,變速齒輪下降, 變速齒輪底輪與旋轉盤內齒嚙合旋轉，帶動輸出軸旋轉，擋位壓板轉開后， 金屬套桶內壓縮彈簧使變速齒輪升起，與旋轉盤內齒分離旋轉；圓柱體變速 箱或者有主動齒輪與周邊數組中間齒輪與變速齒輪依次嚙合旋轉，變速齒輪升降與旋轉盤內齒分合旋轉；
所述的該變速箱的手動換擋裝置是蓋盤平面上隔磁盒內的吸力包電線 連接電瓶、連接按鈕盒；軟線油絲拉動蓋盤及H字盤間套在輸入軸上的油 絲槽輪帶動擋位壓板轉動換擋；軟線油絲拉動固定在蓋盤外端小軸上的油絲 槽輪，帶動H字盤上面的外側鏈輪，帶動套圈鏈輪帶動擋位壓板轉動換擋； 擋位拉板連接伸縮桿，粗芯軟線一端由螺絲連接在定位板上，擋把拉動伸縮 桿，帶動H字盤上面的外側撥擋輪，帶動輸入軸上的撥擋套輪，帶動擋位
壓板換擋。
本實用新型的效果是圓柱體變速箱有了同步器，從根本上改變了齒輪 嚙合狀況，減少了齒輪嚙合時的齒間沖擊及打齒現象，使車輛運行平穩(wěn)，延 長了齒輪的使用壽命，提升了變速箱的整體性能。本專利提供的電子自動圓 柱體變速箱，體積小、結構簡單、造價低、維修方便，為各種車輛普及自動 變速提供一種性能可靠、廉價的自動變速箱。由本專利提供的各盤間、軸間、 齒輪、壓縮彈簧，耐磨金屬套桶、各種軸承的應用變化，使變速箱體積更小、 性能更加可靠，能全面適應自行車、電動二、三輪車、電動汽車、電動船及 各種汽車、各種機械的對于空間位置、不同性能、速差的要求，得到廣泛應 用。在非自動擋的控制上根據車況設置多種換擋機構，達到控制簡單、換擋 平順。

圖l.本實用新型電子控制的圓柱體變速箱組裝部件圖；圖2.電子控制的 圓柱體變速箱結構切面圖；圖3.圓柱體變速箱同步器在底上齒輪中間的工作 部件圖圖；4.圓柱體變速箱同步器在上齒輪上面的結構切面圖；圖5.主動 齒輪周邊有數組變速齒輪的圓切面圖；圖6.主動齒輪周邊有數組中間齒 輪，外側有數組變速齒輪的圓切面圖；圖7，主動齒輪與中間齒輪與變速齒輪 嚙合狀況結構切面圖；圖S.倒擋齒輪工作狀況示意圖；圖9.磁鐵、電磁鐵控 制的變速齒輪升降嚙合示意圖；圖IO.主動齒輪依次與兩組中間齒輪嚙合的 示意圖；圖ll.電子提升變速齒輪的結構切面圖；圖12.擋位壓板控制擋位的 結構切面圖；圖13.主動齒輪與變速齒輪嚙合狀況圓切面圖；圖14.主動齒 輪與倒擋中間齒輪、倒擋齒輪依次嚙合示意圖圖；15.主動齒輪與變速齒 輪嚙合，變速齒輪與旋轉盤分合示意圖；圖16.主動齒輪與中間齒輪與變 速齒輪依次嚙合、變速齒輪與旋轉盤內齒分合圓切面圖；圖17.主動齒輪與 倒擋齒輪嚙合示意圖；圖18.主動齒輪與中間齒輪與變速齒輪依次嚙合，變 速齒輪與旋轉盤內齒分合示意圖；圖19.蓋盤、H字盤、固定盤、旋轉盤與 外殼結構切面圖；圖20.有兩個主動齒輪的示意圖；圖21.有兩層內齒的旋轉 盤示意圖；圖22.固定盤上有耐磨金屬套桶的部件圖圖23.變速齒輪下軸穿過壓縮彈簧、穿過分離軸承的示意圖；圖24.齒輪軸上部有壓縮彈簧結構切 面圖；圖25.變速齒輪底上輪中間有壓縮彈簧的結構切面圖；圖26.變速齒輪 上輪與主動齒輪分合的示意圖；圖27.在邊口式固定平盤一側的變速齒輪的 結構切面圖；圖28.擋位壓板固定在撥擋套輪上的部件圖；圖29.11字盤內平 面在底平面的結構切面圖；圖30.H字盤底部有凸起的內平面結構切面圖； 圖31.外側撥擋輪帶動擋位壓板撥擋的示意圖；圖32.變速齒輪上下軸穿過軸 承、上齒輪與主動齒輪嚙合的示意圖；圖33.變速齒輪上下軸穿過軸承與中 間齒輪嚙合示意圖；圖34.H字盤內平面與固定盤內平面有滾針軸承示意圖; 圖35.變速齒輪底輪與旋轉盤內齒有倒角的部件示意圖；圖36.變速齒輪穿過 壓縮彈簧穿過軸承內心的部件圖；圖37.變速齒輪底輪升降的示意圖；圖38. 雙聯齒輪共同升降的示意圖；圖39.內花鍵套插爪控制底輪升降的示意圖； 圖40.按鈕擋控制同步器、控制變速齒輪升降的示意圖；圖41.用小軸銷連接 電機軸與輸入軸示意圖；圖42.用凸形撥套連接電機軸與輸入軸示意圖；圖 43.用軸銷連接電機軸與輸入軸示意圖；圖44.用連接套連接二軸端示意圖； 圖45.外多棱軸穿入內多棱套連接二軸端示意圖；圖46.用削扁套連接二軸端 示意圖；圖47.用外齒撥套連接二軸端示意圖；圖48.用軸對連接二軸端示意 圖；圖49.旋轉盤有輸出軸皮的各盤結構圖；圖50.輸入軸穿過蓋盤、H字盤、 固定盤，輸出軸穿過旋轉盤、外殼的示意圖；圖Sl.輸入軸穿過H字盤、固 定盤，頂端與電機軸對接的示意圖；圖52.輸入軸上有同步器與輸出軸上待 嚙合齒分合的示意圖；圖53.輸入軸穿過蓋盤、H字盤、輸出軸穿過固定盤、 外殼的示意圖；圖54.旋轉盤固定在輸入軸上的示意圖；圖55.輸入軸與輸出 軸間有滾針軸承的示意圖；圖56.輸入軸穿入旋轉盤內心軸承內的示意圖； 圖57.二級變速的圓柱體變速箱結構切面圖；圖58.在自行車上應用的圓柱體 變速箱結構切面圖；圖59.在輪轂電機上應用的圓柱體變速箱結構切面圖； 圖60.用擋把拉動擋位拉板變擋的示意圖；圖61.盒上有克槽的控擋盒示意 圖圖62.用軟線油絲帶動鏈輪、鏈條帶動擋位壓板換擋的示意圖 圖中
l.發(fā)動機2.離合器3.輸入軸4.油封5.內卡簧6.軸承7.電子傳 8.隔磁盒9.吸力板IO.吸力包11.電線12.電腦中央控制器13. 線14.蓋盤15.蓋盤中心孔16.螺母17.分離鋼珠18.壓柱19.H 20.H字盤中心孔21.H字盤內平面22.軸承窩23.加油閥24.油 閥25.排氣閥26.放油閥27.螺桿28.定位銷29.外卡簧30.主動 31.變速齒輪上輪32.鍵33.齒輪軸34.橫擔35.同步器36.壓縮 37.滾針軸承38.待嚙合齒39.變速齒輪底輪40.固定盤41.側開
器瓶盤尺輪簧
感電字標齒彈
9口 42.固定盤中心孔43.固定盤內平面44.定位銷孔45.旋轉盤46.旋 轉盤內齒47.輸出軸48.外花鍵槽49.密封墊50.外殼51.外殼中心孔 52.子口53.非磁升降柱54.橫擔移動孔55.內齒56.凹槽57.過線孔58. 鋼珠凹槽59.軸內空心60.內花鍵槽61.彈簧隔離圈62.上輪二道嚙合 齒63.倒擋齒輪上輪64.倒擋齒輪底輪65.中間齒輪上輪66.中間齒輪 底輪67.磁鐵68.電磁鐵69.內花鍵套70.非磁硬質齒輪軸71.磁鐵撥 叉72.支架 73.非磁槽輪74.轉子75.定子76.電機外皮77.連接圈 78.藏頭螺絲79.擋位壓板80.撥擋套輪81.套輪隔離圈82.中間撥擋輪 83.外側撥擋輪84.小軸85.擋位拉板86.耐磨金屬套87.耐磨金屬套桶 88.油孔89.工作輪90.倒擋中間齒輪上輪91.倒擋中間齒輪底輪92.凸 圓93.彈簧隔離蓋94.分離軸承95.邊口式固定平盤96.插爪97.槽輪 98.外花間柱99.凹面 100.坡面 101.固定柱 102.小盤 103.平墊 104. 倒角 105.按鈕盒106.按鈕107.電機端蓋108.電機軸109.軸套110. 小軸銷lll.小軸銷半孔112.凸形撥套113.軸套開口 114.軸銷115. 軸銷管頭116.內花鍵連接套117.外多棱軸118.內多棱套119.削扁軸 120.削扁套121.外齒撥輪122.內齒套頭123.軸對撥板124.膠塊125. 軸對外套126.固定平盤127.固定柱128.旋轉盤輸出軸皮129.從動齒 輪 130.連接盤 131.中間軸 132.油絲槽輪 133.軟線油絲 134.軟線 135.固定盤連接臺136.腳蹬腿 137.大鏈輪 138.定子圈139.轉子圈 140.車軸 141.輸入軸管 142.輸出軸管 143.固定輪轂盤 144.旋轉輪轂 盤145.連接件146.小滑輪147.電機148.油平面閥149.伸縮桿150. 定位板151.粗芯軟線152.撥擋管153.拉板154.穿鼻155.穿軸156. 控擋盒 157.擋把 158.彈簧柱 159.彈簧柱板 160.遮擋板 161.克槽 162.套圈163.套圈鏈輪164.外側鏈輪165.小鏈條具體實施方式
圖l、圖2、圖3所示圓柱體變速箱的部件結構；圓柱體變速箱有蓋盤 14、 H字盤19、固定盤40、旋轉盤45、外殼50;蓋盤上固定有隔磁盒8， 隔磁盒內蓋盤平面上固定有與吸力板有間距的吸力包10,吸力板9固定在 非磁升降柱53上，非磁升降柱與盤間有油封4,非磁升降柱抵在分離鋼珠 17上，蓋盤中心孔15外緣與輸入軸間有電子傳感器7，吸力包IO、電子傳 感器7的正負極電線11由過線孔57進入電腦中央控制器12,電腦中央控 制器有正負極連接電瓶線13; H字盤外緣有加油閥23、放油閥26、油標尺 閥24、排氣閥25; H字盤一側邊口處有定位銷28，固定盤外緣周面上有數 個側開口41,邊口處有定位銷孔44;固定盤內平面43臥入旋轉盤內空心；
10旋轉盤內有旋轉盤內齒46,蓋盤14、 H字盤19、固定盤40、外殼各邊口均有子口 52，有密封墊49,有螺桿27、螺母16連接(注各相連接盤邊口均有子口，有密封墊，由螺桿、螺母連接各邊口，以下介紹略)。輸入軸3穿過蓋盤中心孔15的軸承6、油封4,穿過H字盤中心孔20,穿入固定盤中心孔42內的軸承6內，主動齒輪30中心由鍵32,外卡簧29固定在輸入軸3上，(主動齒輪均固定在輸入軸上，以下介紹有省略)，旋轉盤中心由鍵32、外卡簧39固定在輸出軸上，或用焊接、鑄造一體，輸出軸里端穿入固定盤中心42的另一個軸承6，外端穿出外殼中心51的軸承、油封，外殼與輸出軸間有電子傳感器7連線電腦中央控制器12;主動齒輪30與變速齒輪上輪31嚙合旋轉，H字盤、固定盤內平面有數個相對應的軸承6，齒輪軸33上端穿過H字盤內平面21的軸承中心，下端穿入固定盤內平面43的軸承中心，變速齒輪上輪中心由鍵32、外卡簧24固定在輪軸33上部，變速齒輪底輪39在齒輪軸下部，中心與齒輪軸間有滾針軸承37，由外卡簧定位，底輪與旋轉盤內齒46嚙合旋轉，壓柱頂端有鋼珠凹槽58，凹槽內有分離鋼珠17，壓柱18向下穿過齒輪軸頂端的凹槽56,穿過齒輪軸內空心59,在齒輪軸橫向的橫擔移動孔54內與橫擔34插接在變速齒輪上輪31下面的同步器35頂上，同步器上端的內花鍵槽60順齒輪軸上的外花鍵槽48上下移動，同步器底部有內齒55,變速齒輪底輪39上部有一體的待嚙合齒38,二者處于稍分離狀態(tài)，二者間有壓縮彈簧36，彈簧內心兩端有彈簧隔離帽61,根據輸出、輸入軸上的傳感器測定的轉數，到一定速度需換擋時，電腦中央控制器電流接通吸力包電源，吸力板帶動非磁升降柱下降，壓動分離鋼珠，壓動壓柱，壓動橫擔，同步器順橫擔移動孔向下移動與底輪上部的待嚙合齒嚙合旋轉，變速齒輪底輪帶動旋轉盤內齒，旋轉盤帶動輸出軸轉動，輸出軸上有外花鍵槽連接工作輪；進入另一速度時，吸力包斷電，壓縮彈簧使同步器升起，進入空擋后電腦中央控制器連電另 一組變速齒輪工作。
圓柱體變速箱有變速齒輪底上齒輪間有同步器，有變速齒輪上輪由同步器與上齒輪上部的待嚙合齒分合旋轉；有主動齒輪與周邊數組變速齒輪嚙合旋轉，變速齒輪底輪由同步器與底輪上部的待嚙合齒分合旋轉；有主動齒輪與周邊數組中間齒輪與變速齒輪依次嚙合旋轉，變速齒輪由同步器與底輪上部的待嚙合齒分合旋轉，中間齒輪、變速齒輪，有底上齒數多少不等的雙齒輪，有底上齒數相等的齒輪。如圖4所示，變速齒輪上輪31內心與齒輪軸33間有滾針軸承37,有外卡簧29固位，與主動齒輪30嚙合旋轉，變速齒輪底輪39內心有鍵固定在齒輪軸下端，與旋轉盤內齒46嚙合旋轉，同步器35上的中心內花鍵槽60順齒輪軸外花鍵槽48移動，同步器內齒55與上齒
ii輪上部的待嚙合齒38分和旋轉，上齒輪與同步器間有壓縮彈簧36。圖5、圖8所示(在圓切面圖中陰影為上齒輪遮擋底輪或遮擋同步器部分)，在H字盤內平面21與固定盤內平面43間，主動齒輪30中心由鍵32固定在輸入軸3上，主動齒輪與周邊數組變速齒輪上輪31嚙合旋轉，變速齒輪底輪39內心有滾針軸承37，底輪與旋轉盤內齒46嚙合，底上齒輪間有同步器35與變速齒輪底輪上部待嚙合齒38分合旋轉，變速齒輪底上齒數不等或相等。倒擋齒輪上輪63由鍵、卡簧固定在倒擋齒輪軸上，與一組(一擋)變速齒輪的上輪二道嚙合齒62嚙合旋轉，上輪二道嚙合齒輪與變速齒輪上輪31 —體由鍵、卡簧固定在齒輪軸33上，下部有同步器35，倒擋齒輪底輪64內心有內花鍵槽60,齒輪軸下部有外花鍵槽48,底部有壓縮彈簧36,壓柱18壓動橫擔34壓動底輪64升降與旋轉盤內齒46分合旋轉。圖6、圖7、圖8所示，主動齒輪30與周邊數組中間齒輪與外側數組變速齒輪依次嚙合旋轉，變速齒輪上輪31中心有鍵固定在齒輪軸上，與中間齒輪上輪65嚙合，變速齒輪底輪39中心有滾針軸承，底輪與旋轉盤內齒嚙合；變速齒輪底輪、上輪間有同步器35與變速齒輪底輪上部待嚙合齒38分合旋轉，二者間有壓縮彈簧，中間齒輪上輪65、底輪66中心由鍵32、外卡簧29固定在齒輪軸33上，齒輪軸上端穿過H字盤21內的軸承6中心，下端穿過固定盤內平面43的軸承內心，底上齒輪各自分別與主動齒輪30、變速齒輪31嚙合旋轉。亦可二齒輪連體內設置雙軸承，齒輪軸固定在H字盤與固定盤間；有一組變速齒輪(一擋)的上輪二道嚙合齒62與倒擋齒輪上輪63嚙合旋轉，倒擋齒輪底輪64與旋轉盤內齒46升降分合旋轉，倒擋齒輪底輪底部有壓縮彈簧。圖9所示，變速齒輪上輪31,底輪39固定在非磁硬質齒輪軸70 (注非磁指不與磁鐵相吸)上，內花鍵套69兩端由外卡簧固定在H字盤內平面21與固定盤內平面43內的軸承6內，軸底端的外花鍵槽48向下穿過內花鍵套69內心，軸上端外花鍵槽48向上穿過內花鍵套69,向上穿過蓋盤內的油封4，磁鐵67—端一側有孔，套在齒輪軸頂端，由外卡簧29限位，磁鐵67由隔磁盒8罩住、限位，電磁鐵68固定在蓋盤上面，當二者顯示同極時二者相斥，磁鐵67上升，變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46分離；當電磁鐵由正負電極改變極性，二者互為N極、S極時，二者相吸，變速齒輪39下降與旋轉盤內齒46嚙合旋轉。
主動齒輪與一組中間齒輪與另一組中間齒輪，與外側變速齒輪嚙合旋轉，變速齒輪與旋轉盤內齒由同步器與待嚙合齒分合旋轉；圖IO所示的主動齒輪30與變速齒輪31、 39間有兩組中間齒輪相互嚙合。
圖11所示，變速齒輪上輪31固定在非磁硬質齒輪軸70上與主動齒輪
1230嚙合旋轉，變速齒輪底輪39固定在軸下部，進入旋轉盤內齒46底側，非磁軸頂端穿過蓋盤14內的油封4，非磁槽輪73套入軸頂端，由外卡簧限位，磁鐵撥叉71—端有插爪插入槽輪外緣，另一端在電磁鐵68上部有間距的頂上，電磁鐵68固定在蓋盤上，磁鐵撥叉中部在一支架72的小軸上轉動，當二者顯示同極時，二者相斥，變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46分離旋轉;當改變電流極性二者互為N極S極時，磁鐵撥叉71—端吸附于電磁鐵，非磁硬質齒輪軸70上升，變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46嚙合旋轉。
主動齒輪周邊有數組變速齒輪與主動齒輪嚙合旋轉，隨著擋位壓板的壓動，其中一組齒輪與旋轉盤內齒分合旋轉。如圖12、圖13、圖15、圖19、圖22、圖31所示，圓柱體變速箱連接電機的有連接圈77，由藏頭螺絲78連接電機外皮76,由螺絲連接蓋盤14、 H字盤19、 H字盤連接固定盤40、外殼50邊口；電機上有轉子74、定子75,圓柱體變速箱有蓋盤14、 H字盤19、固定盤40、旋轉盤45、外殼50,蓋盤、H字盤外緣連接處有凸圓92， H字盤外緣有加油閥23、放油閥26、油平面閥，(見圖72所示)，H字盤一側與固定盤邊口連接處有定位銷28，固定盤有側開口 41,旋轉盤有內齒46，輸入軸3與電機軸一體， 一端穿過蓋盤14中心的油封、H字盤19中心的軸承6，或蓋盤中心有油封4、軸承6,主動齒輪30中心固定在軸頭，主動齒輪30與周邊數組變速齒輪上輪31嚙合旋轉，旋轉盤45中心固定在輸出軸47上，輸出軸47里端穿入固定盤40中心的軸承內6，另一端穿過外殼50中心的軸承、油封，H字盤內平面21內有數個耐磨金屬套86，固定盤內平面43內有數個相對應的耐磨金屬套桶87,桶底有油孔88,桶內有壓縮彈簧36,有彈簧隔離蓋93，有分離鋼珠17，變速齒輪齒輪中心與軸一體，軸頂端有鋼珠凹槽58，凹槽內有分離鋼珠17，軸上端穿過H字盤內平面21內的耐磨金屬套86進入蓋盤14底側，下端穿入固定盤內平面43內的耐磨金屬套桶87內；在蓋盤14、 H字盤19中心的軸外緣有套輪隔離圈81,撥擋套輪80套在隔離圈外緣，擋位壓板79固定在撥擋套輪一側，外側撥擋輪83固定在小軸84上，小軸84 —端穿入H字盤內平面21內，另一端穿出蓋盤14外面(變速箱外面)擋位拉板85固定在軸端，H字盤面上外側撥擋輪83、中間撥擋輪82、撥擋套輪80依次嚙合，拉動機體外擋位拉板85,帶動撥擋套輪80，擋位壓板79壓動一組齒輪軸頂端鋼珠凹槽內的分離鋼珠,變速齒輪下降，變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46嚙合旋轉，擋位壓板79轉開后，壓縮彈簧36使變速齒輪升起，底輪與旋轉盤內齒分離旋轉(注與旋轉盤內齒升降分合齒輪與同步器與變速齒輪上部待嚙合齒升降分合齒輪統稱為變速齒輪)。圖14所示，倒擋中間齒輪上輪90，底輪91分別與倒擋齒輪上輪63、主動齒輪30嚙合旋轉，倒擋齒輪底輪64升降與旋轉盤內齒46分合旋轉。
主動齒輪與周邊數組中間齒輪與變速齒輪依次嚙合旋轉，變速齒輪升降與旋轉盤內齒分合旋轉，中間齒輪、變速齒輪有底上齒數不等的雙聯齒輪、有單齒輪。如圖16、圖18所示，中間齒輪上輪65與底輪66分別與主動齒輪30,與變速齒輪上輪31嚙合旋轉，中間齒輪、變速齒輪，齒輪與軸一體，中間齒輪上軸穿入H字盤內平面21內的耐磨金屬套86,下軸穿入固定盤內平面43內的耐磨金屬套內，中間齒輪固位旋轉，變速齒輪升降旋轉，變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46分和旋轉。圖17所示，倒擋齒輪上輪63與主動齒輪30嚙合旋轉，倒擋齒輪底輪64升降與旋轉盤內齒46分合旋轉。圖20所示,，輸入軸3上固定著兩個主動齒輪30;圖21所示，旋轉盤45內有兩層旋轉盤內齒46。圖22所示，耐磨金屬套桶87固定在固定盤內平面43內的孔上，套桶底面有油孔88,套桶內有壓縮彈簧36,有彈簧隔離蓋93,蓋內有油孔88，齒輪軸33底端有鋼珠凹槽58,內有分離鋼珠17，變速齒輪軸上端有鋼珠凹槽58，內有分離鋼珠17,圖23所示變速齒輪的齒輪軸33向下穿過彈簧隔離圈61，穿過壓縮彈簧36,穿過另一個隔離圈，穿過分離軸承94，穿入固定在固定盤內平面43內的耐磨金屬套86中。圖24所示，變速齒輪的上軸向上穿過H字盤內平面21內的耐磨金屬套86，穿過分離軸承94,穿過彈簧隔離圈61，穿過壓縮彈簧36,穿過另一個隔離圈，由外卡簧29限位。蓋盤內有吸力包IO,吸力板9控制非磁升降柱53升降，壓動變速齒輪升降。圖25所示，圓柱體變速箱在H字盤19與外殼50間有邊口式固定平盤95,旋轉盤45中心固定在輸出軸47上，輸出軸47里端穿入邊口式固定平盤95中心的軸承中心，另一端穿出外殼50中心的軸承6、油封4;變速齒輪上輪31固定在H字盤底面的齒輪軸33上，與主動齒輪30嚙合旋轉，齒輪軸向下穿過彈簧隔離圈61，穿過壓縮彈簧36,穿過另一個隔離圈，穿過分離軸承94,穿過邊口式固定平盤95內的耐磨金屬套86,變速齒輪底輪39固定在軸頭，與旋轉盤內齒46升降分合。
變速齒輪上輪與主動齒輪分合旋轉。圖26所示，變速齒輪底輪39固定在齒輪軸33底端與旋轉盤內齒46嚙合旋轉，變速齒輪上輪31輪心內有內花鍵槽60，齒輪可順齒輪軸上的外花鍵槽48上下移動，由壓縮彈簧36回位，齒輪軸上端內空心有壓柱18壓動橫擔34順橫擔移動孔54移動，變速齒輪上輪31與主動齒輪30分和旋轉。圖27所示，輸入軸3，穿過蓋盤14中心孔的軸承6、油封4，穿過H字盤中心孔，穿過邊口式固定平盤95中心的軸承，主動齒輪30固定在軸頭；旋轉盤45中心固定在輸出軸47 —端，另一端穿過外殼50中心的雙軸承、油封；變速齒輪上輪31與主動齒輪30 嚙合旋轉，二齒輪固定在邊口式固定平盤95—側的齒輪軸33底端，蓋盤上 固定有耐磨金屬套桶87 (無油孔)，齒輪軸33頂端有分離鋼珠17，齒輪軸 上部套有槽輪97，有雙外卡簧29限位，H字盤內平面21上固定有外花鍵 柱98，花鍵柱上套有壓縮彈簧36,內花鍵套69套在外花鍵柱98頂端，可 順花鍵柱上下移動，頂上有分離鋼珠17， 一側有插爪96插入槽輪97外緣， 擋位壓板79壓動分離鋼珠17后，內花鍵套69下降，變速齒輪底輪39與旋 轉盤內齒46嚙合旋轉。圖28所示，套輪隔離圈套81在輸入軸3外緣；擋 位壓板79固定在撥擋套輪80上，擋位壓板底面上有凹面99,兩側有坡面 100。(圖中擋位壓板為倒置)
圖29所示，H字盤內平面21在H字盤底平面上，變速齒輪在底平面底 側，固定在齒輪軸33的軸頭上，變速齒輪上輪31與主動齒輪30嚙合旋轉, 變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46分合旋轉，外花鍵柱98底端固定在H字 盤內平面21上，外花鍵柱98上有外卡簧29彈簧隔離圈61為壓縮彈簧36、 內花鍵套69限位。圖30所示，變速齒輪底上輪在蓋盤14、 H字盤內平面 21間，H字盤內側有凸起形狀，H字盤內平面21臥入旋轉盤內齒46內側， 凸起部分外緣周面上有數個側開口 41，變速齒輪在側開口位置，小盤102 套在輸入軸3外緣，小盤與蓋盤間有固定柱102，外花鍵柱98底端固定在 小盤上，上面套有壓縮彈簧36、內花鍵套69、有分離鋼珠17，內花鍵套一 側的插爪96插入套在變速齒輪軸33上部的槽輪97外緣，槽輪由雙卡簧29 限位；旋轉盤45中心固定在輸出軸47上，里端穿入H字盤內平面中心20 的軸承6內，外端穿出外殼50中心的軸承6、油封4。
圖32、圖36所示，變速齒輪上輪31，底輪39均固定在齒輪軸33上， 上下軸間均有花鍵槽48,軸承6臥入軸承窩22內，內花鍵套69穿過軸承 內心，由2個外卡簧29限位；齒輪軸33向上穿過H字盤內平面21內軸承 內心的內花鍵套69，頂端有鋼珠凹槽58，凹槽內有分離鋼珠17,齒輪軸底 端向下穿過壓縮彈簧36，穿過固定盤內平面43內的軸承內心的內花鍵套69; 變速齒輪上輪31與主動齒輪30嚙合旋轉，隨著擋位壓板79的壓動，變速 齒輪底輪39與旋轉盤內齒46分和旋轉。圖33所示，中間齒輪的齒輪軸33 向上穿過H字盤內平面21，向下穿過固定盤內平面43,兩端有螺母16固 位，中間齒輪上輪65，底輪66為聯體雙聯輪，二輪與齒輪軸間有雙軸承6。 圖34所示，變速齒輪固定在齒輪軸33上，齒輪軸向上穿過H字盤內平面 21內的軸承窩內的滾針軸承37，穿過平墊103,平墊由內卡簧5限位；齒 輪軸33下端向下穿過彈簧隔離圈61,穿過壓縮彈簧36，穿過另一個隔離圈，
15穿過固定盤內平面43內的軸承窩內的滾針軸承37，變速齒輪底輪39與旋 轉盤內齒46分合旋轉。圖35所示，變速齒輪底輪39底部有倒角104，旋 轉盤內齒46上部有倒角104。圖37所示，變速齒輪上輪31內心有內花鍵 槽60,頂部有一體的內花鍵套69,內花鍵套穿過H字盤內平面21的軸承 內心，有雙卡簧29限位，變速齒輪底輪39固定在齒輪軸33上，齒輪軸上 有外花鍵槽48,齒輪軸33頂端有鋼珠凹槽58,有分離鋼珠17,齒輪軸33 向上穿過上輪31中心的內花鍵槽60，穿過內花鍵套69進入蓋盤14底面， 齒輪軸33下端向下穿過壓縮彈簧36、穿過固定盤內平面43內軸承內心的 花鍵套69，底輪39升降與旋轉盤內齒46分合旋轉；圖38所示，齒輪軸33 上有外花鍵槽48，向上穿過變速齒輪31、 39的聯體雙聯輪內心的內花鍵槽 60，頂端穿入H字盤內平面21的軸承內心，齒輪軸向下穿過彈簧隔離圈61, 穿過壓縮彈簧36,穿過另一個隔離圈，穿入固定盤內平面43內的軸承中心， 齒輪軸33有軸內空心59,有橫擔移動孔54;擋位壓板79壓動分離鋼珠17， 壓柱18壓動橫擔34、壓動變速齒輪底輪39與旋轉盤內齒46分合旋轉。圖 39所示，外花鍵柱98底端固定在固定盤內平面43上，向上穿過壓縮彈簧 36，穿入內花鍵套69底端，內花鍵套一側有插爪96,頂上有分離鋼珠17， 內花鍵套向上穿過H子盤內平面21,進入蓋盤底面；變速齒輪齒輪軸33上 端穿入H字盤內平面21軸承內，變速齒輪上輪31固定在齒輪軸33上，下 面齒輪軸上有外花鍵槽48,齒輪軸向下穿過變速齒輪39、穿過壓縮彈簧36, 穿入固定盤內平面軸承6內心，底輪上部有一體的槽輪97,槽輪與底輪中 心有內化鍵槽60,內花鍵套上69—側的插爪96插入槽輪97外緣，壓動變 速齒輪底輪39升降與旋轉盤內齒分合旋轉。圖40所示，蓋盤14平面外側 的隔磁盒8內的吸力包負極搭鐵，正極電線連接按鈕盒105內按鈕106的正 極，電瓶線13正極連接各按鈕另一觸點，按下按鈕時吸力包正極接通電源， 一組變速齒輪下降與旋轉盤內齒嚙合旋轉。
圖41所示，蓋盤14連接電機端蓋107,輸入軸3頂端由軸套109套入 電機軸108軸端，軸端、軸套相對應的里外緣有軸銷半孔111.小軸銷110臥 入其中。圖42所示，凸形撥套112—端固定在電機108軸頭，另一端對接 在輸入軸3頂端的軸套開口113內。圖43所示，軸銷114橫向穿入電機軸 108的孔中，兩側的軸銷管頭115套入軸銷兩端由卡簧29限位，輸入軸3 頂端軸套套入電機軸108外緣，軸銷兩端臥入軸套開口 113中。圖44所示， 內花鍵連接套116 —端套入電機軸頭108的外花鍵槽48外緣，由螺桿27固 位，輸入軸3—端的外花鍵槽48插入連接套116另一端。圖45所示，電機 軸108上有外多棱軸117，多棱軸117插入輸入軸軸頭的內多棱套118中。圖46所示，削扁套120 —端套入電機軸108軸頭的削扁軸119外緣固定， 輸入軸3軸頭的削扁軸119插入削扁套120另一端。圖47所示，外齒撥輪 121 —端固定在電機軸108軸頭，內齒套頭122 —端套入輸入軸3軸頭固定， 內齒套頭121套入外齒撥輪122。圖48所示軸對撥板123 —端固定在電機 軸108軸頭，另一端插入軸對外套125內，軸對外套內有膠塊124，軸對外 套125 —端固定在輸入軸3軸頭。
圖49所示，圓柱體變速箱有蓋盤14、 H字盤19、固定平盤126，旋轉 盤45、外殼50，旋轉盤有內齒46,旋轉盤外側有一體的輸出軸皮128,輸 出軸皮外端外緣上有鍵32連接工作輪，H字盤19、固定平盤126內平面有 固定柱127連接，輸入軸3穿過蓋盤14、 H字盤19、固定平盤126中心孔， 穿過旋轉盤輸出軸皮128中心，軸頭由螺母定位，蓋盤中心有軸承6、油封 4,固定平盤126中心有軸承，旋轉盤輸出軸皮128內心有雙滾針軸承37， 有油封，輸出軸皮從外殼50中心穿過，之間有軸承、油封，主動齒輪30中 心固定在輸入軸3上。圖50所示，輸入軸3穿過蓋盤14中心的油封、軸承， 穿過H字盤19中心，穿過固定盤40中心的軸承，主動齒輪30固定在輸入 軸3上(注主動齒輪中心均固定在輸入軸上，旋轉盤中心均固定在輸出軸 上，以下介紹有省略)，旋轉盤45中心固定在輸出軸47—端，輸出軸另一 端穿出外殼50中心，二者間有雙軸承，有油封；圖51所示，電機軸108 — 端穿過蓋盤14中心與輸出軸3 —端由114軸銷對接，蓋盤中心有軸承、油 封；輸入軸3穿過H字盤19中心軸承，穿過固定盤40軸承中心的軸承。
圖52所示，輸入軸3穿過蓋盤14中心的軸承、油封，穿過H字盤19 中心的軸承，主動齒輪30外側軸頭上有外花鍵槽48,同步器35中心套在 輸入軸頭上，同步器35上部有內花鍵槽60順軸頭上的外花鍵槽48滑行， 同步器外緣有槽輪97;旋轉盤45中心固定在輸出軸47上，輸出軸47里端 穿過固定盤40中心的軸承6，軸頭固定有待嚙合齒38的齒輪，輸出軸外端 穿過外殼50中心的軸承、油封，固定盤內平面43上固定有外花鍵柱98， 柱上套有壓縮彈簧36，頂端套有內花鍵套69,有分離鋼珠17,內花鍵套一 側有插爪96插入槽輪97外緣，同步器35與待嚙合齒38分離運動，內花鍵 套69向下移動時，插爪96壓動同步器35下降，下端內齒55與待嚙合齒 38嚙合旋轉，輸入軸與輸出軸同轉旋轉。圖53所示，輸入軸3與電機軸一 體，穿過蓋盤14, H字盤19中心孔，蓋盤14中心有軸承、油封。圖54所 示，旋轉盤45中心固定在輸入軸3 (與電機軸一體)上，原輸入軸3改變 為輸出軸47，原主動齒輪改變?yōu)閺膭育X輪129。圖55所示，輸入軸3穿過 蓋盤14、 H字盤19中心，蓋盤14中心有油封、軸承，輸出軸47里端穿過固定盤40中心的軸承，外端穿出外殼50中心的軸承、油封，輸出軸47的 內側軸頭有軸套109，套入輸入軸3軸頭，二者間有滾針軸承37。圖56所 示，輸入軸3穿過蓋盤14、 H字盤19、固定盤40中心，蓋盤14中心有軸 承、油封，固定盤40中心有軸承，輸入軸3里端穿入旋轉盤45里側中心的 軸承6中，旋轉盤45中心外側固定在輸出軸47上，軸外端穿出外殼50中 心的軸承、油封。圖57所示，圓柱體變速箱有二級變速裝置，左側為一級 變速、右側為二級變速；在二級變速中有中間軸131，中間軸是由一級變速 的輸出軸47與二級變速的輸入軸3相連接而成，二軸在同一中心線上，中 間軸131里端穿入一級變速的固定盤40中心的軸承6內， 一級變速的旋轉 盤45中心固定在固定盤40與連接盤130間的中間軸上，軸另一端穿過連接 盤130中心，穿過二級變速的蓋盤14中心、H字盤19中心，穿入固定盤 40中心，二級變速的主動齒輪30中心固定在H字盤、固定盤間的中間軸 131上； 一級變速的主動齒輪30中心固定在輸入軸3上，二級變速的旋轉 盤45中心固定在輸出軸47上。
圖58所示，自行車上有長桶狀H字盤19 (自行車五通)，輸入軸3 (自 行車中軸)從蓋盤14、 H字盤19、固定盤40、旋轉盤45、旋轉盤輸出軸皮 128中心穿過，旋轉盤輸出軸皮從外殼50中心穿過，外殼50為平面狀；蓋 盤14中心有軸承、油封，固定盤40中心有軸承，旋轉盤輸出軸皮128內心 有雙滾針軸承37，有油封，外殼50中心與輸出軸皮128外緣有軸承、油封， 主動齒輪30固定在輸入軸(中軸)上，周邊有數組中間齒輪，外側有數組 變速齒輪，H字盤19內緣有固定盤連接臺135, 二者間有定位銷28，有藏 頭螺絲78連接，擋位壓板79固定在油絲槽輪132上，槽輪上駁接著兩顆油 絲133, H字盤外有雙軟線134，有一組中間齒輪，齒輪軸心有內空心，空 心內有壓柱18、有分離鋼珠17，壓柱底端插接在插爪96—側的插把內，插 把外端有升降柱53穿過，由螺母固定，升降柱53向上穿過固定盤內平面 43,柱上套有壓縮彈簧36,由平墊、外卡簧29限位(圖中略)，拉動油絲 133,擋位壓板壓動分離鋼珠17,壓動壓柱18、插爪96壓動同步器35,同 步器上部的內花鍵槽60順輸入軸3上的外花鍵槽48移動，同步器內齒55 與旋轉盤內心里側的待嚙合齒38嚙合旋轉，擋位壓板79離開后，滾針軸承 37與同步器間35的壓縮彈簧36使同步器回位，輸入軸(自行車中軸)兩 端固定有兩個腳蹬腿136,大鏈輪137中心固定在輸出軸皮128外緣。圖59 所示，固定輪轂盤143中心固定在車軸140—側，H字盤19外緣有連接件 145連接固定輪轂盤，H字盤外緣固定有定子圈138，外緣有轉子74，有轉 子圈139中心固定在輸入軸管141 一端，主動齒輪30固定在輸入軸管141上，主動齒輪周邊有數組變速齒輪31、 39、旋轉盤45中心固定在輸出軸管 142上，輸入、輸出軸管兩端與車軸140間有滾針軸承37，旋轉輪轂盤144 中心固定在輸出軸管142外緣。
圖60所示，粗芯軟線151近電機一側由雙螺母16固定在定位板150上， 一端有伸縮桿149，桿頭上穿鼻套入擋位拉板85—端，由穿軸155、螺母穿 接，擋位拉板85帶動外側撥擋輪上的小軸84轉動；伸縮桿另一端插入固定 在撥擋管152 —端拉板153上的的穿鼻154中，由穿軸、螺母穿接，小軸 84兩端由螺母固定在控擋盒156兩側，撥擋管152在小軸84外緣轉動，擋 把157底端的穿鼻154套入撥擋管上的圓孔夾片，由穿軸穿接，擋把可左右 擺動，變速箱上H字盤19外緣周面上有加油閥23，放油閥26,油平面閥 148。圖61所示，在控擋盒156內有彈簧柱板159,彈簧柱板上有彈簧柱158， 彈簧柱穿過壓縮彈簧36，穿過遮擋板160,穿過平墊103,由外卡簧29卡 在柱頭上，擋把157穿接在撥擋管上、控擋盒上有克槽161。圖62所示的 是，擋位壓板79 —端固定在套圈162上，套圈鏈輪163固定在套圈162上 部，套圈162、套圈鏈輪163套在蓋盤中心孔15、 H字盤中心孔20間的輸 入軸3上的套輪隔離圈81外緣轉動，小軸84 —端穿入蓋盤14外側的凸圓 92, —端穿出H字盤14外側的凸圓92，外側鏈輪164內心有鍵32固定在 小軸84上，小鏈條165連接外側鏈輪164與套圈鏈輪163外緣，凸圓92外 面的小軸84外端固定有油絲槽輪132,軟線油絲133繞過油絲槽輪132穿 進兩顆軟線134內。
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權利要求1、一種圓柱體變速箱及控制裝置，該變速箱包括有蓋盤，H字盤、固定盤、旋轉盤、外殼，蓋盤一側連接電機、發(fā)動機，蓋盤另一側依次連接H字盤、固定盤及外殼；該變速箱的控制裝置有自動擋控制和手動擋控制，其特征是在所述該變速箱的自動擋控制中，所述H字盤外緣周面上設有加油閥、放油閥、油標尺閥、排氣閥，固定盤外緣周面上有數個有側開口，旋轉盤有內齒；H字盤一側與固定盤之間邊口處有定位銷定位；在蓋盤、H字盤、固定盤、旋轉盤、外殼中心均設有中心孔，并插入著輸入軸、輸出軸；輸入軸穿過蓋盤、H字盤、固定盤中心孔，主動齒輪中心固定在輸入軸上，蓋盤中心有軸承及油封，固定盤中心有軸承；旋轉盤中心固定有輸出軸，輸出軸里端穿過固定盤中心的另一個軸承，外端穿出外殼中心孔上設有的軸承、油封；H字盤、固定盤的內平面設有數個相互對應的軸承，在相互對應的軸承內心插入數個齒輪軸；主動齒輪周圍分布著中間齒輪/變速齒輪/倒擋齒輪；在H字盤、固定盤內平面內的變速齒輪的齒輪軸上，依次有變速齒輪上輪、同步器、壓縮彈簧、變速齒輪底輪，變速齒輪底輪上部有一體的待嚙合齒；變速齒輪齒輪軸上部軸心內依次有分離鋼珠、壓柱、橫擔及使橫擔移動的橫擔移動孔；壓柱插接在同步器頂上的橫擔上部，同步器與變速齒輪底輪上部的待嚙合齒分離旋轉；有主動齒輪與周邊數組變速齒輪嚙合旋轉；變速齒輪上輪中心有鍵固定在齒輪軸上與主動齒輪嚙合旋轉，變速齒輪底輪中心有滾針軸承，變速齒輪底輪與旋轉盤內齒嚙合，壓柱下降壓動橫擔、壓動同步器，同步器上部中心的內花鍵槽順齒輪軸的外花鍵槽向下移動，同步器下部的內齒與變速齒輪底輪上部的待嚙合齒嚙合，主動齒輪帶動變速齒輪帶動旋轉盤內齒旋轉，帶動輸出軸旋轉；自動擋控制的圓柱體變速箱或者有主動齒輪與周邊數組中間齒輪，與外側數組變速齒輪依次嚙合，變速齒輪上輪中心與齒輪軸間有鍵，上輪與中間齒輪嚙合，變速齒輪底輪中心與齒輪軸間有滾針軸承，變速齒輪底輪與旋轉盤內齒嚙合，同步器與變速齒輪底輪上部的待嚙合齒升降分合旋轉；自動擋控制中有電腦中央控制器，有電子傳感器，有吸力包、吸力板、非磁升降柱；或有磁鐵、電磁鐵；蓋盤內平面內有與非磁升降柱相連的吸力板，非磁升降柱抵在所述分離鋼珠上，蓋盤內平面有與吸力板間有間距的吸力包，吸力包電線連接電腦中央控制器，該控制器電線連接電瓶，并與輸入軸、輸出軸外緣有電子傳感器電線連接；根據設在輸入、輸出軸上的電子傳感器測定的轉數需換擋變速時，電腦中央控制器接通吸力包電源，吸力包拉動吸力板，拉動非磁升降柱下降，變速齒輪間的同步器下降與待嚙合齒嚙合，帶動變速齒輪底輪與旋轉盤內齒旋轉，吸力包斷電后，所述壓縮彈簧使同步器回位；圓柱體變速箱有磁鐵、電磁鐵控制變速齒輪升降；在所述該變速箱的手動擋控制中，連接電機的有連接圈，有輸入軸穿過蓋盤中心的油封、H字盤中心的軸承，主動齒輪中心固定在輸入軸頭；旋轉盤中心固定在輸出軸上，輸出軸里端穿入固定盤中心的軸承內，外端穿出外殼中心孔的軸承、油封；H字盤平面內鑲嵌有數個耐磨金屬套，與耐磨金屬套相對應的固定盤平面內有耐磨金屬套桶，金屬套桶底部有油孔，金屬套桶內依次有壓縮彈簧、彈簧隔離蓋、分離鋼珠；變速齒輪軸頂端有鋼珠凹槽，凹槽內有分離鋼珠，向上穿過H字盤內平面內的耐磨金屬套進入蓋盤底側，變速齒輪中心與齒輪軸連為一體，下端齒輪軸向下穿入固定盤內的耐磨金屬套桶內；有主動齒輪與周邊數組變速齒輪嚙合旋轉，變速齒輪底輪在旋轉盤內齒上側分離旋轉；在蓋盤、H字盤中心輸入軸外緣有套輪隔離圈，在隔離圈外緣套有撥擋套輪，在撥擋套輪一側固定有擋位壓板，H字盤內平面上外側撥擋輪、中間撥擋輪、撥擋套輪依次嚙合，外側撥擋輪中心由鍵固定在小軸上，小軸穿出蓋盤，擋位拉板固定在小軸外端；拉動擋位拉板，帶動撥擋套輪，擋位壓板壓動一組齒輪軸頂端鋼珠凹槽內的分離鋼珠，變速齒輪下降，變速齒輪底輪與旋轉盤內齒嚙合旋轉，帶動輸出軸旋轉，擋位壓板轉開后，金屬套桶內壓縮彈簧使變速齒輪升起，與旋轉盤內齒分離旋轉；圓柱體變速箱或者有主動齒輪與周邊數組中間齒輪與變速齒輪依次嚙合旋轉，變速齒輪升降與旋轉盤內齒分合旋轉；所述的該變速箱的手動換擋裝置是蓋盤平面上隔磁盒內的吸力包電線連接電瓶、連接按鈕盒；軟線油絲拉動蓋盤及H字盤間套在輸入軸上的油絲槽輪帶動擋位壓板轉動換擋；軟線油絲拉動固定在蓋盤外端小軸上的油絲槽輪，帶動H字盤上面的外側鏈輪，帶動套圈鏈輪帶動擋位壓板轉動換擋；擋位拉板連接伸縮桿，粗芯軟線一端由螺絲連接在定位板上，擋把拉動伸縮桿，帶動H字盤上面的外側撥擋輪，帶動輸入軸上的撥擋套輪，帶動擋位壓板換擋。
2、根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征是所 述變速齒輪底輪，變速齒輪上輪間有同步器，主動齒輪與周邊數組變速齒輪 嚙合旋轉；主動齒輪與周邊數組中間齒輪與數組變速齒輪依次嚙合旋轉；主 動齒輪與通過周邊數組中一個中間齒輪與另一個中間齒輪，與外側變速齒輪 依次嚙合旋轉；變速齒輪底輪中心與齒輪軸間有滾針軸承，變速齒輪底輪與 旋轉盤內齒嚙合，數組中的其中一組變速齒輪由同步器升降與底輪上部的待 嚙合齒分合旋轉；倒擋齒輪與變速齒輪上輪的二道嚙合齒嚙合旋轉，倒擋齒 輪升降與旋轉盤內齒分合旋轉。
3、 根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征是變速 齒輪底輪中心與齒輪軸間有鍵，底輪與旋轉盤內齒嚙合，變速齒輪上輪中心 與齒輪軸間有滾針軸承，上輪與主動齒輪嚙合，數組中的其中一組變速齒輪 由同步器升降與變速齒輪上輪上部的待嚙合齒分合旋轉。
4、 根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征是主動 齒輪與周邊數組變速齒輪嚙合旋轉，主動齒輪與倒擋中間齒輪，與倒擋齒輪依次嚙合旋轉；主動齒輪與周邊數組中間齒輪、外側數組變速齒輪依次嚙合 旋轉，主動齒輪與倒擋齒輪嚙合旋轉；主動齒輪與周邊數組中間齒輪與另一 個中間齒輪與外側變速齒輪依次嚙合旋轉；變速齒輪、倒擋齒輪中，其中一 組底部齒輪升降與旋轉盤內齒分合旋轉。
5、根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征在于蓋 盤有圓形蓋盤、有外緣一側有凸圓形蓋盤；有圓桶狀H字盤，有外緣一側 有凸圓形H字盤；有內平面在內心、在底側的H字盤，有內心有凸平面的 H字盤，凸起部分外緣周面上有數個側開口；有長桶狀H字盤，長桶狀H 字盤內緣有固定盤連接臺，連接臺上有定位銷；有外緣有定子圈的H字盤; 有在H字盤與外殼間的邊口式固定平盤；有在蓋盤下面的小盤，蓋盤與小 盤間由固定柱連接；有固定在輸入軸上的旋轉盤；有雙層內齒的旋轉盤；有 齒數多少不等的雙聯主動齒輪；有固定在輸入軸管上的主動齒輪，固定在輸出軸管上的旋轉盤，軸管兩端內緣各有滾針軸承；有桶狀外殼、有平面狀外 殼；蓋盤內、H字盤內平面、固定盤內平面，邊口式固定平盤內、固定平盤 內有軸承、或者有滾針軸承、或者有耐磨金屬套、或者有耐磨金屬套桶；擋 位壓板底面上有凹面，兩側有坡面；變速齒輪底輪與旋轉盤內齒有普通內齒 /有倒角內齒。
6、根據權利要求l所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征在于變 速齒輪、中間齒輪有底上齒數不等/相等的雙齒輪，中間齒輪、變速齒輪有 齒輪中心與軸一體的齒輪，有齒輪中心與軸分體的齒輪；中間齒輪、變速齒 輪有聯體/分體的雙齒輪；有軸承或滾針軸承設在雙齒輪中心的中間齒輪； 有在邊口式固定平盤兩側的變速齒輪；有在H字盤、邊口式固定平盤一側 的變速齒輪；有在蓋盤、H字盤間的變速齒輪；使變速齒輪、倒擋齒輪回位 的有壓縮彈簧，壓縮彈簧的設置狀況是設在變速齒輪的齒輪軸底部；設在 變速齒輪底部的齒輪軸外緣；設在變速齒輪上輪、變速齒輪底輪間的齒輪軸 外緣；設在變速齒輪上輪上端的齒輪軸外緣；有變速齒輪的底上齒輪間的齒 輪軸外緣有壓縮彈簧，變速齒輪上輪與主動齒輪分合旋轉；有變速齒輪底輪 上升與旋轉盤內齒嚙合旋轉；有固定盤內平面上的外花鍵柱上的內花鍵套一 側的插爪插入變速齒輪底輪上部一體的槽輪，變速齒輪底輪與槽輪中心的內花鍵槽順齒輪軸上的外花鍵槽移動，變速齒輪底輪與旋轉盤內齒分合。
7、根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征是圓柱 體變速箱有輸入軸、有輸出軸皮；主動齒輪中心固定在輸入軸上；輸入軸穿 過蓋盤、H字盤、固定平盤、旋轉盤中心，旋轉盤中心外側有輸出軸皮，固 定平盤與H字盤內平面間有固定柱連接，蓋盤中心有軸承、油封，固定平 盤中心有軸承，輸出軸皮中心有雙滾針軸承、有油封，輸出軸皮從外殼中心的軸承、油封穿過；有輸入軸上的同步器與旋轉盤里側內心的待嚙合齒分合旋轉o
8、 根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征是圓柱 體變速箱有輸入軸、輸出軸；主動齒輪中心均固定在輸入軸上，旋轉盤中心 均固定在輸出軸上；其分布結構是輸入軸穿過蓋盤、H字盤、固定盤中心， 蓋盤中心有軸承、油封，固定盤中心有軸承；輸入軸穿過蓋盤、H字盤中心， 蓋盤中心有軸承、油封；輸入軸穿過蓋盤中心的軸承、油封，穿過H字盤 中心的軸承；旋轉盤中心固定在輸出軸一端，外端穿出外殼，外殼中心有雙 軸承、油封；輸出軸里端穿入H字盤中心的軸承內，外端穿出外殼中心的 軸承、油封，輸出軸里端穿入邊口式固定平盤中心的軸承內，外端穿出外殼 中心的軸承、油封；電機軸穿過蓋盤與輸入軸對接，蓋盤中心有軸承、油封; 輸出軸里端軸套套入輸入軸一端，之間有滾針軸承；輸入軸里端穿入旋轉盤 里側中心的軸承中心，旋轉盤中心外側固定在輸出軸上，輸出軸外端穿出外 殼中心的軸承、油封；輸入軸一端由同步器與輸出軸一端的待嚙合齒的齒輪 分合旋轉；
9、 根據權利要求1所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征在于圓 柱體變速箱有輸出軸、輸入軸相連接，二軸在同一中心線上，軸里端穿入一 級變速的固定盤中心的軸承內，一級變速的旋轉盤中心固定在固定盤與連接 盤間的軸上，軸另一端穿過連接盤中心，穿過二級變速的蓋盤中心、H字盤 中心，穿入固定盤中心，二級變速的主動齒輪固定在H字盤、固定盤間的 軸上； 一級變速的主動齒輪固定在輸入軸上，二級變速的旋轉盤固定在輸出軸上。
10、 根據權利要求l所述的圓柱體變速箱及控制裝置，其特征在于手 動換擋裝置包括有，雙顆軟線內的軟線油絲連接在蓋盤、H字盤間輸入軸上 的油絲槽輪外緣，擋位壓板固定在油絲槽輪上，油絲拉動擋位壓板轉動，壓 動變速齒輪軸內的分離鋼珠，壓動變速齒輪升降與旋轉盤內齒分合；包括有擋位壓板固定在套圈的一側，套圈鏈輪固定在套圈上端，套圈、 套圈鏈輪套入蓋盤、H字盤中心輸入軸上的套輪隔離圈外緣，外側鏈輪固定 在蓋盤、H字盤外緣凸圓內的小軸上，小鏈條套在外側鏈輪與套圈鏈輪外緣, 小軸一端穿出圓柱體變速箱，油絲槽輪固定在軸頭，軟線油絲繞過油絲槽輪, 穿過雙顆軟線連接換擋裝置；粗芯軟線一端的伸縮桿連接擋位拉板，另一端連接控擋盒內撥擋管一端 的拉板，撥擋管在控擋盒內的小軸外緣轉動，撥擋管連接擋把，控擋盒內有 彈簧柱板、彈簧柱、壓縮彈簧，控擋盒面上有克槽。
專利摘要一種圓柱體變速箱及控制裝置，是由主動齒輪帶動周邊變速齒輪；主動齒輪帶動中間齒輪，帶動變速齒輪；變速齒輪與旋轉盤內齒有升降分離旋轉，有同步器動力分合旋轉，由輸出軸、輸出軸皮實現不同速差；在控制系統中它有自動換擋、手動換擋、按鈕換擋；尤其是電動車的電機變速，它可不設離合裝置，達到平順換擋，變速齒輪與旋轉盤內齒分合自如，實現了體積小、速差大、造價低的基本要素；它對于其它自動變速箱同樣具有使用壽命長、結構簡單、體積小、造價低、應用范圍廣的優(yōu)勢，有了機械變速使運動車輛大大提高了力量與速度，合理利用慣性，使之運行平穩(wěn)舒暢，節(jié)能降耗，減少了因恒輸出對電機及各部件的損害，避免了因恒輸出而使用大動力電機的弊端。
文檔編號F16H3/44GK201277310SQ20082013848
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權日2007年10月17日
發(fā)明者石銘正 申請人:石銘正