專利名稱：轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纜索式轉(zhuǎn)向裝置，其中使用操作纜索(諸如波頓纜索)連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有纜索式轉(zhuǎn)向裝置中，使用兩根操作纜索連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，其中纜索延伸通過護(hù)套。在現(xiàn)有纜索式轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)處于中立狀態(tài)，也就是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)居中的時(shí)候，由張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)纜索的張力。通過在護(hù)套與輥輪殼體之間各連接處的單獨(dú)的調(diào)節(jié)螺母，提供纜索張力調(diào)節(jié)。輥輪外殼容納輥輪，兩根纜索各自的第一端與輥輪連接。
現(xiàn)有纜索式轉(zhuǎn)向裝置具有許多缺點(diǎn)，其中包括在設(shè)定纜索張力的過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向盤都處于中立狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母各自需要單獨(dú)調(diào)節(jié)。這是需要大量步驟的麻煩操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及克服現(xiàn)有纜索式轉(zhuǎn)向裝置的缺點(diǎn)，以及，提供這樣一種纜索式轉(zhuǎn)向裝置，其中使用快速和簡(jiǎn)單的纜索張力調(diào)節(jié)操作就能調(diào)節(jié)纜索的張力。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪，其響應(yīng)于由駕駛員操縱操作部而轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)車輪回轉(zhuǎn)部，以回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制車輪；兩根纜索，在相反方向卷繞在纜索輥輪上；第一輥輪殼體，容納轉(zhuǎn)向盤側(cè)纜索輥輪；第二輥輪殼體，容納轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪；以及兩個(gè)護(hù)套，分別罩住兩根纜索。兩個(gè)護(hù)套的第一端與第一輥輪殼體連接，而兩個(gè)護(hù)套的第二端則與第二輥輪殼體連接。第一輥輪殼體和第二輥輪殼體中至少一個(gè)具有輥輪支撐部且具有纜索支撐部，輥輪支撐部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐各自的一個(gè)輥輪，而纜索支撐部支撐兩個(gè)護(hù)套各自的端部。在纜索的收放方向上輥輪支撐部與纜索支撐部可相對(duì)位移。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的另一方面，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，包括可彼此之間相對(duì)移動(dòng)的輥輪支撐部和纜索支撐部，以調(diào)節(jié)兩根纜索中的張力。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的又一方面，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，包括可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐輥輪的輥輪支撐部，以及支撐護(hù)套的兩個(gè)端部的纜索支撐部。輥輪支撐處和護(hù)套支撐處(也就是，連接外管和纜索支撐殼體處)之間的間隔，響應(yīng)于輥輪支撐部和纜索支撐部的相對(duì)移動(dòng)而改變。據(jù)此，通過改變輥輪支撐處和護(hù)套支撐處之間的間隔，調(diào)節(jié)兩根纜索的張力。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的又一方面，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，包括第一殼體、第一纜索和第二纜索、以及第一護(hù)套和第二護(hù)套。第一殼體包括第一部分，其支撐第一纜索輥輪使得第一纜索輥輪能夠相對(duì)于第一殼體作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二部分，其布置成能夠相對(duì)于第一殼體的第一部分相對(duì)位移。第一纜索在第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一方向上至少部分卷繞在第一纜索輥輪上。第二纜索在第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向上至少部分卷繞在第一纜索輥輪上。第一護(hù)套在第一端與第二端之間延伸，以及第一護(hù)套的第一端與第一殼體的第二部分連接。第一纜索滑動(dòng)方式布置在第一護(hù)套中。第二護(hù)套也在第一端與第二端之間延伸，以及，第二護(hù)套的第一端與第一殼體的第二部分連接。第二纜索滑動(dòng)方式布置在第二護(hù)套中。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的又一方面，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，包括第一纜索和第二纜索、第一護(hù)套和第二護(hù)套、以及調(diào)節(jié)裝置。第一纜索在第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一方向上至少部分卷繞在第一纜索輥輪上。第二纜索在第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向上至少部分卷繞在第一纜索輥輪上。第一護(hù)套在第一端與第二端之間延伸，同時(shí)第一纜索滑動(dòng)方式布置在第一護(hù)套中。第二護(hù)套也在第一端與第二端之間延伸，同時(shí)第二纜索滑動(dòng)方式布置在第二護(hù)套中。第一護(hù)套和第二護(hù)套兩者的第一端布置為接近第一纜索輥輪。對(duì)于第一纜索輥輪與第一護(hù)套及第二護(hù)套的各第一端之間的相對(duì)位移，調(diào)節(jié)裝置提供同時(shí)調(diào)節(jié)。
因此，響應(yīng)于輥輪支撐部和纜索支撐部彼此相對(duì)位移，可以快速且容易地實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)纜索張力。這與現(xiàn)有纜索式轉(zhuǎn)向裝置形成對(duì)比，纜索式轉(zhuǎn)向裝置中調(diào)節(jié)纜索張力需要的操作包括獨(dú)立調(diào)節(jié)分開的調(diào)節(jié)螺母，既麻煩又費(fèi)時(shí)。


附圖例示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，在此并入并構(gòu)成本說明書的一部分，與以上給出的一般描述和下面給出的詳細(xì)描述共同說明本發(fā)明的特點(diǎn)。
圖1是圖示包括纜索式轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施方式的線控轉(zhuǎn)向(SBW)系統(tǒng)的圖；圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪的軸側(cè)圖；圖3是根據(jù)第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪的分解圖；圖4是根據(jù)第一實(shí)施方式的第一輥輪殼體的剖視圖；圖5是根據(jù)第一實(shí)施方式的第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大剖視圖；圖6是現(xiàn)有技術(shù)纜索式轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖，圖示帶有纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輥輪外殼部分；圖7(A)至圖7(D)說明圖6所示現(xiàn)有技術(shù)纜索式轉(zhuǎn)向裝置的纜索張力調(diào)節(jié)功能；圖8(a)至圖8(e)說明根據(jù)第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪部分的纜索張力調(diào)節(jié)功能；圖9是根據(jù)第二實(shí)施方式的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大剖視圖；圖10是根據(jù)第三實(shí)施方式的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大剖視圖；圖11是根據(jù)第三實(shí)施方式的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的縱向剖視圖；圖12是根據(jù)第四實(shí)施方式的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大剖視圖；圖13是根據(jù)第四實(shí)施方式的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的縱向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

用于線控轉(zhuǎn)向(也稱為“SBW”或者“Steer ByWire”)系統(tǒng)的纜索式轉(zhuǎn)向裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。
SBW的配置圖1示出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的配置，其包括纜索式轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施方式。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以在正常時(shí)期根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度使轉(zhuǎn)向控制輪轉(zhuǎn)向。備用纜索機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接，以在電動(dòng)系統(tǒng)故障的情況下能夠轉(zhuǎn)向。
SBW系統(tǒng)配備有轉(zhuǎn)向盤1(也稱為“操作部”)、轉(zhuǎn)向反作用電機(jī)2、轉(zhuǎn)向角傳感器3、備用離合器4、備用纜索機(jī)構(gòu)5、車輪回轉(zhuǎn)電機(jī)6、車輪回轉(zhuǎn)角傳感器7、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8(也稱為“車輪回轉(zhuǎn)部”)、右前輪9a、左前輪9b、轉(zhuǎn)向反作用控制裝置10、車輪回轉(zhuǎn)裝置控制裝置11、以及車速傳感器12。在本文中使用時(shí)，用語“轉(zhuǎn)向受控車輪”可以指用于改變車輛運(yùn)動(dòng)方向的任何樞軸方式布置的車輪，例如，左右前輪9b、9a中的任意一個(gè)或二者。
根據(jù)圖1所示的SBW系統(tǒng)，車輛駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤1。在其正常配置下，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8與轉(zhuǎn)向盤1機(jī)械分離，以及，使用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8回轉(zhuǎn)左前輪9b和右前輪9a，轉(zhuǎn)向反作用電機(jī)2向轉(zhuǎn)向盤1提供轉(zhuǎn)向反作用力，而車輪回轉(zhuǎn)電機(jī)6向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8提供車輪回轉(zhuǎn)力。SBW系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)有電動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械備用裝置，以及，包括機(jī)械方式與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8連接的備用纜索機(jī)構(gòu)5。備用離合器4使轉(zhuǎn)向盤1與備用纜索機(jī)構(gòu)5機(jī)械方式連接/分離。
根據(jù)圖1所示的SBW系統(tǒng)，車輪回轉(zhuǎn)裝置控制裝置11輸出控制指令來驅(qū)動(dòng)車輪回轉(zhuǎn)電機(jī)6，以機(jī)械方式分離轉(zhuǎn)向盤1與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8。具體地，通過分離備用離合器4，使轉(zhuǎn)向盤1與備用纜索機(jī)構(gòu)5分離，這樣獲得與轉(zhuǎn)向盤1給出的操作狀態(tài)相匹配的車輪回轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向反作用控制裝置10輸出控制指令來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向反作用電機(jī)2，以提供與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8給出的轉(zhuǎn)向狀態(tài)相匹配的轉(zhuǎn)向反作用力。
另外，在SBW系統(tǒng)的電動(dòng)部分故障的情況下，使備用離合器4接合，以經(jīng)由備用纜索機(jī)構(gòu)5使轉(zhuǎn)向盤1與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8機(jī)械方式連接，并且暫停SBW電動(dòng)控制。如果至少轉(zhuǎn)向反作用電機(jī)2或者車輪回轉(zhuǎn)電機(jī)6仍在起作用，系統(tǒng)可以從SBW控制切換到電動(dòng)助力控制，以驅(qū)動(dòng)至少轉(zhuǎn)向反作用電機(jī)2或者車輪回轉(zhuǎn)電機(jī)6，以增加駕駛員操縱力的助力。
備用纜索機(jī)構(gòu)的配置參見圖2和圖3，下面描述圖1所示備用纜索機(jī)構(gòu)5的細(xì)節(jié)。
備用纜索機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51，提供由駕駛員操縱的操作部；以及轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52，提供用來回轉(zhuǎn)左右前輪9b、9a的車輪回轉(zhuǎn)部。
兩根纜索53、54在相反方向至少部分卷繞在轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51上，并且纜索53、54的第一端固定在轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51上。例如，再參照?qǐng)D4，纜索53在轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51上的纏繞方向53w可以為順時(shí)針，而纜索54在轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51上的纏繞方向54w可以為逆時(shí)針。類似地，纜索53、54在相反方向卷繞在轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52上，并且纜索53、54的第二端固定在轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52上。據(jù)此，轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51與轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52經(jīng)由纜索53、54轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接。
備用纜索機(jī)構(gòu)5包括第一輥輪殼體55(也簡(jiǎn)稱為“第一殼體”)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51；以及，第二輥輪殼體56(也簡(jiǎn)稱為“第二殼體”)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52。
如圖2和圖3具體所示，第一輥輪殼體55和第二輥輪殼體56經(jīng)由兩個(gè)護(hù)套57和58機(jī)械方式連接。纜索53、54分別滑動(dòng)方式布置在護(hù)套57、58中。因此，護(hù)套57中的纜索53和護(hù)套58中的纜索54提供一對(duì)波頓纜索。
第一輥輪殼體55包括輥輪支撐部551，以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51；以及，纜索支撐部552，與護(hù)套57、58的第一端連接。將纜索支撐部552支撐成使其關(guān)于輥輪支撐部551相對(duì)位移。優(yōu)選地，在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上相對(duì)位移。
根據(jù)第一實(shí)施方式，在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上，通過調(diào)節(jié)輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的相對(duì)位置關(guān)系，纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1能同時(shí)調(diào)節(jié)纜索53、54的張力。另外參見圖4和圖5，纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1設(shè)置在輥輪支撐部551與上述纜索支撐部552之間。
優(yōu)選地，輥輪支撐部551具有上下分開構(gòu)造，包括輥輪支撐上殼551a和輥輪支撐下殼551b?？梢允褂寐菟?0、61和62或者任何等效的緊固系統(tǒng)，將輥輪支撐上殼551a和輥輪支撐下殼551b固定到一起。上蓋63固定在輥輪支撐部551上，并且蓋住轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51的上表面，以及，下座64固定在輥輪支撐部551上，并且蓋住轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51下表面的一部分。優(yōu)選地，下座64也可以用來在操作部側(cè)固定輥輪支撐部551。
優(yōu)選地，纜索支撐部552具有中分面結(jié)構(gòu)，包括纜索支撐上殼552a和纜索支撐下殼552b。可以使用螺栓65、65和67或者任何等效的緊固系統(tǒng)，將纜索支撐上殼552a和纜索支撐下殼552b固定到一起。
優(yōu)選地，纜索支撐部552形成為滑動(dòng)方式容納輥輪支撐部551的端部。如圖3所示，相對(duì)纜索支撐上殼552a放置輥輪支撐部551的端部，并且在其上放置纜索支撐下殼552b，用螺栓65、66、以及67將輥輪支撐部551和纜索支撐部552固定到一起。
外殼滑動(dòng)配合機(jī)構(gòu)的配置具體參見圖4和圖5，下面描述輥輪支撐部551與上述纜索支撐部552之間滑動(dòng)關(guān)系的細(xì)節(jié)。圖4是第一輥輪殼體55的剖視圖，支撐根據(jù)第一實(shí)施方式備用纜索機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51，而圖5是根據(jù)第一實(shí)施方式設(shè)置的第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1的放大剖視圖。
優(yōu)選地，輥輪支撐部551包括成對(duì)的第一引導(dǎo)凸面70、71和第一引導(dǎo)凹面72、73，形成在輥輪支撐部551兩側(cè)的外周部。對(duì)應(yīng)地，纜索支撐部552包括成對(duì)的第二引導(dǎo)凸面74、75和第二引導(dǎo)凹面76、77，形成在纜索支撐部552兩側(cè)的內(nèi)周部。第一引導(dǎo)凸面70、71和第二引導(dǎo)凸面74、75設(shè)置在這樣的位置，使得它們?cè)诶|索53、54收起方向TU和放出方向PO上彼此相對(duì)位移。
優(yōu)選地，第一引導(dǎo)凸面70、71滑動(dòng)方式接合第二引導(dǎo)凹面76、77，而第二引導(dǎo)凸面74、75則滑動(dòng)方式接合第一引導(dǎo)凹面72、73。據(jù)此，在輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間提供了滑動(dòng)配合機(jī)構(gòu)，以使在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上更容易相對(duì)位移。
第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的配置滑動(dòng)螺桿軸80(也簡(jiǎn)稱為“軸桿”)包括第一螺紋部80a和第二螺紋部80b。優(yōu)選地，第一螺紋部80a和第二螺紋部80b具有相反的螺紋，也就是，一個(gè)是左旋螺紋而另一個(gè)是右旋螺紋。第一螺紋部80a螺紋方式接合輥輪支撐部551，而第二螺紋部80b螺紋方式接合纜索支撐部552，因而，軸80的回轉(zhuǎn)將使在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上的發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。設(shè)置鎖定件82，用于設(shè)定期望相對(duì)位移并避免進(jìn)一步的相對(duì)位移，直至松開鎖定件82才能移動(dòng)。如參照?qǐng)D9進(jìn)一步的詳細(xì)描述，滑動(dòng)螺桿軸80可選設(shè)有支軸部80b’替代第二螺紋部80b。
再次參見圖4和圖5，第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1包括軸80，軸80最好居中布置在纜索53、54之間。旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(也稱為“旋轉(zhuǎn)操作件”)使軸80轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，使?jié)L花蝶形螺母81(也稱為“滾花螺母”)固定以隨軸80一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且布置在第一螺紋部80a與第二螺紋部80b之間，以及鎖定螺母82螺紋方式接合滑動(dòng)螺桿軸80的第二螺紋部80b。優(yōu)選地，當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖定件82以毗鄰方式接合纜索支撐部552時(shí)，使鎖定件82鎖定。最好在纜索支撐部552的纜索支撐上殼552a上限定有纜索張力調(diào)節(jié)窗83。
另外參見圖5，纜索53、54延伸通過纜索管40和41，彈簧42、43設(shè)置在纜索管40、41與纜索支撐部552之間，以及管封套44和45覆蓋護(hù)套57、58的第一端。優(yōu)選地，纜索支撐部552經(jīng)由纜索管40、41支撐護(hù)套57、58各自的第一端部。優(yōu)選地，纜索管40、41各包括接合階面40a和41a，其可以毗鄰方式接合纜索支撐部552；彈簧支撐面40b和41b，其支撐彈簧42、43；以及管封套安裝部40c和41c，其提供用于管封套44、45的安裝。
優(yōu)選地，彈簧42、43的自由長(zhǎng)度比接合階面40a、41a與彈簧支撐面40b、41b之間的距離長(zhǎng)。例如，在纜索53、54張力調(diào)節(jié)期間，最好使彈簧42、43收縮，使得通過將收縮量乘以彈簧常數(shù)所獲得的彈簧力大致與纜索53、54的張力一致。
對(duì)現(xiàn)有技術(shù)纜索轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，有助于說明第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1的功能和特點(diǎn)。
纜索式轉(zhuǎn)向裝置所使用的操作纜索這樣配置纜索，該纜索布置在護(hù)套中，使得纜索可以相對(duì)護(hù)套移動(dòng)，以將駕駛員在轉(zhuǎn)向盤處提供的車輪回轉(zhuǎn)扭矩傳動(dòng)給轉(zhuǎn)向齒輪。當(dāng)沒有向轉(zhuǎn)向盤施加車輪回轉(zhuǎn)扭矩時(shí)，可以向纜索提供預(yù)定張力(例如，大約40至50牛頓)，以防止轉(zhuǎn)向盤的空程，或者至少避免任何超過需要的空程。
在圖6所示的現(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置中，張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩組分開的連接部，此處使護(hù)套連接到容納纜索輥輪的輥輪外殼上。每組連接部包括各自的調(diào)節(jié)螺母，通過控制纜索相對(duì)纜索輥輪收放的量，對(duì)各調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)。一旦完成用各自調(diào)節(jié)螺母的調(diào)節(jié)，各組連接部分必須獨(dú)立鎖定在期望位置。
另外參見圖7(A)至圖7(D)，下面描述用根據(jù)現(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)纜索張力的操作。松開一對(duì)鎖定螺母，并回轉(zhuǎn)一對(duì)調(diào)節(jié)螺母，以在用箭頭a表示的方向移動(dòng)護(hù)套，以減小纜索張力至零(圖7(A))。在轉(zhuǎn)向盤限制在中立位置的情況下，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母之一，以在用箭頭b表示的方向移動(dòng)護(hù)套之一，以獲得用于纜索的目標(biāo)張力Ft(圖7(B))。然后解除轉(zhuǎn)向盤上的限制，以及，輥輪在圖中反時(shí)針方向回轉(zhuǎn)(圖7(C))。然后，回轉(zhuǎn)另一個(gè)調(diào)節(jié)螺母，以在用箭頭c表示的方向移動(dòng)另一個(gè)護(hù)套，以增大纜索張力，使得輥輪在圖中順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。重復(fù)這些調(diào)節(jié)，直至轉(zhuǎn)向盤布置于中立位置，并且兩根纜索的張力都獲得目標(biāo)張力Ft(圖7(D))。最后，上緊一對(duì)鎖定螺母以固定調(diào)節(jié)螺母。據(jù)此，因?yàn)橛糜诂F(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)操作需要分開調(diào)節(jié)不同的調(diào)節(jié)螺母，也就是一個(gè)調(diào)節(jié)螺母用于一根纜索，操作比較麻煩而且費(fèi)時(shí)。
與之相比，根據(jù)本發(fā)明纜索式轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施方式的方面，調(diào)節(jié)操作只需要第一輥輪殼體55的部分進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)(也就是，在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上輥輪支撐部551關(guān)于纜索支撐部552的相對(duì)位移)，使得可以快速且容易地同時(shí)調(diào)節(jié)纜索53、54中的張力。
因此，張力調(diào)節(jié)操作最好是用于調(diào)節(jié)輥輪與護(hù)套第一端之間距離的操作。如第一實(shí)施方式中那樣，第一輥輪殼體55以分成輥輪支撐部551和纜索支撐部552，而纜索支撐部552與輥輪支撐部551在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上是相對(duì)可移動(dòng)的，以同時(shí)調(diào)節(jié)纜索53、54的張力。
根據(jù)第一實(shí)施方式，纜索式轉(zhuǎn)向裝置通過輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的相對(duì)位移，調(diào)節(jié)兩根纜索53、54的張力。因?yàn)檩佪喼尾?51以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51，而纜索支撐部552支撐兩個(gè)護(hù)套57、58的第一端，輥輪與兩個(gè)護(hù)套57、58第一端之間的距離，響應(yīng)于輥輪支撐部551與纜索支撐部552的相對(duì)位移而變化。換而言之，可通過使護(hù)套57、58的第一端關(guān)于輥輪51均等移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)纜索53、54的張力調(diào)節(jié)。
因此，通過相對(duì)移動(dòng)輥輪支撐部551和纜索支撐部552的簡(jiǎn)單操作，可以快速且容易地實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一實(shí)施方式的纜索53、54的張力調(diào)節(jié)操作。
纜索張力調(diào)節(jié)操作下面參照?qǐng)D8(a)至圖8(e)描述纜索53、54的張力調(diào)節(jié)(也就是，調(diào)節(jié)輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間距離的操作)。
為減小輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的距離，松開鎖定螺母82(圖8(a))。在解除鎖定螺母82所提供限制的情況下，在一個(gè)方向回轉(zhuǎn)滾花蝶形螺母81(例如，左旋轉(zhuǎn)動(dòng))，利用螺桿軸80和兩個(gè)支撐外殼551、552之間的螺紋接合，使得輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的相對(duì)位置彼此靠近。例如，響應(yīng)于滾花螺母81和螺桿軸80的回轉(zhuǎn)，可以減小支撐外殼551、552之間的距離(圖8(b))。隨后上緊鎖定螺母82頂靠纜索支撐部552，并固定于該處(圖8(c))。
為增大輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的距離，松開鎖定螺母82(圖8(a))。在解除鎖定螺母82所提供限制的情況下，在另一個(gè)方向回轉(zhuǎn)滾花蝶形螺母81(例如，右旋轉(zhuǎn)動(dòng))，利用螺桿軸80和兩個(gè)支撐外殼551、552之間的螺紋接合，使得輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的相對(duì)位置移開。例如，響應(yīng)于滾花螺母81和螺桿軸80的回轉(zhuǎn)，可以增大支撐外殼551、552之間的距離(圖8(d))。隨后上緊鎖定螺母82頂靠纜索支撐部552，并固定于該處(圖8(e))。
在張力調(diào)節(jié)期間，彈簧42、43的長(zhǎng)度成為等于彈簧支撐面40b、41b與纜索支撐部552之間的距離。優(yōu)選地，通過將從彈簧42、43自由長(zhǎng)度開始的壓縮量乘以其彈簧常數(shù)所獲得的彈簧力，提供用于纜索53、54的張力設(shè)定，并且將纜索53、54調(diào)節(jié)到大致相同的張力。
根據(jù)第一實(shí)施方式的纜索式轉(zhuǎn)向裝置包括第一張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1，第一張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上調(diào)節(jié)相對(duì)位置關(guān)系，并且設(shè)置在輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間。如果由于過大/不足張力或者零部件的更換而需要張力調(diào)節(jié)時(shí)，輥輪支撐部與纜索支撐部之間的相對(duì)移動(dòng)使再調(diào)節(jié)成為可能。也就是，設(shè)置在輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，允許進(jìn)行任意次數(shù)的再調(diào)節(jié)，以校正由于過大/不足張力或者零部件的更換所致的不適當(dāng)張力。
根據(jù)圖3至圖5所示的纜索式轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施方式，輥輪支撐部551與纜索支撐部552具有套疊(可伸縮)關(guān)系。優(yōu)選地，第一引導(dǎo)凸面70、71向外凸出，并且可以滑動(dòng)方式接合纜索支撐部552，并且在輥輪支撐部551兩側(cè)形成第一引導(dǎo)凹面72、73。另外，第二引導(dǎo)凸面74、75向內(nèi)凸出，并且可以滑動(dòng)方式接合輥輪支撐部551，并且在纜索支撐部552兩側(cè)形成第二引導(dǎo)凹面76、77。優(yōu)選地，第一引導(dǎo)凸面70、71和第二引導(dǎo)凸面74、75設(shè)置在這樣的位置，使得它們?cè)诶|索53、54的收起方向TU和放出方向PO上相對(duì)彼此移動(dòng)，第一引導(dǎo)凸面70、71滑動(dòng)方式接合第二引導(dǎo)凹面76、77，以提供在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上的相對(duì)移動(dòng)，以及，第二引導(dǎo)凸面74、75滑動(dòng)方式接合第一引導(dǎo)凹面72、73，以提供在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上的相對(duì)移動(dòng)。
這樣，提供一種滑動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，其中使盒形輥輪支撐部的管狀部與纜索支撐部的管狀部伸縮方式配合在一起。余隙可以提供相對(duì)滑動(dòng)能力；然而過大的余隙在纜索張力調(diào)節(jié)操作期間可能使輥輪支撐部與纜索支撐部之間發(fā)生擺動(dòng)，并且在纜索張力調(diào)節(jié)之后不能提供穩(wěn)定支撐。
與之相比，根據(jù)第一實(shí)施方式，這樣提供滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，使得輥輪支撐部551與纜索支撐部552都各自在兩個(gè)側(cè)面位置處(也就是在由表面70、71、74、75提供的總計(jì)四個(gè)位置處)得到支撐。據(jù)此，在纜索張力調(diào)節(jié)操作期間，相對(duì)于輥輪支撐部551，纜索支撐部552可以整然滑動(dòng)而不搖擺，而且，即使在轉(zhuǎn)向裝置的使用期間，也就是在纜索張力調(diào)節(jié)操作之后，在同樣的四個(gè)位置處，相對(duì)于輥輪支撐部551，可以穩(wěn)定地支撐纜索支撐部552，因而可以避免支撐位置的意外移動(dòng)。
根據(jù)第一實(shí)施方式，纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有螺桿軸80，螺桿軸80通過螺紋接合與輥輪支撐部551及纜索支撐部552兩者連結(jié)。由螺桿軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)，諸如由于通過回轉(zhuǎn)操作件(例如，滾花螺母81)所致的回轉(zhuǎn)，使輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上發(fā)生相對(duì)位移，以及，在如由回轉(zhuǎn)操作件確定的回轉(zhuǎn)操作位置處，用鎖定件(例如，鎖定螺母82)進(jìn)行鎖定。
纜索張力調(diào)節(jié)需要實(shí)現(xiàn)一定的功能，例如第一功能，調(diào)節(jié)輥輪支撐部與纜索支撐部之間的相對(duì)間隙；以及第二功能，維持結(jié)構(gòu)的一體性，也就是不允許零部件成為分離狀態(tài)。為了滿足這些功能，可以分別為纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供相對(duì)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和連結(jié)機(jī)構(gòu)。然而，兩個(gè)機(jī)構(gòu)可能都需要操作件和鎖定件，使得纜索張力調(diào)節(jié)所需的結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化。
與之相比，如上所述，包括螺桿軸80的纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供相對(duì)間隙調(diào)節(jié)，同時(shí)使輥輪支撐部551與纜索支撐部552繼續(xù)連接在一起。因此，回轉(zhuǎn)滾花螺母81和螺桿軸80提供相對(duì)可調(diào)整性，并同時(shí)保持輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的接合。
下面描述由根據(jù)第一實(shí)施方式的纜索式轉(zhuǎn)向裝置提供的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
第一，纜索式轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51，由駕駛員操縱；轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52，回轉(zhuǎn)左右前輪9b、9a；兩根纜索53、54，使其在相反方向卷繞在兩個(gè)纜索輥輪51、52上，從而操作方式連接；第一輥輪殼體55，轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51；第二輥輪殼體56，轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向控制輪側(cè)纜索輥輪52；以及兩個(gè)護(hù)套57、58，分別罩住纜索53、54，同時(shí)與兩個(gè)輥輪殼體55、56機(jī)械方式連接起來。第一輥輪殼體55分成輥輪支撐部551和纜索支撐部552，輥輪支撐部551以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐轉(zhuǎn)向側(cè)纜索輥輪51，而纜索支撐部552則支撐兩個(gè)護(hù)套57、58的端部。將支撐部551、552以在纜索53、54收起方向TU和放出方向PO上相對(duì)位移而連接。據(jù)此，在分開的第一輥輪殼體55相對(duì)位移所用的時(shí)間之內(nèi)，能容易且快速地調(diào)節(jié)纜索53、54的張力。
第二，當(dāng)由于過大/不足的張力或者零部件的更換而需要調(diào)節(jié)纜索53、54的張力時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意次數(shù)的調(diào)節(jié)。這一點(diǎn)成為可能至少是因?yàn)橄率鲈蛟谳佪喼尾?51與纜索支撐部552之間布置第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1，并且使用其在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上調(diào)節(jié)輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間的相對(duì)位置關(guān)系。
第三，在纜索張力調(diào)節(jié)期間，相對(duì)輥輪支撐部551，纜索支撐部552可以規(guī)則(整然)滑動(dòng)而不搖擺，以及在纜索張力調(diào)節(jié)之后的使用期間，能在四個(gè)位置穩(wěn)定地支撐纜索支撐部552，因而可以避免在護(hù)套57、58第一端處支撐位置的移動(dòng)。這一點(diǎn)成為可能至少是因?yàn)橄率鲈蛟谳佪喼尾績(jī)蓚?cè)551形成第一引導(dǎo)凸面70、71和第一引導(dǎo)凹面72、73，以及，在纜索支撐部552兩側(cè)形成第二引導(dǎo)凸面74、75和第二引導(dǎo)凹面76、77，并且因?yàn)樵诶|索53、54的收起方向TU和放出方向PO上使第一引導(dǎo)凸面70、71與第二引導(dǎo)凸面74、75彼此相對(duì)移動(dòng)，第一引導(dǎo)凸面70、71在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上滑動(dòng)方式接合第二引導(dǎo)凹面76、77，以及第二引導(dǎo)凸面74、75在纜索53、54的收起方向TU和放出方向PO上滑動(dòng)方式接合第一引導(dǎo)凹面72、73。
第四，纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿軸80，螺紋方式接合輥輪支撐部551和纜索支撐部552兩者；回轉(zhuǎn)操作件(例如，滾花螺母81)，用于回轉(zhuǎn)螺桿軸80；以及鎖定件(例如，鎖定螺母82)，用于在由回轉(zhuǎn)操作件確定的位置鎖定纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，螺桿軸80提供了相對(duì)位移調(diào)節(jié)，同時(shí)保持輥輪支撐部551與纜索支撐部552連接在一起。
第五，第一纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A1可以用非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提供，該結(jié)構(gòu)包括螺桿軸80、固定于螺桿軸80的滾花蝶形螺母81、以及螺紋方式接合螺桿軸80的鎖定螺母82。優(yōu)選地，滾花螺母81固定在第一和第二相反螺紋部80a、80b之間滑動(dòng)螺桿軸80的中央部，以及，鎖定螺母82螺紋方式接合第二螺紋部80b，以使鎖定螺母82毗鄰方式接合纜索支撐部552，避免螺桿軸80的進(jìn)一步回轉(zhuǎn)。
第二實(shí)施方式根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置的第二實(shí)施方式，通過只在螺桿軸80一個(gè)部分的螺紋接合，提供滑動(dòng)螺桿軸80的平滑回轉(zhuǎn)。因?yàn)榈诙?shí)施方式的總體配置，基本上與第一實(shí)施方式尤其是圖1所示的總體配置相類似，下面只對(duì)其差異進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖9表示第二纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A2的放大剖視圖。第二纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A2包括滾花螺母81，固定在螺桿軸80的大致中部，螺桿軸80最好橫向上布置在纜索53、54之間。與第一實(shí)施方式中相同，滾花螺母81提供回轉(zhuǎn)操作件，用于直接回轉(zhuǎn)螺桿軸80。鎖定螺母82螺紋方式接合螺桿軸80的第一螺紋部80a，以及，當(dāng)將鎖定螺母82上緊使其毗鄰方式接合輥輪支撐部551時(shí)，使其鎖定。與第一實(shí)施方式不同，在螺桿軸80的支軸部80b’上設(shè)置止推軸承84。止推軸承84連接支軸部80b’，適合于使支軸部80b’相對(duì)纜索支撐部552轉(zhuǎn)動(dòng)，但阻止支軸部80b’與纜索支撐部552之間的相對(duì)軸向位移。
在第二實(shí)施方式的討論中，使用相同的標(biāo)號(hào)表示與第一實(shí)施方式相同的那些特征，所以不再重復(fù)說明。
根據(jù)第二實(shí)施方式，止推軸承84使螺桿軸80更容易平滑回轉(zhuǎn)而不改變回轉(zhuǎn)操作扭矩，并且可以減小纜索張力調(diào)節(jié)期間回轉(zhuǎn)滾花螺母81所需的作用力。第二方式的其他功能與第一實(shí)施方式的相似，因此，不再重復(fù)說明。
下面描述根據(jù)第二實(shí)施方式的纜索式轉(zhuǎn)向裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)。這些特征和優(yōu)點(diǎn)上述根據(jù)第一實(shí)施方式的第一至第四特征和優(yōu)點(diǎn)，不再重復(fù)第一至第四特征和優(yōu)點(diǎn)的說明。
第六，第二纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A2包括滾花螺母81、鎖定螺母82、以及止推軸承84。滾花螺母81最好固定在滑動(dòng)螺桿軸80的大致中央，并且提供能直接回轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺桿軸80的回轉(zhuǎn)操作件。優(yōu)選地，鎖定螺母82螺紋方式接合螺桿軸80的第一螺紋部80a，并且當(dāng)使鎖定螺母82毗鄰方式接合輥輪支撐部551時(shí)使其鎖定。止推軸承84連接第二支軸部80b’和纜索支撐部552。據(jù)此，第二纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A2提供了一種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，其中在纜索張力調(diào)節(jié)期間可以減小用來回轉(zhuǎn)滾花螺母81的作用力，并且可以實(shí)現(xiàn)平滑回轉(zhuǎn)而不改變回轉(zhuǎn)操作扭矩。
第三實(shí)施方式根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置的第三實(shí)施方式，蝸輪固定在兩個(gè)螺桿軸各自的大致中央，與蝸輪嚙合的是設(shè)置在蝸桿軸上的蝸桿，并且在蝸桿軸端部設(shè)置調(diào)節(jié)把手，從輥輪外殼的側(cè)面執(zhí)行調(diào)節(jié)操作。因?yàn)榈谌龑?shí)施方式的總體配置，基本上與第二實(shí)施方式尤其是圖9所示的總體配置相類似，下面只對(duì)其差異進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖10和圖11表示第三纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A3的剖視圖。第三纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A3包括一對(duì)蝸輪85、85，固定在一對(duì)螺桿軸80和80各自的大致中央并布置成與纜索53、54大致平行。第三纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A3還包括一對(duì)蝸桿86a和86a，各嚙合對(duì)應(yīng)的一個(gè)蝸輪85、85；蝸桿軸86，固定成隨蝸輪85、85轉(zhuǎn)動(dòng)；以及調(diào)節(jié)把手87，固定在蝸桿軸86的一端，提供回轉(zhuǎn)操作件。另外，定位螺栓88阻止蝸桿軸86相對(duì)纜索支撐部552的回轉(zhuǎn)，從而提供鎖定件。
以例如六角槽、十字槽等形式，在調(diào)節(jié)把手87的端面上形成工具插入槽87a，使得工具(例如，艾倫扳手、飛利浦螺絲刀等，未示出)可以插進(jìn)工具插入槽87a，以回轉(zhuǎn)蝸桿軸86、蝸桿86a、86a、蝸輪85、85、以及螺桿軸80、80，從而使輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間發(fā)生相對(duì)位移。
軸承89和89可以支撐蝸桿軸86，用于關(guān)于纜索支撐部552的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，相對(duì)纜索支撐部552上緊定位螺栓88，使定位螺栓88的末端與蝸桿軸86摩擦接合，因而可以停止蝸桿軸86的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第三實(shí)施方式的討論中，使用相同的標(biāo)號(hào)表示與第一實(shí)施方式相同的那些特征，所以不再重復(fù)說明。
根據(jù)第三實(shí)施方式，在纜索張力調(diào)節(jié)期間，或者在右旋方向或者在左旋方向回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)把手87，使帶有一對(duì)蝸桿86a、86a的蝸桿軸86轉(zhuǎn)動(dòng)，這使一對(duì)蝸輪85、85減速轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪85、85的轉(zhuǎn)動(dòng)使一對(duì)螺桿軸80、80轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使輥輪支撐部551與纜索支撐部552彼此相對(duì)均等地滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐部551與552之間的間隙。固有地，蝸桿裝置不能反向驅(qū)動(dòng)。據(jù)此，蝸桿86a、86a還能防止蝸輪85、85以及螺桿軸80、80的無意轉(zhuǎn)動(dòng)。
借助于兩個(gè)螺桿軸80、80提供的滑動(dòng)比用單螺桿軸80更平穩(wěn)，以及，通過將各螺桿軸80、80布置為分別接近護(hù)套57、58的各前端，可以使纜索支撐部552相對(duì)輥輪支撐部551的滑動(dòng)更容易。此外，從輥輪殼體55、56的側(cè)面可以實(shí)施調(diào)節(jié)操作，從而避免干涉周邊部件。
軸承89、89支撐蝸桿軸86用于相對(duì)纜索支撐部552轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可以減小用來回轉(zhuǎn)蝸桿軸86的作用力，并且可以達(dá)到平滑回轉(zhuǎn)，不改變回轉(zhuǎn)操作扭矩。第三方式的其他功能與第一和第二實(shí)施方式的相似，所以，不再重復(fù)其說明。
下面描述根據(jù)第三實(shí)施方式的纜索式轉(zhuǎn)向裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)。這些特征和優(yōu)點(diǎn)是除上述根據(jù)第一和第二實(shí)施方式的第一至第四特征和優(yōu)點(diǎn)之外的特征和優(yōu)點(diǎn)，所以不再重復(fù)第一至第四特征和優(yōu)點(diǎn)的說明。
第七，第三纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A3包括一對(duì)蝸輪85、85，蝸輪85、85分別固定在一對(duì)螺桿軸80、80的大致中央。第三纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A3還包括一對(duì)蝸桿86a、86a，分別與蝸輪85、85嚙合，并且固定在蝸桿軸86上；以及調(diào)節(jié)把手87，固定在蝸桿軸86的一端，提供回轉(zhuǎn)操作件。定位螺栓88阻止蝸桿軸86相對(duì)于纜索支撐部552回轉(zhuǎn)，從而提供鎖定件。此外，調(diào)節(jié)操作可以在輥輪殼體55、56側(cè)面實(shí)施，因而可以更容易執(zhí)行操作，同時(shí)避免干涉周邊部件。
第四實(shí)施方式根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置的第四實(shí)施方式，蝸輪固定在螺桿軸的大致中央，蝸桿與蝸輪嚙合，并且固定在蝸桿軸上，蝸桿軸垂直于一對(duì)纜索的第一端之間的假想平面延伸，并且在蝸桿軸的末端設(shè)置調(diào)節(jié)把手。相對(duì)于輥輪外殼上下表面中的至少一個(gè)表面回轉(zhuǎn)蝸桿軸，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)操作。因?yàn)榈谒膶?shí)施方式的總體配置，基本上與第二實(shí)施方式尤其是圖9所示的總體配置相類似，下面只對(duì)其差異進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖12和圖13表示第四纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A4的剖視圖。第四纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A4包括蝸輪85，固定在單一螺桿軸80的大致中央；螺桿軸80，大致居中布置在纜索53、54之間；蝸桿86a，與蝸輪85嚙合；蝸桿軸86，垂直于一對(duì)纜索53、54的第一端之間的假想平面延伸；以及調(diào)節(jié)把手87，設(shè)置在蝸桿軸86的端部，以提供回轉(zhuǎn)操作件。定位螺栓88阻止蝸桿軸86相對(duì)纜索支撐部552的回轉(zhuǎn)，以提供鎖定件。
以例如六角槽、十字槽等形式，在調(diào)節(jié)把手87的端面上形成工具插入槽87a，使得工具(例如，艾倫扳手、飛利浦螺絲刀等，未示出)可以插進(jìn)工具插入槽87a，以回轉(zhuǎn)蝸桿軸86、蝸桿86a、蝸輪85、以及螺桿軸80，從而使輥輪支撐部551與纜索支撐部552之間發(fā)生相對(duì)位移。
軸承89和89可以支撐蝸桿軸86，用于關(guān)于纜索支撐部552的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，相對(duì)纜索支撐部552上緊定位螺栓88，使定位螺栓88的末端與蝸桿軸86摩擦接合，因而可以阻止蝸桿軸86的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第四實(shí)施方式的討論中，使用相同的標(biāo)號(hào)表示與第一實(shí)施方式相同的那些特征，所以不再重復(fù)說明。
根據(jù)第四實(shí)施方式，在纜索張力調(diào)節(jié)期間，或者在右旋方向或者在左旋方向回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)把手87，使帶有蝸桿86a的蝸桿軸86轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪85減速轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪85的轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿軸80轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使輥輪支撐部551與纜索支撐部552相對(duì)彼此平穩(wěn)地滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐部551與552之間的間隙。固有地，渦桿裝置不能反向驅(qū)動(dòng)。據(jù)此，蝸桿86a還能阻止蝸輪85和螺桿軸80的無意轉(zhuǎn)動(dòng)。
軸承89、89支撐蝸桿軸86，用于相對(duì)纜索支撐上殼552a和纜索支撐下殼552b轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可以減小用來回轉(zhuǎn)蝸桿軸86的作用力，并且可以達(dá)到平滑回轉(zhuǎn)而不改變回轉(zhuǎn)操作扭矩。第四方式的其他功能與第一和第二實(shí)施方式的相似，所以，不再重復(fù)其說明。
下面描述根據(jù)第四實(shí)施方式的纜索式轉(zhuǎn)向裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)。這些特征和優(yōu)點(diǎn)是除上述根據(jù)第一和第二實(shí)施方式的第一至第四特征和優(yōu)點(diǎn)之外的特征和優(yōu)點(diǎn)，所以不再重復(fù)第一至第四特征和優(yōu)點(diǎn)的說明。
第八，第四纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A4包括蝸輪85，固定在單一滑動(dòng)螺桿軸80的大致中央；螺桿軸80，大致居中布置在纜索53、54之間。第四纜索張力調(diào)機(jī)構(gòu)A4還包括蝸桿86a，與固定在蝸桿軸86上的蝸輪85嚙合；蝸桿軸86，垂直于一對(duì)纜索53、54的第一端之間的假想平面延伸；以及調(diào)節(jié)把手87，固定在蝸桿軸86的上端部，提供回轉(zhuǎn)操作件。定位螺栓88阻止蝸桿軸86相對(duì)纜索支撐部552回轉(zhuǎn)，從而提供鎖定件。在纜索張力調(diào)節(jié)期間，通過或者在右旋方向或者在左旋方向回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)把手87，可以調(diào)節(jié)輥輪支撐部551和纜索支撐部552之間的相對(duì)位置。
在第一至第四實(shí)施方式中，第一輥輪殼體圖示為分成輥輪支撐上殼和輥輪支撐下殼；然而，第一輥輪殼體也可選擇其他方式構(gòu)成。此外，第一至第四實(shí)施方式只圖示并描述成第一殼體包括輥輪支撐部和纜索支撐部。然而，在轉(zhuǎn)向裝置中的第二殼體也可選擇或者另外包括輥輪支撐部和纜索支撐部。此外，第一至第四實(shí)施方式圖示并描述成纜索張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)于輥輪殼體結(jié)構(gòu)上結(jié)合在一起；然而，可以預(yù)見的是，這兩個(gè)特征也可以分開，也就是，不直接機(jī)械方式結(jié)合?？偠灾M管可以預(yù)見許多不同配置，無論怎樣的配置，優(yōu)選地，第一輥輪殼體和第二輥輪殼體中至少一個(gè)包括轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐輥輪的輥輪支撐部，并且包括以這樣的方式支撐兩個(gè)護(hù)套的兩個(gè)端部的纜索支撐部，使纜索支撐部在兩根纜索的收放方向上可相對(duì)輥輪支撐部位移。
盡管提供這樣的實(shí)例，其中設(shè)置纜索式轉(zhuǎn)向裝置作為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的備用機(jī)構(gòu)，但也可設(shè)想，還可以提供例如這樣的纜索電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其包括用以取代轉(zhuǎn)向柱軸的纜索。總而言之，可以設(shè)想許多不同的纜索轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置，只要優(yōu)選地由兩個(gè)護(hù)套機(jī)械方式連接兩個(gè)輥輪殼體，以及，兩根纜索轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接兩個(gè)輥輪。
本申請(qǐng)要求2006年3月3日提交的日本專利申請(qǐng)No.2006-057269的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的內(nèi)容在此以全文引用的方式并入本文。
雖然本發(fā)明根據(jù)其特定的具體實(shí)施例加以描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以容易地對(duì)上述實(shí)施方案進(jìn)行多種修改和改進(jìn)，而不偏離本發(fā)明的目的、精神和范圍。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等效置換所限定。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向裝置，包括第一殼體，包括第一部分，其支撐第一纜索輥輪使得該第一纜索輥輪能夠相對(duì)于所述第一殼體作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二部分，其布置成能夠相對(duì)于所述第一殼體的第一部分作相對(duì)位移；第二殼體，其支撐第二纜索輥輪使得該第二纜索輥輪能夠相對(duì)于所述第二殼體作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一纜索，在所述第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一方向上至少部分卷繞在所述第一纜索輥輪上；第二纜索，在所述第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向上至少部分卷繞在所述第一纜索輥輪上；其中所述第一纜索和所述第二纜索纏繞在所述第二纜索輥輪上，從而，經(jīng)由所述第一纜索和第二纜索，使所述第一纜索輥輪和所述第二纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接；第一護(hù)套，在第一端與第二端之間延伸，所述第一纜索滑動(dòng)方式布置在所述第一護(hù)套中，以及，所述第一護(hù)套的第一端與所述第一殼體的第二部分連接；以及第二護(hù)套，在第一端與第二端之間延伸，所述第二纜索滑動(dòng)方式布置在所述第二護(hù)套中，以及，所述第二護(hù)套的第一端與所述第一殼體的第二部分連接；其中，所述第一纜索輥輪和所述第二纜索輥輪之一適合于響應(yīng)駕駛員操作的操作部而轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，所述第一纜索輥輪和所述第二纜索輥輪中的另一個(gè)適合于轉(zhuǎn)動(dòng)車輪回轉(zhuǎn)部，以使轉(zhuǎn)向控制輪回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)裝置，布置在所述第一殼體的第一部分與第二部分之間；其中所述調(diào)節(jié)裝置的第一操作使所述第一纜索和所述第二纜索的張力同時(shí)增大，以及，所述調(diào)節(jié)裝置的第二操作使所述第一纜索和所述第二纜索的張力同時(shí)減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述調(diào)節(jié)裝置包括軸桿，包括第一部分和第二部分，至少所述軸桿的第一部分和第二部分中的第一部分以螺紋方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第一部分，以及所述軸桿的第一部分和第二部分中的第二部分接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第二部分；其中所述軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述第一殼體的第一部分與第二部分發(fā)生相對(duì)位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸桿的旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)；以及鎖定件，阻止所述軸桿相對(duì)于所述第一殼體的第二部分的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)包括固定在所述軸桿的第一部分與第二部分之間的操縱輪，所述軸桿的第一部分包括右旋螺紋，其螺紋方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第一部分，所述軸桿的第二部分包括左旋螺紋，其螺紋方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第二部分，以及，所述鎖定件包括螺母，所述螺母螺紋方式接合所述軸桿的第一部分和第二部分之一，并且適合于毗鄰方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)包括操縱輪，該操縱輪固定在所述軸桿的第一部分與第二部分之間，所述軸桿的第一部分包括螺紋，其螺紋方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第一部分，所述軸桿的第二部分包括止推軸承，該止推軸承連接所述軸桿與所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第二部分，以及，所述鎖定件包括螺母，其螺紋方式接合所述軸桿的第一部分，并且使所述螺母適合于毗鄰方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，進(jìn)一步包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，布置在所述第一殼體的第一部分與第二部分之間；其中所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的第一操作使所述第一纜索和所述第二纜索中的張力同時(shí)增大，以及，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的第二操作使所述第一纜索和所述第二纜索中的張力同時(shí)減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中各所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置包括軸桿，包括第一部分和第二部分，至少所述軸桿的第一部分和第二部分中的第一部分螺紋方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第一部分，以及，所述軸桿的第一部分和第二部分中的第二部分螺紋方式接合所述第一殼體的第一部分和第二部分中的第二部分；其中所述軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述第一殼體的第一部分與第二部分發(fā)生相對(duì)位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的所述軸桿；以及鎖定件，阻止所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一殼體的第二部分的轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)包括蝸輪，布置在所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的各軸桿的大致中央；被支撐的蝸桿軸，能夠相對(duì)于所述第一殼體的第二部分作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)固定在所述蝸桿軸上的蝸桿，各至少一個(gè)蝸桿協(xié)同嚙合所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的對(duì)應(yīng)蝸輪；以及定位螺栓，螺紋方式接合所述第一殼體的第二部分，所述定位螺栓適合于接觸所述蝸桿軸，以阻止所述蝸桿軸關(guān)于所述第一殼體的所述第二部分的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置布置為接近所述第一護(hù)套的第一端，以及，所述第二調(diào)節(jié)裝置布置為接近所述第二護(hù)套的第一端。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一護(hù)套的第一端和所述第二護(hù)套的第一端定義一個(gè)假想平面，以及，所述蝸桿軸垂直于所述假想平面延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一殼體的第一部分和第二部分構(gòu)成伸縮關(guān)系的管狀部，所述管狀部可沿一軸線相對(duì)位移，該軸線與所述第一纜索和所述第二纜索相對(duì)于所述第一纜索輥輪收放的方向平行。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述管狀部包括一對(duì)第一引導(dǎo)凸面，從所述第一殼體的第一部分延伸而出，并且滑動(dòng)方式接合所述第一殼體的第二部分；以及一對(duì)第二引導(dǎo)凸面，從所述第一殼體的第二部分延伸而出，并且滑動(dòng)方式接合所述第一殼體的第一部分，所述一對(duì)第二引導(dǎo)凸面相對(duì)于所述一對(duì)第一引導(dǎo)凸面軸向方式位移。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)向裝置，進(jìn)一步包括第一調(diào)節(jié)裝置，布置在所述第一殼體的第一部分和第二部分之間；以及第二調(diào)節(jié)裝置，布置在所述第二殼體的第一部分和第二部分之間；其中，所述第一調(diào)節(jié)裝置的操作對(duì)所述第一纜索和所述第二纜索中的張力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及，所述第二調(diào)節(jié)裝置的操作對(duì)所述第一纜索和所述第二纜索中的張力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，進(jìn)一步包括第二殼體，包括第一部分，其支撐第二纜索輥輪使得該第二纜索輥輪能夠相對(duì)于所述第二殼體作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二部分，其布置成能夠相對(duì)于所述第二殼體的第一部分作相對(duì)位移；其中所述第一纜索在所述第二纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一方向上至少部分卷繞在所述第二纜索輥輪上，所述第二纜索在所述第二纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向上至少部分卷繞在所述第二纜索輥輪上，以及，所述第一護(hù)套和所述第二護(hù)套的第二端與所述第二殼體的第二部分連接。
17.一種轉(zhuǎn)向裝置，包括第一纜索，在第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一方向上至少部分卷繞在所述第一纜索輥輪上；第二纜索，在所述第一纜索輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向上至少部分卷繞在所述第一纜索輥輪上；第一護(hù)套，在第一端和第二端之間延伸，所述第一纜索滑動(dòng)方式布置在所述第一護(hù)套中，以及，所述第一護(hù)套的第一端布置為接近所述第一纜索輥輪；第二護(hù)套，在第一端和第二端之間延伸，所述第二纜索滑動(dòng)方式布置在所述第二護(hù)套中，以及，所述第二護(hù)套的第一端布置為接近所述第一纜索輥輪；以及一種裝置，用于同時(shí)調(diào)節(jié)所述第一纜索輥輪與所述第一護(hù)套和所述第二護(hù)套的各所述第一端之間的相對(duì)位移。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)向裝置，包括第一殼體、第一纜索和第二纜索、以及第一護(hù)套和第二護(hù)套。第一殼體包括第一部分，支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一纜索輥輪；以及第二部分，布置成關(guān)于第一部分相對(duì)位移。第一纜索在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上至少部分卷繞在第一纜索輥輪上。第二纜索在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上至少部分卷繞在第一纜索輥輪上。第一護(hù)套圍繞第一纜索并且在第一端與第二端之間延伸，以及，第一護(hù)套的第一端與第一殼體的第二部分連接。第二護(hù)套圍繞第二纜索并且在第一端與第二端之間延伸，以及，第二護(hù)套的第一端與第一殼體的第二部分連接。
文檔編號(hào)F16C1/10GK101028830SQ200710080349
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者千野直孝, 久保川范規(guī), 江口孝彰 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社